CN111673125A - 一种加工曲轴箱缸孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工曲轴箱缸孔装置，包括：转盘机构；用于缸孔初次加工机构；缸孔二次加工机构；缸面斜孔加工机构；转盘周向均布有四的倍数个治具位，治具位包括承载台以及夹持机构，夹持机构可做往复运动以配合承载台夹持缸体或远离缸体；驱动组件支撑并驱动转盘转动；缸孔初次加工机构、缸孔二次加工机构、缸面斜孔加工机构和上下料位沿转盘的转动方向依次分布于转盘的外围并形成与治具位一一对应的工位，转盘每转动预定角度，每一治具位沿转盘的转动方向移至下一个工位。本发明加工精度、效率、自动化和智能化程度高。

Description

一种加工曲轴箱缸孔装置

技术领域

本发明的实施例曲轴箱缸孔加工设备技术领域，更具体地，涉及一种加工曲轴箱缸孔装置。

背景技术

压缩机是冰箱制冷的心脏，如果没有它，那么整个冰箱的制冷系统都不会正常工作，因此，压缩机的质量决定了冰箱制冷的质量。

现有压缩机的主要部件为曲轴箱，而影响曲轴箱运行性能的主要部件为其缸孔，缸孔是活塞做往复运动的一个空间，活塞在其往复的顺畅性是压缩机制冷量的基础保障，也是冰箱维持其温度均衡性和稳定性的重要因素，因此，缸体的加工精度以及质量尤为重要。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种加工曲轴箱缸孔装置。

为了实现上述目的，所述加工曲轴箱缸孔装置包括：用于放置待加工的缸体的转盘机构；用于钻缸孔并锪缸面外圈的缸孔初次加工机构；用于锪缸面内圈并扩缸孔的缸孔二次加工机构；用于钻缸面斜孔的缸面斜孔加工机构；所述转盘机构包括转盘和驱动组件，所述转盘周向均布有四的倍数个治具位，所述治具位包括用于承载缸体的承载台以及用于夹持或远离承载于所述承载台的缸体的夹持机构，所述夹持机构可做往复运动以配合所述承载台夹持缸体或远离缸体；所述驱动组件支撑并驱动所述转盘转动；所述缸孔初次加工机构、所述缸孔二次加工机构、所述缸面斜孔加工机构和上下料位沿所述转盘的转动方向依次分布于所述转盘的外围并形成与所述治具位一一对应的工位，所述转盘每转动预定角度，每一所述治具位沿所述转盘的转动方向移至下一个工位。

可选地，当缸体放置于所述转盘机构，所述缸孔的轴线方向与所述转盘的中心线垂直时，所述缸孔沿所述转盘的径向方向朝外设置且所述缸孔初次加工机构和所述缸孔二次加工机构均为卧式加工机构；所述卧式加工机构包括第一直线驱动单元、第一电机、第一主动轮、第一被动轮、第一传送带以及与缸孔初次加工刀组或与缸孔二次加工刀组可拆卸式连接的主轴头；所述第一电机的轴杆套设所述第一主动轮，所述主轴头的轴芯远离所述转盘一侧的端部套设所述第一被动轮，所述第一传送带分别与所述第一主动轮和所述第一被动轮张紧连接，所述主轴头的轴芯的另一端与所述缸孔初次加工刀组或所述缸孔二次加工刀组可拆卸式连接；所述第一电机安装于所述主轴头；所述主轴头与所述第一直线驱动单元连接，以实现所述第一直线驱动单元带动所述主轴头沿缸孔的轴线方向靠近或远离缸体。

可选地，所述夹持机构包括气动部件和压块，所述压块的一端与所述气动部件连接，所述压块的另一端为自由端，所述气动部件可带动所述压块沿垂直于所述缸孔的轴线方向的平面转动以及沿垂直于所述缸孔的轴线方向靠近或远离缸体，以实现所述自由端靠近或远离缸体；所述气动部件安装于所述承载台；所述承载台朝向缸体一侧凸起有支撑柱，所述承载台设有一进气管路和一出气管路，所述进气管路与安装于所述承载台所有的气动部件的进气口连通，所述出气管路与安装于所述承载台所有的气动部件的出气口连通。

可选地，所述支撑柱包括支撑件和弹簧，所述支撑件包括大径段、小径段和筒壁；所述大径段的截面尺寸大于所述小径段的截面尺寸，所述筒壁围设于所述小径段靠近所述大径段一侧的外围，且所述筒壁与所述大径段连接，使得所述筒壁和所述小径段之间围设形成一收容腔，所述小径段贯穿所述弹簧后与所述承载台滑动连接，所述弹簧的一端收容于所述收容腔并与所述支撑件连接，所述弹簧的另一端与所述承载台连接；所述承载台对应所述支撑件设有安装孔，使得所述大径段凸起于所述承载台。

可选地，当缸体放置于所述转盘机构，所述缸孔的轴线方向与所述转盘的中心线平行时，所述夹持机构沿垂直于所述缸孔的轴线方向的方向靠近或远离所述缸体，且所述缸孔初次加工机构和所述缸孔二次加工机构均为立式加工机构；所述立式加工机构包括第二直线驱动单元、两个传动轮、第二传送带、支撑架、第二电机、第二主动轮、第二被动轮、第三传送带、安装架、导轨组件以及与缸孔初次加工刀组或与缸孔二次加工刀组可拆卸式连接的主轴头；所述导轨组件包括滑动连接的第一导轨和第二导轨；所述第二直线驱动单元安装于所述支撑架远离缸孔一侧，两个所述传动轮分别轴接于所述支撑架的顶端，所述第二传送带的一端与所述第二直线驱动单元连接，所述第二传送带的另一端与所述第二导轨连接，且所述第二传送带分别与两个所述传动轮张紧连接；所述第一导轨安装于所述支撑架靠近缸体一侧，所述安装架安装于所述第二导轨；所述第二电机和所述主轴头均安装于所述安装架，所述第二电机的轴杆套设所述第二主动轮，所述主轴头的轴芯的一端套设所述第二被动轮，所述第三传送带分别与所述第二主动轮和所述第二被动轮张紧连接。

可选地，所述承载台对应缸体设有定位凹槽；所述夹持机构包括气动部件和夹板，所述气动部件安装于所述承载台；两个以上所述夹持机构两两相对设于所述定位凹槽的外围，使得所述气动部件可带动所述夹板沿所述缸孔的径向方向靠近或远离缸体；所述承载台设有一进气管路和一出气管路，所述进气管路与安装于所述承载台所有的气动部件的进气口连通，所述出气管路与安装于所述承载台所有的气动部件的出气口连通。

可选地，所述夹板靠近缸体一侧设有缓冲层。

可选地，所述缸孔初次加工刀组包括第一刀座和用于钻缸孔并锪缸面外圈的麻花钻；所述麻花钻沿所述缸孔的轴线方向安装于所述第一刀座；所述第一刀座远离所述麻花钻一侧的端部与所述主轴头可拆卸式连接，所述第一刀座靠近所述麻花钻一侧的端部对应缸体设有避空位。

可选地，所述缸孔二次加工刀组包括工字型连接件、第二刀座和用于锪缸面内圈并扩缸孔的的锪钻；所述工字型连接件包括第一端板、连接柱体和第二端板，所述第一端板和所述第二端板相对安装于所述连接柱体的两端；所述锪钻沿所述缸孔的轴线方向安装于所述第二刀座；所述第二刀座远离所述锪钻一侧的端部与所述第一端板可拆卸式连接，所述第二刀座靠近所述锪钻一侧的端部对应所述缸体设有避空位；所述第二端板与所述主轴头可拆卸式连接。

可选地，所述缸面斜孔加工机构包括第三电机、第三主动轮、第三被动轮、第四传送带和气缸驱动单元；所述第三电机的推杆套设所述第三主动轮，所述气缸驱动单元的推杆的一端套设所述第三被动轮，所述第四传送带分别与所述第三主动轮和所述第三被动轮张紧连接，所述气缸驱动单元的推杆的另一端与缸面斜孔加工刀组可拆卸式连接，所述气缸驱动单元带动所述缸面斜孔加工刀组沿所述缸面斜孔的轴线方向靠近或远离缸体。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明通过三次加工方式实现缸孔的加工，实现了缸孔的粗加工和精加工，先钻缸孔以形成缸孔的粗加工，同时锪缸孔的缸面外圈，确保缸面外圈的平整和光滑度；然后再锪缸面内圈同时实现缸孔的扩张以达到缸孔的精加工，保证缸孔的孔径精加工要求、缸孔内圈的平整和光滑度，进而保证了缸孔与活塞相匹配的高进度，使得活塞在缸孔内平顺滑移的同时，活塞与缸壁的间隙在合理范围之内，避免活塞滑动过程中因缸面内圈不平整而出现的跳动，避免活塞与缸壁的间隙过大导致机油窜入燃烧室导致积碳过多，降低压缩机性能，同时避免活塞与缸壁间隙过小造成活塞拉缸。更优的，缸孔加工过程中，缸体只需在工位治具固定一次即可，通过转盘机构的转动实现工位的自动切换，缸体无需多次拆装，再次保证了其加工精度；由于本装置可自动实现对缸体的固定、加工，上下料可通过人工或机器人实现，自动化和智能化高，可同时加工多个缸体(分体式缸体或一体式曲轴箱均可)，可实现不停机式加工方式(上下料和加工同步进行)，加工效率高且加工精度优异。

(2)本发明当缸孔的轴线与转盘的轴线方向垂直时，则加工缸孔的机构均为卧式加工机构，其加工缸孔的方向均沿转盘的径向方向，均衡了缸孔加工时转盘所受到的力，同样的，当缸孔的轴线方向与转盘的轴线方向平行时，则加工缸孔的机构均为立式加工机构，以上两种缸孔加工方式，均降低转盘机构的磨损，延长其使用寿命。更优的，一旦曲轴箱或缸体被固定在工位治具时，曲轴箱或缸体在整个加工过程中无需移动，确保了加工精度。

(3)本发明的装置类型满足曲轴箱是分体式或一体式的，同时可实现缸孔的立式加工或卧式加工，产品类型多种多样，可满足不同曲轴箱生产商的生产需求，实用性和适用性强。

附图说明

图1为适用于本发明的一种一体式曲轴箱的结构示意图；

图2是图1的剖面图结构示意图；

图3是适用于本发明的一种分体式曲轴箱的缸体的结构示意图；

图4是本发明加工图1所示的曲轴箱的一种八工位卧式加工曲轴箱缸孔装置的一种剖面图结构示意图；

图5是本发明加工图1所示的曲轴箱的一种八工位卧式加工曲轴箱缸孔装置的另一种剖面图结构示意图；

图6是本发明加工图1所示的曲轴箱的一种八工位卧式加工曲轴箱缸孔装置的另一种剖面图结构示意图；

图7是本发明加工图1所示的曲轴箱的一种八工位卧式加工曲轴箱缸孔装置的另一种剖面图结构示意图；

图8是本发明的缸孔初次加工刀组的一种实施例结构示意图；

图9是本发明的缸孔二次加工刀组的一种实施例结构示意图；

图10是本发明的转盘机构的一种实施例结构示意图；

图11是图10的A处局部放大图结构示意图；

图12是图10的转盘机构固定图1所示的曲轴箱的一种实施例结构示意图；

图13是图12的B处局部放大图结构示意图；

图14是本发明的转盘机构的另一种实施例结构示意图；

图15是图14的C处局部放大图结构示意图；

图16是图14的D处局部放大图结构示意图；

图17是本发明加工图3所示的缸体的一种八工位立式加工曲轴箱缸孔装置的一种剖面图结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-转盘机构、11-转盘、111-气路管路、1111-出气支路、1112-进气支路、1113-通气管路、112-收集槽、12-工位治具、121-承载台、1211-第一避空位、1212-支撑柱、1213-进气管路、1214-出气管路、1215-定位凹槽、122-夹持机构、1221-气动部件、1222-压块、1223-耐磨块、1224-夹板、13-驱动组件、2-卧式加工机构、21-第一直线驱动单元、22-第一电机、23-第一主动轮、24-第一被动轮、25-第一传送带、26-主轴头、27-缸孔初次加工刀组、271-第一刀座、2711-第二避空位、272-麻花钻、28-缸孔二次加工刀组、281-第一端板、282-连接柱体、283-第二端板、284-第二刀座、2841-第三避空位、285-锪钻、3-立式加工机构、311-第二直线驱动单元、312-传动轮、313-第二传送带、32-支撑架、331-第二电机、332-第二主动轮、333-第二被动轮、334-第三传送带、335-安装架、341-第一导轨、342-第二导轨、4-缸面斜孔加工机构、41-第三电机、42-气缸驱动单元、43-缸面斜孔加工刀组、5-曲轴箱、51-缸孔、52-曲轴孔、53-轴承面、54-消音腔、55-消音腔螺纹孔、56-缸支撑部、57-外侧支撑部、6-缸体，7-上下料位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在实际应用中，曲轴箱5可分为一体式的曲轴箱和分体式的曲轴箱，示例性的，如图1和2所示，为一种一体式的曲轴箱，该曲轴箱5除了设有缸孔51以外，还设有曲轴孔52、轴承面53、消音腔54、消音腔螺纹孔55、设于缸孔51下方的缸支撑部56和外侧支撑部57等构造。如图3所示，为分体式曲轴箱的缸体6，分体式的曲轴箱将设有缸孔51的缸体6、设有曲轴孔52的曲轴体和设有消音腔54的消音体等部件分别进行加工，然后通过连接件连接、焊接或二次浇注等方式进行组装以形成完整的曲轴箱5。

在本发明的一种实施例中，如图1、2和4-16所示，一种八工位卧式加工曲轴箱缸孔装置，包括：用于放置待加工的缸体6的转盘机构1；用于钻缸孔51并锪缸面外圈的缸孔初次加工机构；用于锪缸面内圈并扩缸孔51的缸孔二次加工机构；用于钻缸面斜孔的缸面斜孔加工机构4；转盘机构1包括转盘11和驱动组件13，转盘11周向均布有八个治具位，治具位包括用于承载缸体6的承载台121以及用于夹持或远离承载于承载台121的缸体6的夹持机构122，夹持机构122可做往复运动以配合承载台121夹持缸体6或远离缸体6；驱动组件13支撑并驱动转盘11转动；缸孔初次加工机构、缸孔二次加工机构、缸面斜孔加工机构4和上下料位7沿转盘11的转动方向依次分布于转盘11的外围并形成与治具位一一对应的八个工位，转盘11每转动预定角度，每一治具位沿转盘11的转动方向移至下一个工位。

可理解的是，八个工位沿转盘11的转动方向依次为用于上料或下料的上下料位7、缸孔初次加工机构形成的缸孔初次加工位、缸孔二次加工机构形成的缸孔二次加工位、缸面斜孔加工机构4形成的缸面斜孔加工位、用于上料或下料的上下料位7、缸孔初次加工机构形成的缸孔初次加工位、缸孔二次加工机构形成的缸孔二次加工位、缸面斜孔加工机构4形成的缸面斜孔加工位，因此，本装置可同时加工多个曲轴箱5，且通过两个上下料位7分别进行上料和下料，加工效率高。当然，在本发明的另一种实施例中，本装置可仅设置四个工位，即上下料位7、缸孔初次加工位、缸孔二次加工位、缸面斜孔加工位。工位的数量为四的倍数即可，具体可根据转盘11的表面积以及各个加工机构的占地面积进行合理布局即可，这里不再赘述。在实际应用中，驱动组件13可为液压驱动或电机驱动，且可通过编码器和程序对转盘11的转速以及每次转动的角度进行设定。

值得说明的是，本装置可用于加工一体式的曲轴箱，即当缸体6放置于转盘机构1，缸孔51的轴线方向与转盘11的中心线垂直，缸孔51沿转盘11的径向方向朝外设置。则缸孔初次加工机构和缸孔二次加工机构均为卧式加工机构2；卧式加工机构2包括第一直线驱动单元21、第一电机22、第一主动轮23、第一被动轮24、第一传送带25以及与缸孔初次加工刀组27或与缸孔二次加工刀组28可拆卸式连接的主轴头26；第一电机22的轴杆套设第一主动轮23，主轴头26的轴芯远离转盘11一侧的端部套设第一被动轮24，第一传送带25分别与第一主动轮23和第一被动轮24张紧连接，主轴头26的轴芯的另一端与缸孔初次加工刀组27或缸孔二次加工刀组28可拆卸式连接；第一电机22安装于主轴头26；主轴头26与第一直线驱动单元21连接，以实现第一直线驱动单元21带动主轴头26沿缸孔51的轴线方向靠近或远离缸体6。

可选地，缸孔初次加工刀组27包括第一刀座271和用于钻缸孔51并锪缸面外圈的麻花钻272；麻花钻272沿缸孔51的轴线方向安装于第一刀座271；第一刀座271远离麻花钻272一侧的端部与主轴头26可拆卸式连接，第一刀座271靠近麻花钻272一侧的端部对应缸体6设有第二避空位2711。

可选地，缸孔二次加工刀组28包括工字型连接件、第二刀座284和用于锪缸面内圈并扩缸孔51的的锪钻285；工字型连接件包括第一端板281、连接柱体282和第二端板283，第一端板281和第二端板283相对安装于连接柱体282的两端；锪钻285沿缸孔51的轴线方向安装于第二刀座284；第二刀座284远离锪钻285一侧的端部与第一端板281可拆卸式连接，第二刀座284靠近锪钻285一侧的端部对应缸体6设有第三避空位2841；第二端板283与主轴头26可拆卸式连接。

可选地，夹持机构122包括气动部件1221和压块1222，压块1222的一端与气动部件1221连接，压块1222的另一端为自由端，气动部件1221可带动压块1222沿垂直于缸孔51的轴线方向的平面转动以及沿垂直于缸孔51的轴线方向靠近或远离缸体6，以实现自由端靠近或远离缸体6；气动部件1221安装于承载台121；承载台121朝向缸体6一侧凸起有支撑柱1212，承载台121设有一进气管路1213和一出气管路1214，进气管路1213与安装于承载台121所有的气动部件1221的进气口连通，出气管路1214与安装于承载台121所有的气动部件1221的出气口连通；承载台121对应曲轴孔52的位置设有第一避空位1211。

可选地，支撑柱1212包括支撑件和弹簧，支撑件包括大径段、小径段和筒壁；大径段的截面尺寸大于小径段的截面尺寸，筒壁围设于小径段靠近大径段一侧的外围，且筒壁与大径段连接，使得筒壁和小径段之间围设形成一收容腔，小径段贯穿弹簧后与承载台121滑动连接，弹簧的一端收容于收容腔并与支撑件连接，弹簧的另一端与承载台121连接；承载台121对应支撑件设有安装孔，使得大径段凸起于承载台121。在实际应用中，支撑柱1212用于对缸支撑部56和外侧支撑部57进行定位和限位，支撑柱1212与缸支撑部56和外侧支撑部57的接触处设有凹凸配合构造，以实现曲轴箱5安放在承载台121时被初步限位和定位，不易发生位移现象，确保曲轴箱5加工姿势的平稳度。

可选地，转盘11的中间位置设有气路管路111，气路管路111设有多个出气支路1111和多个进气支路1112，每一出气支路1111与每一工位治具12的进气管路1213连通，每一进气支路1112与每一工位治具12的出气管路1214连通。可选地，每一工位治具12所有的气动部件1221均安装于承载台121。可选地，气路管路111包括内套筒和外套筒，外套筒转动设于内套筒的外侧且与内套筒密封连接，使得内套筒和外套筒之间形成一密闭空间；外套筒径向朝内凸起有环状凸台，环状凸台与内套筒密封连接，并将密闭空间隔设成相互独立的两个子封闭空间(即第一子封闭空间和第二子封闭空间)，第一子封闭空间与所有的出气支路1111连通，第二子封闭空间与所有的进气支路1112连通；内套筒设有相互独立的两个通气管路1113，两个通气管路1113与两个子封闭空间一一对应连通。可理解的是，第一子封闭空间与八个出气支路1111连通，一出气支路1111与一承载台121的进气管路1213联通；第二子封闭空间与八个进气支路1112连通，一进气支路1112与一承载台121的出气管路1214联通。可选地，内套筒还设有一备用的通气管路1113，该备用的通气管路1113分别与两个子封闭空间连通且于连通处设有控制阀，当其中一个通气管路1113无法使用时，备用的通气管路1113可代替该通气管路1113进行使用，确保本转盘11的正常使用。可选地，外套筒与内套筒的接触处设有密封圈，以保证子密闭空间的封闭性，可选地，通气管路1113与内套筒的接触处设有密封圈，出气支路1111和进气支路1112与外套筒的接触处设有密封圈。当然，在本发明的另一实施例中，内套筒可对应每一进气管路1213和每一出气管路1214设有分别设有通气管路1113，从而实现每一工位治具12的单独进气和出气的控制。

可选地，本装置切削液循环机构，切削液循环机构包括回收管路、循环泵、过滤单元以及分别对应缸孔初次加工机构、缸孔二次加工机构、缸面斜孔加工机构4对应设置的多个喷淋管路；转盘11设有用于收集由喷淋管路喷出的切削液的收集槽112；喷淋管路、收集槽112、回收管路、过滤单元和循环泵形成切削液循环回路。优选地，收集槽112铺设有过滤层，用于初步过滤加工过程中产生的碎屑。过滤层的厚度小于收集槽112的槽深。在实际应用中，收集槽112和气路管路111可选均设于转盘11的中间位置。

可理解的是，当曲轴箱5放置于承载台121时，气动部件1221先带动压块1222转动至承载台121的上方，然后气动部件1221带动压块1222靠近曲轴箱5而实现对曲轴箱5的压紧。当然，压块1222的转动和上下运动也可同时进行。示例性地，如图10-16所示，每一工位治具12可放置两个曲轴箱5，每一曲轴箱5对应设有三个夹持机构122，三个夹持机构122分设在曲轴箱5的三个边角处，呈三角形布置。当然，在实际应用中，一个工位治具12可承载其他数量的曲轴箱5，具体可根据转盘11的外周长进行布置，这里不再赘述。各个加工机构可均分或不均分设置于转盘11的外围，具体以其与曲轴箱5的配合进行设置，如加工缸面斜孔时，缸面斜孔加工刀组43需与转盘11的径向方向呈角度设置以加工出满足要求的缸面斜孔，而缸孔初次加工机构和缸孔二次加工机构则需沿转盘11的径向方向加工缸孔51以加工出满足要求的缸孔51等。

可选地，如图15和16所示所示，一个以上自由端靠近曲轴箱5一侧设有耐磨块1223，当自由端配合承载台121夹持曲轴箱5时，耐磨块1223与曲轴箱5贴合。

可选地，缸面斜孔加工机构4也为卧式，包括第三电机41、第三主动轮、第三被动轮、第四传送带和气缸驱动单元42；第三电机41的推杆套设第三主动轮，气缸驱动单元42的推杆的一端套设第三被动轮，第四传送带分别与第三主动轮和第三被动轮张紧连接，气缸驱动单元42的推杆的另一端与缸面斜孔加工刀组43可拆卸式连接，气缸驱动单元42带动缸面斜孔加工刀组43沿缸面斜孔的轴线方向靠近或远离缸体6。

在本发明的另一种实施例中，如图17所示，与上述实施例不同的是，本装置为八工位立式加工曲轴箱缸孔装置，其当缸体6放置于转盘机构1，缸孔51的轴线方向与转盘11的中心线平行时，夹持机构122沿垂直于缸孔51的轴线方向的方向靠近或远离缸体6，且缸孔初次加工机构和缸孔二次加工机构均为立式加工机构3；立式加工机构3包括第二直线驱动单元311、两个传动轮312、第二传送带313、支撑架32、第二电机331、第二主动轮332、第二被动轮333、第三传送带334、安装架335、导轨组件以及与缸孔初次加工刀组27或与缸孔二次加工刀组28可拆卸式连接的主轴头26；导轨组件包括滑动连接的第一导轨341和第二导轨342；第二直线驱动单元311安装于支撑架32远离缸孔51一侧，两个传动轮312分别轴接于支撑架32的顶端，第二传送带313的一端与第二直线驱动单元311连接，第二传送带313的另一端与第二导轨342连接，且第二传送带313分别与两个传动轮312张紧连接；第一导轨341安装于支撑架32靠近缸体6一侧，安装架335安装于第二导轨342；第二电机331和主轴头26均安装于安装架335，第二电机331的轴杆套设第二主动轮332，主轴头26的轴芯的一端套设第二被动轮333，第三传送带334分别与第二主动轮332和第二被动轮333张紧连接。

可选地，承载台121对应缸体6设有定位凹槽1215；夹持机构122包括气动部件1221和夹板1224，气动部件1221安装于承载台121；两个以上夹持机构122两两相对设于定位凹槽1215的外围，使得气动部件1221可带动夹板1224沿缸孔51的径向方向靠近或远离缸体6。可选地，夹板1224靠近缸体6一侧设有缓冲层。在实际应用中，夹板1224优选与缸体6的外侧壁贴合，当缸体6的外侧壁为平面时，则夹板1224为平板；当缸体6的外侧壁为圆柱面时，则夹板1224为弧形板。且此时，将缸面斜孔加工机构4由水平安装改成垂直安装即可，即通过将气缸驱动单元42安装在一支撑平台，使得气缸驱动单元42的运动方向与缸面斜孔的轴线方向平行即可。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于，包括：

用于放置待加工的缸体的转盘机构；

用于钻缸孔并锪缸面外圈的缸孔初次加工机构；

用于锪缸面内圈并扩缸孔的缸孔二次加工机构；

用于钻缸面斜孔的缸面斜孔加工机构；

所述转盘机构包括转盘和驱动组件，所述转盘周向均布有四的倍数个治具位，所述治具位包括用于承载缸体的承载台以及用于夹持或远离承载于所述承载台的缸体的夹持机构，所述夹持机构可做往复运动以配合所述承载台夹持缸体或远离缸体；所述驱动组件支撑并驱动所述转盘转动；

所述缸孔初次加工机构、所述缸孔二次加工机构、所述缸面斜孔加工机构和上下料位沿所述转盘的转动方向依次分布于所述转盘的外围并形成与所述治具位一一对应的工位，所述转盘每转动预定角度，每一所述治具位沿所述转盘的转动方向移至下一个工位。

2.如权利要求1所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

当缸体放置于所述转盘机构，所述缸孔的轴线方向与所述转盘的中心线垂直时，所述缸孔沿所述转盘的径向方向朝外设置且所述缸孔初次加工机构和所述缸孔二次加工机构均为卧式加工机构；

所述卧式加工机构包括第一直线驱动单元、第一电机、第一主动轮、第一被动轮、第一传送带以及与缸孔初次加工刀组或与缸孔二次加工刀组可拆卸式连接的主轴头；

所述第一电机的轴杆套设所述第一主动轮，所述主轴头的轴芯远离所述转盘一侧的端部套设所述第一被动轮，所述第一传送带分别与所述第一主动轮和所述第一被动轮张紧连接，所述主轴头的轴芯的另一端与所述缸孔初次加工刀组或所述缸孔二次加工刀组可拆卸式连接；

所述第一电机安装于所述主轴头；

所述主轴头与所述第一直线驱动单元连接，以实现所述第一直线驱动单元带动所述主轴头沿缸孔的轴线方向靠近或远离缸体。

3.如权利要求2所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

所述夹持机构包括气动部件和压块，所述压块的一端与所述气动部件连接，所述压块的另一端为自由端，所述气动部件可带动所述压块沿垂直于所述缸孔的轴线方向的平面转动以及沿垂直于所述缸孔的轴线方向靠近或远离缸体，以实现所述自由端靠近或远离缸体；所述气动部件安装于所述承载台；

所述承载台朝向缸体一侧凸起有支撑柱，所述承载台设有一进气管路和一出气管路，所述进气管路与安装于所述承载台所有的气动部件的进气口连通，所述出气管路与安装于所述承载台所有的气动部件的出气口连通。

4.如权利要求3所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

所述支撑柱包括支撑件和弹簧，所述支撑件包括大径段、小径段和筒壁；所述大径段的截面尺寸大于所述小径段的截面尺寸，所述筒壁围设于所述小径段靠近所述大径段一侧的外围，且所述筒壁与所述大径段连接，使得所述筒壁和所述小径段之间围设形成一收容腔，所述小径段贯穿所述弹簧后与所述承载台滑动连接，所述弹簧的一端收容于所述收容腔并与所述支撑件连接，所述弹簧的另一端与所述承载台连接；所述承载台对应所述支撑件设有安装孔，使得所述大径段凸起于所述承载台。

5.如权利要求1所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

当缸体放置于所述转盘机构，所述缸孔的轴线方向与所述转盘的中心线平行时，所述夹持机构沿垂直于所述缸孔的轴线方向的方向靠近或远离所述缸体，且所述缸孔初次加工机构和所述缸孔二次加工机构均为立式加工机构；

所述立式加工机构包括第二直线驱动单元、两个传动轮、第二传送带、支撑架、第二电机、第二主动轮、第二被动轮、第三传送带、安装架、导轨组件以及与缸孔初次加工刀组或与缸孔二次加工刀组可拆卸式连接的主轴头；所述导轨组件包括滑动连接的第一导轨和第二导轨；所述第二直线驱动单元安装于所述支撑架远离缸孔一侧，两个所述传动轮分别轴接于所述支撑架的顶端，所述第二传送带的一端与所述第二直线驱动单元连接，所述第二传送带的另一端与所述第二导轨连接，且所述第二传送带分别与两个所述传动轮张紧连接；所述第一导轨安装于所述支撑架靠近缸体一侧，所述安装架安装于所述第二导轨；所述第二电机和所述主轴头均安装于所述安装架，所述第二电机的轴杆套设所述第二主动轮，所述主轴头的轴芯的一端套设所述第二被动轮，所述第三传送带分别与所述第二主动轮和所述第二被动轮张紧连接。

6.如权利要求5所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

所述承载台对应缸体设有定位凹槽；

所述夹持机构包括气动部件和夹板，所述气动部件安装于所述承载台；

两个以上所述夹持机构两两相对设于所述定位凹槽的外围，使得所述气动部件可带动所述夹板沿所述缸孔的径向方向靠近或远离缸体；

所述承载台设有一进气管路和一出气管路，所述进气管路与安装于所述承载台所有的气动部件的进气口连通，所述出气管路与安装于所述承载台所有的气动部件的出气口连通。

7.如权利要求6所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

所述夹板靠近缸体一侧设有缓冲层。

8.如权利要求2-7任意一项所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

所述缸孔初次加工刀组包括第一刀座和用于钻缸孔并锪缸面外圈的麻花钻；

所述麻花钻沿所述缸孔的轴线方向安装于所述第一刀座；

所述第一刀座远离所述麻花钻一侧的端部与所述主轴头可拆卸式连接，所述第一刀座靠近所述麻花钻一侧的端部对应缸体设有避空位。

9.如权利要求2-7任意一项所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

所述缸孔二次加工刀组包括工字型连接件、第二刀座和用于锪缸面内圈并扩缸孔的的锪钻；

所述工字型连接件包括第一端板、连接柱体和第二端板，所述第一端板和所述第二端板相对安装于所述连接柱体的两端；

所述锪钻沿所述缸孔的轴线方向安装于所述第二刀座；

所述第二刀座远离所述锪钻一侧的端部与所述第一端板可拆卸式连接，所述第二刀座靠近所述锪钻一侧的端部对应所述缸体设有避空位；

所述第二端板与所述主轴头可拆卸式连接。

10.如权利要求1-7任意一项所述的加工曲轴箱缸孔装置，其特征在于：

所述缸面斜孔加工机构包括第三电机、第三主动轮、第三被动轮、第四传送带和气缸驱动单元；

所述第三电机的推杆套设所述第三主动轮，所述气缸驱动单元的推杆的一端套设所述第三被动轮，所述第四传送带分别与所述第三主动轮和所述第三被动轮张紧连接，所述气缸驱动单元的推杆的另一端与缸面斜孔加工刀组可拆卸式连接，所述气缸驱动单元带动所述缸面斜孔加工刀组沿所述缸面斜孔的轴线方向靠近或远离缸体。

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