CN111671447B - 咬合力测量装置、系统及方法 - Google Patents
咬合力测量装置、系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111671447B CN111671447B CN202010486130.6A CN202010486130A CN111671447B CN 111671447 B CN111671447 B CN 111671447B CN 202010486130 A CN202010486130 A CN 202010486130A CN 111671447 B CN111671447 B CN 111671447B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- force
- occlusion
- wireless communication
- rodent
- bite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 76
- 241000283984 Rodentia Species 0.000 claims abstract description 71
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 9
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 8
- 238000013210 evaluation model Methods 0.000 claims description 7
- 239000000411 inducer Substances 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 description 5
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 208000012659 Joint disease Diseases 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 206010006514 bruxism Diseases 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 238000013136 deep learning model Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003784 masticatory muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000002547 new drug Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
- A61B5/221—Ergometry, e.g. by using bicycle type apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
- A61B5/224—Measuring muscular strength
- A61B5/228—Measuring muscular strength of masticatory organs, e.g. detecting dental force
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明提供一种咬合力测量装置，用于检测啮齿动物的咬合力，包括壳体、压电式传感器薄片、电流激发设备与无线通讯设备，所述压电式传感器薄片、所述电流激发设备以及所述无线通讯设备装设于所述壳体内部，所述无线通讯设备分别与所述压电式传感器薄片、所述电流激发设备电连接，所述压电式传感器薄片用于感应啮齿动物的咬合力，所述无线通讯设备用于传输咬合力数据以及接收激发指令并将激发指令传输至所述电流激发设备，所述电流激发设备用于根据激发指令输出电流。本发明还提供一种咬合力测量系统以及方法。本发明能够针对啮齿动物进行咬合力测量，提高咬合力测量的效率。
Description
技术领域
本发明涉及咬合力检测技术领域，具体涉及一种咬合力测量装置、咬合力测量系统以及咬合力测量方法。
背景技术
咬合力是指上下颌牙齿发生接触时，咀嚼肌收缩产生的咀嚼压力，是反应口颌咀嚼系统的一个重要标志，被广泛应用于磨牙症、下颌关节紊乱、外科手术治疗等疾病的术后咀嚼功能恢复的评价指标。现有技术多对人进行咬合力测量，对啮齿类动物的咬合力测量的仪器较少。啮齿类动物由于体重小、不听从使唤等特点，使得咬合力测量的难度较大、技术要求较高。而对啮齿类动物的颌面部进行行为分析，有利于促进治疗颌面部疾病的新药的研发。
因此，有必要提出一种针对啮齿类动物的咬合力测量装置，能够提高咬合力测量的效率。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种咬合力测量装置、咬合力测量系统以及咬合力测量方法，能够针对啮齿动物进行咬合力测量，提高咬合力测量的效率。
本发明实施例第一方面提供一种咬合力测量装置，用于检测啮齿动物的咬合力，包括壳体、压电式传感器薄片、电流激发设备与无线通讯设备，所述压电式传感器薄片、所述电流激发设备以及所述无线通讯设备装设于所述壳体内部，所述无线通讯设备分别与所述压电式传感器薄片、所述电流激发设备电连接，所述压电式传感器薄片用于感应啮齿动物的咬合力，所述无线通讯设备用于传输咬合力数据以及接收激发指令并将激发指令传输至所述电流激发设备，所述电流激发设备用于根据激发指令输出电流。进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与所述下壳体通过卡扣连接。
进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，咬合力测量装置，所述壳体为中空结构，所述壳体上设有容置槽，用于注入对应啮齿动物的诱导剂。
进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，所述壳体上装设有指示灯，所述指示灯电连接于所述无线通讯设备，所述指示灯根据所述无线通讯设备传输的指示灯控制指令显示不同颜色的灯亮，不同颜色的灯亮用于显示当前检测到的咬合力是否有效。
进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，所述咬合力测量装置还包括蓄电设备与电量检测设备，所述蓄电设备与所述电量检测设备电连接，所述蓄电设备用于为所述咬合力测量装置提供电量，所述电量检测设备用于检测所述蓄电设备的剩余电量是否满足预设剩余电量阈值。
本发明实施例第二方面还提供一种咬合力测量系统，应用上述任意一项所述的咬合力测量装置测量啮齿动物的咬合力，所述咬合力测量系统还包括控制终端，控制终端与所述无线通讯设备通讯连接，所述无线通讯设备用于接收所述控制终端输出的激发指令，并将所述激发指令传输至所述电流激发指令；所述无线通讯设备还用于接收所述压电式传感器薄片检测到的咬合力数据，并将所述咬合力数据传输至所述控制终端。
本发明实施例第三方面提供一种咬合力测量方法，应用上述咬合力测量系统测量啮齿动物的咬合力，所述咬合力测量方法包括：
当监测到所述压电式传感器薄片被激发时，通过所述无线通讯设备传输所述压电式传感器薄片形变产生的第一电压信号至所述控制终端；
所述控制终端对所述第一电压信号进行信号处理得到第一咬合力数值，并检测所述第一咬合力数值是否满足预设咬合力条件；
所述控制终端在检测结果为所述第一咬合力数值不满足预设咬合力条件时，输出激发指令至所述无线通讯设备；
所述无线通讯设备将所述激发指令输出至所述电流激发设备；
所述电流激发设备根据所述激发指令输出电流，并调用所述无线通讯设备继续传输所述压电式传感器薄片形变产生的第二电压信号至所述控制终端；
所述控制终端对所述第二电压信号进行信号处理得到第二咬合力数值，并检测所述第二咬合力数值是否满足预设咬合力条件；
所述控制终端在检测结果为所述第二咬合力数值满足预设咬合力条件时，根据所述第二咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力。
进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量方法中，所述方法还包括：
调用所述电量检测设备获取所述蓄电设备的剩余电量；
检测所述剩余电量是否满足预设剩余电量阈值；
当检测结果为所述剩余电量不满足预设剩余电量阈值时，通过所述无线通信设备输出电量不足的信号至所述控制终端。
进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量方法中，所述方法还包括：
所述控制终端检测咬合力数值是否满足预设咬合力条件；
当检测结果为所述咬合力数值不满足预设咬合力条件时，控制所述指示灯显示红色；
当检测结果为所述咬合力数值满足预设咬合力条件时，控制所述指示灯显示绿色。
进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量方法中，所述根据所述第二咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力包括：
获取所述第二咬合力数值中的咬合时长数据与咬合力度数据；
将所述咬合时长数据与所述咬合力度数据输入至预先训练好的咬合能力评估模型中，得到啮齿动物的咬合能力值；
根据所述咬合能力值确定所述啮齿动物的咬合能力。
本发明实施例提供一种咬合力测量装置、咬合力测量系统以及咬合力测量方法，通过采用电流激发设备，通过输出电流刺激啮齿动物调整咬合方式，降低啮齿动物的咬合力测量难度，提高咬合力测量的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的咬合力测量装置的示意图。
图2是本发明一实施例提供的咬合力测量系统的示意图。
图3是本发明一实施例提供的咬合力测量方法的示意图。
图4是本发明一实施例的计算机设备的结构示意图。
图5是图4所示的计算机设备的一示例性的功能模块图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
附图标记说明:
| 咬合力测量装置 | 200 |
| 壳体 | 201 |
| 上壳体 | 2011 |
| 下壳体 | 2012 |
| 容置槽 | 2013 |
| 压电式传感器薄片 | 202 |
| 电流激发设备 | 203 |
| 无线通讯设备 | 204 |
| 咬合力测量系统 | 300 |
| 控制终端 | 301 |
| 计算机设备 | 1 |
| 存储器 | 10 |
| 咬合力测量设备 | 100 |
| 信号传输模块 | 101 |
| 指令传输模块 | 102 |
| 咬合评估模块 | 103 |
| 显示屏 | 20 |
| 处理器 | 30 |
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，本发明提供一种咬合力测量装置200，所述咬合力测量装置200用于检测啮齿动物的咬合力，所述咬合力测量装置200包括：壳体201、压电式传感器薄片202、电流激发设备203与无线通讯设备204，所述压电式传感器薄片202、所述电流激发设备203以及所述无线通讯设备204装设于所述壳体201内部，所述无线通讯设备204分别与所述压电式传感器薄片202、所述电流激发设备203电连接，所述压电式传感器薄片202用于感应啮齿动物的咬合力，所述无线通讯设备204用于传输咬合力数据以及接收激发指令并将激发指令传输至所述电流激发设备203，所述电流激发设备203用于根据激发指令输出电流。
所述壳体201为中空结构，为了方便测试磨牙，所述壳体201的横截面可设计成中心对称结构，例如，圆形、正多边形等。所述壳体201的长度可根据实际需求设置。所述壳体201可采用厚度为2mm的食品级天然橡胶制成，硬度适中回弹性好，延长传感器寿命。在一实施例中，所述壳体201的两端可涂覆导电材料，用于方便传输电流。在其他实施例中，还可以根据啮齿动物的咬合习惯，在所述壳体201上咬合较多的地方涂覆导电材料，在此不作限制。
所述壳体201包括上壳体2011与下壳体2012，所述上壳体2011与所述下壳体2012通过卡扣连接。所述上壳体2011与所述下壳体2012的两个侧端设置卡扣，通过卡扣将上下壳体2012连接。可以理解的是，打开卡扣，可以将压电式传感器薄片202进行更新；关闭卡扣可将压电式传感器薄片202牢固地夹持于其内。通过将所述压电式传感器薄片202设置于所述壳体201内，在不影响测量精度的情况下，能保护所述压电式传感器薄片202不被损坏，从而降低测量成本。
所述壳体201上设有容置槽2013，用于注入对应啮齿动物的诱导剂。不同啮齿动物可对应不同的诱导剂，本发明通过设置容置槽2013，并向其中注入诱导剂，能够刺激啮齿动物主动咬住咬合力测量装置200，降低啮齿动物咬合力测量的难度，具有较好的适用性。在一实施例中，对应所述容置槽2013的壳体201外壁上还设置若干微通孔(图未示出)，便于所述诱导剂散发气味。
所述壳体201上装设有指示灯(图未示出)，所述指示灯电连接于所述无线通讯设备204，所述指示灯根据所述无线通讯设备204传输的指示灯控制指令显示不同颜色的灯亮，不同颜色的灯亮用于显示当前检测到的咬合力是否有效。示例性地，当检测到咬合力有效时，所述显示灯可显示绿灯；当检测到咬合力无效时，所述显示灯可显示红灯。通过显示灯显示不同的颜色。通过所述显示灯显示不同的颜色，能够直观地看出当前啮齿动物咬合是否有效，并在所述啮齿动物咬合无效时，可人工干预啮齿动物的咬合方式，提高了咬合力测量效率。
所述压电式传感器薄片202是由压电元件组成的自发电式传感器，所述压电元件受到一定方向的外力而产生形变，其内部产生了电荷极化的现象，在所述压电元件的上下两表面产生极性相反、大小相等的电荷，且电荷量和所受到的压力的大小成正比。当外力的方向改变时，电荷的正负极性也随之发生变化。当外力去除时，所述压电元件又恢复到了原来不带电状态。具体地，当啮齿动物在咬所述咬合力测量装置200时，啮齿动物的咀嚼肌发力使得所述壳体201发生形变，从而将咬合力传递至内部的压电式传感器薄片202，所述压电式传感器薄片202产生电压信号，并将所述电压信号通过无线通讯设备204传输至控制终端301。
在实际咬合力测量过程中，可能需要对啮齿动物特定位置的牙齿进行咬合力测量，由于啮齿动物不听从使唤等特点，可通过输出微弱电流的方式刺激啮齿动物转换咬合位置。具体地，所述电流激发设备203用于根据激发指令输出电流，具体地，所述电流激发设备203根据控制终端301输出的激发指令输出电流，刺激啮齿动物转换咬合方式，从而降低啮齿动物的咬合力测量难度。
所述无线通讯设备204用于传输咬合力数据以及接收激发指令并将激发指令传输至所述电流激发设备203。具体地，所述无线通讯设备204用于接收所述控制终端301输出的激发指令，并将所述激发指令传输至所述电流激发指令；所述无线通讯设备204还用于接收所述压电式传感器薄片202检测到的咬合力数据，并将所述咬合力数据传输至所述控制终端301。在一实施例中，所述无线通信设备与控制终端301通讯连接。在其他实施例中，所述咬合力测量装置200与所述控制终端301电连接，例如，通过数据线的形式连接。
所述咬合力测量装置200还包括蓄电设备(图未示出)与电量检测设备(图未示出)，所述蓄电设备与所述电量检测设备电连接，所述蓄电设备用于为所述咬合力测量装置200提供电量，所述电量检测设备用于检测所述蓄电设备的剩余电量是否满足预设剩余电量阈值。其中，所述蓄电设备用于为所述咬合力测量装置200提供电能。所述预设剩余电量阈值为预先设置的，保证所述咬合力测量装置200正常运行的最低剩余电量。
请参阅图2，本发明提供一种咬合力测量系统300，应用上述咬合力测量装置200测量啮齿动物的咬合力，所述咬合力测量系统300还包括控制终端301，控制终端301与所述无线通讯设备204通讯连接，所述无线通讯设备204用于接收所述控制终端301输出的激发指令，并将所述激发指令传输至所述电流激发指令；所述无线通讯设备204还用于接收所述压电式传感器薄片202检测到的咬合力数据，并将所述咬合力数据传输至所述控制终端301。
所述控制终端301为集成有数据处理设备以及数据显示设备的终端。所述数据处理设备包括单片机、A/D转换器、低通滤波器与电荷放大器；所述数据显示设备包括显示屏。在一实施例中，在接收到所述咬合力测量装置200输出的电压信号之后，通过电荷放大器将压电式传感器薄片202输出的微弱电压信号进行放大并转换为设备能够测量到的电压信号；所述低通滤波器用于消除外界电磁波干扰，经过滤波电路的过滤输出干净的电压信号；将干净的电压信号输出至A/D转换器，将模拟电信号转换为控制终端301能够识别的数字信号；所述单片机用于将输入的数字信号经过公式转换得出咬合力数据，并传输至所述数据显示设备，在显示屏上显示咬合力数据。
本发明实施例提供一种咬合力测量装置200、咬合力测量系统300，用于测量啮齿动物的咬合力，通过采用电流激发设备203，通过输出电流刺激啮齿动物调整咬合方式，降低啮齿动物的咬合力测量难度，提高咬合力测量的效率。
请参阅图3，本发明还提供一种咬合力测量方法，所述咬合力测量方法应用上述咬合力测量系统300测量啮齿动物的咬合力，具体地，所述咬合力测量方法包括：
S31、当监测到所述压电式传感器薄片被激发时，通过所述无线通讯设备传输所述压电式传感器薄片形变产生的第一电压信号至所述控制终端。
在本发明的至少一实施例中，当所述压电式传感器薄片202受到一定方向的外力而产生形变时，确定所述压电式传感器薄片202被激发，所述压电式传感器薄片202的内部发生了电荷极化现象，产生了电压信号，所述电压信号与所受到的压力的大小成正比。获取所述压电式传感器探头202的电压信号，并传输所述电压信号至所述控制终端301，由所述控制终端301对所述电压信号进行信号处理。
S32、所述控制终端对所述第一电压信号进行信号处理得到第一咬合力数值，并检测所述第一咬合力数值是否满足预设咬合力条件。
在本发明的至少一实施例中，所述控制终端301调用所述数据处理设备对所述电压信号进行信号处理得到咬合力数据，具体的信号处理方式已在前面进行描述，在此不再赘述。所述预设咬合力条件为操作者预先设置的，例如，咬合的时长要超过预设时长阈值、咬合的力度要大于预设力度阈值。可以理解的是，当啮齿动物咬合的时长过短、或者咬合的力度过小时，可以判定这些数据为无效数据，不用于咬合能力的评估。通过对咬合力数据进行预设咬合力条件的筛选，能够对有效的咬合力数据进行评估，从而提高了咬合力评估的准确性。
S33、所述控制终端在检测结果为所述第一咬合力数值不满足预设咬合力条件时，输出激发指令至所述无线通讯设备。
在本发明的至少一实施例中，在检测结果为所述第一咬合力数值不满足预设咬合力条件时，所述控制终端301输出激发指令至所述无线通讯设备204，并由所述无线通讯设备204将所述激发指令输出至所述电流激发设备203。在检测结果为所述第一咬合力数值满足预设咬合力条件时，可根据所述第一咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力。
S34、所述无线通讯设备将所述激发指令输出至所述电流激发设备。
S35、所述电流激发设备根据所述激发指令输出电流，并调用所述无线通讯设备继续传输所述压电式传感器薄片形变产生的第二电压信号至所述控制终端。
在本发明的至少一实施例中，所述电流激发设备203根据控制终端301输出的激发指令输出电流，刺激啮齿动物转换咬合方式，从而降低啮齿动物的咬合力测量难度。
S36、所述控制终端对所述第二电压信号进行信号处理得到第二咬合力数值，并检测所述第二咬合力数值是否满足预设咬合力条件。
S37、所述控制终端在检测结果为所述第二咬合力数值满足预设咬合力条件时，根据所述第二咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力。
在本发明的至少一实施例中，咬合力数值包括咬合时长数据与咬合力度数据，根据所述咬合时长数据与咬合力度数据综合分析能够评估啮齿动物的咬合能力。
具体地，所述根据所述第二咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力包括：获取所述第二咬合力数值中的咬合时长数据与咬合力度数据；将所述咬合时长数据与咬合力度数据输入至预先训练好的咬合能力评估模型中，得到啮齿动物的咬合能力值；根据所述咬合能力值确定所述啮齿动物的咬合能力。所述咬合能力值越大，啮齿动物的咬合能力越强；所述咬合能力值越小，啮齿动物的咬合能力越弱。其中，所述预先训练好的咬合能力评估模型的训练方法包括：爬取不同啮齿动物的咬合时长数据与咬合力度数据得到原始数据集；将所述原始数据集分为训练集与验证集；将所述训练集输入至预设深度学习模型中进行训练，得到咬合能力评估模型；将所述验证集输入至所述咬合能力评估模型进行验证，得到验证通过率；检测所述验证通过率是否超过预设通过率阈值；当检测结果为所述验证通过率超过预设通过率阈值时，确定所述咬合能力评估模型训练完成。所述预设通过率阈值为预先设置的，例如，所述预设通过率阈值为98％。
在本发明的至少一实施例中，所述方法还包括：调用所述电量检测设备获取所述蓄电设备的剩余电量；检测所述剩余电量是否满足预设剩余电量阈值；当检测结果为所述剩余电量不满足预设剩余电量阈值时，通过所述无线通信设备输出电量不足的信号至所述控制终端301。
在本发明的至少一实施例中，所述方法还包括：所述控制终端301检测咬合力数值是否满足预设咬合力条件；当检测结果为所述咬合力数值不满足预设咬合力条件时，控制所述指示灯显示红色；当检测结果为所述咬合力数值满足预设咬合力条件时，控制所述指示灯显示绿色。
本发明实施例提供的咬合力测量方法，通过采用电流激发设备203，通过输出电流刺激啮齿动物调整咬合方式，降低啮齿动物的咬合力测量难度，提高咬合力测量的效率。
以上是对本发明实施例所提供的方法进行的详细描述。根据不同的需求，所示流程图中方块的执行顺序可以改变，某些方块可以省略。下面对本发明实施例所提供的计算机设备1进行描述。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施方式中所述的咬合力测量方法的步骤。
图4是本发明一实施例的计算机设备的结构示意图。如图4所示，计算机设备1包括存储器10，存储器10中存储有所述咬合力测量设备100。所述咬合力测量设备100可以当监测到所述压电式传感器薄片202被激发时，通过所述无线通讯设备204传输所述压电式传感器薄片202形变产生的第一电压信号至所述控制终端301；所述控制终端301对所述第一电压信号进行信号处理得到第一咬合力数值，并检测所述第一咬合力数值是否满足预设咬合力条件；所述控制终端301在检测结果为所述第一咬合力数值不满足预设咬合力条件时，输出激发指令至所述无线通讯设备204；所述无线通讯设备204将所述激发指令输出至所述电流激发设备203；所述电流激发设备203根据所述激发指令输出电流，并调用所述无线通讯设备204继续传输所述压电式传感器薄片202形变产生的第二电压信号至所述控制终端301；所述控制终端301对所述第二电压信号进行信号处理得到第二咬合力数值，并检测所述第二咬合力数值是否满足预设咬合力条件；所述控制终端301在检测结果为所述第二咬合力数值满足预设咬合力条件时，根据所述第二咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力。利用本发明，通过采用电流激发设备203，通过输出电流刺激啮齿动物调整咬合方式，降低啮齿动物的咬合力测量难度，提高咬合力测量的效率。
本实施方式中，计算机设备1还可以包括显示屏20及处理器30。存储器10、显示屏20可以分别与处理器30电连接。
所述的存储器10可以是不同类型存储设备，用于存储各类数据。例如，可以是计算机设备1的存储器、内存，还可以是可外接于该计算机设备1的存储卡，如闪存、SM卡(SmartMedia Card，智能媒体卡)、SD卡(Secure Digital Card，安全数字卡)等。此外，存储器10可以包括包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。存储器10用于存储各类数据，例如，所述计算机设备1中安装的各类应用程序(Applications)、应用上述咬合力测量方法而设置、获取的数据等信息。
显示屏20安装于计算机设备1，用于显示信息。
处理器30用于执行所述咬合力测量方法以及所述计算机设备1内安装的各类软件，例如操作系统及应用显示软件等。处理器30包含但不限于处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)等用于解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据的装置。
所述咬合力测量设备100可以包括一个或多个的模块，所述一个或多个模块被存储在计算机设备1的存储器10中并被配置成由一个或多个处理器(本实施方式为一个处理器30)执行，以完成本发明实施例。
请参阅图5所示，所述咬合力测量设备100可以包括信号传输模块101、指令传输模块102以及咬合评估模块103。本发明实施例所称的模块可以是完成一特定功能的程序段，比程序更适合于描述软件在处理器30中的执行过程。
可以理解的是，对应上述咬合力测量方法中的各实施方式，咬合力测量设备100可以包括图5中所示的各功能模块中的一部分或全部，各模块的功能将在以下具体介绍。需要说明的是，以上咬合力测量方法的各实施方式中相同的名词相关名词及其具体的解释说明也可以适用于以下对各模块的功能介绍。为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。
所述信号传输模块101可以用于当监测到所述压电式传感器薄片202被激发时，通过所述无线通讯设备204传输所述压电式传感器薄片202形变产生的第一电压信号至所述控制终端301。
所述咬合评估模块103可以用于所述控制终端301对所述第一电压信号进行信号处理得到第一咬合力数值，并检测所述第一咬合力数值是否满足预设咬合力条件。
所述指令传输模块102还可以用于所述控制终端301在检测结果为所述第一咬合力数值不满足预设咬合力条件时，输出激发指令至所述无线通讯设备204。
所述指令传输模块102还可以用于所述无线通讯设备204将所述激发指令输出至所述电流激发设备203。
所述信号传输模块101还可以用于所述电流激发设备203根据所述激发指令输出电流，并调用所述无线通讯设备204继续传输所述压电式传感器薄片202形变产生的第二电压信号至所述控制终端301。
所述咬合评估模块103还可以用于所述控制终端301对所述第二电压信号进行信号处理得到第二咬合力数值，并检测所述第二咬合力数值是否满足预设咬合力条件。
所述咬合评估模块103可以用于所述控制终端301在检测结果为所述第二咬合力数值满足预设咬合力条件时，根据所述第二咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器30执行时实现上述任一实施方式中的咬合力测量方法的步骤。
所述咬合力测量设备100如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器30执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器30是所述咬合力测量设备100/计算机设备1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个咬合力测量设备100/计算机设备1的各个部分。
所述存储器10用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器30通过运行或执行存储在所述存储器10内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器10内的数据，实现所述咬合力测量设备100/计算机设备1的各种功能。所述存储器10可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备1的使用所创建的数据等。
在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。系统、装置或计算机设备权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。
以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种咬合力测量装置，用于检测啮齿动物的咬合力，其特征在于，包括壳体、压电式传感器薄片、电流激发设备与无线通讯设备，所述压电式传感器薄片、所述电流激发设备以及所述无线通讯设备装设于所述壳体内部，所述无线通讯设备分别与所述压电式传感器薄片、所述电流激发设备电连接；
所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与所述下壳体通过卡扣连接，当关闭所述卡扣，所述上壳体与所述下壳体牢固地夹持所述压电式传感器薄片，当打开所述卡扣，所述压电式传感器薄片进行更新；
当所述啮齿动物咬所述咬合力测量装置，所述壳体发生形变并将所述啮齿动物的咬合力传递至所述压电式传感器薄片，所述压电式传感器薄片用于感应所述啮齿动物的咬合力；
所述无线通讯设备用于传输咬合力数据，以及在所述咬合力数据不满足预设咬合力条件时接收激发指令并将激发指令传输至所述电流激发设备；
所述电流激发设备用于根据所述激发指令输出电流，所述壳体涂覆有导电材料，所述导电材料用于传输电流以刺激所述啮齿动物转换咬合位置。
2.根据权利要求1所述的咬合力测量装置，其特征在于，所述壳体为中空结构，所述壳体上设有容置槽，用于注入对应啮齿动物的诱导剂。
3.根据权利要求1所述的咬合力测量装置，其特征在于，所述壳体上装设有指示灯，所述指示灯电连接于所述无线通讯设备，所述指示灯根据所述无线通讯设备传输的指示灯控制指令显示不同颜色的灯亮，不同颜色的灯亮用于显示当前检测到的咬合力是否有效。
4.根据权利要求1所述的咬合力测量装置，其特征在于，所述壳体内还包括蓄电设备与电量检测设备，所述蓄电设备与所述电量检测设备电连接，所述蓄电设备用于为所述咬合力测量装置提供电量，所述电量检测设备用于检测所述蓄电设备的剩余电量是否满足预设剩余电量阈值。
5.一种咬合力测量系统，应用上述权利要求1至4任意一项所述的咬合力测量装置测量啮齿动物的咬合力，其特征在于，所述咬合力测量系统还包括控制终端，控制终端与所述无线通讯设备通讯连接，所述无线通讯设备用于接收所述控制终端输出的激发指令，并将所述激发指令传输至所述电流激发设备；所述无线通讯设备还用于接收所述压电式传感器薄片检测到的咬合力数据，并将所述咬合力数据传输至所述控制终端。
6.一种咬合力测量方法，应用上述权利要求5所述咬合力测量系统测量啮齿动物的咬合力，其特征在于，所述咬合力测量方法包括：
当监测到所述压电式传感器薄片被激发时，通过所述无线通讯设备传输所述压电式传感器薄片形变产生的第一电压信号至所述控制终端；
所述控制终端对所述第一电压信号进行信号处理得到第一咬合力数值，并检测所述第一咬合力数值是否满足预设咬合力条件；
所述控制终端在检测结果为所述第一咬合力数值不满足预设咬合力条件时，输出激发指令至所述无线通讯设备；
所述无线通讯设备将所述激发指令输出至所述电流激发设备；
所述电流激发设备根据所述激发指令输出电流，并调用所述无线通讯设备继续传输所述压电式传感器薄片形变产生的第二电压信号至所述控制终端；
所述控制终端对所述第二电压信号进行信号处理得到第二咬合力数值，并检测所述第二咬合力数值是否满足预设咬合力条件；
所述控制终端在检测结果为所述第二咬合力数值满足预设咬合力条件时，根据所述第二咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力。
7.根据权利要求6所述的咬合力测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
调用电量检测设备获取蓄电设备的剩余电量；
检测所述剩余电量是否满足预设剩余电量阈值；
当检测结果为所述剩余电量不满足预设剩余电量阈值时，通过所述无线通信设备输出电量不足的信号至所述控制终端。
8.根据权利要求6所述的咬合力测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制终端检测咬合力数值是否满足预设咬合力条件；
当检测结果为所述咬合力数值不满足预设咬合力条件时，控制指示灯显示红色；
当检测结果为所述咬合力数值满足预设咬合力条件时，控制所述指示灯显示绿色。
9.根据权利要求6所述的咬合力测量方法，其特征在于，所述根据所述第二咬合力数值评估所述啮齿动物的咬合能力包括：
获取所述第二咬合力数值中的咬合时长数据与咬合力度数据；
将所述咬合时长数据与所述咬合力度数据输入至预先训练好的咬合能力评估模型中，得到啮齿动物的咬合能力值；
根据所述咬合能力值确定所述啮齿动物的咬合能力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010486130.6A CN111671447B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 咬合力测量装置、系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010486130.6A CN111671447B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 咬合力测量装置、系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111671447A CN111671447A (zh) | 2020-09-18 |
| CN111671447B true CN111671447B (zh) | 2022-12-06 |
Family
ID=72453049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010486130.6A Active CN111671447B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 咬合力测量装置、系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111671447B (zh) |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1026474C2 (nl) * | 2004-06-22 | 2005-12-23 | Bruxtec B V | Inrichting tegen bruxisme. |
| JP4668777B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2011-04-13 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 咬合力測定装置 |
| US8939762B2 (en) * | 2007-03-14 | 2015-01-27 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Vibrating orthodontic remodeling device and method thereof |
| CN202235409U (zh) * | 2011-10-11 | 2012-05-30 | 公安部警犬技术学校 | 犬咬合力测试分析系统 |
| CN103226658B (zh) * | 2013-04-16 | 2016-05-04 | 江苏物联网研究发展中心 | 牙齿诊断修复辅助系统 |
| GB201317478D0 (en) * | 2013-10-02 | 2013-11-13 | Provost Fellows Foundation Scholars And The Other Members Of Board Of The | A sensor for an oral appliance |
| CN103584837A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-19 | 南京航空航天大学 | 粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置 |
| CN204090746U (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-14 | 陈战锋 | 一种多功能宠物诱食训练玩具棒 |
| CA3072135A1 (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Kube Innovation Inc. | Bite force measuring system and mouthpiece |
| CN107396847A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-28 | 安徽东石软件科技有限公司 | 动物实验跑步机 |
| CN108524027B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-12-29 | 中山大学附属第三医院 | 一种检测3d打印种植牙咬合力的传感系统及方法 |
| CN208864337U (zh) * | 2018-05-25 | 2019-05-17 | 公安部昆明警犬基地 | 警犬咬合力测量设备 |
| CN110638475A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-03 | 山东大学 | 一种基于单片机控制的高精度咬合力测量仪及方法 |
-
2020
- 2020-06-01 CN CN202010486130.6A patent/CN111671447B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111671447A (zh) | 2020-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5474083A (en) | Lifting monitoring and exercise training system | |
| US4817628A (en) | System and method for evaluating neurological function controlling muscular movements | |
| US5873900A (en) | Electronic pain feedback system and method | |
| US4685471A (en) | Method and apparatus for predicting and detecting the onset of ovulation | |
| US5606978A (en) | Heart monitoring apparatus | |
| US4770186A (en) | Method and apparatus for predicting and detecting the onset of ovulation | |
| JPH01270865A (ja) | 咀嚼測定装置 | |
| WO2004004662A3 (en) | Compositions and methods for the diagnosis and treatment of tumor | |
| JPH09117453A (ja) | 自動電流知覚しきい域測定装置および方法 | |
| CN103393402B (zh) | 一种便携式烧伤及创伤的创面包扎绷带压力监测仪 | |
| CN111671447B (zh) | 咬合力测量装置、系统及方法 | |
| CA2372081C (en) | Handheld audiometric device and method of testing hearing | |
| JP2006511249A5 (zh) | ||
| JP2010137015A (ja) | 筋活動監視システム | |
| EP0336030A1 (en) | A lifting, monitoring and exercise training system | |
| Kim et al. | Development of wireless bruxism monitoring device based on pressure-sensitive polymer composite | |
| JPS61113437A (ja) | 女性の排卵を予知する方法及び装置 | |
| CN111568594A (zh) | 咬合力测量装置、系统及方法 | |
| US20060129068A1 (en) | Palpometer and methods of use thereof | |
| Martinez et al. | Polymeric piezoelectric sensors and remote communication for detection of bruxism | |
| KR100501642B1 (ko) | 말더듬 교정용 측정기 | |
| EP1839574A1 (en) | Human organism examination band and human organism examination circuit | |
| CN215017599U (zh) | 一种咬合力测量装置 | |
| US4327326A (en) | Automatic testing system for electric nerve stimulator units | |
| CN113476047A (zh) | 一种咬合力测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231211 Address after: Rooms 2307 and 2308, Building A, Vitality Business Plaza, 185 Jumao Street, Yuanhe Street, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: Suzhou Haixi Intelligent Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 226019 Jiangsu city of Nantong province sik Road No. 9 Patentee before: NANTONG University |
|
| TR01 | Transfer of patent right |