CN111670656B - 一种桑树幼苗移植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及幼苗移植技术领域，公开了一种桑树幼苗移植装置，包括设有轮子的支撑底板、蓄电池、控制板、旋转电机一、转杆一、支撑块、机动箱、支撑杆、定向块、定向杆、机动室一、挤压杆、机动室二、齿轮杆一、齿轮杆二、连接块、滑杆、滑块一、半圆环形滑道、半圆环形滑槽、移苗铲和齿条一。本发明可调整机动箱的高度，从而使本装置适用于不同高度的苗床，使本装置的适用范围更广，投资成本更低；本发明在移植时对幼苗的铲起效率高，可一次性将多株桑树幼苗从培植泥土中铲出来，移植效率高，实用性强，移植过程省时省力，可减少人工投入成本。

Description

一种桑树幼苗移植装置

技术领域

本发明涉及幼苗移植技术领域，具体涉及一种桑树幼苗移植装置。

背景技术

桑树属桑科桑属，为落叶乔木，桑叶呈卵形，是喂蚕的饲料。叶卵形或宽卵形，先端尖或渐短尖，基部圆或心形，锯齿粗钝，幼树之叶常有浅裂、深裂，上面无毛，下面沿叶脉疏生毛，脉腋簇生毛，聚花果(桑椹)紫黑色、淡红或白色，多汁味甜，花期4月；果熟5-7月。桑树在幼苗时期需要进行移植，目前传统的桑树幼苗移植基本依靠全手工完成，需要工人一株一株的铲起移植，移植过程费时费力，需要大量的人力，成本过高。

发明内容

基于以上问题，本发明提供一种桑树幼苗移植装置，本发明适用于不同高度的苗床，可一次性将多株桑树幼苗移植出来，可减少人力成本，移植过程省时省力。

为解决以上技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种桑树幼苗移植装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底部设有轮子，所述支撑底板的顶部设有蓄电池、控制板和旋转电机一，所述旋转电机一的顶部设有转杆一，所述转杆一套设有与转杆一螺纹旋接的支撑块，所述支撑块的一侧设有机动箱，所述机动箱背离支撑块的一面设有两根水平设置且对称设置且与机动箱垂直的支撑杆，所述机动箱未设有支撑杆和支撑块的两侧侧壁均设有两个定向块，所述定向块的中心设有穿过定向块的高度方向的定向杆，所述定向杆的底部与支撑底板的顶部相连，所述定向块可沿着定向杆的高度方向移动；

所述机动箱内设有机动室一，所述机动室一面向支撑杆的一侧与外界相通，所述机动室一内设有两根均伸出机动室一的挤压杆，两根所述挤压杆沿支撑杆的长度方向设置，两根所述挤压杆可朝彼此移动；所述机动室一的下方的机动箱内设有机动室二，所述机动室二面向支撑杆的一面与外界相通，所述机动室二内设有均伸出机动室二的齿轮杆一和齿轮杆二，所述齿轮杆一和齿轮杆二可同时沿着齿轮杆一的长度方向向相反的方向移动；

两个所述支撑杆面向彼此的一面均设有多个沿支撑杆的长度方向等距设置的连接块，两个所述支撑杆上的连接块对称设置，所述连接块的底部设有可向两个支撑杆的中心所在的方向移动的滑杆，所述滑杆面向两个支撑杆的中心所在的方向的一面的底端设有滑块一，所述滑杆背离滑块一的一侧与支撑杆相连，所述滑块一背离滑杆的端部设有半圆环形滑道，所述半圆环形滑道面向滑块一的一面设有供滑块一滑动的半圆环形滑槽，所述半圆环形滑道背离滑块一的一面设有横截面为半圆环形的移苗铲，所述移苗铲的凹面面向两个支撑杆的中心所在的方向，所述移苗铲背离两个支撑杆的中心所在的方向的一侧设有沿移苗铲的弧形方向设置的齿条一，所述齿轮杆一位于任意一侧的移苗铲的凸面侧，所述齿轮杆二位于背离齿轮杆一侧的移苗铲的凸面侧，所述齿条一与齿轮杆一和齿轮杆二位于同一水平面，所述齿轮杆一和齿轮杆二面向齿条一的一侧均设有可与齿条一啮合的齿条二，所述齿条二沿齿轮杆一和齿轮杆二的长度方向设置。

进一步的，所述机动室一内设有旋转电机二，所述旋转电机二设有水平设置且与支撑杆的延伸方向垂直的双向螺杆一，两根所述挤压杆分别位于双向螺杆一的两端，所述挤压杆位于机动室一内的端部插入机动室一的内壁并可在机动室一的内壁内转动，所述双向螺杆一穿过挤压杆的厚度方向且与挤压杆螺纹旋接。

进一步的，所述齿轮杆一位于机动室二内的端部设有与齿轮杆一垂直的总杆，所述总杆背离齿轮杆一的一面设有伸缩杆，所述伸缩杆背离总杆的端部设有伸缩电机，所述齿轮杆二位于机动室二内的端部设有U型管，所述齿轮杆二面向U型管的端部设有位于U型管内的活塞一，所述U型管背离活塞一的端部内设有活塞二，所述活塞二面向总杆的一面设有与总杆相连的副杆，所述总杆面向齿轮杆一的一面和面向副杆的一面均设有滑槽一，所述齿轮杆一和副杆均设有位于滑槽一内的滑块二，所述U型管背离支撑杆所在侧的外侧壁设有滑块三，所述机动室二的内壁设有供滑块三沿着总杆的长度方向滑动的滑槽二；所述齿轮杆一侧的机动室二内设有旋转电机三，所述旋转电机三面向总杆的一面设有穿过总杆的长度方向且可在总杆内转动的双向螺杆二，所述双向螺杆二还穿过滑块二且与滑块二螺纹旋接，两块所述滑块二分别位于双向螺杆的两端；所述旋转电机三背离双向螺杆二的端部设有滑块四，所述机动室二的内壁设有沿支撑杆的长度方向设置的直滑道，所述直滑道面向滑块四的一面设有供滑块四沿着支撑杆的长度方向滑动的滑槽三。

进一步的，所述滑杆的顶部设有滑块五，所述连接块的底部设有供滑块五滑动的滑槽四。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可调整机动箱的高度，从而使本装置适用于不同高度的苗床，使本装置的适用范围更广，投资成本更低；本发明在移植时对幼苗的铲起效率高，可一次性将多株桑树幼苗从培植泥土中铲出来，移植效率高，实用性强，移植过程省时省力，可减少人工投入成本。

附图说明

图1为本发明的转杆一处的主视图的内部结构；

图2为本发明的机动室一的俯视图的内部结构；

图3为本发明的机动室二的俯视图的内部结构；

图4为本发明的U型管出的结构示意图；

图5为本发明的滑槽四处的俯视图；

图6为本发明的移苗铲部分的左视图的内部结构；

其中：1、支撑底板；2、轮子；3、蓄电池；4、控制板；5、旋转电机一；6、转杆一；7、支撑块；8、机动箱；9、支撑杆；10、定向块；11、定向杆；12、机动室一；13、挤压杆；14、机动室二；15、齿轮杆一；16、齿轮杆二；17、连接块；18、滑杆；19、滑块一；20、半圆环形滑道；21、半圆环形滑槽；22、移苗铲；23、旋转电机二；24、双向螺杆一；25、总杆；26、U型管；27、活塞一；28、活塞二；29、副杆；30、滑槽一；31、滑块二；32、滑块三；33、滑槽二；34、旋转电机三；35、双向螺杆二；36、滑块四；37、直滑道；38、滑槽三；39、滑块五；40、滑槽四；41、伸缩杆；42、伸缩电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种桑树幼苗移植装置，包括支撑底板1，支撑底板1的底部设有轮子2，支撑底板1的顶部设有蓄电池3、控制板4和旋转电机一5，旋转电机一5的顶部设有转杆一6，旋转电机一5可驱动转杆一6转动，转杆一6套设有与转杆一6螺纹旋接的支撑块7，支撑块7的一侧设有机动箱8，机动箱8与支撑块7焊接，机动箱8背离支撑块7的一面设有两根位于同一水平面上的支撑杆9，两根支撑杆9对称设置且与机动箱8垂直，机动箱8未设有支撑杆9和支撑块7的两侧侧壁均设有两个定向块10，定向块10的中心设有穿过定向块10的高度方向的定向杆11，定向杆11的底部与支撑底板1的顶部焊接，定向块10可沿着定向杆11的高度方向移动，旋转电机一5可驱动转杆一6正转和反转，转杆一6驱动支撑块7在高度方向上上下移动，从而达到调整机动箱8的高度，从而使本装置适用于不同高度的苗床，以提高本装置的适用性，降低使用投资成本。

机动箱8内设有机动室一12，机动室一12面向支撑杆9的一侧与外界相通，机动室一12内设有两根均伸出机动室一12的挤压杆13，两根挤压杆13位于同一水平面上，两根挤压杆13沿支撑杆9的长度方向设置，两根挤压杆13可朝彼此移动；本实施例的机动室一12内设有旋转电机二23，旋转电机二23与机动室一12的内壁焊接，旋转电机二23设有水平设置的双向螺杆一24，双向螺杆一24与支撑杆9的延伸方向垂直，两根挤压杆13分别位于双向螺杆一24的两端，挤压杆13位于机动室一12内的端部插入机动室一12的内壁并可在机动室一12的内壁内转动，双向螺杆一24穿过挤压杆13的厚度方向且与挤压杆13螺纹旋接，旋转电机二23驱动双向螺杆一24正转或反转，双向螺杆一24带动两根挤压杆13同时沿着双向螺杆一24的长度方向面向彼此移动或远离彼此移动。

机动室一12的下方的机动箱8内设有机动室二14，机动室二14面向支撑杆9的一面与外界相通，机动室二14内设有均伸出机动室二14的齿轮杆一15和齿轮杆二16，齿轮杆一15和齿轮杆二16可同时沿着齿轮杆一15的长度方向向相反的方向移动，移动方向均是沿着齿轮杆一15的长度方向；本实施例的齿轮杆一15位于机动室二14内的端部设有与齿轮杆一15垂直的总杆25，总杆25水平设置，总杆25背离齿轮杆一15的一面设有伸缩杆41，伸缩杆41与总杆25焊接，伸缩杆41背离总杆25的端部设有伸缩电机42，伸缩电机42与机动室二14的内壁焊接，齿轮杆二16位于机动室二14内的端部设有U型管26，齿轮杆二16面向U型管26的端部设有位于U型管26内的活塞一27，活塞一27与齿轮杆二16焊接，齿轮杆二16面向U型管26的端部和活塞一27均位于U型管26内，U型管26背离活塞一27的端部内设有活塞二28，活塞二28面向总杆25的一面设有与总杆25相连的副杆29，活塞二28与副杆29粘接，总杆25面向齿轮杆一15的一面和面向副杆29的一面均设有滑槽一30，滑槽一30沿着总杆25的长度方向设置，齿轮杆一15和副杆29均设有位于滑槽一30内的滑块二31，两块滑块二31分别于相应的齿轮杆一15和副杆29焊接，U型管26背离支撑杆9所在侧的外侧壁设有滑块三32，滑块三32与U型管26焊接，机动室二14的内壁设有供滑块三32沿着总杆25的长度方向滑动的滑槽二33。

齿轮杆一15侧的机动室二14内设有旋转电机三34，旋转电机三34面向总杆25的一面设有穿过总杆25的长度方向且可在总杆25内转动的双向螺杆二35，双向螺杆二35还穿过两块滑块二31且与两块滑块二31均螺纹旋接，两块滑块二31分别位于双向螺杆的两端；旋转电机三34背离双向螺杆二35的端部设有滑块四36，滑块四36与旋转电机三34焊接，机动室二14的内壁设有沿支撑杆9的长度方向设置的直滑道37，直滑道37与机动室二14的内壁焊接，直滑道37面向滑块四36的一面设有供滑块四36沿着支撑杆9的长度方向滑动的滑槽三38。

上述伸缩电机42驱动伸缩杆41沿着支撑杆9的长度方向伸缩，从而带动齿轮杆一15跟着伸缩杆41同向移动，伸缩杆41伸缩时带动副杆29随着伸缩杆41同向移动，副杆29上的活塞二28带动活塞一27朝与伸缩杆41的伸缩方向相反的方向移动，从而驱动齿轮杆二16朝与齿轮杆一15的移动方向相反的方向移动；旋转电机三34驱动双向螺杆二35正转或反转，从而驱动两块滑块沿着双向螺杆二35的长度方向面向彼此或背离彼此移动，从而带动齿轮杆一15和齿轮杆二16面向彼此或背离彼此移动。

两个支撑杆9面向彼此的一面均设有多个沿支撑杆9的长度方向等距设置的连接块17，两个支撑杆9上的连接块17对称设置，连接块17与支撑杆9焊接，连接块17的底部设有可向两个支撑杆9的中心所在的方向移动的滑杆18，本实施例的滑杆18的顶部设有滑块五39，滑块五39与滑杆18焊接，连接块17的底部设有供滑块五39滑动的滑槽四40；滑杆18面向两个支撑杆9的中心所在的方向的一面的底端设有滑块一19，滑块一19与滑杆18焊接，滑杆18背离滑块一19的一侧与支撑杆9焊接，支撑杆9可推动滑杆18沿着滑槽四40滑动。

滑块一19背离滑杆18的端部设有水平设置的半圆环形滑道20，半圆环形滑道20面向滑块一19的一面设有供滑块一19滑动的半圆环形滑槽21，半圆环形滑道20背离滑块一19的一面设有横截面为半圆环形的移苗铲22，移苗铲22与半圆环形滑道20焊接，移苗铲22的凹面面向两个支撑杆9的中心所在的方向；移苗铲22背离两个支撑杆9的中心所在的方向的一侧设有沿移苗铲22的弧形方向设置的齿条一，齿轮杆一15位于任意一侧的移苗铲22的凸面侧，齿轮杆二16位于背离齿轮杆一15侧的移苗铲22的凸面侧，齿条一与齿轮杆一15和齿轮杆二16位于同一水平面，齿轮杆一15和齿轮杆二16面向齿条一的一侧均设有可与齿条一啮合的齿条二，齿条二沿齿轮杆一15和齿轮杆二16的长度方向设置，齿轮杆一15和齿轮杆二16均通过齿条二和齿条一与移苗铲22相连，沿着支撑杆9的长度方向来回移动的齿轮杆一15和齿轮杆二16可驱动移苗铲22相对滑块一19转动，从而将桑树幼苗的根部的泥土切断，便于将幼苗铲出，可提高移植效率。

蓄电池3为控制板4、旋转电机一5、旋转电机二23、旋转电机三34和伸缩电机42供电，可通过控制板4控制旋转电机一5、旋转电机二23、旋转电机三34和伸缩电机42的开启、关闭和运行。

本发明的使用原理如下：使用时，根据桑树幼苗苗床的高度调整机动箱8的高度，调整完成后，推动整个装置，使两根支撑杆9位于待移植幼苗的顶部，或者从桑树幼苗苗床的一侧将两根支撑杆9分别伸入相邻的两行幼苗之间的空隙内，使待移植幼苗位于两根支撑杆9的两排移苗铲22之间，随后开启旋转电机一5，驱动移苗铲22向下移动，使两侧的移苗铲22切入桑树幼苗的培植土内，之后关闭旋转电机一5，同时开启旋转电机二23和旋转电机三34，从而驱动齿轮杆一15、齿轮杆二16和两根挤压杆13均朝待移植桑树幼苗的方向移动，从而压实幼苗根部的土壤，之后关闭旋转电机二23和旋转电机三34，开启伸缩电机42，伸缩电机42驱动齿轮杆一15和齿轮杆二16沿着支撑杆9的长度方向向相反的方向移动，从而驱动两侧的移苗铲22转动，从而切断桑树幼苗根部的土壤，便于将桑树幼苗连根带土移出来；完成上述操作后，关闭伸缩电机42，开启旋转电机一5，旋转电机一5驱动机动箱8向上移动，从而将移植幼苗铲出来并使移植幼苗的底部所处的高度高于苗床上其他幼苗的顶部所处的高度，关闭旋转电机一5后，推动整个装置，将移植幼苗放入转运箱盒中，松开移植幼苗的操作步骤与上述操作步骤相反，将移植幼苗放入转运箱盒内后，再重复上述操作继续进行幼苗移植工作即可。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种桑树幼苗移植装置，其特征在于，包括支撑底板(1)，所述支撑底板(1)的底部设有轮子(2)，所述支撑底板(1)的顶部设有蓄电池(3)、控制板(4)和旋转电机一(5)，所述旋转电机一(5)的顶部设有转杆一(6)，所述转杆一(6)套设有与转杆一(6)螺纹旋接的支撑块(7)，所述支撑块(7)的一侧设有机动箱(8)，所述机动箱(8)背离支撑块(7)的一面设有两根水平设置且对称设置且与机动箱(8)垂直的支撑杆(9)，所述机动箱(8)未设有支撑杆(9)和支撑块(7)的两侧侧壁均设有两个定向块(10)，所述定向块(10)的中心设有穿过定向块(10)的高度方向的定向杆(11)，所述定向杆(11)的底部与支撑底板(1)的顶部相连，所述定向块(10)可沿着定向杆(11)的高度方向移动；

所述机动箱(8)内设有机动室一(12)，所述机动室一(12)面向支撑杆(9)的一侧与外界相通，所述机动室一(12)内设有两根均伸出机动室一(12)的挤压杆(13)，两根所述挤压杆(13)沿支撑杆(9)的长度方向设置，两根所述挤压杆(13)可朝彼此移动；所述机动室一(12)的下方的机动箱(8)内设有机动室二(14)，所述机动室二(14)面向支撑杆(9)的一面与外界相通，所述机动室二(14)内设有均伸出机动室二(14)的齿轮杆一(15)和齿轮杆二(16)，所述齿轮杆一(15)和齿轮杆二(16)可同时沿着齿轮杆一(15)的长度方向向相反的方向移动；

两个所述支撑杆(9)面向彼此的一面均设有多个沿支撑杆(9)的长度方向等距设置的连接块(17)，两个所述支撑杆(9)上的连接块(17)对称设置，所述连接块(17)的底部设有可向两个支撑杆(9)的中心所在的方向移动的滑杆(18)，所述滑杆(18)面向两个支撑杆(9)的中心所在的方向的一面的底端设有滑块一(19)，所述滑块一(19)背离滑杆(18)的端部设有半圆环形滑道(20)，所述半圆环形滑道(20)面向滑块一(19)的一面设有供滑块一(19)滑动的半圆环形滑槽(21)，所述半圆环形滑道(20)背离滑块一(19)的一面设有横截面为半圆环形的移苗铲(22)，所述移苗铲(22)的凹面面向两个支撑杆(9)的中心所在的方向，所述移苗铲(22)背离两个支撑杆(9)的中心所在的方向的一侧设有沿移苗铲(22)的弧形方向设置的齿条一，所述齿轮杆一(15)位于任意一侧的移苗铲(22)的凸面侧，所述齿轮杆二(16)位于背离齿轮杆一(15)侧的移苗铲(22)的凸面侧，所述齿条一与齿轮杆一(15)和齿轮杆二(16)位于同一水平面，所述齿轮杆一(15)和齿轮杆二(16)面向齿条一的一侧均设有可与齿条一啮合的齿条二，所述齿条二沿齿轮杆一(15)和齿轮杆二(16)的长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种桑树幼苗移植装置，其特征在于，所述机动室一(12)内设有旋转电机二(23)，所述旋转电机二(23)设有水平设置且与支撑杆(9)的延伸方向垂直的双向螺杆一(24)，两根所述挤压杆(13)分别位于双向螺杆一(24)的两端，所述挤压杆(13)位于机动室一(12)内的端部插入机动室一(12)的内壁并可在机动室一(12)的内壁内转动，所述双向螺杆一(24)穿过挤压杆(13)的厚度方向且与挤压杆(13)螺纹旋接。

3.根据权利要求1所述的一种桑树幼苗移植装置，其特征在于，所述齿轮杆一(15)位于机动室二(14)内的端部设有与齿轮杆一(15)垂直的总杆(25)，所述总杆(25)背离齿轮杆一(15)的一面设有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)背离总杆(25)的端部设有伸缩电机(42)，所述齿轮杆二(16)位于机动室二(14)内的端部设有U型管(26)，所述齿轮杆二(16)面向U型管(26)的端部设有位于U型管(26)内的活塞一(27)，所述U型管(26)背离活塞一(27)的端部内设有活塞二(28)，所述活塞二(28)面向总杆(25)的一面设有与总杆(25)相连的副杆(29)，所述总杆(25)面向齿轮杆一(15)的一面和面向副杆(29)的一面均设有滑槽一(30)，所述齿轮杆一(15)和副杆(29)均设有位于滑槽一(30)内的滑块二(31)，所述U型管(26)背离支撑杆(9)所在侧的外侧壁设有滑块三(32)，所述机动室二(14)的内壁设有供滑块三(32)沿着总杆(25)的长度方向滑动的滑槽二(33)；所述齿轮杆一(15)侧的机动室二(14)内设有旋转电机三(34)，所述旋转电机三(34)面向总杆(25)的一面设有穿过总杆(25)的长度方向且可在总杆(25)内转动的双向螺杆二(35)，所述双向螺杆二(35)还穿过滑块二(31)且与滑块二(31)螺纹旋接，两块所述滑块二(31)分别位于双向螺杆的两端；所述旋转电机三(34)背离双向螺杆二(35)的端部设有滑块四(36)，所述机动室二(14)的内壁设有沿支撑杆(9)的长度方向设置的直滑道(37)，所述直滑道(37)面向滑块四(36)的一面设有供滑块四(36)沿着支撑杆(9)的长度方向滑动的滑槽三(38)。

4.根据权利要求1所述的一种桑树幼苗移植装置，其特征在于，所述滑杆(18)的顶部设有滑块五(39)，所述连接块(17)的底部设有供滑块五(39)滑动的滑槽四(40)。

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