CN111670378A - 一种光发射装置及测距装置、移动平台 - Google Patents

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Abstract

一种光发射装置，包括:电源、激光发射器(1)、充电电路、储能电路和控制电路，该控制电路用于在第一时段内切断激光发射器(1)和储能电路的连接，在第一时段的至少部分时长内，该充电电路用于给储能电路充电；该控制电路还用于在第二时段内导通激光发射器(1)和储能电路的连接，使得储能电路对激光发射器(1)供电，以使激光发射器(1)出射光脉冲信号，直至电容(C1)的输出电流低于激光发射器(1)的阈值电流；该第一时段和第二时段交替进行，使得激光发射器(1)出射激光脉冲序列，该光发射装置可以保证其输出值符合人眼安全规定值。还提供了一种包括该光发射装置的测距装置以及包括该测距装置的移动平台。

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