CN111669812B - 低功耗蓝牙芯片、设备及其休眠唤醒控制方法和通信系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种低功耗蓝牙芯片，通过设置包括RC振荡器的低频时钟，以及时钟标定器，通过时钟标定器对低频时钟和高频时钟分别进行脉冲计数可以更为精确地确定低频时钟的频率，使得在进行蓝牙芯片的系统的休眠和唤醒控制时，由于低频时钟的频率更为准确，由此可以更为准确地控制蓝牙芯片的系统的休眠唤醒时间，以保证更长时间的休眠，降低功耗。本申请还公开了一种低功耗蓝牙芯片的休眠唤醒控制方法，以及一种低功耗蓝牙设备和通信系统。

Description

低功耗蓝牙芯片、设备及其休眠唤醒控制方法和通信系统
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种低功耗蓝牙芯片、设备及其休眠唤醒控制方法和通信系统。
背景技术
当前越来越多的设备支持蓝牙功能，以实现设备之间的连接和互动，其中低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)技术被应用于例如可穿戴产品、物联网等多种场景和设备。BLE设备在两个广播或者连接事件之间，为了取得低功耗，需要进入低功耗休眠(睡觉)模式，在低功耗休眠模式时，通常情况下，只有一个低频(休眠)时钟及其逻辑会保持运行，来进行计时和唤醒。由于BLE设备的低频时钟会有漂移和不确定性，所以设备之间必须按照他们之间低频时钟相对的最大不确定性提前醒来和接收信号，因此低频时钟频率越准确，计时就越准确，BLE设备就可以尽量多的处于休眠模式，从而取得更低的功耗。
例如如图1(a)所示，主设备和从设备是两个BLE设备，主设备和从设备之间保持连接，连接时间间隔为一秒。主设备每隔一秒发起一个连接事件，以图示的发送(TX)开始一个新事件，为了降低功耗，从设备大部分会处于休眠模式，并且会每隔一秒会从休眠模式唤醒为非休眠模式(醒来)接收主设备发出的信号。由于主设备和从设备之间的低频时钟会有漂移和不确定性，从设备必须按照他们之间低频时钟相对的最大不确定性提前醒来和提前进入接收(RX)状态(例如提前进入接收状态的时间为d)，从设备的低频时钟频率越准确，计时就越准确，就可以尽量多的处于休眠模式，从而取得更低的功耗。在图1(a)中，从设备在进入接收状态之前，需一段时间作前处理(pre-processing)，结束接收主设备的信号后，需一段时间作后处理(post-processing)，这两段时间跟主设备与从设备低频时钟相对不确定性无关。一般情况下，前处理所需时间对一个特定的设备是固定的。
图1(b)是图1(a)的一个对比，在图1(b)中，可以假设主设备和从设备之间时钟的相对不确定性为0，那从设备无需提前进入接收状态，则图1(b)中的从设备的每次休眠时间相比于图1(a)中的从设备的每次休眠时间多(长)图1(a)中所示的时长d。
当前为了取得高精度的低频时钟频率，进行计时和唤醒，需要BLE设备的蓝牙系统提供一个RTC(RealTime Clock)时钟源或安装RTC晶振，这会增加蓝牙系统(BLE设备)的成本。
申请内容
本申请提供了一种低功耗蓝牙芯片，无需RTC时钟源或RTC时钟晶振即能实现高精度低频时钟的计时和唤醒，从而取得低功耗，以及降低成本。
为解决上述技术问题，第一方面，本申请的实施方式提供了一种低功耗蓝牙芯片，包括：低频时钟，低频时钟包括RC振荡器；高频时钟；时钟标定器，时钟标定器至少包括第一计数器和第二计数器，其中第一计数器用于与低频时钟连接以对预设时间内的低频时钟的时钟脉冲进行计数得到低频时钟脉冲数，第二计数器用于与高频时钟连接以对预设时间内的高频时钟的时钟脉冲进行计数得到高频时钟脉冲数；调控模块，调控模块用于与时钟标定器连接，并根据低频时钟脉冲数、高频时钟脉冲数和高频时钟的频率确定低频时钟的休眠时间，及根据休眠时间确定定时策略；定时器，定时器用于与调控模块和低频时钟分别连接，并以低频时钟为时钟根据定时策略进行系统休眠唤醒控制。
在上述第一方面的一种可能的实现中，调控模块用于根据低频时钟脉冲数、高频时钟脉冲数和高频时钟的频率确定低频时钟的频率或周期；并根据低频时钟的频率或周期，以及当前时间点、名义唤醒时间点确定需要提前醒来的时间，根据需要提前醒来的时间和名义唤醒时间点确定休眠时间；以及根据休眠时间和低频时钟的频率或周期确定定时策略。
在上述第一方面的一种可能的实现中，当前时间点为需要进入休眠的时间，名义唤醒时间点为名义上必须醒来的时间点，即为名义上必须醒来接收信号或发送信号的时间，即为下个BLE事件开始点减去前处理时间的时间点。
在上述第一方面的一种可能的实现中，定时策略包括定时时间或定时脉冲个数。
在上述第一方面的一种可能的实现中，时钟标定器用于在收到标定启动信号时，令第一计数器和第二计数器开始计数；及用于在收到标定停止信号时，令第一计数器和第二计数器停止计数。
在上述第一方面的一种可能的实现中，标定启动信号和标定停止信号皆基于低频时钟的低频时钟信号产生。
在上述第一方面的一种可能的实现中，高频时钟与蓝牙芯片中的低功耗蓝牙信号的发送或接收时钟同源。
在上述第一方面的一种可能的实现中，定时器用于在低功耗蓝牙芯片进入休眠状态后被启动，且用于根据定时策略进行定时，并在定时完成后，唤醒处于休眠状态的低功耗蓝牙芯片系统。
在上述第一方面的一种可能的实现中，还包括电流源，电流源用于与低频时钟连接以给低频时钟供电，且电流源为具有正温度系数的电流源，以抵消低频时钟的负温度系数。
本申请提供的低功耗蓝牙芯片，通过设置基于RC振荡器的低频时钟作为定时器的时钟，以及通过设置时钟标定器可以更为精确地确定低频时钟的频率，使得在进行BLE芯片或者BLE设备的系统的休眠和唤醒控制时，由于低频时钟的频率更为准确，由此可以更为准确地控制BLE芯片或者BLE设备的系统的休眠和唤醒时间，以降低功耗。
进一步地，通过设置具有正温度系数的电流源，在温度升高时，电流源的输出电流会升高，从而使振荡频率升高，以抵消低频时钟的负温度系数，可以达到稳定振荡器频率的目的。
第二方面，本申请的实施方式提供了一种低功耗蓝牙芯片的休眠唤醒控制方法，包括：对预设时间内的低频时钟的时钟脉冲进行计数得到低频时钟脉冲数，对预设时间内的高频时钟的时钟脉冲进行计数得到高频时钟脉冲数；调控模块根据低频时钟脉冲数、高频时钟脉冲数和高频时钟的频率确定低频时钟的休眠时间，并根据休眠时间确定定时策略；以低频时钟为时钟并根据定时策略唤醒所述低功耗蓝牙芯片。
在上述第二方面的一种可能的实现中，根据低频时钟脉冲数、高频时钟脉冲数和高频时钟的频率确定低频时钟的休眠唤醒时间包括：根据低频时钟脉冲数、高频时钟脉冲数和高频时钟的频率确定低频时钟的频率或周期；根据低频时钟的频率或周期，以及当前时间点、名义唤醒时间点确定需要提前醒来的时间；根据需要提前醒来的时间和名义唤醒时间点确定休眠时间；根据休眠时间和低频时钟的频率或周期确定定时策略。
在上述第二方面的一种可能的实现中，定时策略包括定时时间或定时脉冲个数。
在上述第二方面的一种可能的实现中，在低功耗蓝牙芯片进入休眠状态时，基于定时策略进行定时，并在定时完成后，唤醒低功耗蓝牙芯片。
本申请提供的低功耗蓝牙芯片的休眠唤醒控制方法，为基于上述第一方面和/或第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的低功耗蓝牙芯片的休眠唤醒控制方法，因此也能实现第一方面提供的低功耗蓝牙芯片所具备的有益效果(或优点)。
第三方面，本申请的实施方式提供了一种低功耗蓝牙设备，包括前述的低功耗蓝牙芯片。
本申请提供的低功耗蓝牙设备，包括上述第一方面和/或第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的低功耗蓝牙芯片，因此也能实现第一方面提供的低功耗蓝牙芯片所具备的有益效果(或优点)。
第四方面，本申请的实施方式提供了一种通信系统，至少包括两个互相进行通信的低功耗蓝牙设备，且其中至少一个低功耗蓝牙设备为前述的低功耗蓝牙设备。
本申请提供的通信系统，包括上述第三方面所提供的低功耗蓝牙设备，因此也能实现第一方面提供的低功耗蓝牙芯片所具备的有益效果(或优点)。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。
图1(a)和1(b)是根据本申请的一些实施方式，示出了两个BLE设备之间进行一次连接的过程示意图；
图2是根据本申请的一些实施方式，示出了一种BLE系统及BLE设备的结构示意图；
图3是根据本申请的一些实施方式，示出了一种蓝牙芯片的唤醒控制方法流程示意图；
图4是根据本申请的一些实施方式，示出了一种唤醒时间及处于休眠状态的时间的示意图；
图5是根据本申请的一些实施方式，示出了另一种BLE系统及BLE设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整地描述。
请参见图2，本申请提供一种通信系统，包括BLE设备10和BLE设备20，BLE设备10和BLE设备20之间进行通信，且BLE设备10可以作为主设备，BLE设备20作为从设备，或者BLE设备10可以作为广播设备，BLE设备20作为接收设备等。
BLE设备20包括但不仅限于低功耗蓝牙芯片200，低功耗蓝牙芯片200包括但不仅限于低频时钟210、高频时钟220、时钟标定器230、调控模块240和定时器250，其中时钟标定器230分别与低频时钟210、高频时钟220和调控模块240连接，且定时器250分别与调控模块240和低频时钟210连接。
本申请中，可以利用一个RC振荡器来产生一个低频时钟，并用这个时钟来进行计时和唤醒，即低频时钟210可以由RC振荡器实现。
高频时钟220可以与BLE设备20中的产生或接收BLE信号所用的时钟(图中未示出)是同源的，因此，高频时钟220会具有很高的精度。例如按照低功耗蓝牙标准，蓝牙信号所用时钟精度必须优于正负50PPM，因此高频时钟220的精度亦优于正负50PPM。
时钟标定器230主要有两个计数器组成，例如可以包括第一计数器231和第二计数器232，其中第一计数器231与低频时钟210连接用于对低频时钟210的脉冲数进行计数，第二计数器232与高频时钟220连接用于对高频时钟220的脉冲数进行计数。当时钟标定器230收到标定启动信号进行标定时，会同时启动第一计数器231对低频时钟210的脉冲数的计数和第二计数器232对高频时钟220的脉冲数的计数，直至收到标定停止的信号。
标定启动信号和标定停止信号都是基于低频时钟210的低频时钟信号来产生的。调控模块240与时钟标定器230中的第一计数器231和第二计数器232分别连接通过比较第一计数器231和第二计数器232在相同的预设时间内的计数值，可以高精度地计算出低频时钟210的频率(例如其精度可以达到高频时钟220的精度)，从而精确控制系统醒来时间，减少休眠时间以达到低功耗的目的。
该预设时间的取值范围可以是5ms～1s，例如可以是5ms、10ms、50ms、80.8ms、100ms、200ms、500ms、800ms、1s等，当然该预设时间的取值也可以是其他任意值，其可以根据需要选择。
另外，时钟标定器230启动标定，可以是在BLE设备20(或低功耗蓝牙芯片200)冷启动时执行时钟标定，也可以是在BLE设备20(或低功耗蓝牙芯片200)每次醒来(热启动时)执行一个事件的时候执行时钟标定，或者也可以是由一个定时器控制，周期性地来执行时钟标定，其可以根据需要选择。
另外，时钟标定器230启动标定，还可以是在BLE设备20(或低功耗蓝牙芯片200)冷启动且接收标定启动信号时执行时钟标定，或者是在BLE设备20(或低功耗蓝牙芯片200)每次醒来(热启动时)执行一个事件且收到标定启动信号时执行时钟标定。
需要说明的是，时钟标定器230还可以包括更多的器件，其可以根据需要设置，此处不再赘述。
请参见图3，本申请提供的低功耗蓝牙芯片的休眠唤醒控制方法，包括：
S101，时钟标定器230启动标定。
时钟标定器230启动标定后，同一时间段内第一计数器231计数得到的低频时钟210的脉冲数为nl，第二计数器232计数得到的高频时钟220的脉冲数为nh。
S102，调控模块240计算低频时钟频率或周期。
调控模块240可以根据第一计数器231计数得到的低频时钟210的脉冲数nl、第二计数器232计数得到的高频时钟220的脉冲数nh以及高频时钟220的频率计算低频时钟210的频率或周期。
例如若高频时钟220的频率是Fh，则低频时钟210的频率FL和周期TL分别如下：
Figure BDA0002515304490000051
Figure BDA0002515304490000052
经标定后，可以认定低频时钟210的时钟精度跟高频时钟220具有同等精度，假设为p0。
调控模块240可以与高频时钟220连接以获取高频时钟220的频率，也可以在调控模块240中预置高频时钟220的频率，其可以根据需要选择。
另外，该调控模块240为具有存储、计算、控制功能的器件，其可以根据需要选择。
当BLE设备20(或低功耗蓝牙芯片200)要休眠(睡觉)时，执行以下步骤：
S103，调控模块240根据现在(当前)的时间点T1和名义唤醒时间点(即下一个名义上必须醒来的时间点)T2计算出一个名义休眠(睡觉)时间T，其中T＝T2-T1。具体可如图4所示，该下一名义上必须醒来的时间点T2是等于下一BLE事件开始点减掉前处理时间的时间点。
S104，调控模块240确定提前醒来时间d。
调控模块240根据下一个唤醒后(醒来)的BLE事件的类型，确定是否进行提前醒来时间d的计算。
若下一个唤醒后(醒来)的BLE事件的类型为BLE设备20作为一个从设备的连接事件，或BLE设备20需要接收周期性广播(periodic advertisement)和进行周期性广播同步(synchronization to periodic advertisement)信号，则调控模块240需要计算一个提前醒来时间d。
d＝T×(1-p)，其中p＝p0+p1，p0为BLE设备20的低频时钟210的精度，p1是与BLE设备20相连的主设备BLE设备10的低频时钟的精度，或是BLE设备20要广播同步的设备的睡觉时钟精度，即p是两个设备(BLE设备10和BLE设备20)的低频时钟的精度之和。
若下一个唤醒后(醒来)的BLE事件的类型为其他事件，则调控模块240不需计算一个提前醒来时间(也就是d＝0)。
S105，调控模块240计算低频时钟210的脉冲个数n。
调控模块240先根据需要提前醒来的时间d和名义上必须醒来的时间点确定休眠时间；为T-d，然后根据休眠时间和低频时钟的频率或周期确定脉冲个数，则
n＝(T-d)FL；或
Figure BDA0002515304490000053
S106，BLE设备20的系统启动定时器250，该定时器250以低频时钟210为时钟进行计数和唤醒控制。
BLE设备20的系统启动定时器250，并进入休眠(睡觉)，定时脉冲个数为n，当定时结束时，唤醒整个系统。
可以理解的是，BLE设备20还包括除图2所示的器件以外的其他系统器件，或者其他系统相关器件，定时器250唤醒系统可以是当定时结束后，定时器250输出一个信号(可理解为一开关信号)，以使芯片中的各个电路(器件)处于唤醒状态(非休眠状态)。
然后在非休眠状态结束后，BLE设备20再次进入休眠状态，定时器250根据前一次的定时脉冲个数n或者重新确定的定时脉冲个数进行定时，当定时结束时，在唤醒整个系统，依次重复休眠和唤醒的操作。
另外，本申请中，还可以是当定时结束后，定时器250输出一个信号，以使芯片中的部分电路处于唤醒状态(非休眠状态)。
本申请中，通过设置基于RC振荡器的低频时钟210作为定时器250的时钟，以及通过设置时钟标定器230可以更为精确地确定低频时钟210的频率，使得在进行BLE设备20的系统的休眠和唤醒控制时，由于低频时钟210的频率更为准确，由此可以更为准确地控制BLE设备20的系统的休眠和唤醒时间，以降低功耗。
进一步地，本申请中的低功耗蓝牙芯片不包括RTC晶振或RTC时钟源，还可以降低低功耗蓝牙芯片的成本。
进一步地，供电电流的变化会影响低频时钟(发生器)210，导致低频时钟210的时钟频率变化，即一般来说，RC振荡器所产生的时钟精度不高，时钟频率会随着时间发生漂移，并会随着温度和供电电流的变化而变化。例如由于低频时钟210(低频RC振荡器)具有负温度系数，因此温度升高时，振荡频率会降低。
由此，请参见图5，本申请中，低频时钟210有自已独立的供电电流源261(低频时钟210与电流源261连接)，且电流源261为具有正温度系数的电流源，在温度升高时，电流源261的输出电流会升高，从而使振荡频率升高，以抵消低频时钟210(低频RC振荡器)的负温度系数，达到稳定振荡器频率的目的。
需要说明的是，本申请中BLE设备10也可以包括与BLE设备20中的低功耗蓝牙芯片200相同或相类似的蓝牙芯片，以对BLE设备10进行休眠唤醒控制。
本申请公开的机制的各实施例均可以以软件、硬件、固件或这些实现方法的组合等方式实现。本申请的实施例可实现为在可编程系统上执行的计算机程序或程序代码，该可编程程序包括至少一个处理器、存储器(或存储系统，包括易失性和非易失性存储器和/或存储单元)。
可将程序代码应用于输入指令，以执行文本描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。可以理解，在本申请的实施例中，处理系统可以是微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等，和/或其任何组合。根据另一方面，处理器可以是单核处理器、多核处理器等，和/或其任何组合。
程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现，以便与处理器通信。在需要时，也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上，文本中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下，该语言可以是编译语言或解释语言。
在一些情况下，所公开的实施例可以以硬件、固件、软件或其他任何组合来实现。所公开的实施例可以被实现为一个或多个暂时或非暂时性及其可读(例如，计算机可读)存储介质承载或存储在其上的指令，其可以由一个多个处理器读取和执行。例如，指令通过网络或气压计算机可读取介质分发。因此，机器可读取介质可以包括用于机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输信息的任何机制，包括但不限于，软盘、光盘、光碟、只读存储器(CD-ROMs)、磁光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或光卡、闪卡、或用于利用因特网以电、光、声或其他形式的传播信号来传输信息(例如，载波、红外信号数字等)的有形的机器可读取存储器。因此，机器可读取介质包括适合于以机器可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的机器可读介质。
至少一个实施例的一个或多个方面可以由存储在计算机可读取存储介质上的表示性指令来实现，指令表示处理器中的各种逻辑，指令在被机器读取时使得该机制作用于执行文本所述的技术的逻辑。被称为“IP核”的这些表示可以被存储在有形的计算机可读取存储介质上，并被提供给多个客户或生产设备实施以加载到实际制造该逻辑或处理器的制造机器中。
在一些情况下，指令转换器可用来将指令从源指令集转移至目标指令集。例如，指令转换器可以变换(例如使用静态二进制变换、包括动态编译的动态二进制变换)、变形、仿真或以其他方式将指令转换成由核来处理的一个或多个其他指令。指令转换器可以用软件、硬件、固件、或其他组合实现。指令转换器可以在处理器上、在处理器外、或者部分在处理器上且部分在处理器外。
需要说明的是，如本文所使用的，术语“模块”可以指代或者专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和/或存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述的功能的其他适当硬件组件，或者可以作为这些硬件组合的一部分。即本申请各设备实施例中的各模块都是逻辑模块，在物理上，一个逻辑模块可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以是多个物理单元的组合实现。另外，本申请上述各设备实施例并没有将于解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，这并不表明上述设备实施例并不存在其他的模块。
需要说明的是，本申请中的通信模块具体可以包括发射器和接收器，或收发器，用于为所处的设备提供无线通信功能，使得所处的设备与其他设备进行通信。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在附图中，可以以特定布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应该理解，可能不需要这样的特定布置和/或排序。而是，在一些实施方式中，这些特征可以以不同于说明性附图中所示的方式和/或顺序来布置。另外，在特定图中包括结构或方法特征并不意味着暗示在所有实施方式中都需要这样的特征，并且在一些实施方式中，可以不包括这些特征或者可以与其他特征组合。
虽然通过参照本申请的某些优选实施方式，已经对本申请进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (9)

1.一种低功耗蓝牙芯片，其特征在于，包括：
低频时钟，所述低频时钟包括RC振荡器；
高频时钟；
时钟标定器，所述时钟标定器至少包括第一计数器和第二计数器，其中所述第一计数器用于与所述低频时钟连接以对预设时间内的所述低频时钟的时钟脉冲进行计数得到低频时钟脉冲数，所述第二计数器用于与所述高频时钟连接以对所述预设时间内的所述高频时钟的时钟脉冲进行计数得到高频时钟脉冲数；
调控模块，所述调控模块用于与所述时钟标定器连接，并根据所述低频时钟脉冲数、所述高频时钟脉冲数和所述高频时钟的频率确定所述低频时钟的休眠时间，及根据所述休眠时间确定定时策略；
定时器，所述定时器用于与所述调控模块和所述低频时钟分别连接，并以所述低频时钟为时钟根据所述定时策略进行系统休眠唤醒控制；并且
所述调控模块用于根据所述低频时钟脉冲数、所述高频时钟脉冲数和所述高频时钟的频率确定所述低频时钟的频率或周期；并根据所述低频时钟的频率或周期，以及当前时间点、名义唤醒时间点确定需要提前醒来的时间，根据所述需要提前醒来的时间和所述名义唤醒时间点确定所述休眠时间；以及根据所述休眠时间和所述低频时钟的频率或周期确定所述定时策略；其中
所述定时策略包括定时时间或定时脉冲个数；并且
所述高频时钟与所述蓝牙芯片中的低功耗蓝牙信号的发送或接收时钟同源。
2.根据权利要求1所述的低功耗蓝牙芯片，其特征在于，所述时钟标定器用于在收到标定启动信号时，令所述第一计数器和所述第二计数器开始计数；及用于在收到标定停止信号时，令所述第一计数器和所述第二计数器停止计数。
3.根据权利要求2所述的低功耗蓝牙芯片，其特征在于，所述标定启动信号和所述标定停止信号皆基于所述低频时钟的低频时钟信号产生。
4.根据权利要求1所述的低功耗蓝牙芯片，其特征在于，所述定时器用于在所述低功耗蓝牙芯片进入休眠状态后被启动，且用于根据所述定时策略进行定时，并在定时完成后，唤醒处于休眠状态的所述低功耗蓝牙芯片系统。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的低功耗蓝牙芯片，其特征在于，还包括电流源，所述电流源用于与所述低频时钟连接以给所述低频时钟供电，且所述电流源为具有正温度系数的电流源，以抵消所述低频时钟的负温度系数。
6.一种低功耗蓝牙芯片的休眠唤醒控制方法，其特征在于，包括：
对预设时间内的低频时钟的时钟脉冲进行计数得到低频时钟脉冲数，对所述预设时间内的高频时钟的时钟脉冲进行计数得到高频时钟脉冲数；
根据所述低频时钟脉冲数、所述高频时钟脉冲数和所述高频时钟的频率确定所述低频时钟的休眠时间，并根据所述休眠时间确定定时策略；
以所述低频时钟为时钟并根据所述定时策略唤醒所述低功耗蓝牙芯片；并且
根据所述低频时钟脉冲数、所述高频时钟脉冲数和所述高频时钟的频率确定所述低频时钟的休眠唤醒时间包括：
根据所述低频时钟脉冲数、所述高频时钟脉冲数和所述高频时钟的频率确定所述低频时钟的频率或周期；
根据所述低频时钟的频率或周期，以及当前时间点、名义唤醒时间点确定需要提前醒来的时间；
根据所述需要提前醒来的时间和所述名义唤醒时间点确定所述休眠时间；
根据所述休眠时间和所述低频时钟的频率或周期确定所述定时策略；其中
所述定时策略包括定时时间或定时脉冲个数；并且
所述高频时钟与所述蓝牙芯片中的低功耗蓝牙信号的发送或接收时钟同源。
7.根据权利要求6所述的低功耗蓝牙芯片的休眠唤醒控制方法，其特征在于，在所述低功耗蓝牙芯片进入休眠状态时，基于所述定时策略进行定时，并在定时完成后，唤醒所述低功耗蓝牙芯片。
8.一种低功耗蓝牙设备，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的低功耗蓝牙芯片。
9.一种通信系统，其特征在于，至少包括两个互相进行通信的低功耗蓝牙设备，且其中至少一个低功耗蓝牙设备为如权利要求8所述的低功耗蓝牙设备。
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