CN111669395A - 一种联网控制方法、移动遥控设备、服务器及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种联网控制方法，待联网设备获取自身的当前位置信息，并根据该当前位置信息确定能否接入目标网络。该方法实现待联网设备根据自身的位置信息自动控制是否接入目标网络，联网与否由待联网设备自行控制，不需要人手动操作，使用方便快捷，而且，不会受人的主观意识影响。

Description

一种联网控制方法、移动遥控设备、服务器及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种联网控制方法、移动遥控设备、服务器及系统。

背景技术

随着网络技术飞速发展，很多设备都能够连接互联网。但是，在某些应用场景下，规定只有某个区域内的设备才能联网。

例如，在网络安全领域，禁止非指定区域的设备接入系统网络，否则可能造成信息泄露等安全问题。又如，机器人竞技领域中，所有参加比赛的机器人都具有接入比赛网络的功能，但是，在比赛进行时，只允许正在比赛场地内的机器人接入比赛网络，在比赛场地之外的机器人禁止接入比赛网络，否则处于非比赛状态的机器人会干扰比赛成绩的统计。

传统的机器人比赛中，为了避免处于非比赛状态的机器人接入比赛网络，在机器人中增加硬件开关，在需要接入比赛网络时手动将开关拨至相应位置，此种方式需要人工操作，操作不方便，而且，需要参赛队员自觉遵守比赛规则，依赖于人的主观意识，无法排除某些参赛队恶意接入网络影响比赛成绩评定。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种联网控制方法、遥控移动设备、服务器及系统，以实现只允许指定区域内的设备联网，具体技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种联网控制方法，应用于待联网设备中，该方法包括：获取所述待联网设备的当前位置信息；以及，根据所述当前位置信息，确定所述待联网设备能否接入目标网络。

第一方面提供的联网控制方法，待联网设备获取自身的当前位置信息，并根据该当前位置信息确定能否接入目标网络。该方法实现待联网设备根据自身的位置信息自动控制是否接入目标网络，联网与否由待联网设备自行控制，不需要人手动操作，使用方便快捷，而且，不会受人的主观意识影响。

可选地，根据所述当前位置信息与指定区域之间的关系，确定所述待联网设备能否接入所述目标网络。

可选地，在所述待联网设备处于所述指定区域内时，控制所述待联网设备接入所述目标网络；否则，控制所述待联网设备不接入所述目标网络。

可选地，将所述待联网设备的当前位置信息与所述指定区域的边界坐标进行比较；当所述待联网设备的当前位置信息超出所述指定区域的边界坐标时，确定所述待联网设备处于所述指定区域之外；当所述待联网设备的当前位置信息在所述指定区域的边界坐标之内时，确定所述待联网设备处于所述指定区域之内。

可选地，在控制所述待联网设备接入所述目标网络之后，所述方法还包括：获取所述待联网设备的当前位置信息，并实时发送给外部设备；所述外部设备根据所述当前位置信息，确定所述待联网设备是否处于所述指定区域内。

可选地，在所述外部设备确定所述待联网设备处于所述指定区域之外时，断开所述待联网设备与所述目标网络之间的网络连接。

可选地，所述当前位置信息包括如下至少一种：所述待联网设备的绝对位置信息；所述待联网设备相对于定位设备内通信天线的相对位置信息。

可选地，所述获取所述待联网设备的当前位置信息，包括：获取所述待联网设备分别与所述指定区域内至少三个边界点之间的距离；根据所述待联网设备与所述至少三个边界点之间的距离，确定所述待联网设备的所述当前位置信息。

可选地，在所述指定区域的边界点设置第一无线通信基站，所述待联网设备设置有第一通信装置，所述第一通信装置与所述第一无线通信基站通过第一通信方式通信；根据所述第一通信装置与所述第一无线通信基站之间传输无线信号所需时间，计算得到所述待联网设备与所述第一无线通信基站所在的边界点之间的距离。

可选地，所述待联网设备设有第二通信装置，所述第二通信装置与用于形成所述目标网络的第二无线通信基站通过第二通信方式通信；其中，所述第二通信方式与所述第一通信方式不同。

可选地，所述第二通信方式包括如下至少一种：WIFI、3G、4G和5G。

可选地，所述第一通信方式包括如下至少一种：UWB、WIFI和蓝牙。

可选地，所述待联网设备为遥控移动设备。

可选地，所述遥控移动设备为遥控底盘车、或无人飞行器。

第二方面，本申请还提供一种联网控制方法，应用于外部设备中，包括：获取已接入目标网络的联网设备对应的当前位置信息；以及，根据所述当前位置信息，确定是否断开所述联网设备与所述目标网络之间的网络连接。

第二方面提供的联网控制方法，外部设备根据已接入目标网络的联网设备的当前位置信息，确定是否断开该联网设备与目标网络之间的网络连接，即，服务器验证已经接入目标网络的联网设备是否有权接入目标网络，对于无权接入的联网设备，断开该联网设备与目标网络之间的网络连接。从而确保接入目标网络的联网设备都是有权接入的设备，保证了联网设备联网的准确性。

可选地，根据所述当前位置信息与指定区域之间的关系，确定是否断开所述联网设备与所述目标网络之间的网络连接。

可选地，在所述联网设备处于所述指定区域之外时，断开所述联网设备与所述网络之间的网络连接。

可选地，通过所述目标网络接收所述联网设备实时发送的所述当前位置信息。

可选地，在所述指定区域的边界点设置无线通信基站，所述联网设备设置有第一通信装置，所述第一通信装置与所述无线通信基站通过第一通信方式通信；根据所述第一通信装置与所述指定区域内至少三个边界点处的无线通信基站之间的距离，计算得到所述联网设备的所述当前位置信息，其中，所述距离根据所述第一通信装置与所述无线通信基站之间传输无线信号所需的时间计算得到。

可选地，所述当前位置信息包括如下至少一种：所述联网设备的绝对位置信息；所述联网设备相对于定位设备内通信天线的相对位置信息。

可选地，所述第一通信方式包括以下至少一种：UWB、WIFI和蓝牙。

可选地，所述外部设备为服务器。

第三方面，本申请提供一种遥控移动设备，包括：机架；第一通信装置，安装在所述机架上，用于接入目标网络；控制器，安装在所述机架上，并且与所述第一通信装置通信连接；其中，所述控制器获取所述遥控移动设备的当前位置信息，并根据所述当前位置信息，控制所述第一通信装置是否接入目标网络。

第三方面提供的遥控移动设备，能够获取自身的当前位置信息，并根据该当前位置信息确定能否接入目标网络。该方法能够实现遥控移动设备根据自身的位置信息自动控制是否接入目标网络，联网与否由遥控移动设备自行控制，不需要人手动操作，使用方便快捷，而且，不会受人的主观意识影响。

可选地，所述控制器根据所述当前位置信息与指定区域之间的关系，控制所述第一通信装置能否接入所述目标网络。

可选地，在所述控制器确定所述遥控移动设备处于所述指定区域内时，控制所述第一通信装置接入所述目标网络；否则，控制所述第一通信装置不接入所述目标网络。

可选地，所述控制器比较所述遥控移动设备的当前位置信息与所述指定区域的边界坐标；其中，当所述当前位置信息超出所述边界坐标时，所述遥控移动设备处于所述指定区域之外；当所述当前位置信息在所述边界坐标内时，所述遥控移动设备处于所述指定区域之内。

可选地，所述控制器控制所述第一通信装置接入所述目标网络后，将所述当前位置信息通过所述第一通信装置实时发送给外部设备；所述外部设备根据所述当前位置信息，确定所述遥控移动设备是否处于所述指定区域内。

可选地，所述外部设备确定所述遥控移动设备处于所述指定区域之外时，断开所述遥控移动设备与所述目标网络之间的网络连接。

可选地，所述当前位置信息包括如下至少一种：所述遥控移动设备的绝对位置信息；所述遥控移动设备相对于定位设备内通信天线的相对位置信息。

可选地，所述控制器获取所述遥控移动设备分别与所述指定区域内至少三个边界点之间的距离，以及，根据所述遥控移动设备与所述至少三个边界点之间的距离，确定所述遥控移动设备的所述当前位置信息。

可选地，还包括第二通信装置；所述第二通信装置用于通过第一通信方式与第二无线通信基站通信，其中，所述第二无线通信基站设置在所述指定区域的边界点；所述控制器根据所述第二通信装置与所述第二无线通信基站之间传输无线信号所需时间，计算得到所述遥控移动设备与所述第二无线通信基站所在的边界点之间的距离。

可选地，所述第一通信装置与第一无线通信基站通过第二通信方式通信，所述第一无线通信基站用于建立所述目标网络；其中，所述第二通信方式与所述第一通信方式不同。

可选地，所述第二通信方式包括如下至少一种：WIFI、3G、4G和5G。

可选地，所述第一通信方式包括如下至少一种：UWB、WIFI和蓝牙。

可选地，所述遥控移动设备为遥控底盘车、或无人飞行器。

第四方面，本申请还提供一种服务器，包括：网络接口，用于与第一无线通信基站通信连接，并控制联网设备与目标网络之间的网络连接；与所述网络接口连接的处理器，用于获取已接入所述目标网络的联网设备对应的当前位置信息，并根据所述当前位置信息，控制是否断开所述联网设备与所述目标网络之间的网络连接。

第四方面提供的服务器，根据已接入目标网络的遥控移动设备的当前位置信息，确定是否断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接，即，服务器验证已经接入目标网络的遥控移动设备是否有权接入目标网络，对于无权接入的遥控移动设备，断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。从而确保接入目标网络的遥控移动设备都是有权接入的设备，保证了遥控移动设备联网的准确性。

可选地，所述处理器根据所述当前位置信息与指定区域之间的关系，控制是否断开所述联网设备与所述目标网络之间的网络连接。

可选地，所述处理器确定所述联网设备处于所述指定区域之外时，断开所述联网设备与所述目标网络之间的网络连接。

可选地，所述处理器接收所述联网设备通过所述目标网络实时发送的所述当前位置信息。

可选地，所述网络接口与第二无线通信基站通过有线方式连接，所述第二无线通信基站设置在所述指定区域的边界点处；所述联网设备设有第一通信装置，所述第一通信装置与所述第二无线通信基站通过第一通信方式通信连接；所述处理器通过所述网络接口获得所述第二无线通信基站与所述联网设备之间的距离，所述距离根据所述第一通信装置与所述第二无线通信基站之间传输无线信号所需时间计算得到；所述处理器根据所述联网设备与所述指定区域内至少三个边界点处的第二无线通信基站之间的距离，计算得到所述联网设备的所述当前位置信息。

可选地，所述当前位置信息包括如下至少一种：所述联网设备的绝对位置信息；所述联网设备相对于定位设备内通信天线的相对位置信息。

可选地，所述第一通信方式包括以下至少一种：UWB、WIFI和蓝牙。

第五方面，本申请还提供一种联网控制系统，包括：服务器、第一无线通信基站、至少三个第二无线通信基站和至少一个遥控移动设备，其中，所述遥控移动设备内设置有第一通信装置和第二通信装置；所述服务器通过所述第一无线通信基站与所述第二通信装置通信连接建立目标网络；所述至少三个第二无线通信基站分别设置在指定区域内不同的指定位置；所述遥控移动设备通过所述第一通信装置与所述至少三个第二无线通信基站进行通信，获得所述遥控移动设备的当前位置信息；所述遥控移动设备根据所述当前位置信息与所述指定区域的关系，确定是否接入所述目标网络。

可选地，在所述遥控移动设备处于所述指定区域内时，通过所述第二通信装置接入所述目标网络；在所述遥控移动设备处于所述指定区域外时，不通过所述第二通信装置接入所述目标网络。

可选地，所述遥控移动设备通过所述第二通信装置接入所述目标网络后，将所述当前位置信息通过所述目标网络实时发送给所述服务器；所述服务器根据所述当前位置，确定所述遥控移动设备是否处于所述指定区域内。

可选地，在所述服务器确定所述遥控移动设备处于所述指定区域之外时，断开所述遥控移动设备与所述目标网络之间的网络连接。

本申请提供的联网控制方法，待联网设备获取自身的当前位置信息，并根据该当前位置信息确定能否接入目标网络。该方法实现待联网设备根据自身的位置信息自动控制是否接入目标网络，联网与否由待联网设备自行控制，不需要人手动操作，使用方便快捷，而且，不会受人的主观意识影响。

附图说明

图1是本申请实施例一种联网控制系统的示意图；

图2是本申请实施例一种联网控制方法的流程图；

图3是本申请实施例另一种联网控制方法的流程图；

图4是本申请实施例又一种联网控制方法的流程图；

图5是本申请实施例一种遥控移动设备的示意图；

图6是本申请实施例另一种遥控移动设备的示意图；

图7是本申请实施例一种服务器的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，示出了本申请实施例一种联网控制系统的示意图，如图1所示，该联网控制系统包括服务器110、第一无线通信基站120、第二无线通信基站130和遥控移动设备140，其中遥控移动设备140内设有第一通信装置和第二通信装置。

在本申请可能的实现方式中，遥控移动设备140可以是遥控底盘车或无人飞行器，其数量是至少一个。目标网络可以是遥控移动设备比赛的比赛网络。

第一无线通信基站120用于产生能够覆盖指定区域150的目标网络，服务器110与第一无线通信基站120通信连接。

第二无线通信基站130的数量至少是三个，每个第二无线通信基站130设置在指定区域150的一个边界位置处，例如指定区域150为矩形，则可以在矩形的四个顶点处各设置一个第二无线通信基站130(如图1所示)。

遥控移动设备140通过第二通信装置与第二无线通信基站130通信连接，遥控移动设备140通过与第二无线通信基站130进行通信，能够确定自身的当前位置信息。

第二通信装置与第二无线通信基站130之间的通信方式可以是UWB(UltraWideband，超宽带)、WIFI(WIreless-FIdelity，无线保真)、蓝牙等通信方式。

在本申请一种可能的实现方式中，遥控移动设备140和第二无线通信基站130之间通过UWB通信方式进行通信，此种应用场景中，第二通信装置为UWB模块，第二无线通信基站130为UWB基站，遥控移动设备140中的UWB模块能够与UWB基站进行通信。

遥控移动设备140通过第一通信装置与第一无线通信基站120通信连接，从而接入目标网络。

在本申请可能的实现方式中，第一通信装置与第一无线通信基站120通信方式可以是WIFI、3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)、4G(4th Generation，第四代移动通信技术)、5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)

遥控移动设备140根据自身的当前位置信息，确定能否接入目标网络。此过程不需要人手动操作，由遥控移动设备自行控制，使用方便快捷，而且，联网与否不会受人的主观意识影响。

下面将结合图1所示的联网控制系统详细介绍具体的联网控制过程。

请参见图2，示出了本申请实施例一种联网控制方法的流程图，该方法应用于遥控移动设备(即，待联网设备)中，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S110，遥控移动设备获取自身的当前位置信息。

遥控移动设备能够获取自身的当前位置信息。其中，该当前位置信息可以是绝对位置信息，例如，利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)确定当前位置；或者，遥控移动设备相对于定位设备的相对位置信息，例如，遥控移动设备通过与指定区域内的定位设备进行通信，获得自身相对于定位设备的位置信息。

S120，遥控移动设备根据当前位置信息，确定待联网设备能否接入目标网络。

可以划定相应的区域，称为指定区域，根据实际需求可以根据遥控移动设备与该指定区域之间的关系，控制该遥控移动设备能否接入目标网络。

在本申请一种可能的实现方式中，指定区域是一个封闭区域，当遥控移动设备处于指定区域内时，控制该遥控移动设备接入目标网络；当遥控移动设备处于指定区域外时，控制该遥控移动设备不能接入目标网络。

当然，在其它的实现方式中，可以设定当遥控移动设备处于指定区域之外时，控制接入目标网络；当遥控移动设备处于指定区域之内时，不能接入目标网络。

本实施例提供的联网控制方法，遥控移动设备获取自身的当前位置信息，并根据该当前位置信息确定能否接入目标网络。该方法能够实现遥控移动设备根据自身的位置信息自动控制是否接入目标网络，联网与否由遥控移动设备自行控制，不需要人手动操作，使用方便快捷，而且，不会受人的主观意识影响。

请参见图3，示出了本申请另一种联网控制方法的流程图，该方法应用于服务器中，在一种可能的应用场景中，如果遥控移动设备的硬件损坏，无法根据自身的当前位置信息控制是否接入目标网络，而是一律都接入目标网络，此种应用场景下，服务器可以根据遥控移动设备的当前位置信息确定该遥控移动设备是否有权接入目标网络。

如图3所示，该联网控制方法可以包括：

S210，服务器获取已接入目标网络的遥控移动设备对应的当前位置信息。

在本申请一种可能的实现方式中，遥控移动设备接入目标网络后，将自己的当前位置信息通过目标网络实时发送给服务器，服务器接收遥控移动设备发送的当前位置信息。

S220，服务器根据遥控移动设备的当前位置信息，确定是否断开遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

在本申请可能的实现方式中，服务器根据遥控移动设备的当前位置信息与指定区域的关系，确定是否断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。例如，当服务器确定该遥控移动设备处于指定区域之外时，断开联网设备与目标网络之间的网络连接。

本实施例提供的联网控制方法，服务器根据已接入目标网络的遥控移动设备的当前位置信息，确定是否断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接，即，服务器验证已经接入目标网络的遥控移动设备是否有权接入目标网络，对于无权接入的遥控移动设备，断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。从而确保接入目标网络的遥控移动设备都是有权接入的设备，保证了遥控移动设备联网的准确性。

请参见图4，示出了本申请实施例又一种联网控制方法的流程图，该方法应用于图1所示的系统中，结合图1和图4，该联网控制方法包括：

S310，遥控移动设备分别与指定区域内的第二无线通信基站进行通信，获得遥控移动设备与第二无线通信基站之间的距离。

遥控移动设备上电后，先不启动第一通信装置，而是先启动第二通信装置，通过第二通信装置与第二无线通信基站进行通信，获得遥控移动设备与该第二无线通信基站之间的距离。

其中，根据遥控移动设备与第二无线通信基站之间传输无线信号所需的时间，以及该无线信号传输速率，计算得到遥控移动设备与第二无线通信基站之间的距离。具体可以通过TOF算法计算得到遥控移动设备与第二无线通信基站之间的距离。

例如，第二无线通信基站为UWB基站，相应的遥控移动设备中的第二通信装置为UWB通信模块。根据遥控移动设备内的UWB通信模块与UWB基站传输UWB信号，根据UWB信号的传输时间及UWB信号的传输速率计算得到该遥控移动设备与UWB基站之间的距离。

UWB信号具有如下优点：UWB系统的发射功率谱密度非常低，多数情况下其功率谱密度低于自然的电子噪声，从电子噪声中将UWB信号检测出来非常困难，因此，被截获的概率很小，安全性能高；UWB系统发射的是持续时间极短的单脉冲，且占空比较低，很容易分离出多径分量以充分利用发射信号的能量；UWB信号的带宽很宽，具有很强的穿透能力，可以在室内和地下进行精确定位，定位精度可达厘米级。

当然，在其它可能的实现方式中，可以利用其它测距方式获得遥控移动设备与第二无线通信基站之间的距离，例如，视觉定位、超声波定位、雷达定位、红外定位等。

S320，遥控移动设备根据自身与指定区域内至少三个第二无线通信基站之间的距离，计算得到自身的当前位置信息。

遥控移动设备获得自身与指定区域内至少三个第二无线通信基站之间的距离，根据三边定位算法能够计算得到该遥控移动设备的当前位置信息。具体的，各个第二无线通信基站的坐标已知，而且，遥控移动设备与至少三个第二无线通信基站之间的距离已知，则能够根据三边定位算法计算得到该遥控移动设备的实际坐标。

S330，遥控移动设备确定自身的当前位置信息与指定区域之间的关系；如果处于指定区域内，则执行S340；如果处于指定区域外，则执行S390。

S340，遥控移动设备控制自身接入目标网络。

遥控移动设备确定自身处于指定区域内后，开启第一通信装置，控制第一通信装置接入第一无线通信基站形成的目标网络，该遥控移动设备与第一无线通信基站之间可以通过WIFI、3G、4G或5G方式进行通信。

S350，遥控移动设备实时向服务器发送自身的当前位置信息。

遥控移动设备通过目标网络将自己的当前位置信息实时发送给服务器。

在本申请的其它实现方式中，指定区域内的第二无线通信基站130通过有线通信方式实时向服务器发送该第二无线通信基站与遥控移动设备之间的距离，服务器根据至少三个第二无线通信基站发送的距离计算得到该遥控移动设备的当前位置信息。

S360，服务器确定遥控移动设备的当前位置信息与指定区域之间的关系；如果遥控移动设备处于指定区域之外，则执行S370；否则，则执行S380。

S370，服务器断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

服务器可以拒绝遥控移动设备的联网请求，从而断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

S380，服务器保持遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

S390，遥控移动设备控制自身不接入目标网络。

本实施例提供的联网控制方法，遥控移动设备通过与指定区域内的第二无线通信基站进行通信获得自身的当前位置信息，然后，确定当前位置信息与指定区域之间的关系，如果遥控移动设备处于指定区域内，则接入目标网络；如果该遥控移动设备处于指定区域之外，则不接入目标网络。而且，在遥控移动网络接入目标网络之后，将自身的当前位置信息实时发送给服务器，服务器根据遥控移动设备的当前位置信息验证该遥控移动设备是否有权接入目标网络，如果遥控移动设备当前处于指定区域之外，则使该遥控移动设备退出目标网络。这样，从两个维度保证了只有指定区域内的遥控移动设备才能接入目标网络，提高了联网控制的准确性。而且，整个控制过程都是设备自行控制，不需要人手动操作，避免人的主观因素对联网控制的影响。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

相应于上述的联网控制方法实施例，本申请还提供了一种遥控移动设备实施例。

请参见图5，示出了本发明实施例一种遥控移动设备的示意图，该遥控移动设备可以是遥控底盘车或无人飞行器。如图5所示，该遥控移动设备包括：机架(图5中未示出)、第一通信装置510和控制器520；

第一通信装置510安装在机架上，用于接入目标网络；控制器520安装在机架上，并且与第一通信装置510通信连接。

控制器520获取遥控移动设备的当前位置信息，并根据该当前位置信息，控制第一通信装置510是否接入目标网络。

其中，遥控移动设备的当前位置信息可以是绝对位置信息，或者，遥控移动设备相对于定位设备内通信天线的相对位置信息，本申请对此并不限定。

本申请一种可能的实现方式中，控制器520根据该当前位置信息与指定区域之间的关系，控制第一通信装置510能否接入目标网络；如果控制器确定遥控移动设备处于指定区域内，则控制第一通信装置510接入目标网络；否则，控制第一通信装置510不接入目标网络。

可选地，控制器520通过比较遥控移动设备的当前位置信息与指定区域的边界坐标确定遥控移动设备与指定区域的位置关系；其中，如果当前位置信息超出指定区域的边界坐标，则确定遥控移动设备处于所述指定区域之外；如果当前位置信息在边界坐标内，则确定遥控移动设备处于指定区域之内。

可选地，遥控移动设备接入目标网络后，通过该目标网络向服务器实时发送自己的当前位置信息，服务器根据遥控移动设备的当前位置信息确定是否断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

在一种实现方式中，服务器可以根据遥控移动设备与指定区域之间的位置关系，确定是否断开该遥控移动设备与目标网络的网络连接；其中，如果遥控移动设备处于指定区域之外，则断开遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

本实施例提供的遥控移动设备，能够获取自身的当前位置信息，并根据当前位置信息确定是否接入目标网络，整个过程实现自动控制不需要人手动操作，使用方便快捷，而且，不受人的主观意识影响。而且，在遥控移动设备接入目标网络后向服务器实时发送自己的当前位置信息，然后，由服务器根据遥控移动设备的当前位置信息确定是否断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接，从而确保接入目标网络的遥控移动设备都是有权接入的设备，保证了遥控移动设备联网的准确性。

请参见图6，示出了本申请实施例另一种遥控移动设备的示意图，本实施例提供的遥控移动设备应用于在指定区域的边界点设置有第二无线通信基站的应用场景中，如图6所示，该遥控移动设备在图5所示实施例的基础上还包括：第二通信装置610。

该第二通信装置610设置在机架上，并与控制器520通信连接。

该第二通信装置610用于与第二无线通信基站进行通信。其中，第二通信装置610与第二无线通信基站之间可以通过以下至少一种方式进行通信：UWB、WIFI和蓝牙。例如，第二通信装置610为UWB通信模块，第二无线通信基站为UWB基站。

控制器520根据第二通信装置610与第二无线通信基站之间传输无线信息所需时间，计算得到该遥控移动设备与第二无线通信基站所在边界点之间的距离；控制器520根据第二通信装置与指定区域内至少三个边界点之间的距离，利用三边定位算法计算得到该遥控移动设备的当前位置信息。

本实施例提供的遥控移动设备，通过第二通信装置与设置在指定区域边界点处的第二无线通信基站进行通信，并根据第二通信装置与第二无线通信基站传输无线信号所需时间计算得到遥控移动设备与该第二无线通信基站之间的距离；然后，根据遥控移动设备与至少三个第二无线通信基站之间的距离，计算得到遥控移动设备的当前位置信息，此种定位方式定位精度高。

相应于上述的联网控制方法实施例，本申请还提供了服务器实施例。

请参见图7，示出了本申请实施例一种服务器的示意图，如图7所示，该服务器包括：网络接口710和处理器720。

网络接口710用于与第一无线通信基站通信，第一无线通信基站用于建立目标网络。通过该网络接口710控制遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

处理器720与网络接口710通信连接，该处理器720获取已接入目标网络的遥控移动设备对应的当前位置信息，并根据该当前位置信息控制是否断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

所述遥控移动设备的当前位置信息可以是绝对位置信息，或者，是相对于定位设备内通信天线的相对位置信息，本申请对此并不限制。

在本申请一种可能的实现方式中，处理器720根据遥控移动设备的当前位置信息与指定区域之间的位置关系，确定是否断开遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。例如，如果确定遥控移动设备处于指定区域之外，则断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。

处理器720获取遥控移动设备的当前位置信息的可以采用以下两种方式：

1)，处理器720通过网络接口710接收遥控移动设备实时发送的当前位置信息。遥控移动设备接入目标网络后，实时向服务器发送自己的当前位置信息。

2)，处理器720通过网络接口710从第二无线通信基站中获取遥控移动设备与该第二无线通信基站之间的距离；然后，处理器720根据遥控移动设备与指定区域内至少三个第二无线通信基站之间的距离，利用三边定位算法计算得到该遥控移动设备的当前位置信息。

其中，第二无线通信基站设置在指定区域内的边界点处，遥控移动设备通过与第二无线通信基站通信，计算得到自身与第二无线通信基站之间的距离。网络接口710通过有线通信方式与第二无线通信基站进行通信。

其中，遥控移动设备与第二无线通信基站之间的通信方式可以是以下至少一种：UWB、WIFI和蓝牙。

本实施例提供的服务器，服务器根据已接入目标网络的遥控移动设备的当前位置信息，确定是否断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接，即，服务器验证已经接入目标网络的遥控移动设备是否有权接入目标网络，对于无权接入的遥控移动设备，断开该遥控移动设备与目标网络之间的网络连接。从而确保接入目标网络的遥控移动设备都是有权接入的设备，保证了遥控移动设备联网的准确性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种由遥控移动设备执行的联网控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述遥控移动设备通过与设置于指定区域的第二无线通信基站通信，获取所述遥控移动设备的当前位置信息，其中，所述指定区域包括划定区域；以及

根据所述当前位置信息与所述指定区域之间的关系，确定是否接入目标网络；

其中，所述目标网络由第一无线通信基站产生，用于覆盖所述指定区域，所述遥控移动设备通过与所述第一无线通信基站通信连接以接入所述目标网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息与所述指定区域之间的关系，确定所述遥控移动设备是否接入目标网络包括：

确定所述当前位置信息的位置与所述指定区域的位置关系；

如果确定所述当前位置信息的位置位于所述指定区域之内，则所述遥控移动设备接入所述目标网络；

如果确定所述当前位置信息的位置位于所述指定区域之外，则所述遥控移动设备接入所述目标网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前位置信息的位置与所述指定区域的位置关系包括：

将所述遥控移动设备的当前位置信息与所述指定区域的边界坐标进行比较；

当所述遥控移动设备的当前位置信息超出所述指定区域的边界坐标时，确定所述遥控移动设备处于所述指定区域之外；

当所述遥控移动设备的当前位置信息在所述指定区域的边界坐标之内时，确定所述遥控移动设备处于所述指定区域之内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述遥控移动设备接入所述目标网络之后，所述方法还包括：

获取所述遥控移动设备的当前位置信息，并实时发送给服务器；

所述服务器根据所述当前位置信息，确定所述遥控移动设备是否处于所述指定区域内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述服务器确定所述遥控移动设备处于所述指定区域之外时，断开所述遥控移动设备与所述目标网络之间的网络连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息包括如下至少一种：

所述遥控移动设备的绝对位置信息；

所述遥控移动设备相对于定位设备内通信天线的相对位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥控移动设备的当前位置信息，包括：

获取所述遥控移动设备分别与所述指定区域内至少三个边界点之间的距离；

根据所述遥控移动设备与所述至少三个边界点之间的距离，确定所述遥控移动设备的所述当前位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述指定区域的边界点设置第二无线通信基站，所述遥控移动设备设置有第二通信装置，所述第二通信装置与所述第二无线通信基站通过第一通信方式通信；

根据所述第二通信装置与所述第二无线通信基站之间传输无线信号所需时间，计算得到所述遥控移动设备与所述第二无线通信基站所在的边界点之间的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述遥控移动设备设有第一通信装置，所述第一通信装置与用于形成所述目标网络的第一无线通信基站通过第二通信方式通信；

其中，所述第二通信方式与所述第一通信方式不同。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二通信方式包括如下至少一种：WIFI、3G、4G和5G。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一通信方式包括如下至少一种：UWB、WIFI和蓝牙。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述遥控移动设备为遥控底盘车、或无人飞行器。

13.一种由服务器执行的联网控制方法，其特征在于，包括：

服务器获取已接入目标网络的所述遥控移动设备当前位置信息，其中，所述遥控移动设备在接入所述目标网络之前的当前位置信息是所述遥控移动设备通过与设置于指定区域的第二无线通信基站通信获取的，所述目标网络由第一无线通信基站产生，用于覆盖指定区域，所述遥控移动设备通过与所述第一无线通信基站通信连接，从而接入所述目标网络，其中，所述指定区域包括划定区域；以及，

服务器根据所述当前位置信息与指定区域之间的关系，确定是否断开所述遥控移动设备与所述目标网络之间的网络连接。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，通过所述目标网络接收所述遥控移动设备实时发送的所述当前位置信息。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述指定区域的边界点设置所述第二无线通信基站，所述遥控移动设备设置有第二通信装置，所述第二通信装置与所述第二无线通信基站通过第一通信方式通信；

根据所述第二通信装置与所述指定区域内至少三个边界点处的第二无线通信基站之间的距离，计算得到所述遥控移动设备的所述当前位置信息，其中，所述距离根据所述第二通信装置与所述第二无线通信基站之间传输无线信号所需的时间计算得到。

16.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息包括如下至少一种：

所述遥控移动设备的绝对位置信息；

所述遥控移动设备相对于定位设备内通信天线的相对位置信息。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一通信方式包括以下至少一种：UWB、WIFI和蓝牙。

18.一种遥控移动设备，其特征在于，所述遥控移动设备包括遥控底盘车或无人飞行器，所述遥控移动设备包括多个；所述遥控移动设备包括：

机架；

第一通信装置，安装在所述机架上，用于接入目标网络；

控制器，安装在所述机架上，用于根据当前位置信息与指定区域之间的关系，控制所述第一通信装置是否接入目标网络，其中，所述当前位置信息是通过与设置于指定区域的第二无线通信基站通信确定的，所述目标网络由第一无线通信基站产生，用于覆盖所述指定区域，所述遥控移动设备通过第一通信装置与所述第一无线通信基站通信连接，从而接入所述目标网络，其中，所述指定区域包括划定区域。

19.一种服务器，其特征在于，包括：

网络接口，用于与第一无线通信基站通信连接，并控制遥控移动设备与目标网络之间的网络连接；

与所述网络接口连接的处理器，用于获取已接入所述目标网络的遥控移动设备对应的当前位置信息，其中，所述遥控移动设备在接入所述目标网络之前的当前位置信息是所述处理器通过与设置于指定区域的第二无线通信基站通信确定的；并根据所述当前位置信息与指定区域之间的关系，控制是否断开所述遥控移动设备与所述目标网络之间的网络连接；其中，所述目标网络由第一无线通信基站产生，用于覆盖指定区域，所述遥控移动设备通过与所述第一无线通信基站通信连接，从而接入所述目标网络，其中，所述指定区域包括划定区域。

20.一种联网控制系统，其特征在于，包括：服务器、第一无线通信基站、第二无线通信基站和至少一个遥控移动设备，其中，所述遥控移动设备内设置有第一通信装置和第二通信装置；

所述服务器通过所述第一无线通信基站与所述第二通信装置通信连接建立目标网络；

所述遥控移动设备通过与所述第二无线通信基站进行通信，获得所述遥控移动设备的当前位置信息，所述第二无线通信基站设置在指定区域内的划定区域；

所述遥控移动设备根据所述当前位置信息与所述指定区域的关系，确定是否接入所述目标网络；

在所述遥控移动设备处于所述指定区域内时，所述遥控移动设备接入所述目标网络；

在所述遥控移动设备处于所述指定区域外时，所述服务器断开所述遥控移动设备接入所述目标网络。

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