CN111667587A - 一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111667587A
CN111667587A CN202010521118.4A CN202010521118A CN111667587A CN 111667587 A CN111667587 A CN 111667587A CN 202010521118 A CN202010521118 A CN 202010521118A CN 111667587 A CN111667587 A CN 111667587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sand table
demonstration
action
determining
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010521118.4A
Other languages
English (en)
Inventor
孙红亮
王子彬
揭志伟
李炳泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010521118.4A priority Critical patent/CN111667587A/zh
Publication of CN111667587A publication Critical patent/CN111667587A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006Mixed reality
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本公开提供了一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将沙盘图像显示在展示屏幕上;响应沙盘演示指令的触发,确定与沙盘演示指令对应的演示对象,并基于沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定演示对象的移动轨迹,以生成包括演示对象和移动轨迹的动态AR特效;将动态AR特效叠加在沙盘图像前端显示在展示屏幕上,从而可以更加直观、生动地展示出沙盘以及对应演示对象的轨迹图像,提高展示效率,同时增加用户与AR设备之间的交互性。

Description

一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本公开涉及增强现实技术领域,具体而言,涉及一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
为了使得用户能够更详细清晰地了解一些沙盘所要表述的信息,会在展示沙盘的同时附加一些功能性的说明讲解信息。
目前,大多场景下,对于沙盘功能性讲解的方法,通常是讲解员进行现场讲解、或是通过预先录制的视频、音频进行现场讲解的过程,对于用户所处环境具有一定的限制,这种沙盘演示方法存在交互性差的问题。
发明内容
本公开实施例至少提供一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质。
第一方面,本公开实施例提供了一种沙盘演示方法,所述沙盘演示方法包括:
实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上;
响应沙盘演示指令的触发,确定与所述沙盘演示指令对应的演示对象,并基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的动态AR特效;
将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上。
一种可选的实施方式中,所述演示对象包括:陆上交通工具、以及空中交通工具中至少一种。
一种可选的实施方式中,针对演示对象包括陆上交通工具的情况,所述实体城市沙盘包括:道路模型;所述基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,包括:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,从所述实体城市沙盘中的道路模型中,确定从所述行动起点至所述行动终点的道路轨迹;
基于确定的所述道路轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
一种可选的实施方式中,针对演示对象包括空中交通工具的情况,所述基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,包括:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,确定从行动起点至所述行动终点的飞行轨迹;
基于确定的所述飞行轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
一种可选的实施方式中,与所述沙盘演示指令对应的演示对象至少有一个;
不同的演示对象对应不同的移动轨迹。
一种可选的实施方式中,所述将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,包括:
将至少一个所述演示对象叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,并控制不同的演示对象按照对应的移动轨迹进行移动。
一种可选的实施方式中,所述实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上,包括:
实时获取所述实体城市沙盘的沙盘图像;
将所述沙盘图像进行虚化处理,并将进行虚化处理后的所述沙盘图像显示在所述展示屏幕上。
第二方面,本公开实施例提供了一种沙盘演示装置,所述沙盘演示装置包括:获取模块、确定模块、显示模块,其中:
获取模块,用于实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上;
确定模块,用于响应沙盘演示指令的触发,确定与所述沙盘演示指令对应的演示对象,并基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的动态AR特效;
显示模块,用于将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上。
一种可选的实施方式中,所述演示对象包括:陆上交通工具、以及空中交通工具中至少一种。
一种可选的实施方式中,针对演示对象包括陆上交通工具的情况,所述实体城市沙盘包括:道路模型;所述确定模块具体用于:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,从所述实体城市沙盘中的道路模型中,确定从所述行动起点至所述行动终点的道路轨迹;
基于确定的所述道路轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
一种可选的实施方式中,针对演示对象包括空中交通工具的情况,所述确定模块具体用于:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,确定从行动起点至所述行动终点的飞行轨迹;
基于确定的所述飞行轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
一种可选的实施方式中,与所述沙盘演示指令对应的演示对象至少有一个;
不同的演示对象对应不同的移动轨迹。
一种可选的实施方式中,所述显示模块具体用于:
将至少一个所述演示对象叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,并控制不同的演示对象按照对应的移动轨迹进行移动。
一种可选的实施方式中,所述获取模块具体用于:
实时获取所述实体城市沙盘的沙盘图像;
将所述沙盘图像进行虚化处理,并将进行虚化处理后的所述沙盘图像显示在所述展示屏幕上。
第三方面,本公开实施例还提供一种计算机设备,包括:相互连接的处理器和存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当计算机设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行以实现上述第一方面,或第一方面中任一种可能的实施方式中的沙盘演示方法。
第四方面,本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面,或第一方面中任一种可能的实施方式中的沙盘演示方法。
本公开实施例通过实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将沙盘图像显示在展示屏幕上;响应沙盘演示指令的触发,确定与沙盘演示指令对应的演示对象,并基于沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定演示对象的移动轨迹,以生成包括演示对象和移动轨迹的动态AR特效;将动态AR特效叠加在沙盘图像前端显示在展示屏幕上,从而可以基于用户的控制生成动态AR特效,更加直观、生动地展示出沙盘以及对应演示对象的轨迹图像,提高展示效率,同时增加与用户的交互性。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分,这些附图示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解,以下附图仅示出了本公开的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种沙盘演示方法的流程图;
图2示出了本公开实施例所提供的演示对象的移动轨迹的示例图;
图3示出了本公开实施例所提供的一种沙盘演示装置的示意图;
图4示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例中附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围,而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
经研究发现,对于沙盘功能性讲解的方法,通常是讲解员进行现场讲解、或是通过预先录制的视频、音频进行现场讲解的过程,对于用户所处环境具有一定的限制,存在交互性差的问题;且由于沙盘是静态的,无法更加直观、生动地将所要表达的信息展示给用户。
基于上述研究,本公开提供了一种沙盘演示方法,可以基于用户的控制生成动态增强现实(Augmented Reality,AR)特效,能够提高展示效率,增加与用户的交互性。
同时,能够将动态AR特效叠加在展示屏幕展示的沙盘图像前端,并通过展示屏幕展示出来,能够更加直观、生动的将要演示的内容展现给用户。
针对以上方案所存在的缺陷,均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果,因此,上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案,都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本实施例进行理解,首先对本公开实施例所公开的一种沙盘演示方法进行详细介绍,本公开实施例所提供的沙盘演示方法的执行主体一般为具有一定计算能力的AR设备,该AR设备例如包括:终端设备或服务器或其它处理设备,终端设备可以为用户设备(User Equipment,UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant,PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中,该沙盘演示方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
下面以执行主体为AR设备为例对本公开实施例提供的沙盘演示方法加以说明。
参见图1所示,为本公开实施例提供的沙盘演示方法的流程图,所述方法包括步骤S101~S103,其中:
S101:实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上;
S102:响应沙盘演示指令的触发,确定与所述沙盘演示指令对应的演示对象,并基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的动态AR特效;
S103:将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上。
本公开实施例通过实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将沙盘图像显示在展示屏幕上;响应沙盘演示指令的触发,确定与沙盘演示指令对应的演示对象,并基于沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定演示对象的移动轨迹,以生成包括演示对象和移动轨迹的动态AR特效;将动态AR特效叠加在沙盘图像前端显示在展示屏幕上,可以基于用户的控制生成动态AR特效,能够提高展示效率,增加与用户的交互性。同时,能够将动态AR特效叠加在展示屏幕展示的沙盘图像前端,并通过展示屏幕展示出来,能够更加直观、生动的将要演示的内容展现给用户。
下面分别对上述S101~S103加以详细说明。
I:在上述S101中,基于一个实体的城市沙盘,可以从主视角度、俯视角度、或其他角度获取对应的图像,并标注为对应的主视图、鸟瞰图或其他旋转角度的沙盘图像,并将沙盘图像显示在展示屏幕上,在这里,用户可以依据需求或个人喜好,调整沙盘图像显示在展示屏幕上的展示角度。
另一种可能的实施方式中,可以将展示屏幕划分为多个展示区域,在不同的展示区域,从不同的拍摄角度展示城市沙盘的沙盘图像。
此外,在一种沙盘的展示场景中,若实体的城市沙盘的面积较大,为了获得城市沙盘的完整图像,通常会使用高像素的摄像头对城市沙盘进行拍摄;这种沙盘图像在显示的时候,也需要展示屏幕具有较高的分辨率。为了降低面积较大的沙盘图像对于展示屏幕的分辨率的要求,还可以在获取所述实体城市沙盘的沙盘图像之后,对沙盘图像进行虚化处理,并将进行虚化处理后的所述沙盘图像显示在所述展示屏幕上。
示例性的,针对一个面积较大的沙盘图像,其所需的像素点较多,对于设备要求较高,但是对于一个沙盘而言,并非全部信息都是必要的,因此可以选择性地对一些部分的图像进行处理,例如对部分图像进行虚化。其中,部分图像可以是沙盘的边缘区域、或是公园、学校、湖泊等占用面积较大但是变化不大的区域,又或者针对于交通情况展示的情况,可以将对应的楼群进行虚化,重点展示道路信息。具体地,可以根据实际的沙盘演示要求来确定。
例如,在沙盘演示的项目为交通演示时,可以对沙盘图像中除道路以外的区域进行一定的虚化。在沙盘演示的项目为水系水流流动项目时,可以对沙盘图像中除水系模型以外的区域进行一定的虚化处理。
二:在上述S102中,对于沙盘演示指令包括:所要查看的演示对象、针对演示对象移动的行动起点和行动终点。
另外,在沙盘的演示指令中,还可以包括:用户选取的沙盘区域、观看角度等信息。
示例性的,在沙盘演示指令包括:所要查看的演示对象、针对演示对象移动的行动起点和行动终点、用户选取的沙盘区域、观看角度等信息的情况下,AR设备响应于到沙盘演示指令的触发,基于演示指令的内容信息,确定对应的沙盘区域、观看角度,并确定与所述沙盘演示指令对应的演示对象、以及演示对象的移动轨迹,生成并展示动态AR特效。
在本公开实施例中,与所述沙盘演示指令对应的演示对象至少有一个,不同的演示对象对应不同的移动轨迹。
其中,所述演示对象包括:陆上交通工具、以及空中交通工具中至少一种,在一些特定的城市,例如威尼斯水镇,还可以表示出水上交通工具等。
针对演示对象包括陆上交通工具的情况,所述实体城市沙盘包括:道路模型。
示例性的,所述道路模型包括居民楼、写字楼、公园、学校、体育场、树林、花坛、工厂、大型设备等多种模型;其中,对于多个道路模型之间的道路,还包括:主干道、次干道、步行街、人行路、公交专用道、非机动车专用道等标识信息。
在确定演示对象之后,在道路模型上,基于沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,包括:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,从所述实体城市沙盘中的道路模型中,确定从所述行动起点至所述行动终点的道路轨迹;基于确定的所述道路轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
参见图2,图2为本公开实施例所提供的演示对象的移动轨迹的示例图,在该示例性,21表示演示对象,22表示道路模型。
如图2所示,演示对象为一个小汽车,该小汽车需要从起点行驶一定的路段到达终点。首先,在沙盘演示指令中获取到行动起点和行动终点的位置信息,并在沙盘图像上进行标注,之后获取该沙盘图像中各个道路模型的位置信息,确定出一条道路轨迹(如图2中虚线所示)。
其中,确定出一条道路轨迹的方法可以包括:基于行动起点和行动终点、以及多个道路模型的位置信息,确定多条道路轨迹,并从多条道路轨迹中选取一条距离最短或是模拟道路最通畅的道路,或是任选一条道路轨迹作为最终的道路轨迹。
基于确定的道路轨迹,在沙盘图像的前端,以AR特效的形式展示出与道路轨迹相对应的移动轨迹。
针对演示对象包括空中交通工具的情况,所述基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,包括:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,确定从行动起点至所述行动终点的飞行轨迹;
基于确定的所述飞行轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
其中,空中交通工具可以包括:直升机、无人机等低空飞行的空中交通工具。
示例性的,基于演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,可以根据城市沙盘中不同建筑模型的高度,或是想要观看的高度,模拟出其飞行轨迹,并基于确定的飞行轨迹,在沙盘图像的前端,以AR特效的形式展示出与飞行轨迹相对应的移动轨迹。
在确定演示对象的移动轨迹之后,便可以基于演示对象的移动轨迹,生成包括演示对象和移动轨迹的动态AR特效。
三:在上述S103中,由于沙盘图像中可能包括多个道路模型、多个演示对象以及多条移动轨迹,为了展示出更多的信息,可以将多个动态AR特效在所述沙盘图像前端进行叠加,并显示在所述展示屏幕上。
具体的,将至少一个所述演示对象叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,并控制不同的演示对象按照对应的移动轨迹进行移动。
具体的,由于沙盘图像的展示过程可能是个循环展示的过程,因此在确定出每一个演示对象对应的移动轨迹之后,可以控制该演示对象按照确定的移动轨迹进行多次、循环展示。
本领域技术人员可以理解,在具体实施方式的上述方法中,各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定,各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思,本公开实施例中还提供了与沙盘演示方法对应的沙盘演示装置,由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述沙盘演示方法相似,因此装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
参照图3所示,图3为本公开实施例提供的一种沙盘演示装置的示意图。所述沙盘演示装置包括:获取模块310、确定模块320、显示模块330,其中:
获取模块310,用于实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上;
确定模块320,用于响应沙盘演示指令的触发,确定与所述沙盘演示指令对应的演示对象,并基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的动态AR特效;
显示模块330,用于将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上。
本公开实施例可以更加直观、生动地展示出沙盘以及对应演示对象的轨迹图像,提高展示效率,同时增加用户与AR设备之间的交互性。
一种可选的实施方式中,所述演示对象包括:陆上交通工具、以及空中交通工具中至少一种。
一种可选的实施方式中,针对演示对象包括陆上交通工具的情况,所述实体城市沙盘包括:道路模型;所述确定模块320具体用于:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,从所述实体城市沙盘中的道路模型中,确定从所述行动起点至所述行动终点的道路轨迹;
基于确定的所述道路轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
一种可选的实施方式中,针对演示对象包括空中交通工具的情况,所述确定模块320具体用于:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,确定从行动起点至所述行动终点的飞行轨迹;
基于确定的所述飞行轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
一种可选的实施方式中,与所述沙盘演示指令对应的演示对象至少有一个;
不同的演示对象对应不同的移动轨迹。
一种可选的实施方式中,所述显示模块330具体用于:
将至少一个所述演示对象叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,并控制不同的演示对象按照对应的移动轨迹进行移动。
一种可选的实施方式中,所述获取模块310具体用于:
实时获取所述实体城市沙盘的沙盘图像;
将所述沙盘图像进行虚化处理,并将进行虚化处理后的所述沙盘图像显示在所述展示屏幕上。
本公开实施例还提供了一种计算机设备,如图4所示,为本公开实施例提供的计算机设备结构示意图,包括:
处理器11和存储器12;所述存储器12存储有所述处理器11可执行的机器可读指令,当计算机设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行以实现下述步骤:
实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上;
响应沙盘演示指令的触发,确定与所述沙盘演示指令对应的演示对象,并基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的动态AR特效;
将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上。
一种可选的实施方式中,处理器11执行的指令中,所述演示对象包括:陆上交通工具、以及空中交通工具中至少一种。
一种可选的实施方式中,处理器11执行的指令中,针对演示对象包括陆上交通工具的情况,所述实体城市沙盘包括:道路模型;所述基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,包括:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,从所述实体城市沙盘中的道路模型中,确定从所述行动起点至所述行动终点的道路轨迹;
基于确定的所述道路轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
一种可选的实施方式中,处理器11执行的指令中,针对演示对象包括空中交通工具的情况,所述基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,包括:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,确定从行动起点至所述行动终点的飞行轨迹;
基于确定的所述飞行轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
一种可选的实施方式中,处理器11执行的指令中,与所述沙盘演示指令对应的演示对象至少有一个;
不同的演示对象对应不同的移动轨迹。
一种可选的实施方式中,处理器11执行的指令中,所述将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,包括:
将至少一个所述演示对象叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,并控制不同的演示对象按照对应的移动轨迹进行移动。
一种可选的实施方式中,处理器11执行的指令中,所述实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上,包括:
实时获取所述实体城市沙盘的沙盘图像;
将所述沙盘图像进行虚化处理,并将进行虚化处理后的所述沙盘图像显示在所述展示屏幕上。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的沙盘演示方法的步骤。其中,该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例所提供的沙盘演示方法的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的沙盘演示方法的步骤,具体可参见上述方法实施例,在此不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中,所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质,在另一个可选实施例中,计算机程序产品具体体现为软件产品,例如软件开发包(Software DevelopmentKit,SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本公开的具体实施方式,用以说明本公开的技术方案,而非对其限制,本公开的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种沙盘演示方法,其特征在于,所述沙盘演示方法包括:
实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上;
响应沙盘演示指令的触发,确定与所述沙盘演示指令对应的演示对象,并基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的动态增强现实AR特效;
将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上。
2.根据权利要求1所述的沙盘演示方法,其特征在于,所述演示对象包括:陆上交通工具、以及空中交通工具中至少一种。
3.根据权利要求2所述的沙盘演示方法,其特征在于,针对演示对象包括陆上交通工具的情况,所述实体城市沙盘包括:道路模型;所述基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,包括:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,从所述实体城市沙盘中的道路模型中,确定从所述行动起点至所述行动终点的道路轨迹;
基于确定的所述道路轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
4.根据权利要求2所述的沙盘演示方法,其特征在于,针对演示对象包括空中交通工具的情况,所述基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,包括:
基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点,确定从行动起点至所述行动终点的飞行轨迹;
基于确定的所述飞行轨迹,从所述沙盘图像中,确定所述移动轨迹。
5.根据权利要求1-4任一项所述的沙盘演示方法,其特征在于,与所述沙盘演示指令对应的演示对象至少有一个;
不同的演示对象对应不同的移动轨迹。
6.根据权利要求5所述的沙盘演示方法,其特征在于,所述将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,包括:
将至少一个所述演示对象叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上,并控制不同的演示对象按照对应的移动轨迹进行移动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的沙盘演示方法,其特征在于,所述实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上,包括:
实时获取所述实体城市沙盘的沙盘图像;
将所述沙盘图像进行虚化处理,并将进行虚化处理后的所述沙盘图像显示在所述展示屏幕上。
8.一种沙盘演示装置,其特征在于,所述沙盘演示装置包括:
获取模块,用于实时获取实体城市沙盘的沙盘图像,并将所述沙盘图像显示在展示屏幕上;
确定模块,用于响应沙盘演示指令的触发,确定与所述沙盘演示指令对应的演示对象,并基于所述沙盘演示指令中携带的行动起点和行动终点,确定所述演示对象的移动轨迹,以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的动态AR特效;
显示模块,用于将所述动态AR特效叠加在所述沙盘图像前端显示在所述展示屏幕上。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当计算机设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的沙盘演示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的沙盘演示方法的步骤。
CN202010521118.4A 2020-06-10 2020-06-10 一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质 Pending CN111667587A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010521118.4A CN111667587A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010521118.4A CN111667587A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111667587A true CN111667587A (zh) 2020-09-15

Family

ID=72386787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010521118.4A Pending CN111667587A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111667587A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112419840A (zh) * 2020-10-26 2021-02-26 北京市商汤科技开发有限公司 一种城市交通教育系统及其方法、设备、存储介质
CN113138699A (zh) * 2021-04-17 2021-07-20 中天智领(北京)科技有限公司 电子沙盘的控制方法、装置、计算机存储介质及电子沙盘

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101667354A (zh) * 2009-09-27 2010-03-10 深圳市赛野实业有限公司 显示器式数字沙盘模型互动集成系统
CN201518170U (zh) * 2009-03-13 2010-06-30 宋方 一种互动式电子物流教学沙盘演示系统
CN101866670A (zh) * 2010-06-17 2010-10-20 广州市凡拓数码科技有限公司 一种投影沙盘演示文件的制作方法
CN102654953A (zh) * 2011-05-20 2012-09-05 上海华博信息服务有限公司 一种基于vr交互模式的沙盘系统及其应用
CN205487073U (zh) * 2016-01-13 2016-08-17 千语菱(厦门)数字科技有限公司 一种智能化投影互动沙盘系统
CN206212185U (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 江苏华博创意产业有限公司 一种利用移动摄像头及ar技术的增强现实数字沙盘平台
CN110721387A (zh) * 2019-11-04 2020-01-24 北京容大天成科技有限公司 3d数字心理沙盘实现方法、装置、电子设备及心理沙盘
CN110766317A (zh) * 2019-10-22 2020-02-07 北京软通智城科技有限公司 城市指标数据展示方法、系统、电子设备及存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201518170U (zh) * 2009-03-13 2010-06-30 宋方 一种互动式电子物流教学沙盘演示系统
CN101667354A (zh) * 2009-09-27 2010-03-10 深圳市赛野实业有限公司 显示器式数字沙盘模型互动集成系统
CN101866670A (zh) * 2010-06-17 2010-10-20 广州市凡拓数码科技有限公司 一种投影沙盘演示文件的制作方法
CN102654953A (zh) * 2011-05-20 2012-09-05 上海华博信息服务有限公司 一种基于vr交互模式的沙盘系统及其应用
CN205487073U (zh) * 2016-01-13 2016-08-17 千语菱(厦门)数字科技有限公司 一种智能化投影互动沙盘系统
CN206212185U (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 江苏华博创意产业有限公司 一种利用移动摄像头及ar技术的增强现实数字沙盘平台
CN110766317A (zh) * 2019-10-22 2020-02-07 北京软通智城科技有限公司 城市指标数据展示方法、系统、电子设备及存储介质
CN110721387A (zh) * 2019-11-04 2020-01-24 北京容大天成科技有限公司 3d数字心理沙盘实现方法、装置、电子设备及心理沙盘

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112419840A (zh) * 2020-10-26 2021-02-26 北京市商汤科技开发有限公司 一种城市交通教育系统及其方法、设备、存储介质
CN113138699A (zh) * 2021-04-17 2021-07-20 中天智领(北京)科技有限公司 电子沙盘的控制方法、装置、计算机存储介质及电子沙盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109426333B (zh) 一种基于虚拟空间场景的信息交互方法及装置
EP3579178B1 (en) Integrating maps and street views
KR101692335B1 (ko) 증강현실 영상표시 시스템 및 증강현실 영상표시 방법
CN102831401A (zh) 对无特定标记目标物体跟踪、三维叠加及交互的方法及系统
Attila et al. Beyond reality: The possibilities of augmented reality in cultural and heritage tourism
CN111667587A (zh) 一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质
Belisle Nature at a glance: Immersive maps from panoramic to digital
CN113377205B (zh) 场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质
Chin et al. Using augmented reality technology for the development of historic building teaching application: A Mackay Culture Course
Vega et al. Visualization on spherical displays: Challenges and opportunities
CN113359983A (zh) 增强现实数据呈现方法、装置、电子设备及存储介质
Chalvatzaras et al. Do you remember that building? Exploring old Zakynthos through an augmented reality mobile game
JP2016200884A (ja) 観光誘客システム、観光誘客方法、観光誘客用データベース、情報処理装置、通信端末装置およびそれらの制御方法と制御プログラム
Zarzycki Teaching and Designing for Augmented Reality
Yonov School atlas with augmented reality
Heikal et al. Augmented Reality Technologies
CN111599223A (zh) 沙盘展示系统及沙盘展示方法
De Angeli et al. Development of an inexpensive augmented reality (AR) headset
Kuchelmeister et al. The Amnesia Atlas. An immersive SenseCam interface as memory-prosthesis
CN113345107A (zh) 增强现实数据展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN108090092B (zh) 一种数据处理方法及其系统
CN111652981A (zh) 一种太空舱特效生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN112817454A (zh) 一种信息展示方法、装置、相关设备及存储介质
See et al. An Augmented Reality and Virtual Reality Pillar for Exhibitions: A Subjective Exploration.
Camilleri Augmented Reality in Cultural Heritage: Designing for Mobile AR User Experiences

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination