CN111665765B - 一种基于dsp的旋转变压器解码系统 - Google Patents

一种基于dsp的旋转变压器解码系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111665765B
CN111665765B CN202010605738.6A CN202010605738A CN111665765B CN 111665765 B CN111665765 B CN 111665765B CN 202010605738 A CN202010605738 A CN 202010605738A CN 111665765 B CN111665765 B CN 111665765B
Authority
CN
China
Prior art keywords
entering
quadrant
dsp chip
circuit
rotary transformer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010605738.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111665765A (zh
Inventor
易吉良
周雪纯
李中启
李军军
余岳
张晋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Qifu Cloud Enterprise Management Group Co ltd
Original Assignee
Hunan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan University of Technology filed Critical Hunan University of Technology
Priority to CN202010605738.6A priority Critical patent/CN111665765B/zh
Publication of CN111665765A publication Critical patent/CN111665765A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111665765B publication Critical patent/CN111665765B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/18—Rotary transformers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21137—Analog to digital conversion, ADC, DAC

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于DSP的旋转变压器解码系统，属于伺服控制领域，该系统由DSP芯片、旋转变压器、激励信号源、信号调理电路和象限判断电路组成，系统采用同步采样和DMA技术实现信号高速采样，采用单向量S变换和ATO算法实现高精度旋转变压器解码算法，本发明为旋转变压器解码提供了一种低成本、高精度和实时的解决方案。

Description

一种基于DSP的旋转变压器解码系统
技术领域
本发明属于伺服控制领域，涉及一种基于DSP的旋转变压器解码系统，尤其涉及一种采用TMS320F28335PGFA芯片的DMA技术、单向量S变换和角度跟踪算法的旋转变压器解码系统。
背景技术
旋转变压器作为一种位置传感器，其精度高、结构坚固、可靠耐用，广泛应用于轨道交通、机器人、飞机等工业领域，但旋转变压器输出信号是模拟信号，从中解算出转轴的位置信息，通常采用专用的解码芯片，这会增加系统成本，降低系统灵活性。
利用软件实现旋转变压器解码替代专用解码芯片越来越受到关注，这种方案通过将解码算法嵌入到伺服控制系统，在保证解码精度的同时，几乎不增加硬件成本，但需要对解码方法做精心设计；本发明以DSP芯片为核心，结合简单的外部电路，采用强抗干扰的单向量S变换和角度跟踪算法，实现旋转变压器的高精度解码；同时利用DSP芯片的DMA技术，减少DSP芯片CPU开销，保证解码系统的实时性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于DSP的旋转变压器解码系统，用于伺服控制系统的旋转变压器角度解算，降低系统成本，提高解码精度和实时性。
本发明所述的一种基于DSP的旋转变压器解码系统，包括DSP芯片、旋转变压器、激励信号源、信号调理电路和象限判断电路，所述DSP芯片为TMS320F28335PGFA，DSP芯片的引脚GPIO20和GPIO21分别连接象限判断电路的输出信号qs和qc，DSP芯片的ADC通道ADCINA0和ADCINB0分别连接信号调理电路的输出信号
Figure BDA0002558941910000011
和/>
Figure BDA0002558941910000012
本发明所述的象限判断电路的3路输入信号分别为激励信号源输出信号ue，旋转变压器输出正弦信号us和余弦信号uc，象限判断电路的2路输出信号分别为qs和qc，所述象限判断电路由3个过零比较器和2个异或电路组成，us，ue和uc分别输入过零比较器1、过零比较器2和过零比较器3，过零比较器1和过零比较器2的输出端分别连接异或电路1的2个输入端，异或电路1的输出信号qs连接DSP芯片引脚GPIO20，过零比较器2和过零比较器3的输出端分别连接异或电路2的2个输入端，异或电路2的输出信号qc连接DSP芯片引脚GPIO21。
本发明所述的DSP芯片的ADC通道ADCINA0和ADCINB0分别连接信号调理电路的输出信号
Figure BDA0002558941910000021
和/>
Figure BDA0002558941910000022
DSP芯片采集信号/>
Figure BDA0002558941910000023
和/>
Figure BDA0002558941910000024
包括如下步骤：
S1：启动ADC同步采样通道ADCINA0和ADCINB0，进入步骤S2；
S2：判断采样是否完成，若是则进入步骤S3，否则等待；
S3：启动DMA进行数据传输，所述DMA是指DSP芯片的直接存储器访问技术，进入步骤S4；
S4：判断暂存标志fm是否等于0，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S7；
S5：将采集的数据传输至数据缓冲区0，进入步骤S6；
S6：令fm＝1，进入步骤S9；
S7：将采集的数据传输至数据缓冲区1，进入步骤S8；
S8：令fm＝0，进入步骤S9；
S9：判断DMA传输是否完成，若是则进入步骤S10，否则等待；
S10：进入DMA中断，执行旋转变压器解码算法。
本发明所述的DSP芯片完成旋转变压器解码算法，求解出旋转变压器转动角度，所述旋转变压器解码算法包括如下步骤：
T1：对采集的数据序列
Figure BDA0002558941910000025
和/>
Figure BDA0002558941910000026
分别求单向量S变换，得到模包络序列/>
Figure BDA0002558941910000027
和
Figure BDA0002558941910000028
其中n＝0，1，2，...，N-1，进入步骤T2；
T2：采用如下公式计算角度差序列Δθ(n)：
Figure BDA0002558941910000029
进入步骤T3；
T3：判断Δθ(n)是否小于et，所述et为预设的误差容限，其设置范围为0.01～0.0001，若是则进入步骤T5，否则进入步骤T4；
T4：令θ(n)＝θ(n)+Δθ(n)，返回步骤T2；
T5：判断θ(n)是否处于象限1，若是则进入步骤T11，否则进入步骤T6；
T6：判断θ(n)是否处于象限2，若是则进入步骤T7，否则进入步骤T8；
T7：令θ(n)＝180-θ(n)，进入步骤T1l；
T8：判断θ(n)是否处于象限3，若是则进入步骤T9，否则进入步骤T10；
T9：令θ(n)＝180+θ(n)，进入步骤T11；
T10：令θ(n)＝360-θ(n)，进入步骤T11；
T11：输出角度序列θ(n)。
本发明所述的DSP芯片检测象限判断电路的2路输出信号qs和qc，并利用这2路信号判断旋转变压器转轴位置所处象限，DSP芯片采用如下步骤实现象限判断：
P1：根据检测信号qs和qc的状态组合成二进制变量qx，进入步骤P2；
P2：判断qx是否等于00b，其中b表示二进制数值，若是则进入步骤P3，否则进入步骤P4；
P3：令象限值Qu＝1，进入步骤P9；
P4：判断qx是否等于01b，若是则进入步骤P5，否则进入步骤P6；
P5：令象限值Qu＝2，进入步骤P9；
P6：判断qx是否等于11b，若是则进入步骤P7，否则进入步骤P8；
P7：令象限值Qu＝3，进入步骤P9；
P8：令象限值Qu＝4，进入步骤P9；
P9：输出象限值Qu。
本发明的有益效果是，通过提供一种基于DSP的旋转变压器解码系统，只需在DSP芯片外部增加简单的信号调理和象限判断电路，结合DSP内部的解码算法，就可实现旋转变压器的实时高精度解码。
附图说明
图1为本发明的系统整体框图。
图2为本发明的象限判断电路原理图。
图3为本发明的信号采集流程图。
图4为本发明的旋转变压器解码算法流程图。
图5为本发明的象限判断方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施实例进行阐述，需要说明的是，优选实施实例是为了进一步说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
图1为本发明的系统整体框图，所述的一种基于DSP的旋转变压器解码系统，包括DSP芯片、旋转变压器、激励信号源、信号调理电路和象限判断电路，所述DSP芯片为TMS320F28335PGFA，DSP芯片的引脚GPIO20和GPIO21分别连接象限判断电路的输出信号qs和qc，DSP芯片的ADC通道ADCINA0和ADCINB0分别连接信号调理电路的输出信号
Figure BDA0002558941910000041
和/>
Figure BDA0002558941910000042
图2为本发明的象限判断电路原理图，其3路输入信号分别为激励信号源输出信号ue，旋转变压器输出正弦信号us和余弦信号uc，象限判断电路的2路输出信号分别为qs和qc，所述象限判断电路由3个过零比较器和2个异或电路组成，us，ue和uc分别输入过零比较器1、过零比较器2和过零比较器3，过零比较器1和过零比较器2的输出端分别连接异或电路1的2个输入端，异或电路1的输出信号qs连接DSP芯片引脚GPIO20，过零比较器2和过零比较器3的输出端分别连接异或电路2的2个输入端，异或电路2的输出信号qc连接DSP芯片引脚GPIO21。
本发明所述的信号调理电路由电压偏置电路和比例运算电路组成，作用是将旋转变压器的双极性电压信号转换为0～3V之间的电压信号，以满足DSP芯片的ADC通道对输入信号的要求。
本发明所述的DSP芯片的ADC通道ADCINA0和ADCINB0分别连接信号调理电路的输出信号
Figure BDA0002558941910000043
和/>
Figure BDA0002558941910000044
图3所示为本发明的DSP芯片采集信号流程图，包括如下步骤：
S1：启动ADC同步采样通道ADCINA0和ADCINB0，进入步骤S2；
S2：判断采样是否完成，若是则进入步骤S3，否则等待；
S3：启动DMA进行数据传输，所述DMA是指DSP芯片的直接存储器访问技术，进入步骤S4；
S4：判断暂存标志fm是否等于0，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S7；
S5：将采集的数据传输至数据缓冲区0，进入步骤S6；
S6：令fm＝1，进入步骤S9；
S7：将采集的数据传输至数据缓冲区1，进入步骤S8；
S8：令fm＝0，进入步骤S9；
S9：判断DMA传输是否完成，若是则进入步骤S10，否则等待；
S10：进入DMA中断，执行旋转变压器解码算法。
图4为本发明的旋转变压器解码算法，所述旋转变压器解码算法包括如下步骤：
T1：对采集的数据序列
Figure BDA0002558941910000051
和/>
Figure BDA0002558941910000052
分别求单向量S变换，得到模包络序列/>
Figure BDA0002558941910000053
和/>
Figure BDA0002558941910000054
其中n＝0，1，2，...，N-1，进入步骤T2；
所述的单向量S变换采用快速算法，首先对输入信号做FFT(快速傅里叶变换)运算，然后对FFT结果针对激励频率点移位，最后对移位结果做反FFT运算。
T2：采用如下公式计算角度差序列Δθ(n)：
Figure BDA0002558941910000055
进入步骤T3；
T3：判断Δθ(n)是否小于et，所述et为预设的误差容限，其设置范围为0.01～0.0001，若是则进入步骤T5，否则进入步骤T4；
T4：令θ(n)＝θ(n)+Δθ(n)，返回步骤T2；
T5：判断θ(n)是否处于象限1，若是则进入步骤T11，否则进入步骤T6；
T6：判断θ(n)是否处于象限2，若是则进入步骤T7，否则进入步骤T8；
T7：令θ(n)＝180-θ(n)，进入步骤T11；
T8：判断θ(n)是否处于象限3，若是则进入步骤T9，否则进入步骤T10；
T9：令θ(n)＝180+θ(n)，进入步骤T11；
T10：令θ(n)＝360-θ(n)，进入步骤T11；
T11：输出角度序列θ(n)。
图5为本发明的象限判断方法流程图，所述DSP芯片检测象限判断电路的2路输出信号qs和qc，并利用这2路信号判断旋转变压器转轴位置所处象限，DSP芯片采用如下步骤实现象限判断：
P1：根据检测信号qs和qc的状态组合成二进制变量qx，进入步骤P2；
P2：判断qx是否等于00b，其中b表示二进制数值，若是则进入步骤P3，否则进入步骤P4；
P3：令象限值Qu＝1，进入步骤P9；
P4：判断qx是否等于01b，若是则进入步骤P5，否则进入步骤P6；
P5：令象限值Qu＝2，进入步骤P9；
P6：判断qx是否等于11b，若是则进入步骤P7，否则进入步骤P8；
P7：令象限值Qu＝3，进入步骤P9；
P8：令象限值Qu＝4，进入步骤P9；
P9：输出象限值Qu。
以上所述的本发明的实施方式，并非成为本发明保护范围的限定，倘若对本发明实施方式进行各种变形或修改，但尚在本发明的精神和原则之内，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于DSP的旋转变压器解码系统，包括DSP芯片、旋转变压器、激励信号源、信号调理电路和象限判断电路，所述DSP芯片为TMS320F28335PGFA，DSP芯片的引脚GPIO20和GPIO21分别连接象限判断电路的输出信号qs和qc，DSP芯片的ADC通道ADCINA0和ADCINB0分别连接信号调理电路的输出信号
Figure FDA0004149632780000011
和/>
Figure FDA0004149632780000012
所述象限判断电路的3路输入信号分别为激励信号源输出信号ue，旋转变压器输出正弦信号us和余弦信号uc，象限判断电路的2路输出信号分别为qs和qc，其特征在于，所述象限判断电路由3个过零比较器和2个异或电路组成，us、ue和uc分别输入过零比较器1、过零比较器2和过零比较器3，过零比较器1和过零比较器2的输出端分别连接异或电路1的2个输入端，异或电路1的输出信号qs连接DSP芯片引脚GPIO20，过零比较器2和过零比较器3的输出端分别连接异或电路2的2个输入端，异或电路2的输出信号qc连接DSP芯片引脚GPIO21。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的旋转变压器解码系统，其DSP芯片的ADC通道ADCINA0和ADCINB0分别连接信号调理电路的输出信号
Figure FDA0004149632780000013
和/>
Figure FDA0004149632780000014
其特征在于，DSP芯片采集信号/>
Figure FDA0004149632780000015
和/>
Figure FDA0004149632780000016
包括如下步骤：
S1：启动ADC同步采样通道ADCINA0和ADCINB0，进入步骤S2；
S2：判断采样是否完成，若是则进入步骤S3，否则等待；
S3：启动DMA进行数据传输，所述DMA是指DSP芯片的直接存储器访问技术，进入步骤S4；
S4：判断暂存标志fm是否等于0，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S7；
S5：将采集的数据传输至数据缓冲区0，进入步骤S6；
S6：令fm＝1，进入步骤S9；
S7：将采集的数据传输至数据缓冲区1，进入步骤S8；
S8：令fm＝0，进入步骤S9；
S9：判断DMA传输是否完成，若是则进入步骤S10，否则等待；
S10：进入DMA中断，执行旋转变压器解码算法。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的旋转变压器解码系统，其DSP芯片完成旋转变压器解码算法，求解出旋转变压器转动角度，其特征在于，所述旋转变压器解码算法包括如下步骤：
T1：对采集的数据序列
Figure FDA0004149632780000017
和/>
Figure FDA0004149632780000018
分别求单向量S变换，得到模包络序列/>
Figure FDA0004149632780000019
和
Figure FDA00041496327800000110
其中n＝0,1,2,…,N-1，进入步骤T2；
T2：采用如下公式计算角度差序列Δθ(n)：
Figure FDA0004149632780000021
进入步骤T3；
T3：判断Δθ(n)是否小于et，所述et为预设的误差容限，其设置范围为0.01～0.0001，若是则进入步骤T5，否则进入步骤T4；
T4：令θ(n)＝θ(n)+Δθ(n)，返回步骤T2；
T5：判断θ(n)是否处于象限1，若是则进入步骤T11，否则进入步骤T6；
T6：判断θ(n)是否处于象限2，若是则进入步骤T7，否则进入步骤T8；
T7：令θ(n)＝180-θ(n)，进入步骤T11；
T8：判断θ(n)是否处于象限3，若是则进入步骤T9，否则进入步骤T10；
T9：令θ(n)＝180+θ(n)，进入步骤T11；
T10：令θ(n)＝360-θ(n)，进入步骤T11；
T11：输出角度序列θ(n)。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP的旋转变压器解码系统，其DSP芯片检测象限判断电路的2路输出信号qs和qc，并利用这2路信号判断旋转变压器转轴位置所处象限，其特征在于，DSP芯片采用如下步骤实现象限判断：
P1：根据检测信号qs和qc的状态组合成二进制变量qx，进入步骤P2；
P2：判断qx是否等于00b，其中b表示二进制数值，若是则进入步骤P3，否则进入步骤P4；
P3：令象限值Qu＝1，进入步骤P9；
P4：判断qx是否等于01b，若是则进入步骤P5，否则进入步骤P6；
P5：令象限值Qu＝2，进入步骤P9；
P6：判断qx是否等于11b，若是则进入步骤P7，否则进入步骤P8；
P7：令象限值Qu＝3，进入步骤P9；
P8：令象限值Qu＝4，进入步骤P9；
P9：输出象限值Qu。
CN202010605738.6A 2020-06-29 2020-06-29 一种基于dsp的旋转变压器解码系统 Active CN111665765B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010605738.6A CN111665765B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种基于dsp的旋转变压器解码系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010605738.6A CN111665765B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种基于dsp的旋转变压器解码系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111665765A CN111665765A (zh) 2020-09-15
CN111665765B true CN111665765B (zh) 2023-06-13

Family

ID=72390315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010605738.6A Active CN111665765B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种基于dsp的旋转变压器解码系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111665765B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113358965A (zh) * 2021-06-24 2021-09-07 玄天智能科技(常州)有限公司 一种旋转变压器的象限鉴相系统及鉴相方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202083398U (zh) * 2011-04-22 2011-12-21 长丰集团有限责任公司 一种旋转变压器信号调理电路
CN102403938A (zh) * 2011-12-14 2012-04-04 兰州交通大学 基于单fpga的旋转变压器解码处理装置和方法
CN105703773A (zh) * 2014-11-28 2016-06-22 中国科学院沈阳自动化研究所 一种旋转变压器解码方法
CN106374931A (zh) * 2016-09-27 2017-02-01 湖南工业大学 一种采用单频率点s变换的旋转变压器信号解码方法
WO2017166793A1 (zh) * 2016-04-01 2017-10-05 北京新能源汽车股份有限公司 旋转变压器解码芯片的故障信息处理方法和系统
CN209656071U (zh) * 2019-04-19 2019-11-19 武汉蔚铭自控科技有限公司 一种数字输出的分装式旋转变压器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202083398U (zh) * 2011-04-22 2011-12-21 长丰集团有限责任公司 一种旋转变压器信号调理电路
CN102403938A (zh) * 2011-12-14 2012-04-04 兰州交通大学 基于单fpga的旋转变压器解码处理装置和方法
CN105703773A (zh) * 2014-11-28 2016-06-22 中国科学院沈阳自动化研究所 一种旋转变压器解码方法
WO2017166793A1 (zh) * 2016-04-01 2017-10-05 北京新能源汽车股份有限公司 旋转变压器解码芯片的故障信息处理方法和系统
CN106374931A (zh) * 2016-09-27 2017-02-01 湖南工业大学 一种采用单频率点s变换的旋转变压器信号解码方法
CN209656071U (zh) * 2019-04-19 2019-11-19 武汉蔚铭自控科技有限公司 一种数字输出的分装式旋转变压器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张伟鹏.一种高精度旋转变压器解码算法.科学技术与工程.2019,全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111665765A (zh) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101836085B (zh) 使用定向跟踪无接触地感测旋转和角度位置的方法和设备
US20100250184A1 (en) Rotation angle detection apparatus
CN110044388B (zh) 一种旋转体的非接触式绝对角度位置传感器的使用方法
CN111665765B (zh) 一种基于dsp的旋转变压器解码系统
CN112945288B (zh) 一种旋转变压器全角度测量装置及方法
CN112985325B (zh) 正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质
CN103036572A (zh) 一种用于双通道旋转变压器的解码器及其解码方法
CN113148234B (zh) 一种低成本高精度微小卫星反作用飞轮及其控制实现方法
CN110243401B (zh) 光编码器的光电池和光磁编码器的解码装置
Sun et al. Software-based resolver-to-digital converter using the PLL tracking algorithm
CN209877990U (zh) 一种旋转体的非接触式绝对角度位置传感器
CN111181559B (zh) 一种旋变软解码方法、装置、设备和存储介质
RU167428U1 (ru) Преобразователь синусно-косинусного сигнала в код положения
CN109739122B (zh) 一种半波激励快速锁相方法
CN107241099B (zh) 角度传感器信号处理电路及处理方法
CN218822420U (zh) 一种编码器、电机和自动化系统
CN116961511A (zh) 一种改进型msmu硬件电流环及控制方法
CN110784223B (zh) 单芯片数字型象限分割技术的轴角-数字转换电路与方法
CN112556732A (zh) 一种磁电角度传感器、编码器和电机
CN109217743B (zh) 一种绝对式磁角度编码器输出电压控制系统及方法
Kang et al. Research on decoding algorithm of split-type magnetic encoder
CN215528993U (zh) 一种轴角转换器模块
CN114257151B (zh) 一种永磁同步电机电流采样在线校准方法
Sun et al. Implementation of SVPWM Algorithm in Sensorless Motor Based on Different Microcontrollers
CN115189607B (zh) 一种基于dsp的旋转变压器解码方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240716

Address after: Floor 1, No. 232 Xilin Road, Chenghua District, Chengdu City, Sichuan Province, 610000

Patentee after: Sichuan Qifu Cloud Enterprise Management Group Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 412007 No. 88 Taishan Road, Tianyuan District, Zhuzhou City, Hunan Province

Patentee before: HUNAN University OF TECHNOLOGY

Country or region before: China