CN111665739A - 一种国六柴油机数字标定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种国六柴油机数字标定系统，包括：仿真机柜，其内设置有国六柴油发动机模型，仿真机柜用于运行国六柴油发动机模型及监控上位机；负载机柜，其内设置有断线装置、发动机控制单元和执行器，国六柴油发动机模型与发动机控制单元通过断线装置相连；标定操作设备，通过CAN通讯设备与发动机控制单元相连，用于修改发动机控制单元中的参数；仿真机柜还用于将发动机传感信号发送给发动机控制单元，并经由标定操作设备获取发动机控制单元的输出信号。本发明可以复用现有的硬件在环仿真系统进行改造，小误差积累，返工率较低。本发明由于整体模拟精度高，环境可靠性好，可以应用在实际的国六柴油机ECU标定中，达成降本提速的目标。
Description
技术领域
本发明实施例涉及发动机标定技术领域，具体涉及一种国六柴油机数字标定系统。
背景技术
每一次法规的更新迭代，都催使发动机电控标定工作的难度上升一个级别，国六排放法规的推出，使得发动机电控标定的任务的复杂程度及成本消耗也达到了历史新高。按传统方式在标定工作中需要使用全套的发动机和整车，并且配备专业的台架和试验场地，价格高昂且维护成本巨大，标定周期也因此延长。所以降本提速一直是标定工作中需要考虑的重要因素。
随着仿真技术发展，在汽车电控开发领域基于硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HiL)的仿真技术已经普遍使用，该技术通过模拟汽车中的真实信号，并由高性能运算板卡实时输出给电子控制器来达到媲美实车的运行环境，给电控开发提供了很大的便利，并开始运用到标定中。
通常所用的硬件在环仿真设备虽然能够模拟发动机或者整车的信号，并也有完整的监控系统，但真正用于标定工作来说还存在一些不足：设计得过于通用，因为做电控验证只要确认功能即可，对具体发动机型号或车型的要求没有那么严格，包括被控对象模型及负载零部件均是如此，模型架构决定了无法精确模拟具体某款发动机或整车，而负载零部件也不必与真实发动机或车上中所用的一致。这样标定出来的数据就无法匹配实际，还是要在真实环境中重新标定，能产生的收益很有限。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种国六柴油机数字标定系统，用以解决现有标定出来的数据就无法匹配实际，还是要在真实环境中重新标定的问题。
为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：
本发明实施例提供了一种国六柴油机数字标定系统，包括：仿真机柜，所述仿真机柜内设置有国六柴油发动机模型，所述仿真机柜用于运行所述国六柴油发动机模型及监控上位机；负载机柜，所述负载机柜内设置有断线装置、发动机控制单元和执行器，所述国六柴油发动机模型与所述发动机控制单元通过所述断线装置相连；标定操作设备，通过CAN通讯设备与所述发动机控制单元相连，用于修改所述发动机控制单元中的参数；其中，所述仿真机柜还用于将发动机传感信号发送给所述发动机控制单元，并经由所述标定操作设备获取所述发动机控制单元的输出信号。
根据本发明的一个实施例，所述执行器包括：多个喷油器，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟在发动机气缸中喷油；燃油计量阀，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟发动机供油量；废气再循环系统的阀门，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟发动机排气口循环流到进气口的燃烧废气量；所述废气再循环系统的旁通阀，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟发动机进行废气循环时不经过冷却的废气量；气节门，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟发动机进气口进入的新鲜空气量。
根据本发明的一个实施例，还包括：尿素喷射系统，与所述发动机控制单元相连，所述尿素喷射系统用于所述发动机控制单元的指令模拟发动机尾气后处理的尿素喷射量。
根据本发明的一个实施例，所述尿素喷射系统设置在所述负载机柜的内部。
根据本发明的一个实施例，所述尿素喷射系统设置在所述负载机柜的外部。
根据本发明的一个实施例，所述标定操作设备用于根据用户指令显示监控界面，并根据第一测试指令测试发动机的原排部分的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过所述发动机控制单元调整所述发动机的原排部分的模型参数。
根据本发明的一个实施例，所述标定操作设备还用于根据第二测试指令测试发动机的尾排部分的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过所述发动机控制单元调整所述发动机的尾排部分的模型参数。
根据本发明的一个实施例，所述标定操作设备还用于根据第三测试指令测试整车模型的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过所述发动机控制单元调整所述整车模型的模型参数。
本发明实施例提供的技术方案至少具有如下优点：
本发明实施例提供的国六柴油机数字标定系统，可以复用现有的硬件在环仿真系统进行改造，并且在集成过程中循序渐进，先确保硬件电气信号正常再进行软件层面的转换检查，先实现主要功能再逐步集成完整功能，使得减小误差积累，返工率较低。通过本专利实现的数字标定系统由于整体模拟精度高，环境可靠性好，可以应用在实际的国六柴油机ECU标定中，达成降本提速的目标。
附图说明
图1为本发明一个示例中国六柴油机数字标定系统的结构框图。
图2为本发明另一个示例中国六柴油机数字标定系统的结构框图。
图3为本发明的国六柴油机数字标定系统的电气信号通断检测的流程图。
图4为本发明的国六柴油机数字标定系统上电后的通道检测的流程图。
图5为本发明的国六柴油机数字标定系统进行调试的流程图。
图6为本发明的国六柴油机数字标定系统与实际发动机台架实验结果在发动机转速上的对比图。
图7为本发明的国六柴油机数字标定系统与实际发动机台架实验结果在发动机扭矩上的对比图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一个示例中国六柴油机数字标定系统的结构框图。如图1所示，本发明实施例的国六柴油机数字标定系统，包括：仿真机柜1、负载机柜2和标定操作设备12。
其中，仿真机柜1内设置有国六柴油发动机模型。仿真机柜1用于运行国六柴油发动机模型及监控上位机，即监控是否收到上位机的指令，在收到上位机的指令时，根据指令进行相应动作。
负载机柜2内设置有断线装置3、发动机控制单元4和执行器。国六柴油发动机模型与发动机控制单元4通过断线装置3相连。
断线装置3作为仿真机柜1和负载机柜2之间的传输接口，将接收到的传感器模拟信号通过电气线束转发给发动机电控单元(ECU)4，并起到信号检测及故障模拟的作用。
在本发明的一个实施例中，执行器包括：多个喷油器5、燃油计量阀6、EGR阀7、EGR旁通阀8和节气门9，还可以包括尿素喷射系统10。
在本实施例中，喷油器5为4支，按发动机控制单元4发送的控制指令打开一段时间，用于模拟在发动机气缸中喷油。
燃油计量阀6用于根据发动机控制单元4的指令打开一定开度，模拟发动机供油量。
EGR阀7按发动机控制单元4的控制指令打开一定开度，模拟发动机排气口循环流到进气口的燃烧废气量
EGR旁通阀8，按发动机控制单元4的控制指令打开一定开度，模拟发动机进行废气循环时不经过冷却的废气量
节气门9，按发动机控制单元4的控制指令打开一定开度，模拟发动机进气口进入的新鲜空气量。
尿素喷射系统10与发动机控制单元4相连。尿素喷射系统10包括尿素泵、尿素箱和尿素喷嘴及管路，用于发动机控制单元的指令模拟发动机尾气后处理的尿素喷射量。
执行器反馈实际信号给ECU4进行闭环控制。
除了电气线束，仿真机柜1还通过CAN通讯线束经由断线装置3将部分发动机传感器信号发给ECU4，并通过以太网线束经由标定操作设备12获取ECU4的输出信号，作为发动机模型的输入。标定操作设备12可通过CAN通讯设备11访问ECU4中内存，工作人员使用标定操作设备12修改ECU4中的参数，观察发动机模型输出，根据变化进行调参，直至达到期望的结果。
图2为本发明另一个示例中国六柴油机数字标定系统的结构框图。如图2所示，仿真机柜1直接通过CAN通讯设备11获取ECU4发出的数据，不经由标定操作设备12，可以减少信号传输的延迟，尤其对于高转速发动机的一些高速率信号(如喷油相关设定值)很有必要。此外，将尿素喷射系统10移出负载机柜2独立放置，因为尿素喷射系统10涉及到液体喷射(纯水或水溶液)，在密闭的电气环境中，即使仅少量水汽泄露，时间长了也会对电子器件造成损坏甚至有短路危险，另外独立于负载机柜2放置还可以方便喷射溶液的添加和监控。
图3为本发明的国六柴油机数字标定系统的电气信号通断检测的流程图。如图3所示，仿真机柜1不需要上电，主要是由工作人员检查硬件上的通断及不同线路间有无干涉。
图4为本发明的国六柴油机数字标定系统上电后的通道检测的流程图。如图4所示，整个系统上电后进行通道检测，包括检测仿真机柜1和ECU4是否正常上下电，CAN通讯设备11和标定操作设备12是否正常以及软件变量到电气信号的映射是否正常。检测完成后，仿真机柜1已经和ECU4，还有CAN通讯设备11，标定操作设备12建立了正确的连接，且信号转换关系也正常，通道匹配正常。
图5为本发明的国六柴油机数字标定系统进行调试的流程图。如图5所示，考虑到整套模型非常复杂，完全集成在一起调试出现问题很难找到源头，所以最开始从发动机原排(仅考虑进排气路及燃烧部分)开始集成调试，具体为标定操作设备12根据用户指令显示监控界面，并根据外部输入的第一测试指令测试发动机的原排部分的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过发动机控制单元调整发动机的原排部分的模型参数。
调试发动机原排部分通过后，再加上后处理部分调试发动机尾排，具体为标定操作设备12根据第二测试指令测试发动机的尾排部分的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过发动机控制单元调整发动机的尾排部分的模型参数。
整个发动机完成调试后最后加上整车部分的模型进行最后的调试，具体为标定操作设备12根据第三测试指令测试整车模型的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过发动机控制单元调整整车模型的模型参数。
需要注意的是，虽然上一层调试通过，但此时未考虑下一层集成更多模型的情况，所以如果下一层调试不通过，很可能会需要调整上一层相关的参数，所以还是要回到最开始那层进行验证。在调试过程中除了在集成度上是逐层渐进外，每一层的调试也遵循“由易到难，由静到动”的渐进顺序。这样把问题尽量提前发现，在相对简单的环境下处理掉。
经过以上的工作，应用于国六柴油机标定的数字标定系统就完成了集成及调试，可以运行了，在使用同一个版本的发动机零部件条件下，根据国六排放法规中要求的测试循环，将该数字台架标定系统运行结果与实际发动机台架试验结果做对比，精度和鲁棒性均在标定允许的范围内，见图6和图7所示。剩余需要考虑的是根据实际标定需求，加强系统易用性层面的工作。
本发明实施例提供的国六柴油机数字标定系统，可以复用现有的硬件在环仿真系统进行改造，并且在集成过程中循序渐进，先确保硬件电气信号正常再进行软件层面的转换检查，先实现主要功能再逐步集成完整功能，使得减小误差积累，返工率较低。通过本专利实现的数字标定系统由于整体模拟精度高，环境可靠性好，可以应用在实际的国六柴油机ECU标定中，达成降本提速的目标。
另外，本发明实施例的国六柴油机数字标定系统的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种国六柴油机数字标定系统，其特征在于，包括：
仿真机柜，所述仿真机柜内设置有国六柴油发动机模型，所述仿真机柜用于运行所述国六柴油发动机模型及监控上位机；
负载机柜，所述负载机柜内设置有断线装置、发动机控制单元和执行器，所述国六柴油发动机模型与所述发动机控制单元通过所述断线装置相连；
标定操作设备，通过CAN通讯设备与所述发动机控制单元相连，用于修改所述发动机控制单元中的参数；
其中，所述仿真机柜还用于将发动机传感信号发送给所述发动机控制单元，并经由所述标定操作设备获取所述发动机控制单元的输出信号。
2.根据权利要求1所述的国六柴油机数字标定系统，其特征在于，所述执行器包括：
多个喷油器，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟在发动机气缸中喷油；
燃油计量阀，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟发动机供油量；
废气再循环系统的阀门，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟发动机排气口循环流到进气口的燃烧废气量；
所述废气再循环系统的旁通阀，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟发动机进行废气循环时不经过冷却的废气量；
气节门，用于根据所述发动机控制单元的指令模拟发动机进气口进入的新鲜空气量。
3.根据权利要求2所述的国六柴油机数字标定系统，其特征在于，还包括：
尿素喷射系统，与所述发动机控制单元相连，所述尿素喷射系统用于所述发动机控制单元的指令模拟发动机尾气后处理的尿素喷射量。
4.根据权利要求3所述的国六柴油机数字标定系统，其特征在于，所述尿素喷射系统设置在所述负载机柜的内部。
5.根据权利要求3所述的国六柴油机数字标定系统，其特征在于，所述尿素喷射系统设置在所述负载机柜的外部。
6.根据权利要求3所述的国六柴油机数字标定系统，其特征在于，所述标定操作设备用于根据用户指令显示监控界面，并根据第一测试指令测试发动机的原排部分的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过所述发动机控制单元调整所述发动机的原排部分的模型参数。
7.根据权利要求6所述的国六柴油机数字标定系统，其特征在于，所述标定操作设备还用于根据第二测试指令测试发动机的尾排部分的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过所述发动机控制单元调整所述发动机的尾排部分的模型参数。
8.根据权利要求7所述的国六柴油机数字标定系统，其特征在于，所述标定操作设备还用于根据第三测试指令测试整车模型的反馈数据是否符合预设规范，如果不符合则向通过所述发动机控制单元调整所述整车模型的模型参数。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200915 |