CN111664889A - 一种轨道交通车辆特征量的采集装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种轨道交通车辆特征量的采集装置、方法及系统，其中，该装置包括：通过模数转换芯片提供的模拟检测通道，采集专门为轨道交通车辆设置的传感器上所感测外部信息，将模拟特征量转换为数字特征量进行传输，各模拟检测通道相互隔离；通过隔离芯片提供的数字检测通道，进行传输，且可使数字量与数字特征量相隔离；通过处理模块中的控制端口及数字总线，获取轨道车辆的数字特征量以及数字量，其次，通过通信模块与外部设备进行通信。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的特征量在信道内传输，产生干扰的问题，结合外接的传感器设备，实现各传感器的接入与高速检测；通过模拟通道、数字通道的采集，避免了干扰既有设备的正常运行。

Description

一种轨道交通车辆特征量的采集装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及交通信息处理领域，具体涉及一种轨道交通车辆特征量的采集装置、方法及系统。

背景技术

轨道交通车辆长时间处于高速、远距离的运行当中，因此，需实时监控车辆的运行状态，在对轨道交通车辆的特征量进行传输以及分析时，是通过轨道交通车辆上配置的列车总线与数据总线进行传输的，由于该总线还需传输轨道交通车辆的控制信息，例如，对牵引变流系统、制动系统、列控或者车控系统进行控制的信息，由于控制信息与特征量在信道内一并传输，产生干扰，不利于轨道交通车辆的正常行驶。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的轨道交通车辆的控制信息与特征量在信道内一并传输，产生干扰，不利于轨道交通车辆的正常行驶的缺陷，从而提供一种轨道交通车辆特征量的采集装置、方法及系统。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种轨道交通车辆特征量的采集装置，包括：模数转换芯片，用于提供传感器感测产生的模拟特征量输入的模拟检测通道，并将所述模拟特征量转换为数字特征量进行传输；各所述模拟检测通道相互隔离；隔离芯片，用于提供车载信号线产生的数字量输入的数字检测通道，使所述数字量与所述数字特征量相隔离，并进行传输；各所述数字检测通道相互隔离；处理模块，用于通过控制端口及数字总线，获取所述轨道车辆的数字特征量以及所述数字量；通信模块，用于输出获取到的所述轨道车辆的数字特征量及数字量。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述通信模块具体用于：获取与外部设备进行通信的传输要求；获取所述轨道车辆的数字特征量及数字量；根据所述传输要求，选择相应的接口，传输所述轨道车辆的数字特征量及数字量，所述接口是RS485总线接口、CAN总线接口、以太网总线接口中的一种或多种。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，该采集装置还包括：存储模块，用于与所述通信模块进行通信，存储获取到的所述轨道车辆的数字特征量及数字量。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，该采集装置还包括：DSP模块，用于通过数据总线获取所述轨道车辆的数字特征量及数字量，将所述数字特征量及数字量进行浮点计算，消除所述数字特征量及数字量在传输过程中的噪声信息。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种轨道交通车辆特征量的采集方法，包括获取传感器感测产生的模拟特征量，并将所述模拟特征量转换为数字特征量进行传输；获取车载信号线产生的数字量，并所述数字量与所述数字特征量相隔离，所述数字量包括高电平值或者低电平值；通过控制端口及数字总线，获取所述轨道车辆的数字特征量以及所述数字量；输出获取到的所述轨道车辆的数字特征量及数字量。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述输出获取到的所述轨道车辆的数字特征量及数字量，包括：获取与外部设备进行通信的传输要求；获取所述轨道车辆的数字特征量及数字量；根据所述传输要求，选择相应的接口，传输所述轨道车辆的数字特征量及数字量，所述接口是RS485总线接口、CAN总线接口、以太网总线接口中的一种或多种。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，该采集方法还包括：获取所述轨道车辆的数字特征量及数字量；将所述数字特征量及数字量进行浮点计算，消除噪声信息。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种轨道交通车辆特征量的采集系统，包括：获取设备，用于采集并上传轨道车辆的模拟特征量以及数字量；控制器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面或第二方面任一实施方式中所述的轨道交通车辆特征量的采集方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面或第二方面任一实施方式中所述的轨道交通车辆特征量的采集方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种轨道交通车辆特征量的采集装置、方法及系统，其中，该采集装置包括：通过模数转换芯片提供传感器感测产生的模拟特征量输入的模拟检测通道，采集专门为轨道交通车辆设置的传感器上所感测外部信息，将模拟特征量转换为数字特征量进行传输，各模拟检测通道相互隔离；通过隔离芯片提供车载信号线产生的数字量输入的数字检测通道，且可使数字量与数字特征量相隔离，并进行传输；各数字检测通道相互隔离；通过处理模块中的控制端口及数字总线，获取轨道车辆的数字特征量以及数字量，其次，通过通信模块与外部设备进行通信，输出获取到的轨道车辆的数字特征量及数字量。

通过实施本发明，解决了现有的相关技术中存在的由于控制信息与特征量在信道内一并传输，产生干扰，不利于轨道交通车辆的正常行驶的问题，结合外接的传感器设备，例如，电压、电流、振动加速度、温度、转速等，可实现各传感器的接入与高速检测；通过模拟通道、数字通道的采集，可以直接接入车载既有传感器的二次侧，避免干扰既有传感器二次设备以及既有数字信号线上的设备的正常运行；还可以根据实际传输的数据量，自动选择合适的通信接口，与外部设备进行通信与数据传输；通过总线管理机制，能够实现自动决定主节点、自动分配各接入节点的网络地址的功能，从而使组网十分便捷；还可以结合存储介质，实现采集数据的本地高速存储。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中轨道交通车辆特征量的采集装置的一个具体示例的结构示意图；

图2为本发明实施例1中轨道交通车辆特征量的采集装置的另一个具体示例的结构示意图；

图3为本发明实施例2中一种轨道交通车辆特征量的采集方法的一个具体示例的流程框图；

图4为本发明实施例3中一种轨道交通车辆特征量的采集系统的结构框图；

图5为本发明实施例3中一种轨道交通车辆特征量的采集系统中控制器的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

在轨道交通车辆的在途运行过程中，车辆运行状态缺乏高速的采集手段，也就是说，车载采集速度较慢，大多不高于10ksps。为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种轨道交通车辆特征量的采集装置，应用于在轨道交通车辆在高速运行中，需要对轨道交通车辆的状态特征量进行采集的具体应用场景中。

如图1所示，该采集装置包括：

模数转换芯片100，用于提供传感器感测产生的模拟特征量输入的模拟检测通道，并将模拟特征量转换为数字特征量进行传输；各模拟检测通道相互隔离；在本实施例中，轨道交通车辆的运行状态信息传感器，可以是外接传感器，例如，温度传感器、速度传感器、电压传感器、电流传感器、振动加速度传感器、气压传感器、转速传感器等，电压电流传感器可以是电压输出传感器，也可以是电流输出传感器，温度传感器可以是两线制传感器，还可以是三线制传感器；轨道交通车辆的运行状态信息传感器，还可以是车辆既有传感器的二次侧，获取轨道交通车辆的运行状态信息；模数转换芯片100提供多路模拟特征量的独立模拟检测通道，用于与不同的传感器分别进行连接，以获取传感器感测到的车辆运行状态信息；模数转换芯片100还可以将获取到的模拟特征量转换为数字特征量。

示例性地，模数转换芯片100可以是AD7606芯片，单片AD7606芯片提供8路模拟检测通道，也就是模拟特征量输入通道，每个输入通道独立地与一种传感器连接，获取传感器感测到的轨道交通车辆的行驶信息；每片AD7606芯片都设置有独立的控制端口以及输入读取并口与处理模块300相连；在本实施例中，模数转换芯片100可以根据外接传感器设备的数量以及轨道交通车辆的检测需求而确定。

示例性地，在模数转换芯片100的每路模拟检测通道内，可以设置有AMC 1200芯片，用于实现隔离采集到的外接传感器上的感测信息以及车辆既有的传感器上的车身状态信息。

隔离芯片200，用于提供车载信号线产生的数字量输入的数字检测通道，使数字量与数字特征量相隔离，并进行传输；各数字检测通道相互隔离；在本实施例中，车载信号线是轨道交通列车上用于传递传感信息与控制信息的线路，可以以多条电缆线构成为一束或多束传输线，也可以是排列在印制板电路中的印制线。具体地，数字量可以是电平值，车载信号线用于传递电平值，可以根据电平值确定车身状态，电平值可以是高电平或者低电平，高电平值可以是DC110V、DC24V以及DC48V；例如，可以用高电平值表示车身向前，低电平值表示车身向后；可以用高电平值表示车辆牵引；低电平值表示车辆制动；还可以用电平值表示轨道交通车辆上的电机电流值以急位信号值。

示例性地，隔离芯片200可以是ADUM1410A芯片，单片ADUM1410A芯片提供4路数字检测通道，也就是数字量输入通道；每个数字量输入通道独立地与一车载信号线连接，获取车载信号线的电平值；每片ADUM1410A芯片都设置有独立的4路数字输入通道与处理模块300相连；在本实施例中，隔离芯片200可以根据外接传感器设备的数量以及轨道交通车辆的检测需求而确定，当上述隔离芯片200获取到通过数字检测通道输入的数字量时，在上述隔离芯片200中进行隔离，将隔离后的数字通过数字输入通道传递至处理模块300。

处理模块300，用于通过控制端口及数字总线，获取轨道车辆的数字特征量以及数字量；在本实施例中，处理模块300可以是FPGA，FPGA上可以包括多个控制端口以及多条数字总线，可以与模数转换芯片100、隔离芯片200通过控制端口以及数字总线进行连接，传输数字特征量以及数字量。

通信模块400，用于输出获取到的轨道车辆的数字特征量及数字量。在本实施例中，通信模块400可以是ARM模块，通过数字总线与处理模块300相连接，读取处理模块300上的特征量信息，通信模块400上还可以设置有多种接口，例如，RS485总线接口、CAN总线接口、以太网总线接口，通过RS485总线、CAN总线以及以太网总线与外部设备建立通信连接，将采集到的数字特征量以及数字量输出。

本发明实施例提供的一种轨道交通车辆特征量的采集装置，该装置包括：通过模数转换芯片提供传感器感测产生的模拟特征量输入的模拟检测通道，采集专门为轨道交通车辆设置的传感器上所感测外部信息，将模拟特征量转换为数字特征量进行传输，各模拟检测通道相互隔离；通过隔离芯片提供车载信号线产生的数字量输入的数字检测通道，可使数字量与数字特征量相隔离，并进行传输；各数字检测通道相互隔离；通过处理模块中的控制端口及数字总线，获取轨道车辆的数字特征量以及数字量，其次，通过通信模块与外部设备进行通信，输出获取到的轨道车辆的数字特征量及数字量。结合外接的传感器设备，例如，电压、电流、振动加速度、温度、转速等，可实现各传感器的接入与高速检测；通过模拟通道、数字通道的采集，其模拟通道的检测具备输入阻抗高、隔离的特点，可以直接接入车载既有传感器的二次侧，避免干扰既有传感器二次设备以及既有数字信号线上的设备的正常运行；还可以根据实际传输的数据量，自动选择合适的通信接口，与外部设备进行通信与数据传输；通过总线管理机制，能够实现自动决定主节点、自动分配各接入节点的网络地址的功能，从而使组网十分便捷；还可以结合存储介质，实现采集数据的本地高速存储。

作为本发明一个可选的实施方式，通信模块400具体用于：获取与外部设备进行通信的传输要求；获取轨道车辆的数字特征量及数字量；根据传输要求，选择相应的接口，传输轨道车辆的数字特征量及数字量，接口是RS485总线接口、CAN总线接口、以太网总线接口中的一种或多种。

本发明实施例所提供的一种通信模块，结合数据的传输要求以及外接设备的传输要求，确定合适的通信接口，进行数据的传输；可以在满足数据传输要求的前提下，提高数据传输的效率，保证数据的传输安全。

作为本发明一个可选的实施方式，该采集装置还包括：

存储模块500，用于与通信模块400进行通信，存储获取到的轨道车辆的数字特征量及数字量。在本实施例中，存储模块500可以是TF卡座，其上可以设置有存储介质，暂时存储采集到的轨道交通车辆的信息。

作为本发明一个可选的实施方式，该采集装置还包括：

DSP模块600，用于通过数据总线获取轨道车辆的数字特征量及数字量，将数字特征量及数字量进行浮点计算，消除数字特征量及数字量在传输过程中的噪声信息。

本发明实施例提供了一种轨道交通车辆的采集装置，结合存储模块500，实现数字特征量以及数字量的存储；结合DSP模块600，消除传递过程中出现的干扰噪声信息。

以下结合一具体实施例，详细描述轨道交通车辆的采集装置的具体结构以及功能，如图2所示：

示例性地，根据实际检测需求，可以确定模数转换芯片100，也就是AD7606芯片的具体数量，例如，可以是由四片AD7606芯片组成，此时，此轨道交通车辆特征量的采集装置最多可以具备32路独立的模拟检测通道，也就是具备32路独立的输入通道，用于获取轨道交通车辆的模拟特征量。

具体地，第一片AD7606芯片，对应控制端口1/输入读取并口1/模拟检测通道1～8，例如，AD7606芯片可以通过模拟检测通道1～8获取传感器上的感测信息；处理模块300可以通过控制端口1/输入读取并口1读取模数转换芯片100内的特征量；第二片AD7606芯片，对应控制端口2/输入读取并口2/模拟检测通道9～16；第三片AD7606芯片，对应控制端口3/输入读取并口3/模拟检测通道17～24；第四片AD7606芯片，对应控制端口4/输入读取并口4/模拟检测通道25～32。

例如，以第1片AD7606为例，其控制端口1的具体组成，是AD7606芯片上名称为CONVSTA、CONVSTB、RESET、/SCLK、OS0、OS1、OS2的管脚，其输入读取并口1的具体组成可以是AD7606芯片上名称为DB15～DB0的管脚，其模拟输入通道1～8，对应AD7606的名称为V1～V8的管脚，其他的AD7606芯片的相应管脚均与此类似，在此不再赘述。

示例性地，可以根据实际的检测需求，确定隔离芯片200的数量，可以是选用4片ADUM1410A芯片，此时，该轨道交通车辆特征量的采集装置可以接入16路独立的数字检测通道。

具体地，第一片ADUM1410A芯片，对应数字检测通道，数字检测通道1～4/数字输入通道1～4；例如，ADUM1410A芯片可以通过数字检测通道1～4可以与车载信号线连接，获取通过车载信号线所传输的表示车身状态的电平值；ADUM1410A芯片还可以通过数字输入通道与处理模块300相连接，处理模块300可以通过数字输入通道1～4读取ADUM1410A芯片内的数字量。第二片ADUM1410A芯片，对应数字检测通道，数字检测通道5～8/数字输入通道5～8；第三片ADUM1410A芯片，对应数字检测通道，数字检测通道9～12/数字输入通道9～12；第四片ADUM1410A芯片，对应数字检测通道，数字检测通道13～16/数字输入通道13～16。

具体地，以第1片ADUM1410A为例，其数字检测通道1～4对应处理模块300的第3～6管脚，其数字输入通道1～4对应芯片的第11～14管脚。

示例性地，通信模块400可以是ARM芯片，具体地，ARM通过数据总线1、地址总线1、读信号1、写信号1实现对FPGA的访问；DSP通过数据总线2、地址总线2、读信号2、写信号2实现对FPGA的访问。所述数据总线1和地址总线1，分别为ARM芯片的数据总线与地址总线。当ARM芯片具体是STM32F767IGT6时，地址总线可以是由名称为FMC_A23～FMC_A0的管脚组成，数据总线可以是由名称为FMC_D15～FMC_D0的管脚组成。此外，读信号1可以是名称为FMC_NOE管脚，写信号1可以是名称为FMC_NEW的管脚。

所述数据总线2和地址总线2，分别为DSP芯片的数据总线与地址总线。当DSP模块600为TMS320F28335时，地址总线可以是名称为XA19～XA0的管脚组成，数据总线可以是名称为XD31～XD0的管脚组成。此外，读信号2可以是名称为

管脚，写信号2可以是名称为

的管脚。

示例性地，FPGA上连接数据总线1、地址总线1、读信号1、写信号1、数据总线2、地址总线2、读信号2、写信号2的管脚采取可以是I/O管脚。

示例性地，以太网接口接入ARM芯片，用于实现外部以太网通讯。可以采用LAN8720作为以太网接口芯片为例，Eth控制接口由LAN8720的MDIO、MDC、nINT、TXEN、TXD0、TXD1、RXD0、RXD1、CRS_DV、RXER、nRST管脚组成，分别接入STM32F767IGT6的PA2、PC1、PA1、PG11、PG13、PG14、PC4、PC5、PA7、PC13、PA0管脚。

示例性地，CAN接口接入ARM芯片，用于实现外部CAN通讯。可以采用CTM8251AT作为以太网接口芯片为例，CTM8251AT的3管脚CANTX接入STM32F767IGT6的PA12管脚，CTM8251AT的4管脚CANRX接入STM32F767IGT6的PI9管脚。

示例性地，RS485接口接入ARM芯片，用于实现外部RS485通讯。可以采用ADM2486BRW作为以太网接口芯片为例，ADM2486BRW的3管脚SCIRX接入STM32F767IGT6的PA10管脚，ADM2486BRW的6管脚SCITX接入STM32F767IGT6的PA9管脚，ADM2486BRW的4管脚和5管脚并联作为R/T管脚，接入STM32F767IGT6的PA11管脚。

示例性地，TF卡座接入ARM芯片，通过TF卡作为存储介质实现数据的高速读写。以ARM芯片STM32F767IGT6为例，TF卡座分别接入STM32F767IGT6的第117、118、139、140、141管脚。

实施例2

本发明实施例提供一种轨道交通车辆特征量的采集方法，应用于在轨道交通车辆在高速运行中，需要对轨道交通车辆的状态特征量进行采集的具体应用场景中，如图3所示，该采集方法包括：

步骤S11：获取传感器感测产生的模拟特征量，并将模拟特征量转换为数字特征量进行传输；详细实施内容可参见上述装置实施例中模数转换芯片100的相关描述。

步骤S12：获取车载信号线产生的数字量，并将数字量与数字特征量相隔离，数字量包括高电平值或者低电平值；详细实施内容可参见上述装置实施例中隔离芯片200的相关描述。

步骤S13：通过控制端口及数字总线，获取轨道车辆的数字特征量以及数字量；详细实施内容可参见上述装置实施例中处理模块300的相关描述。

步骤S14：输出获取到的轨道车辆的数字特征量及数字量。详细实施内容可参见上述装置实施例中通信模块400的相关描述。

本发明实施例提供的一种轨道交通车辆特征量的采集方法，该方法包括：采集专门为轨道交通车辆设置的传感器上所感测外部信息，将模拟特征量转换为数字特征量进行传输；采集车载信号线产生的数字量以及使数字量与数字特征量相隔离；获取轨道车辆的数字特征量以及数字量，其次，与外部设备进行通信，输出获取到的轨道车辆的数字特征量及数字量。结合外接的传感器设备，可实现各传感器的接入与高速检测；通过模拟通道、数字通道的采集，可以直接接入车载既有传感器的二次侧，避免干扰既有传感器二次设备以及既有数字信号线上的设备的正常运行；还可以根据实际传输的数据量，自动选择合适的通信接口，与外部设备进行通信与数据传输；通过总线管理机制，能够实现自动决定主节点、自动分配各接入节点的网络地址的功能，从而使组网十分便捷；还可以结合存储介质，实现采集数据的本地高速存储。

作为本发明一个可选的实施方式，在步骤S14：输出获取到的轨道车辆的数字特征量及数字量的执行过程中，包括：获取与外部设备进行通信的传输要求；获取轨道车辆的数字特征量及数字量；根据传输要求，选择相应的接口，传输轨道车辆的数字特征量及数字量，接口是RS485总线接口、CAN总线接口、以太网总线接口中的一种或多种。详细实施内容可参见上述装置实施例中通信模块400的相关描述。

作为本发明一个可选的实施方式，该采集方法还包括：获取轨道车辆的数字特征量及数字量；将数字特征量及数字量进行浮点计算，消除噪声信息。详细实施内容可参见上述装置实施例中DSP模块的相关描述。

实施例3

本发明实施例提供一种轨道交通车辆特征量的采集系统，如图4所示，包括：

采集设备31，用于采集并上传根据模拟传输通道以及数字传输通道采集到的关于描述轨道交通车辆运行状态的信息。

示例性地，该采集设备可以包括电流传感器、电压传感器等，本申请实施例对该采集设备的类别不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

控制器32，包括处理器41和存储器42及存储在存储器42上并可在处理器41上运行的计算机程序，处理器41执行所述程序时实现上述实施例所述的轨道交通车辆特征量的采集方法的步骤，其中处理器41、存储器42、采集设备31可以通过总线40或者其他方式连接，图5中可以通过总线40连接为例。

处理器41可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的轨道交通车辆特征量的采集方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的轨道交通车辆特征量的采集方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41执行时，执行上述实施例任意一项描述的方法。

实施例4

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述实施例中任意一项描述的轨道交通车辆特征量的采集方法，其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种轨道交通车辆特征量的采集装置，其特征在于，包括：

模数转换芯片，用于提供传感器感测产生的模拟特征量输入的模拟检测通道，并将所述模拟特征量转换为数字特征量进行传输；各所述模拟检测通道相互隔离；

隔离芯片，用于提供车载信号线产生的数字量输入的数字检测通道，使所述数字量与所述数字特征量相隔离，并进行传输；各所述数字检测通道相互隔离；

处理模块，用于通过控制端口及数字总线，获取所述轨道车辆的数字特征量以及所述数字量；

通信模块，用于输出获取到的所述轨道车辆的数字特征量及数字量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模块具体用于：

获取与外部设备进行通信的传输要求；

获取所述轨道车辆的数字特征量及数字量；

根据所述传输要求，选择相应的接口，传输所述轨道车辆的数字特征量及数字量，所述接口是RS485总线接口、CAN总线接口、以太网总线接口中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于与所述通信模块进行通信，存储获取到的所述轨道车辆的数字特征量及数字量。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

DSP模块，用于通过数据总线获取所述轨道车辆的数字特征量及数字量，将所述数字特征量及数字量进行浮点计算，消除所述数字特征量及数字量在传输过程中的噪声信息。

5.一种轨道交通车辆特征量的采集方法，其特征在于，包括

获取传感器感测产生的模拟特征量，并将所述模拟特征量转换为数字特征量进行传输；

获取车载信号线产生的数字量，并所述数字量与所述数字特征量相隔离，所述数字量包括高电平值或者低电平值；

通过控制端口及数字总线，获取所述轨道车辆的数字特征量以及所述数字量；

输出获取到的所述轨道车辆的数字特征量及数字量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出获取到的所述轨道车辆的数字特征量及数字量，包括：

获取与外部设备进行通信的传输要求；

获取所述轨道车辆的数字特征量及数字量；

根据所述传输要求，选择相应的接口，传输所述轨道车辆的数字特征量及数字量，所述接口是RS485总线接口、CAN总线接口、以太网总线接口中的一种或多种。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述轨道车辆的数字特征量及数字量；

将所述数字特征量及数字量进行浮点计算，消除噪声信息。

8.一种轨道交通车辆特征量的采集系统，其特征在于，包括：

获取设备，用于采集并上传轨道车辆的模拟特征量以及数字量；

控制器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求5-7中任一项所述的轨道交通车辆特征量的采集方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-7中任一项所述的轨道交通车辆特征量的采集方法的步骤。

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