CN111663590A - 一种长续航高机动型水利清淤系统 - Google Patents

一种长续航高机动型水利清淤系统 Download PDF

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CN111663590A CN202010451875.9A CN202010451875A CN111663590A CN 111663590 A CN111663590 A CN 111663590A CN 202010451875 A CN202010451875 A CN 202010451875A CN 111663590 A CN111663590 A CN 111663590A
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Abstract

本发明公开了一种长续航高机动型水利清淤系统，包括行走单元和清淤单元；清淤单元连接设置在行走单元的上方；清淤单元包括射流喷头、中转腔和抽送管组；射流喷头的喷射方向与行走单元的四周区域对应；抽送管组与中转腔连通连接；输送管远离中转腔的一端延伸至作业水域以外，与液泵进口端对接；中转腔内部嵌插设置有破碎装置，同时配合以抽送管组内的拦截组件，可以有效对进入输送管前的混有淤泥块的水流进行充分切割过滤，避免输送管发生淤塞。利用行走单元与清淤单元的搭配实现了清淤系统优秀的机动性能，借助卡件将包括输送管、输气管以及供电线路等多根管路约束在一起便于布线，减少对于作业运行轨迹的干扰，保证了动设备的持久续航。

Description

一种长续航高机动型水利清淤系统
技术领域
本发明涉及生态环境治理领域，尤其涉及一种长续航高机动型水利清淤系统。
背景技术
水利清淤装置主要用于清理在河道、湖泊等水域底部的淤泥砂石等。传统的清淤设备主要安装在大体积的船舶上，需要进行频繁机动运作，且工作效率较低。所以需要发明一种工作效率高的长续航高机动型水利清淤系统。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种工作效率高的长续航高机动型水利清淤系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种长续航高机动型水利清淤系统，包括行走单元和清淤单元；所述清淤单元连接设置在所述行走单元的上方；所述清淤单元包括射流喷头、中转腔和抽送管组；所述射流喷头的喷射方向与行走单元的四周区域对应；所述抽送管组与所述中转腔连通连接；所述中转腔远离所述抽送管组的一侧上连通连接设置有输送管；所述输送管远离中转腔的一端延伸至作业水域以外，与液泵进口端对接；所述中转腔内部嵌插设置有破碎装置；
所述破碎装置包括框体和条形件；若干所述条形件相互交错分布在框体内，构成滤网状结构；所述框体与所述中转腔内部的流体流动路径位置对应；所述条形件为片体结构；所述框体上还连接设置有振动器。
进一步地，所述条形件表面设置有防粘槽；若干所述防粘槽沿所述条形件的长度方向间隔分布；所述条形件不同侧上的所述防粘槽相互交错设置。
进一步地，所述抽送管组包括相互连接的套筒、过渡管和弯管；所述套筒贴合设置在所述中转腔表面；所述过渡管对应嵌设在所述套筒内；所述过渡管与所述套筒旋转配合；所述弯管连通连接设置在所述过渡管的远离套筒的一端；所述弯管随所述过渡管同步转动。
进一步地，所述过渡管内部设置有拦截组件；所述拦截组件包括挡板和切割刃；所述挡板表面贯通设置有若干筛孔；所述过渡管内壁上沿自身长度方向设置有滑槽；所述挡板边缘处延伸设置有滑块；所述滑块与所述滑槽对应配合；所述切割刃设置在所述挡板的下游位置；所述滑槽内设置有弹性件；所述弹性件与所述滑块连接，随挡板的移动同步伸缩；所述挡板周向设置有缺口；所述切割刃位于所述挡板的往复运动形成内；所述切割刃与所述缺口对应嵌套配合。
进一步地，所述行走单元包括承重架；所述清淤单元连接设置在所述承重架的顶部；所述承重架底部设置有滚筒；所述滚筒成对设置于所述承重架的前后端；成对的所述滚筒之间绕设有履带；所述滚筒的转轴处传动连接设置有电机；所述履带的缠绕范围内还设置有气囊件；调节所述气囊件内部的空气数量，对应控制水利清淤系统所受浮力的大小。
进一步地，所述气囊件包括输气管、套壳和气囊本体；所述气囊件设置有若干个；不同所述气囊件上的气囊本体之间通过输气管相互连通；所述输气管的进口端延伸至作业水域以外，与气泵进口端对接；所述套壳与所述承重架连接；所述套壳罩设在所述气囊本体的上方；所述履带为弹性伸缩结构。
进一步地，所述滚筒包括筒体、端盖和补强件；所述筒体外表面设置有若干沟槽；所述沟槽与所述履带对应咬合；所述补强件设置在所述筒体内部；所述端盖密封连接设置在所述筒体的两侧；所述补强件包括顶板和连接板；所述连接板的两端连接设置有顶板；所述顶板背向所述连接板的一侧与所述筒体的内壁贴合；若干所述补强件沿所述筒体的长度方向均匀分布；各个所述补强件上的顶板在筒体圆周方向上均匀分布。
进一步地，所述输气管与所述输送管并行设置；所述输气管与所述输送管之间设置有卡件；所述卡件包括第一限位体和所述第二限位体；所述第一限位体上设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第二限位体上设置有第一嵌块和第二嵌块；所述第一嵌块与所述第一凹槽对应配合，共同围成第一孔位；所述第二嵌块与所述第二凹槽对应配合，共同围成第二孔位；所述输气管和所述输送管分别穿设在第一孔位、第二孔位内；所述第一限位体沿自身厚度方向还设置有定位孔；所述第二限位体上设置有定位柱；所述定位柱配合嵌入所述定位孔内；所述定位柱穿过定位孔的一端通过螺栓结构与所述第一限位体连接。
有益效果：本发明的一种长续航高机动型水利清淤系统，包括行走单元和清淤单元；所述清淤单元连接设置在所述行走单元的上方；所述清淤单元包括射流喷头、中转腔和抽送管组；所述射流喷头的喷射方向与行走单元的四周区域对应；所述抽送管组与所述中转腔连通连接；所述中转腔远离所述抽送管组的一侧上连通连接设置有输送管；所述输送管远离中转腔的一端延伸至作业水域以外，与液泵进口端对接；所述中转腔内部嵌插设置有破碎装置，同时配合以抽送管组内的拦截组件，可以有效对进入输送管前的混有淤泥块的水流进行充分切割过滤，避免输送管发生淤塞。利用行走单元与清淤单元的搭配实现了清淤系统优秀的机动性能，借助卡件将包括输送管、输气管以及供电线路等多根管路约束在一起便于布线，减少对于作业运行轨迹的干扰，保证了动设备的持久续航。
附图说明
附图1为水利清淤系统整体结构示意图；
附图2为行走单元结构示意图；
附图3为拦截组件结构示意图；
附图4为拦截组件正向视图；
附图5为拦截组件结构透视图；
附图6为卡件结构示意图；
附图7为定位柱固定结构示意图；
附图8为第一限位体和第二限位体配合示意图；
附图9为卡件结构爆炸图；
附图10为破碎装置整体结构示意图；
附图11为条形件结构示意图；
附图12为气囊件工作原理示意图；
附图13为第一筒体整体结构示意图；
附图14为补强件排布示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
一种长续航高机动型水利清淤系统，如附图1和附图2所示，包括行走单元1和清淤单元2；所述清淤单元2连接设置在所述行走单元1的上方；所述清淤单元2包括射流喷头21、中转腔22和抽送管组23；所述射流喷头21的喷射方向与行走单元1的四周区域对应；所述抽送管组23与所述中转腔22连通连接；所述中转腔22远离所述抽送管组23的一侧上连通连接设置有输送管24；所述输送管24远离中转腔22的一端延伸至作业水域以外，与液泵进口端对接；液泵既可以放置在路边的静止位置或移动载具上，也可以放置在水域上的船舶中；射流喷头21的水源可以取自水域上层的澄清水体；相关的液泵可以设置单个也可以设置一组，从而可以同时支持多个水利清淤系统同时工作，达到提升作业效率的目的；水利清淤系统在工作中，依靠行走单元1实现水域底部的机动化，通过射流喷头21将淤泥冲散混入附近水中，从而可以被抽离水域，达到清淤效果；行走单元1的驱动电机设备可以采用自带蓄电池进行供电，也可以将供电线束延伸布设到水域以外的船舶或岸上；所述中转腔22内部嵌插设置有破碎装置25，用于对进入中转腔22内的混有淤泥块的水流进行初步过滤，避免输送管24发生淤塞。
如附图10所示，所述破碎装置25包括框体251和条形件252；若干所述条形件252相互交错分布在框体251内，构成滤网状结构；所述框体251与所述中转腔22内部的流体流动路径位置对应；所述条形件252为片体结构；所述框体251上还连接设置有振动器253，振动器253所使用的电源与行走单元1的驱动电机设备相同；当水流中较大的淤泥块撞击到破碎装置25表面时，在后续水流的持续冲击下，淤泥块会被条形件252分割未较小颗粒从而穿过破碎装置25进入输送管24内；破碎装置25可以沿着中转腔内的水流方向设置若干层，彼此的条形件252设置间距可以沿着水流方向逐渐缩小，从而能够较好地分散破碎压力，实现更好的破碎效果和更强的处理能力；当需要对破碎装置25进行更换或清洗维护时，操作人员通过抽拉把手29即可完成；
如附图11所示，所述条形件252表面设置有防粘槽254；若干所述防粘槽254沿所述条形件252的长度方向间隔分布；所述条形件252不同侧上的所述防粘槽254相互交错设置；若条形件252两侧保持平滑表面，则很容易与淤泥块之间形成较大的摩擦表面，从而使粘附概率大大提高；通过设置防粘槽254，可以将条形件254表面改造成起伏不平的状态，从而显著降低与淤泥块之间的摩擦，降低粘附概率。
如附图1所示，所述抽送管组23包括相互连接的套筒231、过渡管232和弯管233；所述套筒231贴合设置在所述中转腔22表面；所述过渡管232对应嵌设在所述套筒231内；所述过渡管232与所述套筒231旋转配合，具体通过设置旋转电机来驱动转动动作，图中为了构图清晰，未将旋转电机画出，此为通用配件，在此不做赘述；所述弯管233连通连接设置在所述过渡管232的远离套筒231的一端；所述弯管233随所述过渡管232同步转动；通过抽送管组23的转动调节，可以适应射流喷头21不同的安装位置和对于分散淤泥的抽取强度。
如附图3-5所示，所述过渡管232内部设置有拦截组件26；所述拦截组件26包括挡板261和切割刃262；所述挡板261表面贯通设置有若干筛孔267；所述过渡管232内壁上沿自身长度方向设置有滑槽263；所述挡板261边缘处延伸设置有滑块264；所述滑块264与所述滑槽263对应配合；所述切割刃262设置在所述挡板261的下游位置；所述滑槽263内设置有弹性件265；所述弹性件265与所述滑块264连接，随挡板261的移动同步伸缩，从而可以在淤泥块装置到挡板261的板面上时，能够提供一定的缓冲，避免板面在长时间冲击中发生变形导致无法滑动的情况；所述挡板261周向设置有缺口266；所述切割刃262位于所述挡板261的往复运动形成内；所述切割刃262与所述缺口266对应嵌套配合，当淤泥块撞击挡板261时，挡板261向靠近切割刃262的方向滑动，从而可以利用切割刃262突出所述缺口266的部分对淤泥块进行切割，降低分解成小块后随水流通过；图中的切割刃262周向分布在过渡管232的内壁上仅作为一种分布演示，在实际制造安装中，可以使其均布在过渡管232的横截面范围内；
如附图2所示，所述行走单元1包括承重架11；所述清淤单元2连接设置在所述承重架11的顶部；所述承重架11底部设置有滚筒12；所述滚筒12成对设置于所述承重架11的前后端；成对的所述滚筒12之间绕设有履带13；所述滚筒12的转轴处传动连接设置有电机14；所述履带13的缠绕范围内还设置有气囊件15；调节所述气囊件15内部的空气数量，对应控制水利清淤系统所受浮力的大小；滚筒12和履带13组成的履带式行进结构，相对于轮式结构，其与水域底部淤泥的接触面积大大提高，从而减少了局部陷死的情况；同时，利用可膨胀收缩调节的气囊件15，可以动态调节行走单元1所受浮力的大小，在一些崎岖难走的地段可以通过增加浮力的方式保证其机动性。
如附图12所示，所述气囊件15包括输气管150、套壳151和气囊本体152；所述气囊件15设置有若干个；不同所述气囊件15上的气囊本体152之间通过输气管150相互连通；所述输气管150的进口端延伸至作业水域以外，与气泵进口端对接；所述套壳151与所述承重架11连接；所述套壳151罩设在所述气囊本体152的上方，所以当气囊本体152膨胀时，会向下方部位突出，从而实现图中的形态，此时就可以有效将行走单元整体撑起，借助增加的浮力和履带运行摩擦力，帮助脱离陷死区域；所述履带13为弹性伸缩结构，如借助弹性橡胶等材质，实现履带随气囊本体的体积变化而发生适当长度变化。
如附图13和附图14所示，所述滚筒12包括筒体121、端盖122和补强件17；所述筒体121外表面设置有若干沟槽123；所述沟槽123与所述履带13对应咬合；所述补强件17设置在所述筒体121内部；所述端盖122密封连接设置在所述筒体121的两侧；所述补强件17包括顶板171和连接板172；所述连接板172的两端连接设置有顶板171；所述顶板171背向所述连接板172的一侧与所述筒体121的内壁贴合；若干所述补强件17沿所述筒体121的长度方向均匀分布；各个所述补强件17上的顶板171在筒体121圆周方向上均匀分布；补强件17可采用铝合金等轻质金属材料，在保证支撑强度的前提下减轻滚筒本身的重量，同时利用筒体121内剩余空间容纳的空气为行走单元提供一定的浮力，增强其机动性。
所述输气管150与所述输送管24并行设置；所述输气管150与所述输送管24之间设置有卡件3，其目的在于将包括输送管、输气管以及供电线路等多根管路约束在一起便于布线，减少对于作业运行轨迹的干扰；如附图6-9所示，所述卡件3包括第一限位体31和所述第二限位体32；所述第一限位体31上设置有第一凹槽301和第二凹槽302；所述第二限位体32上设置有第一嵌块303和第二嵌块304；所述第一嵌块303与所述第一凹槽301对应配合，共同围成第一孔位33；所述第二嵌块304与所述第二凹槽302对应配合，共同围成第二孔位34；所述输气管150和所述输送管24分别穿设在第一孔位33、第二孔位34内，两孔位中还设置有软垫层，通过调节软垫层的厚度可以适应不同规格的管路，从而大大增强了卡件3的使用便捷度，规避了需要准备多个尺寸规格的成本；所述第一限位体31沿自身厚度方向还设置有定位孔305；所述第二限位体42上设置有定位柱306；所述定位柱306配合嵌入所述定位孔305内；所述定位柱306穿过定位孔305的一端通过螺栓结构与所述第一限位体31连接；如附图7所示，定位柱306具有螺纹的部分与螺帽309配合，且螺帽309与第一限位件31之间设置有放松垫片308。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种长续航高机动型水利清淤系统，其特征在于：包括行走单元(1)和清淤单元(2)；所述清淤单元(2)连接设置在所述行走单元(1)的上方；所述清淤单元(2)包括射流喷头(21)、中转腔(22)和抽送管组(23)；所述射流喷头(21)的喷射方向与行走单元(1)的四周区域对应；所述抽送管组(23)与所述中转腔(22)连通连接；所述中转腔(22)远离所述抽送管组(23)的一侧上连通连接设置有输送管(24)；所述输送管(24)远离中转腔(22)的一端延伸至作业水域以外，与液泵进口端对接；所述中转腔(22)内部嵌插设置有破碎装置(25)；
所述破碎装置(25)包括框体(251)和条形件(252)；若干所述条形件(252)相互交错分布在框体(251)内，构成滤网状结构；所述框体(251)与所述中转腔(22)内部的流体流动路径位置对应；所述条形件(252)为片体结构；所述框体(251)上还连接设置有振动器(253)。
2.根据权利要求1所述的长续航高机动型水利清淤系统，其特征在于：所述条形件(252)表面设置有防粘槽(254)；若干所述防粘槽(254)沿所述条形件(252)的长度方向间隔分布；所述条形件(252)不同侧上的所述防粘槽(254)相互交错设置。
3.根据权利要求1所述的长续航高机动型水利清淤系统，其特征在于：所述抽送管组(23)包括相互连接的套筒(231)、过渡管(232)和弯管(233)；所述套筒(231)贴合设置在所述中转腔(22)表面；所述过渡管(232)对应嵌设在所述套筒(231)内；所述过渡管(232)与所述套筒(231)旋转配合；所述弯管(233)连通连接设置在所述过渡管(232)的远离套筒(231)的一端；所述弯管(233)随所述过渡管(232)同步转动。
4.根据权利要求1所述的长续航高机动型水利清淤系统，其特征在于：所述过渡管(232)内部设置有拦截组件(26)；所述拦截组件(26)包括挡板(261)和切割刃(262)；所述挡板(261)表面贯通设置有若干筛孔(267)；所述过渡管(232)内壁上沿自身长度方向设置有滑槽(263)；所述挡板(261)边缘处延伸设置有滑块(264)；所述滑块(264)与所述滑槽(263)对应配合；所述切割刃(262)设置在所述挡板(261)的下游位置；所述滑槽(263)内设置有弹性件(265)；所述弹性件(265)与所述滑块(264)连接，随挡板(261)的移动同步伸缩；所述挡板(261)周向设置有缺口(266)；所述切割刃(262)位于所述挡板(261)的往复运动形成内；所述切割刃(262)与所述缺口(266)对应嵌套配合。
5.根据权利要求1所述的长续航高机动型水利清淤系统，其特征在于：所述行走单元(1)包括承重架(11)；所述清淤单元(2)连接设置在所述承重架(11)的顶部；所述承重架(11)底部设置有滚筒(12)；所述滚筒(12)成对设置于所述承重架(11)的前后端；成对的所述滚筒(12)之间绕设有履带(13)；所述滚筒(12)的转轴处传动连接设置有电机(14)；所述履带(13)的缠绕范围内还设置有气囊件(15)；调节所述气囊件(15)内部的空气数量，对应控制水利清淤系统所受浮力的大小。
6.根据权利要求5所述的长续航高机动型水利清淤系统，其特征在于：所述气囊件(15)包括输气管(150)、套壳(151)和气囊本体(152)；所述气囊件(15)设置有若干个；不同所述气囊件(15)上的气囊本体(152)之间通过输气管(150)相互连通；所述输气管(150)的进口端延伸至作业水域以外，与气泵进口端对接；所述套壳(151)与所述承重架(11)连接；所述套壳(151)罩设在所述气囊本体(152)的上方；所述履带(13)为弹性伸缩结构。
7.根据权利要求5所述的长续航高机动型水利清淤系统，其特征在于：所述滚筒(12)包括筒体(121)、端盖(122)和补强件(17)；所述筒体(121)外表面设置有若干沟槽(123)；所述沟槽(123)与所述履带(13)对应咬合；所述补强件(17)设置在所述筒体(121)内部；所述端盖(122)密封连接设置在所述筒体(121)的两侧；所述补强件(17)包括顶板(171)和连接板(172)；所述连接板(172)的两端连接设置有顶板(171)；所述顶板(171)背向所述连接板(172)的一侧与所述筒体(121)的内壁贴合；若干所述补强件(17)沿所述筒体(121)的长度方向均匀分布；各个所述补强件(17)上的顶板(171)在筒体(121)圆周方向上均匀分布。
8.根据权利要求5所述的长续航高机动型水利清淤系统，其特征在于：所述输气管(150)与所述输送管(24)并行设置；所述输气管(150)与所述输送管(24)之间设置有卡件(3)；所述卡件(3)包括第一限位体(31)和所述第二限位体(32)；所述第一限位体(31)上设置有第一凹槽(301)和第二凹槽(302)；所述第二限位体(32)上设置有第一嵌块(303)和第二嵌块(304)；所述第一嵌块(303)与所述第一凹槽(301)对应配合，共同围成第一孔位(33)；所述第二嵌块(304)与所述第二凹槽(302)对应配合，共同围成第二孔位(34)；所述输气管(150)和所述输送管(24)分别穿设在第一孔位(33)、第二孔位(34)内；所述第一限位体(31)沿自身厚度方向还设置有定位孔(305)；所述第二限位体(42)上设置有定位柱(306)；所述定位柱(306)配合嵌入所述定位孔(305)内；所述定位柱(306)穿过定位孔(305)的一端通过螺栓结构与所述第一限位体(31)连接。
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CN115055295A (zh) * 2022-06-28 2022-09-16 北京建工环境修复股份有限公司 一种药剂喷洒装置及其脱困方法

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