CN111661510A - 一种垃圾分类智能识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种垃圾分类智能识别设备，包括分类机，所述分类机左端设有开口向下的储放腔，所述储放腔左侧连通设有刀具腔，所述刀包括设于所述刀具腔下端的支架，所述支架上端转动连接有贯穿于所具腔下侧设有开袋装置，所述分类机右端设有分类装置，本发明通过将分类机内的垃圾袋进行分解然后进行分类回收的方式，先将垃圾袋进行划开，再通过电磁铁吸附的方式，将金属垃圾进行分类，然后将塑料垃圾进行分类，最后通过识别将干湿垃圾进行分类回收，一定程度上避免人们垃圾分类不当和为分类节省时间，高效环保。

Description

一种垃圾分类智能识别设备

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种垃圾分类智能识别设备。

背景技术

在我们日常生活中，会产生大量的垃圾，而这些垃圾需要进行分类处理，但分类方式还未大量普及，人们对分类方式了解较少，以及分类通常耗费大量时间，人们可能为了节省时间就忽视对垃圾的分类，然而造成垃圾处理时很难分类处理，容易给工作人员带来不便以及造成环境上的破坏。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：垃圾分类很难从源头上进行准确的区分，由于垃圾种类繁多和分类知识普及率不高，人们对垃圾不能很精细的分类，由于对干湿垃圾不能准确的分类投放会增加清洁人员的工作量，一定程度上会耗费时间和人力。

为解决上述问题，本例设计了一种垃圾分类智能识别设备，本例的一种垃圾分类智能识别设备，包括分类机，所述分类机左端设有开口向下的储放腔，所述储放腔左侧连通设有刀具腔，所述刀具腔下壁固定设有支架，所述支架上端转动连接有贯穿于所述刀具腔前后壁之间的第一传动轴，所述第一传动轴前端固定连接有能左右转动的刀具，所述储放腔右侧连通设有连杆腔，所述连杆腔内设有固定装置，所述固定装置能够进行垃圾袋的固定，所述储放腔下侧连通设有隔板腔，所述隔板腔上侧设有能左右移动的隔板，所述隔板能进行垃圾的向下排放，所述刀具腔下壁内固定设有识别装置，所述识别装置能够进行垃圾的识别，所述隔板腔下侧连通设有分类腔，所述分类腔前侧连通设有塑料袋腔，所述分类腔后侧连通设有废旧金属腔，所述废旧金属腔后侧连通设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动腔下侧且靠近所述传动腔右壁一端固定设有电磁铁，所述电磁铁用于废铁金属的回收，所述分类腔右壁连通设有开口向前的风扇腔，所述风扇腔内后壁转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前端固定设有风扇，所述风扇能够对塑料垃圾进行处理，所述风扇腔右侧连通设有移动腔，所述移动腔上壁固定设有前后对称的移动导轨，所述移动导轨上侧设有分类装置，所述分类装置包括能在所述移动导轨左右移动的移动装置，所述移动装置前后壁左右对称并转动设有第五传动轴，所述第五传动轴前后对称并固定设有导轮，所述导轮能够带动所述移动装置移动，所述移动装置中间位置设有滑动腔，所述滑动腔内设有能前后移动的滑动块，所述滑动块下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有固定块，所述固定块下端左右对称并铰链连接有夹具。

可优选地，所述分类腔下端连通设有传送带腔，所述传送带腔内左侧转动设有贯穿于所述分类机前壁与所述传动腔前壁之间的第二传动轴，所述第二传动轴外圆面中间位置固定设有第一传送带轮，所述传送带腔右侧内转动设有贯穿于所述分类机前后壁的第三传动轴，第三传动轴外圆面中间位置固定设有第二传送带轮，所述第二传送带轮与所述第一传送带轮之间饶有第一传送带。

可优选地，所述固定装置包括设于所述隔板腔右侧的第六传动轴，所述分类机后壁内正对所述第六传动轴轴心固定设有第一电机，所述第一电机与所述第六传动轴动力连接，所述第六传动轴后端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮前侧设有固定于所述第六传动轴外圆面的四分之一锥齿轮，所述隔板腔后侧连通设有带轮腔，所述连杆腔下侧转动设有贯穿于所述连杆腔下壁的第一从动轴，所述第一从动轴下侧延伸至所述带轮腔一端固定设有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮与所述四分之一锥齿轮啮合，所述第一从动轴上端固定连接有曲柄，所述曲柄右端铰链连接有连杆，所述连杆左端延伸至所述储放腔内铰链连接有夹块。

可优选地，所述主动齿轮后侧设有固定于所述第六传动轴外圆面的第三传送带轮，所述第一传动轴后端固定设有第四传送带轮，所述第四传送带轮与所述第三传送带轮之间饶有第二传送带，所述隔板右端固定设有齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合。

可优选地，所述传动装置包括设于所述第二传动轴后端的第二传动锥齿轮，所述分类腔下侧转动设有贯穿于所述分类腔下壁的第二从动轴，所述第二从动轴下端固定设有第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮与所述第二传动锥齿轮啮合，所述第二从动轴上端固定设有第四传动锥齿轮，所述分类腔上侧转动设有贯穿于所述分类腔右壁的第三从动轴，所述第三从动轴左端固定设有第五传动锥齿轮，所述第五传动锥齿轮与所述第四传动锥齿轮啮合，所述第三从动轴右端延伸至所述风扇腔内固定设有第六传动锥齿轮，所述第四传动轴后端固定设有第七传动锥齿轮，所述第七传动锥齿轮与所述第六传动锥齿轮啮合。

可优选地，所述伸缩杆上端固定设有液压泵并动力连接，所述滑动块内转动设有转动，所述滑动块内右端固定设有第二电机，所述第二电机与所述转动轴动力连接，所述转动轴左右对称并固定设有滚轮，所述滚轮能驱动所述滑动块前后移动，所述夹具左右之间固定设有液压杆，所述液压杆能控制所述夹具的夹紧，所述移动装置后端内固定设有第三电机，左侧所述第五传动轴后端与所述第三电机动力连接。

可优选地，所述分类机前壁内正对所述第二传动轴轴心固定设有第四电机，所述第二传动轴与所述第四电机动力连接。

可优选地，所述储放腔上侧连通设有门板腔，所述门板腔内右端转动设有能上下翻转的门板。

可优选地，所述右端移动腔下侧连通设有前后对称的垃圾分类腔，所述垃圾分类腔分别对垃圾分类放置。

本发明的有益效果是：本发明通过将分类机内的垃圾袋进行分解然后进行分类回收的方式，先将垃圾袋进行划开，再通过电磁铁吸附的方式，将金属垃圾进行分类，然后将塑料垃圾进行分类，最后通过识别将干湿垃圾进行分类回收，一定程度上避免人们垃圾分类不当和为分类节省时间，高效环保。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种垃圾分类智能识别设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”的结构放大示意图；

图6为图1的“E”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种垃圾分类智能识别设备，包括分类机11,所述分类机11左端设有开口向下的储放腔56，所述储放腔56左侧连通设有刀具腔54，所述刀具腔54下壁固定设有支架13，所述支架13上端转动连接有贯穿于所述刀具腔54前后壁之间的第一传动轴57，所述第一传动轴57前端固定连接有能左右转动的刀具12，所述储放腔56右侧连通设有连杆腔50，所述连杆腔50内设有固定装置101，所述固定装置101能够进行垃圾袋的固定，所述储放腔56下侧连通设有隔板腔14，所述隔板腔14上侧设有能左右移动的隔板15，所述隔板15能进行垃圾的向下排放，所述刀具腔54下壁内固定设有识别装置16，所述识别装置16能够进行垃圾的识别，所述隔板腔14下侧连通设有分类腔28，所述分类腔28前侧连通设有塑料袋腔73，所述分类腔28后侧连通设有废旧金属腔74，所述废旧金属腔74后侧连通设有传动腔75，所述传动腔75内设有传动装置103，所述传动腔75下侧且靠近所述传动腔75右壁一端固定设有电磁铁20，所述电磁铁20用于废铁金属的回收，所述分类腔28右壁连通设有开口向前的风扇腔29，所述风扇腔29内后壁转动设有第四传动轴77，所述第四传动轴77前端固定设有风扇32，所述风扇32能够对塑料垃圾进行处理，所述风扇腔29右侧连通设有移动腔36，所述移动腔36上壁固定设有前后对称的移动导轨39，所述移动导轨39上侧设有分类装置104，所述分类装置104包括能在所述移动导轨39左右移动的移动装置68，所述移动装置68前后壁左右对称并转动设有第五传动轴71，所述第五传动轴71前后对称并固定设有导轮70，所述导轮70能够带动所述移动装置68移动，所述移动装置68中间位置设有滑动腔69，所述滑动腔69内设有能前后移动的滑动块81，所述滑动块81下端固定连接有伸缩杆38，所述伸缩杆38下端固定连接有固定块37，所述固定块37下端左右对称并铰链连接有夹具33。

有益的，所述分类腔28下端连通设有传送带腔27，所述传送带腔27内左侧转动设有贯穿于所述分类机11前壁与所述传动腔75前壁之间的第二传动轴24，所述第二传动轴24外圆面中间位置固定设有第一传送带轮25，所述传送带腔27右侧内转动设有贯穿于所述分类机11前后壁的第三传动轴30，第三传动轴30外圆面中间位置固定设有第二传送带轮31，所述第二传送带轮31与所述第一传送带轮25之间饶有第一传送带26。

有益地，所述固定装置101包括设于所述隔板腔14右侧的第六传动轴62，所述分类机11后壁内正对所述第六传动轴62轴心固定设有第一电机61，所述第一电机61与所述第六传动轴62动力连接，所述第六传动轴62后端固定设有主动齿轮43，所述主动齿轮43前侧设有固定于所述第六传动轴62外圆面的四分之一锥齿轮44，所述隔板腔14后侧连通设有带轮腔63，所述连杆腔50下侧转动设有贯穿于所述连杆腔50下壁的第一从动轴47，所述第一从动轴47下侧延伸至所述带轮腔63一端固定设有第一传动锥齿轮46，所述第一传动锥齿轮46与所述四分之一锥齿轮44啮合，所述第一从动轴47上端固定连接有曲柄48，所述曲柄48右端铰链连接有连杆49，所述连杆49左端延伸至所述储放腔56内铰链连接有夹块51。

有益地，所述主动齿轮43后侧设有固定于所述第六传动轴62外圆面的第三传送带轮60，所述第一传动轴57后端固定设有第四传送带轮58，所述第四传送带轮58与所述第三传送带轮60之间饶有第二传送带59，所述隔板15右端固定设有齿条45，所述齿条45与所述主动齿轮43啮合。

有益地，所述传动装置103包括设于所述第二传动轴24后端的第二传动锥齿轮23，所述分类腔28下侧转动设有贯穿于所述分类腔28下壁的第二从动轴21，所述第二从动轴21下端固定设有第三传动锥齿轮22，所述第三传动锥齿轮22与所述第二传动锥齿轮23啮合，所述第二从动轴21上端固定设有第四传动锥齿轮19，所述分类腔28上侧转动设有贯穿于所述分类腔28右壁的第三从动轴18，所述第三从动轴18左端固定设有第五传动锥齿轮17，所述第五传动锥齿轮17与所述第四传动锥齿轮19啮合，所述第三从动轴18右端延伸至所述风扇腔29内固定设有第六传动锥齿轮76，所述第四传动轴77后端固定设有第七传动锥齿轮78，所述第七传动锥齿轮78与所述第六传动锥齿轮76啮合。

有益地，所述伸缩杆38上端固定设有液压泵55并动力连接，所述滑动块81内转动设有转动轴66，所述滑动块81内右端固定设有第二电机67，所述第二电机67与所述转动轴66动力连接，所述转动轴66左右对称并固定设有滚轮65，所述滚轮65能驱动所述滑动块81前后移动，所述夹具33左右之间固定设有液压杆35，所述液压杆35能控制所述夹具33的夹紧，所述移动装置68后端内固定设有第三电机64，左侧所述第五传动轴71后端与所述第三电机64动力连接。

有益地，所述分类机11前壁内正对所述第二传动轴24轴心固定设有第四电机72，所述第二传动轴24与所述第四电机72动力连接。

有益地，所述储放腔56上侧连通设有门板腔53，所述门板腔53内右端转动设有能上下翻转的门板52。

有益地，所述右端移动腔36下侧连通设有前后对称的垃圾分类腔79，所述垃圾分类腔79分别对垃圾分类放置。

以下结合图1至图6对本文中的一种垃圾分类智能识别设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，移动装置68处于左极限位置，夹具33处于张开状态，夹块51处于右极限位置。

工作时，打开门板52，将装有垃圾的垃圾袋放入储放腔56内，此时第一电机61启动，带动第六传动轴62转动，进而带动四分之一锥齿轮44转动，从带动而与之啮合的第一传动锥齿轮46转动，并带动第一从动轴47转动，进而带动曲柄48转动，此时曲柄48带动连杆49连接地夹块51左移，从而将垃圾袋袋口固定在储放腔56左壁上，与此同时第六传动轴62带动第三传送带轮60转动，进而带动通过第三传送带轮60饶有的第四传送带轮58转动，从而带动第一传动轴57转动，并带动刀具12开始转动，刀具12将垃圾袋划开，此时第六传动轴62带动主动齿轮43转动，进而带动齿条45上的隔板15右移，此时垃圾袋开始从储放腔56进入分类腔28，此时第二从动轴21开始启动，将垃圾里面的废旧金属进行吸附并落入废旧金属腔74内，此时第四电机72开始启动，带动第二传动轴24转动，进而带动第一传送带轮25转动，从而带动第一传送带26转动，此时垃圾开始随着第一传送带26向右移动，与此同时，第二传动轴24带动第二传动锥齿轮23转动，进而带动与之啮合的第三传动锥齿轮22转动，从而带动第二从动轴21转动，并带动第四传动锥齿轮19转动，进而带动与之啮合的第五传动锥齿轮17转动，从而带动第三从动轴18转动，此时第三从动轴18带动第六传动锥齿轮76转动，进而带动与之啮合的第七传动锥齿轮78转动，从而带动第四传动轴77转动，并带动风扇32转动，风扇32对塑料袋等轻质垃圾吹入塑料袋腔73内，此时垃圾送入40下侧，识别装置16对剩余垃圾进行识别，若为湿垃圾，液压泵55启动，伸缩杆38伸长，进而使固定块37下降，进而收缩液压杆35，夹具33将湿垃圾夹紧，此时第三电机64启动，进而带动移动装置68向右移动，并启动滚轮65，带动第二电机67转动，进而带动滑动块81向后移动，并伸长液压杆35，此时湿垃圾掉入后侧的垃圾分类腔79内，若识别为干垃圾，则将干垃圾放入前侧的垃圾分类腔79内。

本发明的有益效果是：本发明通过将分类机内的垃圾袋进行分解然后进行分类回收的方式，先将垃圾袋进行划开，再通过电磁铁吸附的方式，将金属垃圾进行分类，然后将塑料垃圾进行分类，最后通过识别将干湿垃圾进行分类回收，一定程度上避免人们垃圾分类不当和为分类节省时间，高效环保。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种垃圾分类智能识别设备，包括分类机，其特征在于：所述分类机左端设有开口向下的储放腔，所述储放腔左侧连通设有刀具腔，所述刀具腔下壁固定设有支架，所述支架上端转动连接有贯穿于所述刀具腔前后壁之间的第一传动轴，所述第一传动轴前端固定连接有能左右转动的刀具，所述储放腔右侧连通设有连杆腔，所述连杆腔内设有固定装置，所述固定装置能够进行垃圾袋的固定，所述储放腔下侧连通设有隔板腔，所述隔板腔上侧设有能左右移动的隔板，所述隔板能进行垃圾的向下排放，所述刀具腔下壁内固定设有识别装置，所述识别装置能够进行垃圾的识别，所述隔板腔下侧连通设有分类腔，所述分类腔前侧连通设有塑料袋腔，所述分类腔后侧连通设有废旧金属腔，所述废旧金属腔后侧连通设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动腔下侧且靠近所述传动腔右壁一端固定设有电磁铁，所述电磁铁用于废铁金属的回收，所述分类腔右壁连通设有开口向前的风扇腔，所述风扇腔内后壁转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前端固定设有风扇，所述风扇能够对塑料垃圾进行处理，所述风扇腔右侧连通设有移动腔，所述移动腔上壁固定设有前后对称的移动导轨，所述移动导轨上侧设有分类装置，所述分类装置包括能在所述移动导轨左右移动的移动装置，所述移动装置前后壁左右对称并转动设有第五传动轴，所述第五传动轴前后对称并固定设有导轮，所述导轮能够带动所述移动装置移动，所述移动装置中间位置设有滑动腔，所述滑动腔内设有能前后移动的滑动块，所述滑动块下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有固定块，所述固定块下端左右对称并铰链连接有夹具。

2.如权利要求1所述的一种垃圾分类智能识别设备，其特征在于：所述分类腔下端连通设有传送带腔，所述传送带腔内左侧转动设有贯穿于所述分类机前壁与所述传动腔前壁之间的第二传动轴，所述第二传动轴外圆面中间位置固定设有第一传送带轮，所述传送带腔右侧内转动设有贯穿于所述分类机前后壁的第三传动轴，第三传动轴外圆面中间位置固定设有第二传送带轮，所述第二传送带轮与所述第一传送带轮之间饶有第一传送带。

3.如权利要求1所述的一种垃圾分类智能识别设备，其特征在于：所述固定装置包括设于所述隔板腔右侧的第六传动轴，所述分类机后壁内正对所述第六传动轴轴心固定设有第一电机，所述第一电机与所述第六传动轴动力连接，所述第六传动轴后端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮前侧设有固定于所述第六传动轴外圆面的四分之一锥齿轮，所述隔板腔后侧连通设有带轮腔，所述连杆腔下侧转动设有贯穿于所述连杆腔下壁的第一从动轴，所述第一从动轴下侧延伸至所述带轮腔一端固定设有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮与所述四分之一锥齿轮啮合，所述第一从动轴上端固定连接有曲柄，所述曲柄右端铰链连接有连杆，所述连杆左端延伸至所述储放腔内铰链连接有夹块。

4.如权利要求1所述的一种垃圾分类智能识别设备，其特征在于：所述主动齿轮后侧设有固定于所述第六传动轴外圆面的第三传送带轮，所述第一传动轴后端固定设有第四传送带轮，所述第四传送带轮与所述第三传送带轮之间饶有第二传送带，所述隔板右端固定设有齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种垃圾分类智能识别设备，其特征在于：所述传动装置包括设于所述第二传动轴后端的第二传动锥齿轮，所述分类腔下侧转动设有贯穿于所述分类腔下壁的第二从动轴，所述第二从动轴下端固定设有第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮与所述第二传动锥齿轮啮合，所述第二从动轴上端固定设有第四传动锥齿轮，所述分类腔上侧转动设有贯穿于所述分类腔右壁的第三从动轴，所述第三从动轴左端固定设有第五传动锥齿轮，所述第五传动锥齿轮与所述第四传动锥齿轮啮合，所述第三从动轴右端延伸至所述风扇腔内固定设有第六传动锥齿轮，所述第四传动轴后端固定设有第七传动锥齿轮，所述第七传动锥齿轮与所述第六传动锥齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的一种垃圾分类智能识别设备，其特征在于：所述伸缩杆上端固定设有液压泵并动力连接，所述滑动块内转动设有转动，所述滑动块内右端固定设有第二电机，所述第二电机与所述转动轴动力连接，所述转动轴左右对称并固定设有滚轮，所述滚轮能驱动所述滑动块前后移动，所述夹具左右之间固定设有液压杆，所述液压杆能控制所述夹具的夹紧，所述移动装置后端内固定设有第三电机，左侧所述第五传动轴后端与所述第三电机动力连接。

7.如权利要求5所述的一种垃圾分类智能识别设备，其特征在于：所述分类机前壁内正对所述第二传动轴轴心固定设有第四电机，所述第二传动轴与所述第四电机动力连接。

8.如权利要求1所述的一种垃圾分类智能识别设备，其特征在于：所述储放腔上侧连通设有门板腔，所述门板腔内右端转动设有能上下翻转的门板。

9.如权利要16所述的一种垃圾分类智能识别设备，其特征在于：所述右端移动腔下侧连通设有前后对称的垃圾分类腔，所述垃圾分类腔分别对垃圾分类放置。

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