CN111661481A - 一种具有减震功能的易碎品运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种具有减震功能的易碎品运输设备,包括主箱体,所述主箱体内设有开口向上的主腔,所述主腔左右壁设有开口向外的回正腔,所述回正腔上侧连通设有电机腔,所述电机腔内设有向下延伸至所述回正腔内的能够回正设备的回正机构,所述主腔前后壁对称设有开口向内的主箱滑动腔,所述主箱滑动腔上下壁左右滑动连接有主箱滑动块,前后所述主箱滑动块靠内一侧端面转动连接有主箱连接轴,前后所述主箱连接轴靠内一侧端面固定连接有减震箱,本发明通过针对易碎品运输过程中可能发生的颠簸、急转弯、急刹车以及较大碰撞等情况都设置了针对不同方向的晃动的减震机构来进行吸收减缓晃动对易碎品的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及减震器技术领域,具体为一种具有减震功能的易碎品运输设备。
背景技术
在我们日常生活中,快递运输给人们的生活带来了巨大的便利,但是对于一些贵重的易碎品如果在快递运输中受到损坏,这是人们和快递公司都不愿意看到的,但是由于长途的运输路途中往往有很多不确定的因素,如路况与道路因素等等,这些都难以保证易碎品能完好的送到收件人手中。现有的易碎品保护设备难以对运输过程中的多方向的晃动进行减震,以及在受到巨大冲击与晃动时难以保护易碎品。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题:普通的易碎品保护设备难以对运输途中多方向的晃动进行减震,保护效果不佳。
为解决上述问题,本例设计了一种具有减震功能的易碎品运输设备,本例的一种具有减震功能的易碎品运输设备,包括主箱体,所述主箱体内设有开口向上的主腔,所述主腔左右壁设有开口向外的回正腔,所述回正腔上侧连通设有电机腔,所述电机腔内设有向下延伸至所述回正腔内的能够回正设备的回正机构,所述主腔前后壁对称设有开口向内的主箱滑动腔,所述主箱滑动腔上下壁左右滑动连接有主箱滑动块,前后所述主箱滑动块靠内一侧端面转动连接有主箱连接轴,前后所述主箱连接轴靠内一侧端面固定连接有减震箱,所述主箱滑动腔内设有能够为所述减震箱左右方向减震的防大晃动机构,所述减震箱内设有减震腔,所述减震腔内设有左右对称的左右减震腔,所述左右减震腔左右壁上下滑动连接有左右减震块,所述左右减震腔靠内一侧壁与所述减震腔连通设有让位腔,所述左右减震块靠内一侧端面转动连接有左右连接轴,所述左右连接轴靠内一侧外圆面左右滑动连接有左右减震活塞,所述左右减震活塞靠内一侧端面固定连接有放置箱,所述左右减震腔内设有能够为所述放置箱左右方向减震的左右减震机构,所述放置箱内设有开口向上的放置腔,所述放置腔内设有用于固定易碎品的固定机构,所述放置腔的侧壁与下壁均固定连接有下侧软垫,所述放置腔下侧且位于所述放置箱内设有传动腔,所述传动腔内设有移动机构,所述减震箱下壁设有开口向上的导滑腔,所述导滑腔内设有向上延伸至与所述放置箱下端面铰接的能够为所述放置箱上下方向减震的上下减震机构。
可优选地,所述放置箱上侧铰接有用于切换所述放置腔连通状态的盖板,初始状态下,所述盖板下端面设有上下对称的吸附电磁铁,下侧所述吸附电磁铁设于所述放置箱上端面,所述盖板下端面固定连接有位于所述吸附电磁铁左侧的盖板软垫,所述放置腔左右壁对称且连通设有安全带腔,所述安全带腔内设有能够贯穿所述下侧软垫与所述放置腔的安全带机构,所述安全带机构由软带组成,所述放置箱下端面固定连接有连接杆,所述连接杆下端固定连接有用于吸收惯性的惯性球。
可优选地,所述回正机构包括与所述回正腔下壁固定连接的铰接块,所述铰接块铰接有能够在左右方向翻转的摆杆,所述铰接块内设有能够带动所述摆杆向所述主箱体外侧翻转的扭簧,所述摆杆上壁与所述电机腔连通设有通腔,所述电机腔后壁固定连接有卷线电机,所述卷线电机前端面动力连接有与所述电机腔前壁转动连接的卷线轴,所述卷线轴外圆面固定连接有卷线轮,所述卷线轮外圆面缠绕有贯穿所述通腔且与所述摆杆靠所述主腔一侧端面铰接的软带,所述电机腔远离所述主腔一侧设有限位杆腔,所述限位杆腔左右壁上下滑动连接有限位杆,所述限位杆上端面固定连接有限位弹簧,所述限位弹簧上端固定连接有与所述限位杆腔上壁固定连接的限位电磁铁,所述限位杆腔靠外一侧壁连通设有开口向外的压块腔,所述压块腔上下壁左右滑动连接有压块,所述压块靠内一侧端面与所述限位杆靠外一侧端面铰接有回正铰接杆,所述回正腔下壁固定连接有用于限位的限位块。
可优选地,所述防大晃动机构包括与所述主箱滑动块固定连接且左右对称的主腔伸缩杆,所述主腔伸缩杆另一端分别与所述主箱滑动腔左右壁固定连接,所述主腔伸缩杆外圆面套设有主腔弹簧。
可优选地,所述左右减震机构包括与分别所述左右减震块上下端面固定连接且上下对称的减震杆,所述减震杆外圆面套设有减震弹簧所述减震杆的另一端固定连接有左右减震块,所述左右减震块分别与所述左右减震腔上下壁前后滑动连接,所述左右减震块前后端面对称且固定连接有左右减震杆,所述左右减震杆的另一端分别与所述左右减震腔前后壁固定连接,所述左右减震杆外圆面套设有左右减震弹簧,所述左右减震活塞内设有左右减震活塞腔,所述左右减震活塞腔靠近所述一侧固定连接有左右减震活塞弹簧,所述左右减震活塞弹簧另一端与所述左右连接轴靠近所述放置箱一端固定连接,。
可优选地,所述移动机构包括与所述传动腔右壁转动连接的双向螺杆,所述双向螺杆外圆面螺纹连接有左右对称且与所述传动腔上下壁左右滑动连接的滑动块,所述滑动块贯穿所述连通腔且向上延伸至所述放置腔内,左右所述滑动块在所述双向螺杆上的螺纹连接方向相反,初始状态下,所述盖板下壁位于所述盖板软垫左侧设有开口向下的把手腔,所述传动腔上壁转动连接有贯穿所述放置箱且向上延伸至所述把手腔内的传动杆,所述传动杆顶端固定连接有把手,所述双向螺杆左侧末端外圆面与所述传动杆底端外圆面动力连接有锥齿轮。
可优选地,所述固定机构包括与所述滑动块靠内一侧端面上端固定连接的铰接块,左侧所述铰接块上端面铰接有能够向前后两侧张开的第一固定环,所述第一固定环内设有开口向右的圆弧形第一固定环腔,右侧所述铰接块上端面铰接有能够向前后两侧张开且能伸入所述第一固定环腔内的第二固定环,所述第一固定环右端面与所述第二固定环左端面设有用于减震的软垫。
可优选地,所述上下减震机构包括与所述导滑腔下壁左右滑动连接且左右对称的滑轨,所述滑轨内设有开口向上的滑轨腔,所述滑轨腔下壁前后滑动连接有滑轨块,所述滑轨块上端面与所述放置箱下端面铰接有能够在前后方向翻转的铰接杆,所述滑轨腔前后壁与所述滑轨块靠外一侧端面固定连接有滑轨弹簧。
本发明的有益效果是:本发明通过针对易碎品运输过程中可能发生的颠簸、急转弯、急刹车以及较大碰撞等情况都设置了针对不同方向的晃动的减震机构来进行吸收减缓晃动对易碎品的损伤,并且当设备受到较大的冲击晃动时能够及时将设备回正保护易碎品。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种具有减震功能的易碎品运输设备的整体结构示意图;
图2为图1的“A”的结构放大示意图;
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1的“C-C”的结构放大示意图;
图5为图4的“D-D”的结构放大示意图;
图6为图1的“E”的结构放大示意图;
图7为图2的“F-F”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种具有减震功能的易碎品运输设备,包括主箱体11,所述主箱体11内设有开口向上的主腔12,所述主腔12左右壁设有开口向外的回正腔53,所述回正腔53上侧连通设有电机腔47,所述电机腔47内设有向下延伸至所述回正腔53内的能够回正设备的回正机构101,所述主腔12前后壁对称设有开口向内的主箱滑动腔67,所述主箱滑动腔67上下壁左右滑动连接有主箱滑动块64,前后所述主箱滑动块64靠内一侧端面转动连接有主箱连接轴66,前后所述主箱连接轴66靠内一侧端面固定连接有减震箱13,所述主箱滑动腔67内设有能够为所述减震箱13左右方向减震的防大晃动机构106,所述减震箱13内设有减震腔14,所述减震腔14内设有左右对称的左右减震腔15,所述左右减震腔15左右壁上下滑动连接有左右减震块18,所述左右减震腔15靠内一侧壁与所述减震腔14连通设有让位腔30,所述左右减震块18靠内一侧端面转动连接有左右连接轴20,所述左右连接轴20靠内一侧外圆面左右滑动连接有左右减震活塞27,所述左右减震活塞27靠内一侧端面固定连接有放置箱43,所述左右减震腔15内设有能够为所述放置箱43左右方向减震的左右减震机构102,所述放置箱43内设有开口向上的放置腔73,所述放置腔73内设有用于固定易碎品的固定机构104,所述放置腔73的侧壁与下壁均固定连接有下侧软垫74,所述放置腔73下侧且位于所述放置箱43内设有传动腔37,所述传动腔37内设有移动机构105,所述减震箱13下壁设有开口向上的导滑腔21,所述导滑腔21内设有向上延伸至与所述放置箱43下端面铰接的能够为所述放置箱43上下方向减震的上下减震机构103。
有益地,所述放置箱43上侧铰接有用于切换所述放置腔73连通状态的盖板31,初始状态下,所述盖板31下端面设有上下对称的吸附电磁铁34,下侧所述吸附电磁铁34设于所述放置箱43上端面,所述盖板31下端面固定连接有位于所述吸附电磁铁34左侧的盖板软垫42,所述放置腔73左右壁对称且连通设有安全带腔36,所述安全带腔36内设有能够贯穿所述下侧软垫74与所述放置腔73的安全带机构,所述安全带机构由软带组成,所述放置箱43下端面固定连接有连接杆26,所述连接杆26下端固定连接有用于吸收惯性的惯性球25。
有益地,所述回正机构101包括与所述回正腔53下壁固定连接的铰接块76,所述铰接块76铰接有能够在左右方向翻转的摆杆52,所述铰接块76内设有能够带动所述摆杆52向所述主箱体11外侧翻转的扭簧,所述摆杆52上壁与所述电机腔47连通设有通腔63,所述电机腔47后壁固定连接有卷线电机48,所述卷线电机48前端面动力连接有与所述电机腔47前壁转动连接的卷线轴50,所述卷线轴50外圆面固定连接有卷线轮49,所述卷线轮49外圆面缠绕有贯穿所述通腔63且与所述摆杆52靠所述主腔12一侧端面铰接的软带51,所述电机腔47远离所述主腔12一侧设有限位杆腔57,所述限位杆腔57左右壁上下滑动连接有限位杆62,所述限位杆62上端面固定连接有限位弹簧56,所述限位弹簧56上端固定连接有与所述限位杆腔57上壁固定连接的限位电磁铁55,所述限位杆腔57靠外一侧壁连通设有开口向外的压块腔60,所述压块腔60上下壁左右滑动连接有压块58,所述压块58靠内一侧端面与所述限位杆62靠外一侧端面铰接有回正铰接杆61,所述回正腔53下壁固定连接有用于限位的限位块54。
有益地,所述防大晃动机构106包括与所述主箱滑动块64固定连接且左右对称的主腔伸缩杆65,所述主腔伸缩杆65另一端分别与所述主箱滑动腔67左右壁固定连接,所述主腔伸缩杆65外圆面套设有主腔弹簧70。
有益地,所述左右减震机构102包括与分别所述左右减震块18上下端面固定连接且上下对称的减震杆16,所述减震杆16外圆面套设有减震弹簧17所述减震杆16的另一端固定连接有左右减震块19,所述左右减震块19分别与所述左右减震腔15上下壁前后滑动连接,所述左右减震块19前后端面对称且固定连接有左右减震杆71,所述左右减震杆71的另一端分别与所述左右减震腔15前后壁固定连接,所述左右减震杆71外圆面套设有左右减震弹簧72,所述左右减震活塞27内设有左右减震活塞腔28,所述左右减震活塞腔28靠近所述43一侧固定连接有左右减震活塞弹簧29,所述左右减震活塞弹簧29另一端与所述左右连接轴20靠近所述放置箱43一端固定连接。
有益地,所述移动机构105包括与所述传动腔37右壁转动连接的双向螺杆40,所述双向螺杆40外圆面螺纹连接有左右对称且与所述传动腔37上下壁左右滑动连接的滑动块39,所述滑动块39贯穿所述连通腔41且向上延伸至所述放置腔73内,左右所述滑动块39在所述双向螺杆40上的螺纹连接方向相反,初始状态下,所述盖板31下壁位于所述盖板软垫42左侧设有开口向下的把手腔32,所述传动腔37上壁转动连接有贯穿所述放置箱43且向上延伸至所述把手腔32内的传动杆35,所述传动杆35顶端固定连接有把手33,所述双向螺杆40左侧末端外圆面与所述传动杆35底端外圆面动力连接有锥齿轮38。
有益地,所述固定机构104包括与所述滑动块39靠内一侧端面上端固定连接的铰接块69,左侧所述铰接块69上端面铰接有能够向前后两侧张开的第一固定环45,所述第一固定环45内设有开口向右的圆弧形第一固定环腔44,右侧所述铰接块69上端面铰接有能够向前后两侧张开且能伸入所述第一固定环腔44内的第二固定环46,所述第一固定环45右端面与所述第二固定环46左端面设有用于减震的软垫。
有益地,所述上下减震机构103包括与所述导滑腔21下壁左右滑动连接且左右对称的滑轨22,所述滑轨22内设有开口向上的滑轨腔75,所述滑轨腔75下壁前后滑动连接有滑轨块23,所述滑轨块23上端面与所述放置箱43下端面铰接有能够在前后方向翻转的铰接杆24,所述滑轨腔75前后壁与所述滑轨块23靠外一侧端面固定连接有滑轨弹簧68。
以下结合图1至图7对本文中的一种具有减震功能的易碎品运输设备的使用步骤进行详细说明:初始状态时,盖板31将放置腔73封闭,上下所述吸附电磁铁34贴合,连接杆26处于竖直状态,左右两侧滑动块39分别位于左右极限位置,限位电磁铁55未启动未将限位杆62向上吸附,卷线电机48未启动从而未将卷线轮49固定。
工作时,将盖板31向上翻转打开,将易碎品放入放置腔73内,转动把手腔32从而带动传动杆35转动,从而通过锥齿轮38的啮合带动双向螺杆40转动,从而带动左右两侧滑动块39相互靠近,从而带动第一固定环45与第二固定环46相互靠近,根据易碎品的不同大小调整第一固定环45与第二固定环46的张开角度,将第二固定环46伸入第一固定环腔44内固定易碎品,将左侧安全带腔36拉出伸入右侧安全带腔36内固定易碎品,易碎品固定后翻转关闭盖板31,将放置腔73封闭,同时启动上下两侧吸附电磁铁34相互吸紧。
当运输过程中发生颠簸时,放置箱43受到的上下方向的晃动能带动左右减震块18上下滑动从而被减震弹簧17吸收减缓晃动,当放置箱43受到左右方向的晃动时,左右连接轴20能在左右减震活塞腔28内左右滑动从而被左右减震活塞弹簧29吸收减缓晃动,并且滑轨22能在导滑腔21内左右滑动,当放置箱43受到前后方向的晃动时,左右连接轴20能在左右减震块18内转动并且带动滑轨块23在滑轨腔75内前后滑动从而被滑轨弹簧68吸收减缓晃动。
当运输过程中设备受到较大的程度的晃动导致设备翻倒时,主箱连接轴66能在主箱滑动块64内转动从而带动减震箱13翻转,翻转的同时主箱滑动块64能够在主箱滑动腔67内左右滑动并被主腔弹簧70吸收减缓晃动,当设备向左侧或右侧翻倒后,压块58被推入压块腔60内,通过回正铰接杆61带动限位杆62向限位电磁铁55一侧滑动,从而使摆杆52失去限位,通过铰接块76内的扭簧带动摆杆52绕着铰接块76向主箱体11外侧翻转,从而通过推动地板将设备推动回到正常放置状态,当卷线轮49转动一定圈数后,启动限位电磁铁55将限位杆62向上吸附,卷线电机48启动带动卷线轴50转动,从而带动卷线轮49旋转缠绕软带51,从而通过软带51将摆杆52向回正腔53内拉动至软带51被拉紧,此时关闭限位电磁铁55通过限位弹簧56将限位杆62向下推动从而将摆杆52限位。
本发明的有益效果是:本发明通过针对易碎品运输过程中可能发生的颠簸、急转弯、急刹车以及较大碰撞等情况都设置了针对不同方向的晃动的减震机构来进行吸收减缓晃动对易碎品的损伤,并且当设备受到较大的冲击晃动时能够及时将设备回正保护易碎品。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (8)
1.一种具有减震功能的易碎品运输设备,包括主箱体,其特征在于:所述主箱体内设有开口向上的主腔,所述主腔左右壁设有开口向外的回正腔,所述回正腔上侧连通设有电机腔,所述电机腔内设有向下延伸至所述回正腔内的能够回正设备的回正机构,所述主腔前后壁对称设有开口向内的主箱滑动腔,所述主箱滑动腔上下壁左右滑动连接有主箱滑动块,前后所述主箱滑动块靠内一侧端面转动连接有主箱连接轴,前后所述主箱连接轴靠内一侧端面固定连接有减震箱,所述主箱滑动腔内设有能够为所述减震箱左右方向减震的防大晃动机构,所述减震箱内设有减震腔,所述减震腔内设有左右对称的左右减震腔,所述左右减震腔左右壁上下滑动连接有左右减震块,所述左右减震腔靠内一侧壁与所述减震腔连通设有让位腔,所述左右减震块靠内一侧端面转动连接有左右连接轴,所述左右连接轴靠内一侧外圆面左右滑动连接有左右减震活塞,所述左右减震活塞靠内一侧端面固定连接有放置箱,所述左右减震腔内设有能够为所述放置箱左右方向减震的左右减震机构,所述放置箱内设有开口向上的放置腔,所述放置腔内设有用于固定易碎品的固定机构,所述放置腔的侧壁与下壁均固定连接有下侧软垫,所述放置腔下侧且位于所述放置箱内设有传动腔,所述传动腔内设有移动机构,所述减震箱下壁设有开口向上的导滑腔,所述导滑腔内设有向上延伸至与所述放置箱下端面铰接的能够为所述放置箱上下方向减震的上下减震机构。
2.如权利要求1所述的一种具有减震功能的易碎品运输设备,其特征在于:所述放置箱上侧铰接有用于切换所述放置腔连通状态的盖板,初始状态下,所述盖板下端面设有上下对称的吸附电磁铁,下侧所述吸附电磁铁设于所述放置箱上端面,所述盖板下端面固定连接有位于所述吸附电磁铁左侧的盖板软垫,所述放置腔左右壁对称且连通设有安全带腔,所述安全带腔内设有能够贯穿所述下侧软垫与所述放置腔的安全带机构,所述安全带机构由软带组成,所述放置箱下端面固定连接有连接杆,所述连接杆下端固定连接有用于吸收惯性的惯性球。
3.如权利要求1所述的一种具有减震功能的易碎品运输设备,其特征在于:所述回正机构包括与所述回正腔下壁固定连接的铰接块,所述铰接块铰接有能够在左右方向翻转的摆杆,所述铰接块内设有能够带动所述摆杆向所述主箱体外侧翻转的扭簧,所述摆杆上壁与所述电机腔连通设有通腔,所述电机腔后壁固定连接有卷线电机,所述卷线电机前端面动力连接有与所述电机腔前壁转动连接的卷线轴,所述卷线轴外圆面固定连接有卷线轮,所述卷线轮外圆面缠绕有贯穿所述通腔且与所述摆杆靠所述主腔一侧端面铰接的软带,所述电机腔远离所述主腔一侧设有限位杆腔,所述限位杆腔左右壁上下滑动连接有限位杆,所述限位杆上端面固定连接有限位弹簧,所述限位弹簧上端固定连接有与所述限位杆腔上壁固定连接的限位电磁铁,所述限位杆腔靠外一侧壁连通设有开口向外的压块腔,所述压块腔上下壁左右滑动连接有压块,所述压块靠内一侧端面与所述限位杆靠外一侧端面铰接有回正铰接杆,所述回正腔下壁固定连接有用于限位的限位块。
4.如权利要求1所述的一种具有减震功能的易碎品运输设备,其特征在于:所述防大晃动机构包括与所述主箱滑动块固定连接且左右对称的主腔伸缩杆,所述主腔伸缩杆另一端分别与所述主箱滑动腔左右壁固定连接,所述主腔伸缩杆外圆面套设有主腔弹簧。
5.如权利要求1所述的一种具有减震功能的易碎品运输设备,其特征在于:所述左右减震机构包括与分别所述左右减震块上下端面固定连接且上下对称的减震杆,所述减震杆外圆面套设有减震弹簧所述减震杆的另一端固定连接有左右减震块,所述左右减震块分别与所述左右减震腔上下壁前后滑动连接,所述左右减震块前后端面对称且固定连接有左右减震杆,所述左右减震杆的另一端分别与所述左右减震腔前后壁固定连接,所述左右减震杆外圆面套设有左右减震弹簧,所述左右减震活塞内设有左右减震活塞腔,所述左右减震活塞腔靠近所述一侧固定连接有左右减震活塞弹簧,所述左右减震活塞弹簧另一端与所述左右连接轴靠近所述放置箱一端固定连接,。
6.如权利要求1所述的一种具有减震功能的易碎品运输设备,其特征在于:所述移动机构包括与所述传动腔右壁转动连接的双向螺杆,所述双向螺杆外圆面螺纹连接有左右对称且与所述传动腔上下壁左右滑动连接的滑动块,所述滑动块贯穿所述连通腔且向上延伸至所述放置腔内,左右所述滑动块在所述双向螺杆上的螺纹连接方向相反,初始状态下,所述盖板下壁位于所述盖板软垫左侧设有开口向下的把手腔,所述传动腔上壁转动连接有贯穿所述放置箱且向上延伸至所述把手腔内的传动杆,所述传动杆顶端固定连接有把手,所述双向螺杆左侧末端外圆面与所述传动杆底端外圆面动力连接有锥齿轮。
7.如权利要求1所述的一种具有减震功能的易碎品运输设备,其特征在于:所述固定机构包括与所述滑动块靠内一侧端面上端固定连接的铰接块,左侧所述铰接块上端面铰接有能够向前后两侧张开的第一固定环,所述第一固定环内设有开口向右的圆弧形第一固定环腔,右侧所述铰接块上端面铰接有能够向前后两侧张开且能伸入所述第一固定环腔内的第二固定环,所述第一固定环右端面与所述第二固定环左端面设有用于减震的软垫。
8.如权利要求1所述的一种具有减震功能的易碎品运输设备,其特征在于:所述上下减震机构包括与所述导滑腔下壁左右滑动连接且左右对称的滑轨,所述滑轨内设有开口向上的滑轨腔,所述滑轨腔下壁前后滑动连接有滑轨块,所述滑轨块上端面与所述放置箱下端面铰接有能够在前后方向翻转的铰接杆,所述滑轨腔前后壁与所述滑轨块靠外一侧端面固定连接有滑轨弹簧。
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CN202010710951.3A CN111661481A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种具有减震功能的易碎品运输设备 |
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CN202010710951.3A CN111661481A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种具有减震功能的易碎品运输设备 |
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CN (1) | CN111661481A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112591283A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-02 | 罗利花 | 一种基于无线信号传输的防侧翻稳定试剂盒运输系统 |
-
2020
- 2020-07-22 CN CN202010710951.3A patent/CN111661481A/zh not_active Withdrawn
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