CN111660300A - 一种基于城市大脑平台的户政业务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于城市大脑平台的户政业务机器人。该机器人包括：头部(1)、设置在头部(1)下方的躯体(2)以及设置在躯体(2)下方的底座(3)；所述头部(1)的脸部设置有触控屏(4)，用于用户触控交互；所述机器人还设置有麦克风阵列(6)，用于采集用户发出的语音。可见，本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、结构紧凑、智能化程度高，是城市大脑平台的基础终端，通过触控交互和语音交互实现对群众户政业务问题的解答，有效减轻户政民警的负担，使用方便，节约了警力成本。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于城市大脑平台的户政业务机器人。
背景技术
随着城市大脑技术的迅速发展，北京、杭州等多个城市都已投入实际的城市大脑平台建设，城市大脑是智慧城市建设的中枢和支撑，其核心是在智慧城市的前端采集并生成实时、丰富、庞大的数据信息，利用覆盖全城的物联网进行数据的传输共享，并在后台构建一个城市大脑管理平台，在对全城数据信息资源进行分析、推理、决策的基础上，实现对全城资源和设备的全局优化控制。
目前户政业务的咨询办理全靠人工，大量重复琐碎的专业户政相关问题让户政民警疲于招架。基于城市大脑平台的户政业务机器人就是城市大脑部署在智慧城市的基础终端，用于采集派出所场景中群众关于户政方向提出的问题，利用城市大脑平台的自然语言处理技术做出解答，减轻户政民警的负担。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于城市大脑平台的户政业务机器人。
本发明的一个实施例提供一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括：
头部(1)、设置在头部(1)下方的躯体(2)以及设置在躯体(2)下方的底座(3)；
所述头部(1)的脸部设置有触控屏(4)，用于用户触控交互；
所述机器人还设置有麦克风阵列(6)，用于采集用户发出的语音。
可选地，所述麦克风阵列(6)设置在所述头部(1)的顶部。
可选地，所述麦克风阵列(6)为五麦克风阵列。
可选地，所述头部(1)的脸部上方设置有摄像头(5)，用于采集用户的图像信息。
可选地，所述躯体(2)的胸部设置有触摸唤醒开关呼吸灯(7)；所述躯体(2)两侧设置有扬声器(8)，用于播放语音；
所述躯体(2)的背部设置有充电接口、外设接口和SIM卡槽。
可选地，所述扬声器(8)的位置设置有触摸控制的音量加减键(9)，用于对播放的语音的音量进行加减调整。
可选地，所述底座(3)设置有一个万向轮(10)和两个电机驱动的主动轮(11)；所述底座周围设置有三个红外防跌落传感器(12)，用于防止所述政务机器人在运动过程中从高处跌落。
可选地，所述躯体(2)的内部设置有主控制板和电池模块；
所述主控制板包括处理器、MCU模块、行走驱动模块、转动驱动模块、无线传输模块、通信传输模块、电源管理模块、直流供电模块；
所述处理器与摄像头、扬声器、触控屏电连接，所述处理器通过IIS接口与麦克风阵列相连；
所述处理器与所述电源管理模块电连接，所述处理器通过充电器与所述电池模块电连接；
所述电池模块通过所述直流供电模块分别给所述MCU模块和所述处理器充电；
所述MCU模块与所述处理器通过UART接口电连接。
可选地，所述MCU模块为STM32系列，分别与所述行走驱动模块、所述转动驱动模块和红外防跌传感器电连接。
可选地，所述无线传输模块包括蓝牙模块和WIFI模块，所述通信传输模块为4G/5G模块。
本发明的有益效果是，设计合理、成本低廉、结实耐用、结构紧凑，智能化程度高，通过触控交互和语音交互实现对群众户政业务问题的解答，有效减轻户政民警的负担，使用方便，节约了警力成本。
本发明通过主动轮和万向轮实现行走和转向，通过红外防跌传感器实现智能控制，防止跌倒，通过摄像头可以采集图像，通过触控屏实现触控交互操作，通过五麦克风阵列实现用户声音采集，交由处理器进行算法处理，再通过扬声器实现准确答案语音播放，从而达到语音交互。
附图说明
图1为本发明一个实施例的基于城市大脑平台的户政业务机器人的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的基于城市大脑平台的户政业务机器人的原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供的机器人综合了触控交互、语音交互、知识图谱、智能问答等技术，可以完美解决户政业务的痛点。
图1为本发明一个实施例的基于城市大脑平台的户政业务机器人的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的机器人具体包括：
头部(1)、设置在头部(1)下方的躯体(2)以及设置在躯体(2)下方的底座(3)；
头部(1)的脸部设置有触控屏(4)，用于用户触控交互；
所述机器人还设置有麦克风阵列(6)，用于采集用户发出的语音。
在实际应用中，群众可以通过触控屏触控交互选择具体业务进行咨询、预约和办理。群众办理户政业务时遇到人多排队等情况，可以通过语音唤醒词唤醒机器人并通过语音交互进行户政业务咨询、预约和办理等。
本发明实施例设计合理、成本低廉、结实耐用、结构紧凑，智能化程度高，通过触控交互和语音交互实现对群众户政业务问题的解答，有效减轻户政民警的负担，使用方便，节约了警力成本。
麦克风阵列(6)可以设置在头部(1)，还可以设置在躯体(2)。优选地，为了更好地采集用户发出的语音，麦克风阵列(6)设置在头部(1)的顶部。
进一步地，麦克风阵列(6)为五麦克风阵列。
五麦克风阵列支持多种拾音模式，包含唤醒拾音模式、定向拾音模式和全向拾音模式(也称之为通话模式)三种唤醒模式。唤醒拾音模式即每次说话前需对麦克风进行唤醒，之后麦克风才可以拾取声源所在方向上的声音；定向拾音模式即开发者可随时指定特定的麦克风进行拾音，使设备达到跟踪声源进行拾音的效果，主要适用于机器人等场景；全向拾音模式即麦克风阵列无需唤醒，可拾取任意方向上声源的声音，可适用于通话、会议等场景；五麦克风阵列还支持声源定位功能，包括对声源水平方位、垂直方位及声源与听者距离的识别。
进一步地，头部(1)的脸部上方设置有摄像头(5)，用于采集用户的图像信息。
躯体(2)的胸部设置有触摸唤醒开关呼吸灯(7)，在待机状态和唤醒状态均有相应颜色的呼吸灯显示，比如在待机状态触摸唤醒开关呼吸灯(7)显示为黄色，在唤醒状态触摸唤醒开关呼吸灯(7)显示为绿色；躯体(2)两侧设置有扬声器(8)，用于播放语音；
躯体(2)的背部设置有充电接口、外设接口和SIM卡槽。
优选地，所述扬声器(8)的位置设置有触摸控制的音量加减键(9)，用于对播放的语音的音量进行加减调整。
底座(3)设置有一个万向轮(10)和两个电机驱动的主动轮(11)；所述底座周围设置有三个红外防跌落传感器(12)，用于防止所述政务机器人在运动过程中从高处跌落。
具体地，躯体(2)的内部设置有主控制板和电池模块；
如图2所示，主控制板包括处理器、MCU模块、行走驱动模块、转动驱动模块、无线传输模块、通信传输模块、电源管理模块、直流供电模块；
所述处理器与摄像头、扬声器、触控屏电连接，所述处理器通过IIS(IntegrateInteRFace ofSound，集成音频接口)接口与麦克风阵列相连；
所述处理器与所述电源管理模块电连接，所述处理器通过充电器与所述电池模块电连接；
所述电池模块通过所述直流供电模块分别给所述MCU模块和所述处理器充电；
所述MCU模块与所述处理器通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送)接口电连接。
在实际应用中，所述MCU模块为STM32系列，分别与所述行走驱动模块、所述转动驱动模块和红外防跌传感器电连接。
所述无线传输模块包括蓝牙模块和WIFI模块，所述通信传输模块为4G/5G模块。群众需要打印某些文件时，可以通过蓝牙或WIFI打印的功能进行文件的打印。
在实际应用中，主控制板为安卓主控制板。
本发明的有益效果是，设计合理、成本低廉、结实耐用、结构紧凑，智能化程度高，通过触控交互和语音交互实现对群众户政业务问题的解答，有效减轻户政民警的负担，使用方便，节约了警力成本。
本发明通过主动轮和万向轮实现行走和转向，通过红外防跌传感器实现智能控制，防止跌倒，通过摄像头可以采集图像，通过触控屏实现触控交互操作，通过五麦克风阵列实现用户声音采集，交由处理器进行算法处理，再通过扬声器实现准确答案语音播放，从而达到语音交互。
需要说明的是：
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于，包括：
头部(1)、设置在头部(1)下方的躯体(2)以及设置在躯体(2)下方的底座(3)；
所述头部(1)的脸部设置有触控屏(4)，用于用户触控交互；
所述机器人还设置有麦克风阵列(6)，用于采集用户发出的语音。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述麦克风阵列(6)设置在所述头部(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述麦克风阵列(6)为五麦克风阵列。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部(1)的脸部上方设置有摄像头(5)，用于采集用户的图像信息。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述躯体(2)的胸部设置有触摸唤醒开关呼吸灯(7)；所述躯体(2)两侧设置有扬声器(8)，用于播放语音；
所述躯体(2)的背部设置有充电接口、外设接口和SIM卡槽。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述扬声器(8)的位置设置有触摸控制的音量加减键(9)，用于对播放的语音的音量进行加减调整。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座(3)设置有一个万向轮(10)和两个电机驱动的主动轮(11)；所述底座周围设置有三个红外防跌落传感器(12)，用于防止所述政务机器人在运动过程中从高处跌落。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述躯体(2)的内部设置有主控制板和电池模块；
所述主控制板包括处理器、MCU模块、行走驱动模块、转动驱动模块、无线传输模块、通信传输模块、电源管理模块、直流供电模块；
所述处理器与摄像头、扬声器、触控屏电连接，所述处理器通过IIS接口与麦克风阵列相连；
所述处理器与所述电源管理模块电连接，所述处理器通过充电器与所述电池模块电连接；
所述电池模块通过所述直流供电模块分别给所述MCU模块和所述处理器充电；
所述MCU模块与所述处理器通过UART接口电连接。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述MCU模块为STM32系列，分别与所述行走驱动模块、所述转动驱动模块和红外防跌传感器电连接。
10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙模块和WIFI模块，所述通信传输模块为4G/5G模块。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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