CN110755214A - 一种防倾覆太阳能电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防倾覆太阳能电动轮椅，包括：车体；动力单元，所述动力单元包括太阳能电池板、二次电池、驱动电机和控制模块，所述控制模块包括一个控制器；以及行走单元，所述行走单元包括制动器、两组支撑轮和主动轮，所述主动轮外侧焊接有手动把手；其中，所述太阳能电池板与所述二次电池、所述二次电池与所述控制模块，所述控制模块与所述驱动电机均为电性耦接，本发明由于在动力驱动轮前后端分别设置有一组支撑轮，使得轮椅的占地面积更大，使用者在乘坐轮椅时重心更加难以超出轮椅的地面区域，使得轮椅更加安全可靠，不会发生倾覆现象。

Description

一种防倾覆太阳能电动轮椅

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种防倾覆太阳能电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、传统的轮椅大多有两个较大的动力驱动轮和两个较小的支撑轮，且动力驱动轮与支撑轮之间间距较小，由于间距较小所以导致传统的轮椅的稳定性不高，极易倾覆，对于使用者来说存在巨大的安全隐患。

2、现有的轮椅有手动轮椅也有电动轮椅，其中电动轮椅多采用蓄电池充电使用，因此充电比较费事。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防倾覆太阳能电动轮椅，由于使用两组支撑轮，增加了轮椅的占地面积，使轮椅更加稳定，不易倾覆，同时能够充分利用新能源，不必另外为二次电池外接充电，使用方便快捷。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种防倾覆太阳能电动轮椅，包括：车体；动力单元，所述动力单元包括太阳能电池板、二次电池、驱动电机和控制模块，所述控制模块包括一个控制器；以及行走单元，所述行走单元包括制动器、两组支撑轮和主动轮，所述主动轮外侧焊接有手动把手；其中，所述太阳能电池板与所述二次电池、所述二次电池与所述控制模块，所述控制模块与所述驱动电机均为电性耦接。

其中，还包括；用户固定单元，所述用户固定单元包括安全带，所述安全带能够将用户固定在轮椅上。

其中，还包括；用户运动状态监测单元，所述用户运动状态监测单元包括至少一个重力感应器，所述用户运动状态监测单元能够实时监控所述一种防倾覆太阳能电动轮椅的运动状态，当重力感应器检测到重力方向发生明显变化，且变化超出预设阈值的时候，即可判定用户处于摔倒状态。

其中，还包括；定位单元，所述定位单元包括GPS模块、基站定位模块和GSM通讯模块；

其中，GPS模块能够对GPS卫星搜索追踪以及定位速度等进行数据采集，基站定位模块能够对GPS定位模块在某些特殊场合不能定位情况下进行弥补定位，GSM通信模块不仅完成手机的通话短信等功能，而且对采集来的位置数据进行处理并上传至指定网站，以实现在网站上查看位置速度等信息和运动轨迹回放。

其中，还包括；通讯单元，所述通讯单元包括4G模块和控制面板，用户可以通过控制面板实现与4G模块进行交互，当用户需要帮助的时候可以通过控制面板控制4G模块进行远程呼叫寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制4G模块向特定移动终端发出求救讯息。

其中，还包括；呼救单元，所述呼救单元包括扬声器和呼救开关，当用户需要帮助的时候可以通过呼救开关控制扬声器播放求救语音寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制扬声器播放求救语音寻求帮助。

其中，还包括；监控单元，所述监控单元包括摄像头和处理模块；

其中，所述摄像头和所述处理模块电性耦接，所述处理模块与所述GSM通讯模块电性耦接；所述处理模块能够将摄像头采集到的画面通过GSM通讯模块上传至指定网站，供用户家属远程实时查看。

其中，还包括；伸展单元，所述伸展单元包括至少两个液压缸和伸展开关；

其中，所述液压缸与伸展开关、控制面板与伸展开关均为电性耦接。

其中，还包括；电量监测单元，所述电量监测单元包括一个电压传感器；

其中，电压传感器与二次电池电性耦接，电压传感器能够通过监测二次电池内部电压分析出二次电池内部剩余电量。

其中，还包括；防撞单元，所述防撞单元包括超声波传感器和分析模块，所述分析模块通过分析超声波传感器实时监测到的数据，判定所述一种防倾覆太阳能电动轮椅与其周边障碍物的距离，当与障碍物之间的距离小于一个阈值的时候分析模块会控制制动器进行制动，防止撞击。

以上方案，由于在动力驱动轮前后端分别设置有一组支撑轮，使得轮椅的占地面积更大，使用者在乘坐轮椅时重心更加难以超出轮椅的地面区域，使得轮椅更加安全可靠，不会发生倾覆现象；

由于在轮椅前部均安装有太阳能电池板，便于使用者在出行或者晒太阳时候，让太阳能电池板接受光照从而为二次电池充电，使得本发明能够充分利用清洁能源对轮椅进行充电，不必经常使用固定电源为轮椅进行充电，节省了充电时间，两种充电方式能够互相弥补为轮椅进行充电，能够延长轮椅的使用时长，当电能不足时，使用者也可以通过手动转动手动把手对轮椅进行驱动，使得用户可以选择不同的驱动方式，可选择性多。

附图说明

图1为本发明一实施例主视结构示意图；

图2为本发明图1实施例侧视结构示意图；

图3为本发明另一实施例硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1-2，图1为本发明一实施例主视结构示意图，图2为本发明图1实施例侧视结构示意图。

本实施例中，包括车体；动力单元，动力单元包括太阳能电池板111、二次电池112、驱动电机113和控制模块，控制模块包括一个控制器114；以及行走单元，行走单元包括制动器、两组支撑轮116和主动轮115，主动轮115外侧焊接有手动把手117；其中，太阳能电池板111与二次电池112、二次电池112与控制模块，控制模块与驱动电机113均为电性耦接；控制器114能够由用户主动操控，用来控制驱动电机113开关和制动器刹车，手动把手117能够由用户主动操控，在二次电池112电能耗尽的时候由用户手动驱动轮椅，为用户提供多种驱动方式供其选择。

其中，太阳能电池板111可以是多晶硅太阳能电池板、单晶硅太阳能电池板、薄膜太阳能电池板、有机太阳能电池板和染料敏化太阳能电池板其中的一种，只要能够给二次电池112提供电能即可；二次电池112可以是镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池、纽扣电池、锂电池之中的任意一种。且太阳能电池板111能够通过接收太阳光并将太阳能转化为电能，同时能够将电能储存进二次电池112备用。

其中，还包括；用户固定单元，用户固定单元包括安全带121，安全带121能够将用户固定在轮椅上；采用汽车安全带设计原理设计，使用时用户通过安全带121将自己固定，在轮椅上，能够有效防止在急刹车过程中由于惯性飞出，以此确保用户的安全。

其中，还包括；用户运动状态监测单元，用户运动状态监测单元包括至少一个重力感应器161，用户运动状态监测单元能够实时监控一种防倾覆太阳能电动轮椅的运动状态，当重力感应器161检测到重力方向发生明显变化，且变化超出预设阈值的时候，即可判定用户处于摔倒状态。

其中，还包括；定位单元，定位单元包括GPS模块、基站定位模块和GSM通讯模块；

其中，GSM模块具有发送SMS短信，语音通话，GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能，当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态的时候，能够通过GSM模块将重力感应器131监测到的数据发送到指定网站，相关工作人员在接收到GSM模块发射的求救信号的时候，通过调取摄像头171拍摄到的视频来观察用户的状态，进行评估和实施救援；

其中，GPS模块能够对GPS卫星搜索追踪以及定位速度等进行数据采集，基站定位模块能够对GPS定位模块在某些特殊场合不能定位情况下进行弥补定位，GSM通信模块不仅完成手机的通话短信等功能，而且对采集来的位置数据进行处理并上传至指定网站，以实现在网站上查看位置速度等信息和运动轨迹回放。

其中，还包括；通讯单元，通讯单元包括4G模块和控制面板151，用户可以通过控制面板151实现与4G模块进行交互，当用户需要帮助的时候可以通过控制面板151控制4G模块进行远程呼叫寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制4G模块向特定移动终端发出求救讯息。

其中，还包括；呼救单元，呼救单元包括扬声器141和呼救开关，当用户需要帮助的时候可以通过呼救开关控制扬声器141播放求救语音寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制扬声器141播放求救语音寻求帮助。

其中，还包括；监控单元，监控单元包括摄像头171和处理模块；

其中，摄像头171和处理模块电性耦接，处理模块与GSM通讯模块电性耦接；处理模块能够将摄像头171采集到的画面通过GSM通讯模块上传至指定网站，供用户家属远程实时查看。

其中，还包括；伸展单元，伸展单元包括至少两个液压缸181和伸展开关；

其中，液压缸181与伸展开关、控制面板151与伸展开关均为电性耦接；用户能够通过操控伸展开关控制液压缸181将本发明伸展开，便于用户平躺休息。

其中，还包括；防撞单元，防撞单元包括超声波传感器1101和分析模块，分析模块通过分析超声波传感器1101实时监测到的数据，判定一种防倾覆太阳能电动轮椅与其周边障碍物的距离，当与障碍物之间的距离小于一个阈值的时候分析模块会控制制动器进行制动，防止撞击。

以上方案，由于在动力驱动轮115前后端分别设置有一组支撑轮116，使得轮椅的占地面积更大，使用者在乘坐轮椅时重心更加难以超出轮椅的地面区域，使得轮椅更加安全可靠，不会发生倾覆现象；由于在轮椅前部均安装有太阳能电池板111，便于使用者在出行或者晒太阳时候，让太阳能电池板111接受光照从而为二次电池112充电，使得本发明能够充分利用清洁能源对轮椅进行充电，不必经常使用固定电源为轮椅进行充电，节省了充电时间，两种充电方式能够互相弥补为轮椅进行充电，能够延长轮椅的使用时长，当电能不足时，使用者也可以通过手动转动手动把手117对轮椅进行驱动，使得用户可以选择不同的驱动方式，可选择性多；通过在本发明上安装有安全带121，能够有效防止用户在急刹车过程中由于惯性飞出的危险；通过在本发明上安装有定位单元，便于用户家属远程定位使用者的位置，以及能够在使用者发生危险时候及时向使用者家属发出警报，为使用者提供较为全面的安全保障；通过在本发明上安装有呼救单元，便于使用者在需要帮助时主动和被动寻求救助，保证使用者安全；通过在本发明安装有通讯单元，便于使用者与其家属进行通讯；通过安装有用户运动监测单元，便于实时监测本发明的运动状态，在使用者发生危险的时候能够自行进行警报、呼救和通知使用者家属，能够为使用者提供一个较全面的安全保障；通过设置有伸展单元，便于使用者调整乘坐状态，可以缓解使用者乘坐疲劳；通过设置有防撞单元，防撞单元包括超声波传感器1101和分析模块，分析模块通过分析超声波传感器1101实时监测到的数据，判定一种防倾覆太阳能电动轮椅与其周边障碍物的距离，当与障碍物之间的距离小于一个阈值的时候分析模块会控制制动器进行制动，防止撞击。

请参阅图3，图3为本发明另一实施例硬件结构示意图。

本实施例中，包括车体；动力单元，动力单元包括太阳能电池板211、二次电池212、驱动电机213和控制模块，控制模块包括一个控制器214；以及行走单元，行走单元包括制动器218、两组支撑轮和主动轮，主动轮外侧焊接有手动把手；其中，太阳能电池板211与二次电池212、二次电池212与控制模块，控制模块与驱动电机213均为电性耦接；控制器218能够由用户主动操控，用来控制驱动电机213开关和制动器218刹车，手动把手能够由用户主动操控，在二次电池212电能耗尽的时候由用户手动驱动轮椅，为用户提供多种驱动方式供其选择。

其中，太阳能电池板211可以是多晶硅太阳能电池板、单晶硅太阳能电池板、薄膜太阳能电池板、有机太阳能电池板和染料敏化太阳能电池板其中的一种，只要能够给二次电池212提供电能即可；二次电池212可以是镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池、纽扣电池、锂电池之中的任意一种。且太阳能电池板211能够通过接收太阳光并将太阳能转化为电能，同时能够将电能储存进二次电池212备用。

其中，还包括；用户运动状态监测单元，用户运动状态监测单元包括至少一个重力感应器261，用户运动状态监测单元能够实时监控一种防倾覆太阳能电动轮椅的运动状态，当重力感应器261检测到重力方向发生明显变化，且变化超出预设阈值的时候，即可判定用户处于摔倒状态。

其中，还包括；定位单元，定位单元包括GPS模块231、基站定位模块232和GSM通讯模块233；

其中，GSM模块233具有发送SMS短信，语音通话，GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能，当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态的时候，能够通过GSM模块将重力感应器261监测到的数据发送到指定网站，相关工作人员在接收到GSM模块发射233的求救信号的时候，通过调取摄像头271拍摄到的视频来观察用户的状态，进行评估和实施救援；

其中，GPS模块231能够对GPS卫星搜索追踪以及定位速度等进行数据采集，基站定位模块232能够对GPS定位模块在某些特殊场合不能定位情况下进行弥补定位，GSM通信模块233不仅完成手机的通话短信等功能，而且对采集来的位置数据进行处理并上传至指定网站，以实现在网站上查看位置速度等信息和运动轨迹回放。

其中，还包括；通讯单元，通讯单元包括4G模块252和控制面板251，用户可以通过控制面板251实现与4G模块252进行交互，当用户需要帮助的时候可以通过控制面板251控制4G模块252进行远程呼叫寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制4G模块252向特定移动终端发出求救讯息。

其中，还包括；呼救单元，呼救单元包括扬声器241和呼救开关242，当用户需要帮助的时候可以通过呼救开关242控制扬声器241播放求救语音寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制扬声器241播放求救语音寻求帮助。

其中，还包括；监控单元，监控单元包括摄像头271和处理模块272；

其中，摄像头271和处理模块272电性耦接，处理模块272与GSM通讯模块233电性耦接；处理模块272能够将摄像头271采集到的画面通过GSM通讯模块233上传至指定网站，供用户家属远程实时查看。

其中，还包括；伸展单元，伸展单元包括至少两个液压缸281和伸展开关282；

其中，液压缸281与伸展开关282、控制面板251与伸展开关282均为电性耦接；用户能够通过操控伸展开关282控制液压缸281将本发明伸展开，便于用户平躺休息。

其中，还包括；电量监测单元，电量监测单元包括一个电压传感器291；

其中，电压传感器291与二次电池212电性耦接，电压传感器291能够通过监测二次电池212内部电压分析出二次电池212内部剩余电量，同时将分析所得的剩余电量投放在控制面板251的显示屏幕上，有利于用户合理使用本发明，避免外出时电量耗尽为用户带来的不便。

其中，还包括；防撞单元，防撞单元包括超声波传感器2101和分析模块2102，分析模块2102通过分析超声波传感器2101实时监测到的数据，判定一种防倾覆太阳能电动轮椅与其周边障碍物的距离，当与障碍物之间的距离小于一个阈值的时候分析模块会控制制动器218进行制动，防止撞击。

以上方案，由于在动力驱动轮前后端分别设置有一组支撑轮，使得轮椅的占地面积更大，使用者在乘坐轮椅时重心更加难以超出轮椅的地面区域，使得轮椅更加安全可靠，不会发生倾覆现象；由于在轮椅前部均安装有太阳能电池板211，便于使用者在出行或者晒太阳时候，让太阳能电池板211接受光照从而为二次电池212充电，使得本发明能够充分利用清洁能源对轮椅进行充电，不必经常使用固定电源为轮椅进行充电，节省了充电时间，两种充电方式能够互相弥补为轮椅进行充电，能够延长轮椅的使用时长，当电能不足时，使用者也可以通过手动转动手动把手对轮椅进行驱动，使得用户可以选择不同的驱动方式，可选择性多；通过在本发明上安装有定位单元，便于用户家属远程定位使用者的位置，以及能够在使用者发生危险时候及时向使用者家属发出警报，为使用者提供较为全面的安全保障；通过在本发明上安装有呼救单元，便于使用者在需要帮助时主动和被动寻求救助，保证使用者安全；通过在本发明安装有通讯单元，便于使用者与其家属进行通讯；通过安装有用户运动监测单元，便于实时监测本发明的运动状态，在使用者发生危险的时候能够自行进行警报、呼救和通知使用者家属，能够为使用者提供一个较全面的安全保障；通过设置有伸展单元，便于使用者调整乘坐状态，可以缓解使用者乘坐疲劳；通过设置有电量监测单元，电压传感器291能够通过监测二次电池212内部电压分析出二次电池212内部剩余电量，同时将分析所得的剩余电量投放在控制面板251的显示屏幕上，有利于用户合理使用本发明，避免外出时电量耗尽为用户带来的不便；通过设置有防撞单元，防撞单元包括超声波传感器2101和分析模块2102，分析模块2102通过分析超声波传感器2101实时监测到的数据，判定一种防倾覆太阳能电动轮椅与其周边障碍物的距离，当与障碍物之间的距离小于一个阈值的时候分析模块会控制制动器218进行制动，防止撞击。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离元器件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的元器件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，包括：

车体；

动力单元，所述动力单元包括太阳能电池板、二次电池、驱动电机和控制模块，所述控制模块包括一个控制器；以及

行走单元，所述行走单元包括制动器、两组支撑轮和主动轮，所述主动轮外侧焊接有手动把手；

其中，所述太阳能电池板与所述二次电池、所述二次电池与所述控制模块，所述控制模块与所述驱动电机均为电性耦接。

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

用户固定单元，所述用户固定单元包括安全带，所述安全带能够将用户固定在轮椅上。

3.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

用户运动状态监测单元，所述用户运动状态监测单元包括至少一个重力感应器，所述用户运动状态监测单元能够实时监控所述一种防倾覆太阳能电动轮椅的运动状态，当重力感应器检测到重力方向发生明显变化，且变化超出预设阈值的时候，即可判定用户处于摔倒状态。

4.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

定位单元，所述定位单元包括GPS模块、基站定位模块和GSM通讯模块；

其中，GPS模块能够对GPS卫星搜索追踪以及定位速度等进行数据采集，基站定位模块能够对GPS定位模块在某些特殊场合不能定位情况下进行弥补定位，GSM通信模块不仅完成手机的通话短信等功能，而且对采集来的位置数据进行处理并上传至指定网站，以实现在网站上查看位置速度等信息和运动轨迹回放。

5.根据权利要求3所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

通讯单元，所述通讯单元包括4G模块和控制面板，用户可以通过控制面板实现与4G模块进行交互，当用户需要帮助的时候可以通过控制面板控制4G模块进行远程呼叫寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制4G模块向特定移动终端发出求救讯息。

6.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

呼救单元，所述呼救单元包括扬声器和呼救开关，当用户需要帮助的时候可以通过呼救开关控制扬声器播放求救语音寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制扬声器播放求救语音寻求帮助。

7.根据权利要求4所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

监控单元，所述监控单元包括摄像头和处理模块；

其中，所述摄像头和所述处理模块电性耦接，所述处理模块与所述GSM通讯模块电性耦接；所述处理模块能够将摄像头采集到的画面通过GSM通讯模块上传至指定网站，供用户家属远程实时查看。

8.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

伸展单元，所述伸展单元包括至少两个液压缸和伸展开关；

其中，液压缸与伸展开关、控制面板与伸展开关均为电性耦接。

9.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

电量监测单元，所述电量监测单元包括一个电压传感器；

其中，电压传感器与二次电池电性耦接，电压传感器能够通过监测二次电池内部电压分析出二次电池内部剩余电量。

10.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

防撞单元，所述防撞单元包括超声波传感器和分析模块，所述分析模块通过分析超声波传感器实时监测到的数据，判定所述一种防倾覆太阳能电动轮椅与其周边障碍物的距离，当与障碍物之间的距离小于一个阈值的时候分析模块会控制制动器进行制动，防止撞击。

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