CN111659839B - 一种钢丝斜锁扣成型装置 - Google Patents

一种钢丝斜锁扣成型装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111659839B
CN111659839B CN202010570008.7A CN202010570008A CN111659839B CN 111659839 B CN111659839 B CN 111659839B CN 202010570008 A CN202010570008 A CN 202010570008A CN 111659839 B CN111659839 B CN 111659839B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressurizing
guide
supporting
slide rail
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010570008.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111659839A (zh
Inventor
李松纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010570008.7A priority Critical patent/CN111659839B/zh
Publication of CN111659839A publication Critical patent/CN111659839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111659839B publication Critical patent/CN111659839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F45/00Wire-working in the manufacture of other particular articles
    • B21F45/16Wire-working in the manufacture of other particular articles of devices for fastening or securing purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/004Bending wire other than coiling; Straightening wire by means of press-type tooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种钢丝斜锁扣成型装置,属于钢丝加工设备技术领域。它包括偏心轮、折弯架、平移驱动板、第一加压滑块、第二加压滑块、第一压齿块、第二压齿块,偏心轮上设置有偏心轨道槽,平移驱动板上设置有第一加压驱动滑槽和第二加压驱动滑槽,第二加压滑杆和第一加压滑块滑动连接,第二加压滑杆的后端通过两个第二加压滑杆挡圈和第二加压滑块连接,第二加压滑杆的前端和第二压齿块连接,第一加压滑杆的后端和第二加压滑块滑动连接,并且第一加压滑杆通过两个第一加压滑杆挡圈和第一加压滑块连接,第一加压滑杆的前端穿过第二压齿块并和第一压齿块连接。本发明能一次完成对斜锁扣的成型加工,结构巧妙,联动性好,稳定可靠。

Description

一种钢丝斜锁扣成型装置
技术领域
本发明涉及钢丝加工设备技术领域,特别涉及一种钢丝锁扣成型装置,尤其涉及一种钢丝斜锁扣成型装置。
背景技术
钢丝是钢材的板、管、型、丝四大品种之一,是用热轧盘条经冷拉制成的再加工产品。其截面一般为圆形,具有良好的力学性能,所以其经常作为钢丝绳使用,钢丝绳在使用中具有以下优点:1.钢丝绳能够传递长距离的负载。2.承载安全系数大,使用安全可靠。3.自重重量轻,便于携带和运输。4.能够承受多种载荷及变载荷的作用。5.具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性。6.在高速工作条件下,耐磨、抗震、运转稳定性好。7.耐腐蚀性好,能够在各种有害介质的恶劣环境中正常工作。8.柔软性能好,适宜于牵引、拉拽、捆扎等多方面的用途。
在钢丝使用过程中,因为连接需要,需要在钢丝的端部或者指定位置设置锁扣,以便实现钢丝的连接。目前最常见的钢丝锁扣一般都是U型锁扣,但是由于U型锁扣存在自锁性较差的缺点,很难用于高安全要求的场所。斜锁扣是一种新型的钢丝锁扣,具有很好的自锁性,可用于高安全性场所的钢丝的连接。斜锁扣呈斜舌状,斜舌端部设置有压齿段。目前钢丝斜锁扣成型一般都需要分为四步,各工序完成斜锁扣不同部位的加工,加工效率较低。市场上急需一次成型的斜锁扣成型装置,但是一次成型对设备的设计联动要求非常高,目前市场上还没有这样的成型装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢丝斜锁扣成型装置,能一次完成对斜锁扣的成型加工,结构巧妙,联动性好,稳定可靠。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种钢丝斜锁扣成型装置,包括机架底座、机架侧支板,所述机架侧支板的数量为两个,两个机架侧支板对称设置在机架底座上,它还包括成型支承座、偏心轮、偏心轮支轴、偏心轮连接螺钉、偏心轮支轴轴承、第一电机、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、下导向座、下导向轴、第一直线导轨组件、第一直线滑轨支座紧固螺钉、传递轮、传递轮支轴、拉伸支座、折弯架、平移驱动板、平移驱动板紧固螺钉、连接架、丝杆、丝杆支承座、第二电机、第三传动锥齿轮、第四传动锥齿轮、第一加压滑块、第二加压滑块、第一加压传递轮、第一加压传递轮支轴、第二加压传递轮、第二加压传递轮支轴、第一加压滑杆、第二加压滑杆、第一加压滑杆挡圈、第二加压滑杆挡圈、第一压齿块、第二压齿块、第二直线导轨组件、上支板、上导向座、上导向座紧固螺钉、上导向轴、导向支承组件,所述下导向座的数量为两个,固定在成型支承座的下端,所述下导向轴的数量为两个,设置在两个机架侧支板之间并且相互平行,所述下导向座和下导向轴左右可滑动连接,所述偏心轮上设置有偏心轨道槽,所述偏心轮还设置有支轴中心孔和支轴连接孔,所述支轴连接孔的数量为三个以上,环绕设置在支轴中心孔的周围,所述偏心轮支轴包括回转段、支承段、连接段,所述回转段、支承段、连接段同轴心设置,所述支承段位于回转段和连接段之间,所述支承段的直径大于回转段和连接段的直径,所述偏心轮支轴的回转段通过偏心轮支轴轴承可转动设置在成型支承座上,所述所述偏心轮支轴的连接段插入偏心轮的支轴中心孔,并通过偏心轮连接螺钉紧固,所述偏心轮连接螺钉内嵌入偏心轮的支轴连接孔,所述第二传动锥齿轮同轴心设置在偏心轮支轴的回转段的下端,所述第一电机安装在成型支承座上,所述第一电机和第一传动锥齿轮同轴连接,所述第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮相互啮合,所述平移驱动板设置在成型支承座的上方,所述平移驱动板上设置有驱动板连接孔和第一滑轨支座连接孔,所述平移驱动板上还设置有第一加压驱动滑槽和第二加压驱动滑槽,所述第一加压驱动滑槽为斜槽,所述第二加压驱动滑槽包括斜槽段、加压段、松开段,所述第一加压驱动滑槽和第二加压驱动滑槽的斜槽段相互平行,所述连接架的下端和成型支承座固定连接,所述平移驱动板通过平移驱动板紧固螺钉和连接架的上端连接,并且平移驱动板紧固螺钉嵌入平移驱动板上的驱动板连接孔,所述第一直线导轨组件包括第一直线滑轨、第一直线滑轨支座、第一直线滑轨支座紧固螺钉,所述第一直线滑轨支座的数量为两个,并且通过第一直线滑轨支座紧固螺钉安装在平移驱动板的下端,并且第一直线滑轨支座紧固螺钉嵌入平移驱动板上的第一滑轨支座连接孔,所述第一直线滑轨可前后滑动设置在第一直线滑轨支座上,所述传递轮支轴设置在第一直线滑轨的下端,所述传递轮可转动设置在传递轮支轴上,并且传递轮嵌入偏心轮的偏心轨道槽内,所述拉伸支座安装在第一直线滑轨的前端,所述折弯架的数量为两个,两个折弯架对称设置在拉伸支座上,折弯架包括折弯拉环、拉环杆,所述拉环杆的一端固定在拉伸支座上,所述折弯拉环安装在拉环杆的另一端,所述折弯拉环为倒U形状,并且中端下侧设置有下料槽,丝杆支承座固定在平移驱动板的后端,所述丝杆可转动设置在两个机架侧支板上,所述丝杆和丝杆支承座丝杠连接,所述第四传动锥齿轮同轴心设置在丝杆的一端,所述第二电机安装在机架侧支板上,所述第二电机和第三传动锥齿轮同轴连接,所述第三传动锥齿轮和第四传动锥齿轮相互啮合,所述第一加压滑块上设置有第一加压传递轮支轴孔和第二滑轨支座连接孔,第二滑轨支座连接孔的数量为三个以上,第二滑轨支座连接孔环绕在第一加压传递轮支轴孔周围,所述第二加压滑块上设置有第二加压传递轮支轴孔和第二滑轨支座连接孔,第二滑轨支座连接孔的数量为三个以上,第二滑轨支座连接孔环绕在第二加压传递轮支轴孔周围,所述上导向座的数量为两个,两个上导向座固定在上支板的上端,所述上导向轴的数量也为两个,设置在两个机架侧支板之间并且相互平行,所述上导向座紧固螺钉安装在上导向座上,所述上导向座和上导向轴滑动连接连接,并通过上导向座紧固螺钉紧固定位,所述第二直线导轨组件包括第二直线滑轨、第二直线滑轨支座、第二直线滑轨紧固螺钉、第二直线滑轨支座紧固螺钉,所述第二直线滑轨上设置有第二直线滑轨连接孔,所述第二直线滑轨通过第二直线滑轨紧固螺钉安装在上支板的下端,并且第二直线滑轨紧固螺钉嵌入第二直线滑轨连接孔,所述第二直线滑轨支座的数量为两个,其中一个第二直线滑轨支座通过第二直线滑轨支座紧固螺钉安装在第一加压滑块上,并且第二直线滑轨支座紧固螺钉嵌入第一加压滑块的第二滑轨支座连接孔内,另外一个第二直线滑轨支座通过第二直线滑轨支座紧固螺钉安装在第二加压滑块上,并且第二直线滑轨支座紧固螺钉嵌入第二加压滑块的第二滑轨支座连接孔内,所述第一加压传递轮支轴安装在第一加压滑块的第一加压传递轮支轴孔上,所述第一加压传递轮可转动设置在第一加压传递轮支轴的下端,并且第一加压传递轮嵌入平移驱动板的第一加压驱动滑槽内,所述第二加压传递轮支轴安装在第二加压滑块的第二加压传递轮支轴孔上,所述第二加压传递轮可转动设置在第二加压传递轮支轴的下端,并且第二加压传递轮嵌入平移驱动板的第二加压驱动滑槽内,所述第一加压滑杆和第二加压滑杆的数量均为两根,所述第二加压滑杆和第一加压滑块滑动连接,所述第二加压滑杆的后端通过两个第二加压滑杆挡圈和第二加压滑块连接,所述第二加压滑杆的前端和第二压齿块连接,所述第一加压滑杆的后端和第二加压滑块滑动连接,并且第一加压滑杆通过两个第一加压滑杆挡圈和第一加压滑块连接,所述第一加压滑杆的前端穿过第二压齿块并和第一压齿块连接,所述第一压齿块和第二压齿块的内侧均设置有压齿,所述导向支承组件的数量为两组,分为设置在两个机架侧支板上,所述导向支承组件包括导向支承轮、导向支承架,所述导向支承架固定在机架侧支板上,所述导向支承轮呈两排并列可转动设置在导向支承架上,并形成导向支承通道。
进一步地,所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
进一步地,所述第一压齿块和第二压齿块均为T形块,压齿设置在第一压齿块和第二压齿块下端的内侧。
进一步地,所述偏心轮上的偏心轨道槽包括拉伸折弯段、上料段、下料段,所述上料段和下料段设置于拉伸折弯段的两端。
进一步地,所述导向支承轮的外侧设置有内嵌的导向支承槽。
进一步地,所述导向支承组件包括导向支承架、导向支承滑轨、两个导向支承部,所述导向支承架固定在机架侧支板上,所述导向支承滑轨安装在导向支承架上,两个导向支承部对称设置在导向支承架上,所述导向支承部包括导向支承轮、导向支承轮支座、导向支承固定座、导向支承加压杆、导向支承加压压簧、导向支承加压杆限位块,所述导向支承固定座固定在导向支承架上,所述导向支承轮支座可滑动设置在导向支承滑轨上,所述导向支承轮可转动设置在导向支承轮支座上,所述导向支承加压杆可滑动设置在导向支承固定座上,所述导向支承加压杆的一端和导向支承轮支座连接,所述导向支承加压杆的另一端设置有导向支承加压杆限位块,所述导向支承加压压簧和导向支承加压杆同轴心设置,所述导向支承加压压簧的一端和导向支承固定座贴合,所述导向支承加压压簧的另一端和导向支承轮支座贴合,两个导向支承部之间形成导向支承通道。
进一步地,所述导向支承轮为橡胶轮。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果。
1.钢丝依次经过一端的导向支承组件、一端的折弯拉环、第一压齿块和第二压齿块之间、另一端的折弯拉环、另一端的导向支承组件。第一电机动作,通过第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、偏心轮支轴带动偏心轮转动,偏心轮通过偏心轨道槽的拉伸折弯段和传递轮带动第一直线滑轨沿着第一直线滑轨支座向前滑动,安装在拉伸支座上的两个折弯架也同步向前动作。与此同时,第二电机动作,通过第三传动锥齿轮、第四传动锥齿轮带动丝杆转动,在下导向座和下导向轴的导向作用下,丝杆通过丝杆支承座带动平移驱动板、连接架、成型支承座同步向右滑动,与此同时,偏心轮、第一直线导轨组件、拉伸支座、折弯架也是同步向右运动的,而第二直线导轨组件、上支板、上导向座、第一加压滑块、第二加压滑块、第一压齿块、第二压齿块左右方向是不移动的。平移驱动板向右移动的过程中,平移驱动板上的第一加压驱动滑槽和第二加压驱动滑槽分别通过第一加压传递轮、第二加压传递轮带动第一加压滑块、第二加压滑块同步向后动作,并且通过第一加压滑杆、第二加压滑杆带动第一压齿块、第二压齿块同步向后动作。两个折弯拉环既向前运动,又同步向右运动,第一压齿块和第二压齿块向后运动,钢丝在两个折弯拉环和第一压齿块、第二压齿块的共同作用下实现斜锁扣折弯成型。随着平移驱动板继续向右移动,第一加压驱动滑槽通过第一加压传递轮继续带动第一加压滑块向后滑动,第一压齿块也向后滑动,因为第二加压驱动滑槽的加压段的设置,第二加压滑块不在继续向后滑动,第二压齿块不在继续向后滑动,第一压齿块和第二压齿块相互靠拢,实现对钢丝的压齿加工。当完成加工后,一方面随着偏心轮继续转动,偏心轮上的偏心轨道槽的下料段通过传递轮带动第一直线滑轨沿着第一直线滑轨支座向后滑动,折弯拉环也同步向后动作,使折弯拉环的下料槽和钢丝上下对齐,另一方面,随着平移驱动板继续向右动作,因为第二加压驱动滑槽的松开段的设置,第一压齿块和第二压齿块间距再次变大,从而有利于钢丝斜扣锁下料。本发明能一次完成对斜锁扣的成型加工,结构巧妙,联动性好,稳定可靠。
2.偏心轮支轴包括回转段、支承段、连接段,所述回转段、支承段、连接段同轴心设置,所述支承段位于回转段和连接段之间,所述支承段的直径大于回转段和连接段的直径,偏心轮支轴的结构保证了偏心轮回转的稳定性。
3.偏心轮上的偏心轨道槽包括拉伸折弯段、上料段、下料段,所述上料段和下料段设置于拉伸折弯段的两端,不但有利于钢丝折弯成型加工,而且有利于上下料,大大增强了加工连续性。
4.第一电机和第二电机均为伺服电机,转动角度非常精确,有利于实现对偏心轮转动位置和丝杆转动位置的精确控制,从而有利于实现对钢丝斜锁扣的精确成型。
5.第一压齿块和第二压齿块均为T形块,压齿设置在第一压齿块和第二压齿块下端的内侧,不但有利于第一压齿块和第二压齿块平稳动作,而且有利于实现对钢丝的压齿加工,避免产生干涉,有利于加工的连续性。
6.导向支承轮的外侧设置有内嵌的导向支承槽,两个导向支承部之间形成导向支承通道,有利于实现对钢丝的支承,从而有利于钢丝斜锁扣的成型。
7.导向支承轮为橡胶轮,不但有良好的导向支承功能,而且能有效避免对钢丝造成损伤。
8.拧松上导向座紧固螺钉,可实现对上导向座在上导向轴上的左右位置的调节,从而实现第一压齿块和第二压齿块左右位置的调整,调整完成后再次拧紧上导向座紧固螺钉,从而适用于不同型号的斜锁扣成型。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中的A-A向视图。
图3为本发明偏心轮的结构示意图。
图4为本发明偏心轮支轴的结构示意图。
图5为本发明偏心轮和偏心轮支轴的连接示意图。
图6为本发明第一直线导轨组件其中一个视角的结构示意图。
图7为本发明第一直线导轨组件另外一个视角的结构示意图。
图8为本发明折弯架的结构示意图。
图9为本发明平移驱动板和第一直线导轨组件的连接示意图。
图10为本发明第一加压滑块、第二加压滑块、第一加压滑杆、第二加压滑杆、第一压齿块、第二压齿块、平移驱动板的连接示意图。
图11为本发明图10中的B-B向视图。
图12为本发明第一加压滑块、第二加压滑块和第二直线导轨组件的连接示意图。
图13为本发明其中一种导向支承组件的结构示意图。
图14为本发明另外一种导向支承组件的结构示意图。
图15为本发明成型后的钢丝斜锁扣的结构示意图。
图中:1001.机架底座,1002.机架侧支板,1003.成型支承座,1004.偏心轮,1005.偏心轮支轴,1006.偏心轮连接螺钉,1007.偏心轮支轴轴承,1008.第一电机,1009.第一传动锥齿轮,1010.第二传动锥齿轮,1011.下导向座,1012.下导向轴,1013.第一直线导轨组件,1014.第一直线滑轨支座紧固螺钉,1015.传递轮,1016.传递轮支轴,1017.拉伸支座,1018.折弯架,1019.平移驱动板,1020.平移驱动板紧固螺钉,1021.连接架,1022.丝杆,1023.丝杆支承座,1024.第二电机,1025.第三传动锥齿轮,1026.第四传动锥齿轮,1027.第一加压滑块,1028.第二加压滑块,1029.第一加压传递轮,1030.第一加压传递轮支轴,1031.第二加压传递轮,1032.第二加压传递轮支轴,1033.第一加压滑杆,1034.第二加压滑杆,1035.第一加压滑杆挡圈,1036.第二加压滑杆挡圈,1037.第一压齿块,1038.第二压齿块,1039.第二直线导轨组件,1040.上支板,1041.上导向座,1042.上导向座紧固螺钉,1043.上导向轴,1044.导向支承组件,
10041.偏心轨道槽,10042.支轴中心孔,10043.支轴连接孔,100411.拉伸折弯段,100412.上料段,100413.下料段,
10051.回转段,10052.支承段,10053.连接段,
10191.驱动板连接孔,10192.第一滑轨支座连接孔,10193.第一加压驱动滑槽,10194.第二加压驱动滑槽,101941.斜槽段、101942.加压段,101943.松开段,
10131.第一直线滑轨,10132.第一直线滑轨支座,
10181.折弯拉环,10182.拉环杆,101811.下料槽,
10271.第一加压传递轮支轴孔,10272.第二滑轨支座连接孔,
10281.第二加压传递轮支轴孔,
10391.第二直线滑轨,10392.第二直线滑轨支座,10393.第二直线滑轨紧固螺钉,10394.第二直线滑轨支座紧固螺钉,103911.第二直线滑轨连接孔,
10371.压齿,
10441.导向支承架,10442.导向支承滑轨,10443.导向支承部,104431.导向支承轮,104432.导向支承轮支座,104433.导向支承固定座,104434.导向支承加压杆,104435.导向支承加压压簧,104436.导向支承加压杆限位块,104437.导向支承通道,1044311.导向支承槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示,一种钢丝斜锁扣成型装置,包括机架底座1001、机架侧支板1002,所述机架侧支板1002的数量为两个,两个机架侧支板1002对称设置在机架底座1001上,它还包括成型支承座1003、偏心轮1004、偏心轮支轴1005、偏心轮连接螺钉1006、偏心轮支轴轴承1007、第一电机1008、第一传动锥齿轮1009、第二传动锥齿轮1010、下导向座1011、下导向轴1012、第一直线导轨组件1013、第一直线滑轨支座紧固螺钉1014、传递轮1015、传递轮支轴1016、拉伸支座1017、折弯架1018、平移驱动板1019、平移驱动板紧固螺钉1020、连接架1021、丝杆1022、丝杆支承座1023、第二电机1024、第三传动锥齿轮1025、第四传动锥齿轮1026、第一加压滑块1027、第二加压滑块1028、第一加压传递轮1029、第一加压传递轮支轴1030、第二加压传递轮1031、第二加压传递轮支轴1032、第一加压滑杆1033、第二加压滑杆1034、第一加压滑杆挡圈1035、第二加压滑杆挡圈1036、第一压齿块1037、第二压齿块1038、第二直线导轨组件1039、上支板1040、上导向座1041、上导向座紧固螺钉1042、上导向轴1043、导向支承组件1044,所述下导向座1011的数量为两个,固定在成型支承座1003的下端,所述下导向轴1012的数量为两个,设置在两个机架侧支板1002之间并且相互平行,所述下导向座1011和下导向轴1012左右可滑动连接,所述偏心轮1004上设置有偏心轨道槽10041,所述偏心轮1004还设置有支轴中心孔10042和支轴连接孔10043,所述支轴连接孔10043的数量为三个以上,环绕设置在支轴中心孔10042的周围,所述偏心轮支轴1005包括回转段10051、支承段10052、连接段10053,所述回转段10051、支承段10052、连接段10053同轴心设置,所述支承段10052位于回转段10051和连接段10053之间,所述支承段10052的直径大于10051和连接段10053的直径,偏心轮支轴1005的结构保证了偏心轮1004回转的稳定性。所述偏心轮支轴1005的回转段10051通过偏心轮支轴轴承1007可转动设置在成型支承座1003上,所述所述偏心轮支轴1005的连接段10053插入偏心轮1004的支轴中心孔10042,并通过偏心轮连接螺钉1006紧固,所述偏心轮连接螺钉1006内嵌入偏心轮1004的支轴连接孔10043,所述第二传动锥齿轮1010同轴心设置在偏心轮支轴1005的回转段10051的下端,所述第一电机1008安装在成型支承座1003上,所述第一电机1008和第一传动锥齿轮1009同轴连接,所述第一传动锥齿轮1009和第二传动锥齿轮1010相互啮合,所述平移驱动板1019设置在成型支承座1003的上方,所述平移驱动板1019上设置有驱动板连接孔10191和第一滑轨支座连接孔10192,所述平移驱动板1019上还设置有第一加压驱动滑槽10193和第二加压驱动滑槽10194,所述第一加压驱动滑槽10193为斜槽,所述第二加压驱动滑槽10194包括斜槽段101941、加压段101942、松开段101943,所述第一加压驱动滑槽10193和第二加压驱动滑槽10194的斜槽段101941相互平行,所述连接架1021的下端和成型支承座1003固定连接,所述平移驱动板1019通过平移驱动板紧固螺钉1020和连接架1021的上端连接,并且平移驱动板紧固螺钉1020嵌入平移驱动板1019上的驱动板连接孔10191,所述第一直线导轨组件1013包括第一直线滑轨10131、第一直线滑轨支座10132,所述第一直线滑轨支座10132的数量为两个,并且通过第一直线滑轨支座紧固螺钉1014安装在平移驱动板1019的下端,并且第一直线滑轨支座紧固螺钉1014嵌入平移驱动板1019上的第一滑轨支座连接孔10192,所述第一直线滑轨10131可前后滑动设置在第一直线滑轨支座10132上,所述传递轮支轴1016设置在第一直线滑轨10131的下端,所述传递轮1015可转动设置在传递轮支轴1016上,并且传递轮1015嵌入偏心轮1004的偏心轨道槽10041内,所述偏心轮1004上的偏心轨道槽10041包括拉伸折弯段100411、上料段100412、下料段100413,所述上料段100412和下料段100413设置于拉伸折弯段100411的两端,不但有利于钢丝折弯成型加工,而且有利于上下料,大大增强了加工连续性。所述拉伸支座1017安装在第一直线滑轨10131的前端,所述折弯架1018的数量为两个,两个折弯架1018对称设置在拉伸支座1017上,折弯架1018包括折弯拉环10181、拉环杆10182,所述拉环杆10182的一端固定在拉伸支座1017上,所述折弯拉环10181安装在拉环杆10182的另一端,所述折弯拉环10181为倒U形状,并且中端下侧设置有下料槽101811,丝杆支承座1023固定在平移驱动板1019的后端,所述丝杆1022可转动设置在两个机架侧支板1002上,所述丝杆1022和丝杆支承座1023丝杠连接,所述第四传动锥齿轮1026同轴心设置在丝杆1022的一端,所述第二电机1024安装在机架侧支板1002上,所述第二电机1024和第三传动锥齿轮1025同轴连接,所述第三传动锥齿轮1025和第四传动锥齿轮1026相互啮合,所述第一电机1008和第二电机均1024为伺服电机,转动角度非常精确,有利于实现对偏心轮1004转动位置和丝杆1022转动位置的精确控制,从而有利于实现对钢丝斜锁扣的精确成型。所述第一加压滑块1027上设置有第一加压传递轮支轴孔10271和第二滑轨支座连接孔10272,第二滑轨支座连接孔10272的数量为三个以上,第二滑轨支座连接孔10272环绕在第一加压传递轮支轴孔10271周围,所述第二加压滑块1028上设置有第二加压传递轮支轴孔10281和第二滑轨支座连接孔10272,第二滑轨支座连接孔10272的数量为三个以上,第二滑轨支座连接孔10272环绕在第二加压传递轮支轴孔10281周围,所述上导向座1041的数量为两个,两个上导向座1041固定在上支板1040的上端,所述上导向轴1043的数量也为两个,设置在两个机架侧支板1002之间并且相互平行,所述上导向座紧固螺钉1042安装在上导向座1041上,所述上导向座1041和上导向轴1043滑动连接连接,并通过上导向座紧固螺钉1042紧固定位,所述第二直线导轨组件1039包括第二直线滑轨10391、第二直线滑轨支座10392、第二直线滑轨紧固螺钉10393、第二直线滑轨支座紧固螺钉10394,所述第二直线滑轨10391上设置有第二直线滑轨连接孔103911,所述第二直线滑轨10391通过第二直线滑轨紧固螺钉10393安装在上支板1040的下端,并且第二直线滑轨紧固螺钉10393嵌入第二直线滑轨连接孔103911,所述第二直线滑轨支座10392的数量为两个,其中一个第二直线滑轨支座10392通过第二直线滑轨支座紧固螺钉10394安装在第一加压滑块1027上,并且第二直线滑轨支座紧固螺钉10394嵌入第一加压滑块1027的第二滑轨支座连接孔10272内,另外一个第二直线滑轨支座10392通过第二直线滑轨支座紧固螺钉10394安装在第二加压滑块1028上,并且第二直线滑轨支座紧固螺钉10394嵌入第二加压滑块1028的第二滑轨支座连接孔10272内,所述第一加压传递轮支轴1030安装在第一加压滑块1027的第一加压传递轮支轴孔10271上,所述第一加压传递轮1029可转动设置在第一加压传递轮支轴1030的下端,并且第一加压传递轮1029嵌入平移驱动板1019的第一加压驱动滑槽10193内,所述第二加压传递轮支轴1032安装在第二加压滑块1028的第二加压传递轮支轴孔10281上,所述第二加压传递轮1031可转动设置在第二加压传递轮支轴1032的下端,并且第二加压传递轮1031嵌入平移驱动板1019的第二加压驱动滑槽10194内,所述第一加压滑杆1033和第二加压滑杆1034的数量均为两根,所述第二加压滑杆1034和第一加压滑块1027滑动连接,所述第二加压滑杆1034的后端通过两个第二加压滑杆挡圈1036和第二加压滑块1028连接,所述第二加压滑杆1034的前端和第二压齿块1038连接,所述第一加压滑杆1033的后端和第二加压滑块1028滑动连接,并且第一加压滑杆1033通过两个第一加压滑杆挡圈1035和第一加压滑块1027连接,所述第一加压滑杆1033的前端穿过第二压齿块1038并和第一压齿块1037连接,所述第一压齿块1037和第二压齿块1038的内侧均设置有压齿10371,所述第一压齿块1037和第二压齿块1038均为T形块,压齿10371设置在第一压齿块1037和第二压齿块1038下端的内侧,不但有利于第一压齿块1037和第二压齿块1038平稳动作,而且有利于实现对钢丝的压齿加工,避免产生干涉,有利于加工的连续性。所述导向支承组件1044的数量为两组,分为设置在两个机架侧支板1002上,所述导向支承组件1044包括导向支承架10441、导向支承滑轨10442、两个导向支承部10443,所述导向支承架10441固定在机架侧支板1002上,所述导向支承滑轨10442安装在导向支承架10441上,两个导向支承部10443对称设置在导向支承架10441上,所述导向支承部10443包括导向支承轮104431、导向支承轮支座104432、导向支承固定座104433、导向支承加压杆104434、导向支承加压压簧104435、导向支承加压杆限位块104436,所述导向支承固定座104433固定在导向支承架10441上,所述导向支承轮支座104432可滑动设置在导向支承滑轨10442上,所述导向支承轮104431可转动设置在导向支承轮支座104432上,所述导向支承加压杆104434可滑动设置在导向支承固定座104433上,所述导向支承加压杆104434的一端和导向支承轮支座104432连接,所述导向支承加压杆104434的另一端设置有导向支承加压杆限位块104436,所述导向支承加压压簧104435和导向支承加压杆104434同轴心设置,所述导向支承加压压簧104435的一端和导向支承固定座104433贴合,所述导向支承加压压簧104435的另一端和导向支承轮支座104432贴合,所述导向支承轮的外侧设置有内嵌的导向支承槽1044311,两个导向支承部10443之间形成导向支承通道104437,有利于实现对钢丝的支承,从而有利于钢丝斜锁扣的成型。所述导向支承轮104431为橡胶轮,不但有良好的导向支承功能,而且能有效避免对钢丝造成损伤。
通过上述技术方案,本发明一种钢丝斜锁扣成型装置使用时,钢丝依次经过一端的导向支承组件1044、一端的折弯拉环10181、第一压齿块1037和第二压齿块1038之间、另一端的折弯拉环10181、另一端的导向支承组件1044。第一电机1008动作,通过第一传动锥齿轮1009、第二传动锥齿轮1010、偏心轮支轴1005带动偏心轮1004转动,偏心轮1004通过偏心轨道槽10041的拉伸折弯段100411和传递轮1015带动第一直线滑轨10131沿着第一直线滑轨支座10132向前滑动,安装在拉伸支座1017上的两个折弯架1018也同步向前动作。与此同时,第二电机1024动作,通过第三传动锥齿轮1025、第四传动锥齿轮1026带动丝杆1022转动,在下导向座1011和下导向轴1012的导向作用下,丝杆1022通过丝杆支承座1023带动平移驱动板1019、连接架1021、成型支承座1003同步向右滑动,与此同时,偏心轮1004、第一直线导轨组件1013、拉伸支座1017、折弯架1018也是同步向右运动的,而第二直线导轨组件1039、上支板1040、上导向座1041、第一加压滑块1027、第二加压滑块1028、第一压齿块1037、第二压齿块1038左右方向是不移动的。平移驱动板1019向右移动的过程中,平移驱动板1019上的第一加压驱动滑槽10193和第二加压驱动滑槽10194分别通过第一加压传递轮1029、第二加压传递轮1031带动第一加压滑块1027、第二加压滑块1028同步向后动作,并且通过第一加压滑杆1033、第二加压滑杆1034带动第一压齿块1037、第二压齿块1038同步向后动作。两个折弯拉环10181既向前运动,又同步向右运动,第一压齿块1037和第二压齿块1038向后运动,钢丝在两个折弯拉环10181和第一压齿块1037、第二压齿块1038的共同作用下实现斜锁扣折弯成型。随着平移驱动板1019继续向右移动,第一加压驱动滑槽10193通过第一加压传递轮1029继续带动第一加压滑块1027向后滑动,第一压齿块1037也向后滑动,因为第二加压驱动滑槽10194的加压段101942的设置,第二加压滑块1028不在继续向后滑动,第二压齿块1038不在继续向后滑动,第一压齿块1037和第二压齿块1038相互靠拢,实现对钢丝的压齿加工。当完成加工后,一方面随着偏心轮1004继续转动,偏心轮1004上的偏心轨道槽10041的下料段100413通过传递轮1015带动第一直线滑轨10131沿着第一直线滑轨支座10132向后滑动,折弯拉环10181也同步向后动作,使折弯拉环10181的下料槽101811和钢丝上下对齐,另一方面,随着平移驱动板1019继续向右动作,因为第二加压驱动滑槽10194的松开段101943的设置,第一压齿块1037和第二压齿块1038间距再次变大,从而有利于钢丝斜扣锁下料。拧松上导向座紧固螺钉1042,可实现对上导向座1041在上导向轴1043上的左右位置的调节,从而实现第一压齿块1037和第二压齿块1038左右位置的调整,调整完成后再次拧紧上导向座紧固螺钉1042,从而适用于不同型号的斜锁扣成型。本发明能一次完成对斜锁扣的成型加工,结构巧妙,联动性好,稳定可靠。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢丝斜锁扣成型装置,包括机架底座、机架侧支板,所述机架侧支板的数量为两个,两个机架侧支板对称设置在机架底座上,其特征在于:它还包括成型支承座、偏心轮、偏心轮支轴、偏心轮连接螺钉、偏心轮支轴轴承、第一电机、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、下导向座、下导向轴、第一直线导轨组件、第一直线滑轨支座紧固螺钉、传递轮、传递轮支轴、拉伸支座、折弯架、平移驱动板、平移驱动板紧固螺钉、连接架、丝杆、丝杆支承座、第二电机、第三传动锥齿轮、第四传动锥齿轮、第一加压滑块、第二加压滑块、第一加压传递轮、第一加压传递轮支轴、第二加压传递轮、第二加压传递轮支轴、第一加压滑杆、第二加压滑杆、第一加压滑杆挡圈、第二加压滑杆挡圈、第一压齿块、第二压齿块、第二直线导轨组件、上支板、上导向座、上导向座紧固螺钉、上导向轴、导向支承组件,所述下导向座的数量为两个,固定在成型支承座的下端,所述下导向轴的数量为两个,设置在两个机架侧支板之间并且相互平行,所述下导向座和下导向轴左右可滑动连接,所述偏心轮上设置有偏心轨道槽,所述偏心轮还设置有支轴中心孔和支轴连接孔,所述支轴连接孔的数量为三个以上,环绕设置在支轴中心孔的周围,所述偏心轮支轴包括回转段、支承段、连接段,所述回转段、支承段、连接段同轴心设置,所述支承段位于回转段和连接段之间,所述支承段的直径大于回转段和连接段的直径,所述偏心轮支轴的回转段通过偏心轮支轴轴承可转动设置在成型支承座上,所述偏心轮支轴的连接段插入偏心轮的支轴中心孔,并通过偏心轮连接螺钉紧固,所述偏心轮连接螺钉内嵌入偏心轮的支轴连接孔,所述第二传动锥齿轮同轴心设置在偏心轮支轴的回转段的下端,所述第一电机安装在成型支承座上,所述第一电机和第一传动锥齿轮同轴连接,所述第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮相互啮合,所述平移驱动板设置在成型支承座的上方,所述平移驱动板上设置有驱动板连接孔和第一滑轨支座连接孔,所述平移驱动板上还设置有第一加压驱动滑槽和第二加压驱动滑槽,所述第一加压驱动滑槽为斜槽,所述第二加压驱动滑槽包括斜槽段、加压段、松开段,所述第一加压驱动滑槽和第二加压驱动滑槽的斜槽段相互平行,所述连接架的下端和成型支承座固定连接,所述平移驱动板通过平移驱动板紧固螺钉和连接架的上端连接,并且平移驱动板紧固螺钉嵌入平移驱动板上的驱动板连接孔,所述第一直线导轨组件包括第一直线滑轨、第一直线滑轨支座、第一直线滑轨支座紧固螺钉,所述第一直线滑轨支座的数量为两个,并且通过第一直线滑轨支座紧固螺钉安装在平移驱动板的下端,并且第一直线滑轨支座紧固螺钉嵌入平移驱动板上的第一滑轨支座连接孔,所述第一直线滑轨可前后滑动设置在第一直线滑轨支座上,所述传递轮支轴设置在第一直线滑轨的下端,所述传递轮可转动设置在传递轮支轴上,并且传递轮嵌入偏心轮的偏心轨道槽内,所述拉伸支座安装在第一直线滑轨的前端,所述折弯架的数量为两个,两个折弯架对称设置在拉伸支座上,折弯架包括折弯拉环、拉环杆,所述拉环杆的一端固定在拉伸支座上,所述折弯拉环安装在拉环杆的另一端,所述折弯拉环为倒U形状,并且中端下侧设置有下料槽,丝杆支承座固定在平移驱动板的后端,所述丝杆可转动设置在两个机架侧支板上,所述丝杆和丝杆支承座丝杠连接,所述第四传动锥齿轮同轴心设置在丝杆的一端,所述第二电机安装在机架侧支板上,所述第二电机和第三传动锥齿轮同轴连接,所述第三传动锥齿轮和第四传动锥齿轮相互啮合,所述第一加压滑块上设置有第一加压传递轮支轴孔和第二滑轨支座连接孔,第二滑轨支座连接孔的数量为三个以上,第二滑轨支座连接孔环绕在第一加压传递轮支轴孔周围,所述第二加压滑块上设置有第二加压传递轮支轴孔和第二滑轨支座连接孔,第二滑轨支座连接孔的数量为三个以上,第二滑轨支座连接孔环绕在第二加压传递轮支轴孔周围,所述上导向座的数量为两个,两个上导向座固定在上支板的上端,所述上导向轴的数量也为两个,设置在两个机架侧支板之间并且相互平行,所述上导向座紧固螺钉安装在上导向座上,所述上导向座和上导向轴滑动连接连接,并通过上导向座紧固螺钉紧固定位,所述第二直线导轨组件包括第二直线滑轨、第二直线滑轨支座、第二直线滑轨紧固螺钉、第二直线滑轨支座紧固螺钉,所述第二直线滑轨上设置有第二直线滑轨连接孔,所述第二直线滑轨通过第二直线滑轨紧固螺钉安装在上支板的下端,并且第二直线滑轨紧固螺钉嵌入第二直线滑轨连接孔,所述第二直线滑轨支座的数量为两个,其中一个第二直线滑轨支座通过第二直线滑轨支座紧固螺钉安装在第一加压滑块上,并且第二直线滑轨支座紧固螺钉嵌入第一加压滑块的第二滑轨支座连接孔内,另外一个第二直线滑轨支座通过第二直线滑轨支座紧固螺钉安装在第二加压滑块上,并且第二直线滑轨支座紧固螺钉嵌入第二加压滑块的第二滑轨支座连接孔内,所述第一加压传递轮支轴安装在第一加压滑块的第一加压传递轮支轴孔上,所述第一加压传递轮可转动设置在第一加压传递轮支轴的下端,并且第一加压传递轮嵌入平移驱动板的第一加压驱动滑槽内,所述第二加压传递轮支轴安装在第二加压滑块的第二加压传递轮支轴孔上,所述第二加压传递轮可转动设置在第二加压传递轮支轴的下端,并且第二加压传递轮嵌入平移驱动板的第二加压驱动滑槽内,所述第一加压滑杆和第二加压滑杆的数量均为两根,所述第二加压滑杆和第一加压滑块滑动连接,所述第二加压滑杆的后端通过两个第二加压滑杆挡圈和第二加压滑块连接,所述第二加压滑杆的前端和第二压齿块连接,所述第一加压滑杆的后端和第二加压滑块滑动连接,并且第一加压滑杆通过两个第一加压滑杆挡圈和第一加压滑块连接,所述第一加压滑杆的前端穿过第二压齿块并和第一压齿块连接,所述第一压齿块和第二压齿块的内侧均设置有压齿,所述导向支承组件的数量为两组,分为设置在两个机架侧支板上,所述导向支承组件包括导向支承轮、导向支承架,所述导向支承架固定在机架侧支板上,所述导向支承轮呈两排并列可转动设置在导向支承架上,并形成导向支承通道。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝斜锁扣成型装置,其特征在于:所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝斜锁扣成型装置,其特征在于:所述第一压齿块和第二压齿块均为T形块,压齿设置在第一压齿块和第二压齿块下端的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝斜锁扣成型装置,其特征在于:所述偏心轮上的偏心轨道槽包括拉伸折弯段、上料段、下料段,所述上料段和下料段设置于拉伸折弯段的两端。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝斜锁扣成型装置,其特征在于:所述导向支承轮的外侧设置有内嵌的导向支承槽。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝斜锁扣成型装置,其特征在于:所述导向支承组件包括导向支承架、导向支承滑轨、两个导向支承部,所述导向支承架固定在机架侧支板上,所述导向支承滑轨安装在导向支承架上,两个导向支承部对称设置在导向支承架上,所述导向支承部包括导向支承轮、导向支承轮支座、导向支承固定座、导向支承加压杆、导向支承加压压簧、导向支承加压杆限位块,所述导向支承固定座固定在导向支承架上,所述导向支承轮支座可滑动设置在导向支承滑轨上,所述导向支承轮可转动设置在导向支承轮支座上,所述导向支承加压杆可滑动设置在导向支承固定座上,所述导向支承加压杆的一端和导向支承轮支座连接,所述导向支承加压杆的另一端设置有导向支承加压杆限位块,所述导向支承加压压簧和导向支承加压杆同轴心设置,所述导向支承加压压簧的一端和导向支承固定座贴合,所述导向支承加压压簧的另一端和导向支承轮支座贴合,两个导向支承部之间形成导向支承通道。
7.根据权利要求1、5或6所述的一种钢丝斜锁扣成型装置,其特征在于:所述导向支承轮为橡胶轮。
CN202010570008.7A 2020-06-21 2020-06-21 一种钢丝斜锁扣成型装置 Active CN111659839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010570008.7A CN111659839B (zh) 2020-06-21 2020-06-21 一种钢丝斜锁扣成型装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010570008.7A CN111659839B (zh) 2020-06-21 2020-06-21 一种钢丝斜锁扣成型装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111659839A CN111659839A (zh) 2020-09-15
CN111659839B true CN111659839B (zh) 2021-10-12

Family

ID=72388948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010570008.7A Active CN111659839B (zh) 2020-06-21 2020-06-21 一种钢丝斜锁扣成型装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111659839B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112657943A (zh) * 2020-12-07 2021-04-16 贵州长征电器成套有限公司 用于切割铜排的辅助固定装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB516881A (en) * 1938-07-12 1940-01-15 Ernest Horace Whitehouse Improvements in machines for making tongues for buckles
GB1282199A (en) * 1969-05-05 1972-07-19 Herckelbout & Fils Metallic wire bending machine
GB8404438D0 (en) * 1983-02-21 1984-03-28 Womako Masch Konstr Machine for making wire comb binders
CN101011719A (zh) * 2007-01-31 2007-08-08 郑小根 一种防滑链条上双钩的冲压成型机
CN105478623A (zh) * 2015-11-18 2016-04-13 天津市银鹤金属制品有限公司 钢丝绕扣成型装置
CN108972004A (zh) * 2018-08-17 2018-12-11 浙江伟联科技股份有限公司 一种抗震支架的成型设备
CN209681026U (zh) * 2018-12-28 2019-11-26 山西贵友自动化设备有限公司 异形扣件的装配系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB516881A (en) * 1938-07-12 1940-01-15 Ernest Horace Whitehouse Improvements in machines for making tongues for buckles
GB1282199A (en) * 1969-05-05 1972-07-19 Herckelbout & Fils Metallic wire bending machine
GB8404438D0 (en) * 1983-02-21 1984-03-28 Womako Masch Konstr Machine for making wire comb binders
CN101011719A (zh) * 2007-01-31 2007-08-08 郑小根 一种防滑链条上双钩的冲压成型机
CN105478623A (zh) * 2015-11-18 2016-04-13 天津市银鹤金属制品有限公司 钢丝绕扣成型装置
CN108972004A (zh) * 2018-08-17 2018-12-11 浙江伟联科技股份有限公司 一种抗震支架的成型设备
CN209681026U (zh) * 2018-12-28 2019-11-26 山西贵友自动化设备有限公司 异形扣件的装配系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111659839A (zh) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112384288B (zh) 重新定位对于训练器具的促动点
CN111659839B (zh) 一种钢丝斜锁扣成型装置
CN206119713U (zh) 用于导引能够相对于家具体运动的家具件的导引机构和家具
EP1256393B1 (de) Zugeinheit für eine Ziehmaschine und Verfahren zum Ziehen eines Ziehgutes mit dieser Zugeinheit
CN106395497A (zh) 一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构
DE294350T1 (de) Fuehrungsanordnung fuer linearmotor.
CN117154596B (zh) 杆塔高压线牵拉预紧装置
CN208919234U (zh) 一种机械设备用链条传动装置
CN201356273Y (zh) 双层液压滑轨
CN108584509A (zh) 一种钢条水平运送装置
CN101172564A (zh) 绞车钢丝绳盘绳装置
CN101445996B (zh) 经编机铺纬小车的横移传动装置
CN209601425U (zh) 顶压式驱动悬挂输送系统
CN109177239B (zh) 一种曲线型材拉挤生产牵引设备及方法
CN101440553B (zh) 一种经编机铺纬小车的横移传动装置
CN212834398U (zh) 一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机
CN216150700U (zh) 一种扭转拉直机
CN109648000A (zh) 一种冲床用自动接料装置及其方法
CN111575915A (zh) 一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机
CN221370079U (zh) 一种电梯双向安全钳提拉装置
CN201334576Y (zh) 经编机铺纬小车的横移传动装置
CN208575137U (zh) 一种自动拉管拧花机
CN221694955U (zh) 一种扁体材料自动折弯冲切设备
CN212130286U (zh) 一种伸缩式平移门
CN201334578Y (zh) 一种经编机铺纬小车的横移传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant