CN111659031A - 一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统 - Google Patents

一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111659031A
CN111659031A CN202010591753.XA CN202010591753A CN111659031A CN 111659031 A CN111659031 A CN 111659031A CN 202010591753 A CN202010591753 A CN 202010591753A CN 111659031 A CN111659031 A CN 111659031A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
planning system
image fusion
ray
radiation therapy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010591753.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘希军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010591753.XA priority Critical patent/CN111659031A/zh
Publication of CN111659031A publication Critical patent/CN111659031A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092—Details

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，该系统可以将TPS、X线造影与定位图像融合功能相结合，提高食管癌GTV勾画的高效性和准确性，有效解决背景技术中提出的问题。包括放射治疗计划系统，放射计划治疗系统包括图像建立模块、剂量计算模块、照射方案设计模块、计划方案设计模块、机器参数和治疗计划输出模块，放射治疗计划系统分别与X线造影系统和图像融合模块相连接，所述的X线造影系统包括造影装置和X线监视系统，X线监视系统和放射治疗计划系统的图像建立模块分别与图像融合模块相连接。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

Description

一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体为一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统。
背景技术
TPS(Radiotherapy Treatment Planning System，放射治疗计划系统)是现代肿瘤精确放射治疗必不可少的一套系统。在TPS中，通过对放射源和患者建模，给患者制定放射计划，并模拟计划实施，当放射计划满足临床要求时，再进行临床治疗。该系统对于改善人类健康和增益人类寿命有十分重大的意义。
食管癌肉眼可见(GTV)靶区勾画非常关键，需要结合内镜、X线造影、CT、MRI、PET等多种影像及检查结果，其中X线造影以其方便、低价、准确等优点，是GTV靶区勾画非常重要的参考图像，但因为X线造影是二维图像，目前主流的TPS无法将其与定位图像直接融合，使其参考价值降低，增加了食管癌GTV勾画难度。如果在TPS内植入X线造影与定位图像融合功能，融合后直接参考X线造影显示的食管癌GTV上下界在三维定位图像上勾画靶区，这将会使食管癌GTV勾画更加便捷、高效、准确。
有鉴于此，本发明提供一种用于食管癌肉眼可见(GTV)靶区勾画的具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，该系统可以将TPS、X线造影与定位图像融合功能相结合，提高食管癌GTV勾画的高效性和准确性，有效解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，包括放射治疗计划系统，所述的放射计划治疗系统包括图像建立模块、剂量计算模块、照射方案设计模块、计划方案设计模块、机器参数和治疗计划输出模块，其特征在于：所述的放射治疗计划系统分别与X线造影系统和图像融合模块相连接，所述的X线造影系统包括造影装置和X线监视系统，X线监视系统和放射治疗计划系统的图像建立模块分别与图像融合模块相连接。
优选的，所述的造影装置包括横向的平板，所述的平板整体呈长方体状，中心位置设有圆形通孔，所述的圆形通孔左右两侧底面分别固定设有下开口的吸盘，所述的圆形通孔左右两侧顶面分别固定设有立板，所述的立板上分别由外向内贯穿旋拧有对造影针配合的夹持组件。
优选的，所述的夹持组件包括由外向内贯穿旋拧的螺杆，所述的螺杆外端部固定设有凸台，螺杆的内端部分别与球头固定连接，所述的球头外转动套置有球套，所述的球套上由外向内贯穿旋拧有限位螺栓，所述的球套内端部通过连接部固定连接有内开口的弧形的橡胶卡，立板外侧的螺杆上分别设有锁紧螺母。
优选的，所述的立板分别呈竖向的长方体状，内表面上端部之间的前侧立板之间和后侧立板之间分别连接有横杆。
优选的，所述的X线监视系统包括X射线发射头，所述的X射线发射头与后侧的显示系统相连接，所述的显示系统与图像融合模块相连接。
优选的，所述的图像融合模块包括图像数据处理单元，图像数据处理单元一条线路与来自放射治疗计划系统的图像建立模块，另一条线路与来自X线监视系统的图像显示模块相连接，图像融合模块通过另一线路与图像显示模块相连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，具备以下有益效果：
1.本发明通过所述的放射治疗计划系统分别与X线造影系统和图像融合模块相连接，所述的X线造影系统包括造影装置和X线监视系统，X线监视系统和放射治疗计划系统的图像建立模块分别与图像融合模块相连接，使用时，该系统可以有效将放射治疗计划系统、X线造影系统和图像融合模块结合在一起，使得食道癌GTV勾画更加便捷、高效、准确，尤其适用于经济不发达地区。
2.本发明通过造影装置包括横向的平板，所述的平板整体呈长方体状，中心位置设有圆形通孔，所述的圆形通孔左右两侧底面分别固定设有下开口的吸盘，所述的圆形通孔左右两侧顶面分别固定设有立板，所述的立板上分别由外向内贯穿旋拧有对造影针配合的夹持组件，使用时，可以将造影针置于立板之间，通过圆形通孔对病人进行穿刺造影，夹持组件可以对造影针起到夹持固定的作用，利于医师穿刺的准确性。
3.本发明通过夹持组件包括由外向内贯穿旋拧的螺杆，所述的螺杆外端部固定设有凸台，螺杆的内端部分别与球头固定连接，所述的球头外转动套置有球套，所述的球套上由外向内贯穿旋拧有限位螺栓，所述的球套内端部通过连接部固定连接有内开口的弧形的橡胶卡，使用时，通过向内旋拧螺杆可以分别通过橡胶卡对造影针进行夹持固定，通过球套和球头的配合可以调节橡胶卡的角度，通过限位螺栓可以起到限位作用，以适应造影针的倾斜角度。
4.本发明通过立板分别呈竖向的长方体状，内表面上端部之间的前侧立板之间和后侧立板之间分别连接有横杆，使用时，横杆可以对两个立板起到连接固定的作用，利于夹持组件工作的稳定性。
附图说明
图1为本发明的系统结构图；
图2为本发明的放射治疗计划系统的结构图；
图3为X线造影系统的结构图；
图4为X线造影装置的结果示意图；
图5为图4中夹持组件的放大结构示意图。
图中标示：1.平板；11.圆形通孔；12.吸盘；2.立板；21.横杆；3.夹持组件；31.螺杆；311.凸台；32.球头；33.球套；34.限位螺栓；35.连接部；36.橡胶卡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，包括放射治疗计划系统，所述的放射计划治疗系统包括图像建立模块、剂量计算模块、照射方案设计模块、计划方案设计模块、机器参数和治疗计划输出模块，所述的放射治疗计划系统分别与X线造影系统和图像融合模块相连接，所述的X线造影系统包括造影装置和X线监视系统，X线监视系统和放射治疗计划系统的图像建立模块分别与图像融合模块相连接。
上述实施例中，具体的，所述的造影装置包括横向的平板1，所述的平板1整体呈长方体状，中心位置设有圆形通孔11，所述的圆形通孔11左右两侧底面分别固定设有下开口的吸盘12，所述的圆形通孔11左右两侧顶面分别固定设有立板2，所述的立板2上分别由外向内贯穿旋拧有对造影针配合的夹持组件3。
上述实施例中，具体的，所述的夹持组件3包括由外向内贯穿旋拧的螺杆31，所述的螺杆31外端部固定设有凸台311，螺杆31的内端部分别与球头32固定连接，所述的球头32外转动套置有球套33，所述的球套33上由外向内贯穿旋拧有限位螺栓34，所述的球套33内端部通过连接部35固定连接有内开口的弧形的橡胶卡36(竖向的半圆柱筒状)，立板2外侧的螺杆31上分别设有锁紧螺母37。
上述实施例中，具体的，所述的立板2分别呈竖向的长方体状，内表面上端部之间的前侧立板2之间和后侧立板2之间分别连接有横杆21。
上述实施例中，具体的，所述的X线监视系统包括X射线发射头(现有技术)，所述的X射线发射头与后侧的显示系统(本领域技术人员知晓)相连接，所述的显示系统与图像融合模块相连接。
上述实施例中，具体的，所述的图像融合模块包括图像数据处理单元，图像数据处理单元一条线路与来自放射治疗计划系统的图像建立模块，另一条线路与来自X线监视系统的图像显示模块相连接，图像融合模块通过另一线路与图像显示模块相连接。图像融合模块主要将造影图像与放射治疗计划系统的图像融合在一起，使得GTV勾画更加准确。
工作原理：该系统可以有效将放射治疗计划系统、X线造影系统和图像融合模块结合在一起，使得食道癌GTV勾画更加便捷、高效、准确，尤其适用于经济不发达地区。具体的，将造影针置于立板2之间，通过圆形通孔11对病人进行穿刺造影，夹持组件3可以对造影针(未示出，现有技术)起到夹持固定的作用，利于医师穿刺的准确性。通过向内旋拧螺杆31可以分别通过橡胶卡36对造影针进行夹持固定，通过球套33和球头32的配合可以调节橡胶卡36的角度，通过限位螺栓34可以起到限位作用，以适应造影针的倾斜角度。横杆21可以对两个立板2起到连接固定的作用，利于夹持组件3工作的稳定性。
本发明中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，包括放射治疗计划系统，所述的放射计划治疗系统包括图像建立模块、剂量计算模块、照射方案设计模块、计划方案设计模块、机器参数和治疗计划输出模块，其特征在于：所述的放射治疗计划系统分别与X线造影系统和图像融合模块相连接，所述的X线造影系统包括造影装置和X线监视系统，X线监视系统和放射治疗计划系统的图像建立模块分别与图像融合模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，其特征在于：所述的造影装置包括横向的平板，所述的平板整体呈长方体状，中心位置设有圆形通孔，所述的圆形通孔左右两侧底面分别固定设有下开口的吸盘，所述的圆形通孔左右两侧顶面分别固定设有立板，所述的立板上分别由外向内贯穿旋拧有对造影针配合的夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，其特征在于：所述的夹持组件包括由外向内贯穿旋拧的螺杆，所述的螺杆外端部固定设有凸台，螺杆的内端部分别与球头固定连接，所述的球头外转动套置有球套，所述的球套上由外向内贯穿旋拧有限位螺栓，所述的球套内端部通过连接部固定连接有内开口的弧形的橡胶卡，立板外侧的螺杆上分别设有锁紧螺母。
4.根据权利要求2所述的一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，其特征在于：所述的立板分别呈竖向的长方体状，内表面上端部之间的前侧立板之间和后侧立板之间分别连接有横杆。
5.根据权利要求1所述的一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，其特征在于：所述的X线监视系统包括X射线发射头，所述的X射线发射头与后侧的显示系统相连接，所述的显示系统与图像融合模块相连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统，其特征在于：所述的图像融合模块包括图像数据处理单元，图像数据处理单元一条线路与来自放射治疗计划系统的图像建立模块，另一条线路与来自X线监视系统的图像显示模块相连接，图像融合模块通过另一线路与图像显示模块相连接。
CN202010591753.XA 2020-06-24 2020-06-24 一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统 Pending CN111659031A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010591753.XA CN111659031A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010591753.XA CN111659031A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111659031A true CN111659031A (zh) 2020-09-15

Family

ID=72389640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010591753.XA Pending CN111659031A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111659031A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0439516A1 (en) * 1988-10-24 1991-08-07 Cook Inc Inner leg needle unit.
CN1973779A (zh) * 2005-10-14 2007-06-06 美国西门子医疗解决公司 射频(rf)消融术的心脏成像和导管引导的方法和系统
US20100239153A1 (en) * 2003-08-29 2010-09-23 Accuray Incorporated Image guided radiosurgery method and apparatus using registration of 2d radiographic images with digitally reconstructed radiographs of 3d scan data
CN103065322A (zh) * 2013-01-10 2013-04-24 合肥超安医疗科技有限公司 一种基于双x射线成像的2d和3d医学图像配准方法
CN104637061A (zh) * 2015-01-30 2015-05-20 中国科学院自动化研究所 一种二维三维医学图像配准方法
CN107480416A (zh) * 2016-06-08 2017-12-15 瑞地玛医学科技有限公司 一种放射治疗计划系统
CN107545137A (zh) * 2017-08-16 2018-01-05 强深智能医疗科技（昆山）有限公司 肿瘤放射治疗计划智能优化方法
CN207979753U (zh) * 2017-11-27 2018-10-19 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院 一种脊柱穿刺定位器
CN209220440U (zh) * 2018-05-11 2019-08-09 蒋红莲 一种用于肾内科的穿刺辅助装置
CN209285675U (zh) * 2018-12-19 2019-08-23 辛伟 一种用于心血管介入手术的治疗装置
CN209347178U (zh) * 2018-12-24 2019-09-06 孙明辉 一种胸腹腔穿刺针固定器
CN209474753U (zh) * 2018-12-14 2019-10-11 马宝 一种肾内科用穿刺辅助装置
CN110811777A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 郑州瑞宇科技有限公司 穿刺器扶镜装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0439516A1 (en) * 1988-10-24 1991-08-07 Cook Inc Inner leg needle unit.
US20100239153A1 (en) * 2003-08-29 2010-09-23 Accuray Incorporated Image guided radiosurgery method and apparatus using registration of 2d radiographic images with digitally reconstructed radiographs of 3d scan data
CN1973779A (zh) * 2005-10-14 2007-06-06 美国西门子医疗解决公司 射频(rf)消融术的心脏成像和导管引导的方法和系统
CN103065322A (zh) * 2013-01-10 2013-04-24 合肥超安医疗科技有限公司 一种基于双x射线成像的2d和3d医学图像配准方法
CN104637061A (zh) * 2015-01-30 2015-05-20 中国科学院自动化研究所 一种二维三维医学图像配准方法
CN107480416A (zh) * 2016-06-08 2017-12-15 瑞地玛医学科技有限公司 一种放射治疗计划系统
CN107545137A (zh) * 2017-08-16 2018-01-05 强深智能医疗科技（昆山）有限公司 肿瘤放射治疗计划智能优化方法
CN207979753U (zh) * 2017-11-27 2018-10-19 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院 一种脊柱穿刺定位器
CN209220440U (zh) * 2018-05-11 2019-08-09 蒋红莲 一种用于肾内科的穿刺辅助装置
CN110811777A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 郑州瑞宇科技有限公司 穿刺器扶镜装置
CN209474753U (zh) * 2018-12-14 2019-10-11 马宝 一种肾内科用穿刺辅助装置
CN209285675U (zh) * 2018-12-19 2019-08-23 辛伟 一种用于心血管介入手术的治疗装置
CN209347178U (zh) * 2018-12-24 2019-09-06 孙明辉 一种胸腹腔穿刺针固定器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lachaine et al. Intrafractional prostate motion management with the Clarity Autoscan system
US9974977B2 (en) Image guidance for radiation therapy
ES2373444T3 (es) Procedimiento y aparato para la localización, definición y verificación de lesiones.
Brahme et al. 4D laser camera for accurate patient positioning, collision avoidance, image fusion and adaptive approaches during diagnostic and therapeutic procedures
US20070165779A1 (en) Real-time target confirmation for radiation therapy
Pelizzari et al. Interactive 3D patient—image registration
WO2004000120A1 (en) Patient representation in medical machines
Chen et al. A review of image-guided radiotherapy
CN109078270A (zh) 一种基于放射治疗的辅助红外定位装置及方法
Deantonio et al. Detection of setup uncertainties with 3D surface registration system for conformal radiotherapy of breast cancer
Lin et al. Real-time automatic registration in optical surgical navigation
US20170239491A1 (en) Real-time application position monitoring system
WO2002061680A2 (en) Surface imaging
WO2020099510A2 (en) Medical device for radiotherapy and method of manufacturing the same
CN111659031A (zh) 一种具有二维图像融合功能的放射治疗计划系统
Munbodh et al. 2D–3D registration for cranial radiation therapy using a 3D kV CBCT and a single limited field‐of‐view 2D kV radiograph
Yin et al. Physics and imaging for targeting of oligometastases
WO2022141033A1 (zh) 摆位方法、装置、放疗设备以及存储介质
Bootsma et al. Initial investigation of an automatic registration algorithm for surgical navigation
US20120328174A1 (en) System and method for processing an x-ray image of an organ
Sharpe et al. Image guidance: treatment target localization systems
KR102052915B1 (ko) 의료기기 검사용 팬텀 장치 및 이에 삽입되는 어댑터 플레이트
Schaller Time-of-Flight-A New Modality for Radiotherapy
CN205814341U (zh) 一种辅助c型臂旋转控制的定位架
Pawiro et al. A new gold-standard dataset for 2D/3D image registration evaluation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200915

RJ01 Rejection of invention patent application after publication