CN111658026A - 头端环抱式夹紧输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，包括钳口部分和推送部分，推送部分包括推送手柄、推送钢缆、芯轴、调整线、拉线装载器、连接腱，推送手柄的一端和推送钢缆的一端固定连接，推送钢缆的外侧设有用于将推送钢缆推送进鞘管的拉线装载器，推送手柄内部连接芯轴的一端，芯轴的另一端贯穿推送钢缆的内部并与连接腱相连，连接腱与用于夹持和释放封堵器的钳口部分连接。本发明配合可降解封堵器使用，完成可降解封堵器的夹持、装载、输送、锁紧、释放、回收等功能。并且具有较好的过鞘能力，对可降解封堵器有良好的夹持力和稳固性。其牢固性高，易于推送、释放及回收，过鞘能力强，与产品配合度高。

Description

头端环抱式夹紧输送系统
技术领域
本发明涉及一种头端环抱式夹紧输送系统，尤其涉及一种在先天性心脏病的介入治疗手术中用于输送可降解封堵器的辅助工具，属于临床医疗设备技术领域。
背景技术
随着技术的发展微创性治疗越来越广泛，微创性治疗较普通治疗有创口小出血少、恢复快、风险低等优点，得到了人们的广泛关注，也造福了广大的病患，尤其是老人和儿童。在治疗先天性结构心脏病时，常采用介入治疗的方法，在病变位置放置封堵器，从而达到很好的疗效。输送系统(即推送装置)作为一种精密医疗器械，在介入治疗手术中发挥着巨大作用。传统输送系统大都是与金属封堵器配合使用的，运用的多是螺纹连接或卡死连接，这些结构无法应用于可降解封堵器，或者会对可降解封堵器造成很大损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何使得可降解封堵器具有与其配合使用的输送系统，避免对可降解封堵器造成损伤。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，包括钳口部分和推送部分，推送部分包括推送手柄、推送钢缆、芯轴、调整线、拉线装载器、连接腱，推送手柄的一端和推送钢缆的一端固定连接，推送钢缆的外侧设有用于将推送钢缆推送进鞘管的拉线装载器，推送手柄内部连接芯轴的一端，芯轴的另一端贯穿推送钢缆的内部并与连接腱相连，连接腱连接钳口部分，控制钳口部分的开合，从而夹持和释放封堵器。
优选地，所述的芯轴的另一端通过第一转动轴与连接腱的两个连接脚相连，连接腱的两个连接脚与用于夹持和释放封堵器的钳口部分的两个连接脚之间分别通过第二转动轴连接，推送钢缆的另一端与连接腱的一端固定连接，连接腱的另一端与钳口部分通过第三转动轴连接。
优选地，所述的拉线装载器内还设有调整线，调整线设于推送钢缆的外侧。
优选地，当所述的调整线使用时，调整线与钳口部分配合，根据需要调节可降解封堵器的位置或回撤可降解封堵器；松开调整线上与可降解封堵器连接的一端并拉扯另一端，可以将线撤出鞘管，使得调整线与可降解封堵器分离。
优选地，所述的调整线的两端分别为调整线另一端和调整线一端，调整线一端固定在推送手柄上；当推送钢缆通过拉线装载器设于鞘管内时，调整线一端通过拉线装载器进入鞘管并通过钳口部分与可降解封堵器相连接，随后调整线一端依次通过钳口部分、鞘管、拉线装载器，返回至推送手柄处。
优选地，所述的连接腱包括连接腱本体、第五连接脚、第六连接脚，连接腱本体内设有一个可供芯轴穿过的中心孔，连接腱本体的两侧各设有一个与中心孔相通的长孔，第五连接脚和第六连接脚的一端分别设于连接腱本体的两侧，且与钳口部分的两个连接脚通过第二转动轴连接，第五连接脚和第六连接脚的一端分别穿过连接腱本体两侧的长孔，且与连接腱本体中心孔内的芯轴另一端通过第一转动轴连接，连接腱的另一端设有第三轴孔，连接腱的第三轴孔通过第三转动轴与钳口部分连接。
优选地，所述的钳口部分包括两个钳杆，两个钳杆的中间通过第三转动轴活动连接，两个钳杆的一端各设有一个连接脚，两个钳杆一端的两个连接脚与连接腱的两个连接脚之间通过第二转动轴活动连接，两个钳杆的另一端各设有一个钳口；当两个钳杆一端的两个连接脚绕着第三转动轴相对转动时，两个钳杆另一端的两个钳口也相对转动，从而夹住可降解封堵器；当两个钳杆一端的两个连接脚绕着第三转动轴相背转动时，两个钳杆另一端的两个钳口也相背转动，从而释放可降解封堵器。
优选地，所述的钳口部分为环抱式钳口结构，两个钳口为两个半圆柱钳口，组合形成环抱均齿钳口，环抱均齿钳口的内壁呈能与可降解封堵器熔接球配合的圆柱形结构，每个半圆柱钳口的内壁上均布有多个防止可降解封堵器出现左右上下移动的铆钉；钳杆包括半圆柱钳口、一体式连接件、连接脚，一体式连接件为钳杆上的连接脚与半圆柱钳口之间相连的一体式过渡部分，一体式连接件和钳杆上连接脚的连接处设有第一轴孔，第三转动轴穿过两个一体式连接件上的第一轴孔与连接腱的另一端连接；两个半圆柱钳口之间设有预留缝隙。
优选地，所述的钳口部分为鳄鱼齿钳口结构，两个钳口形成鳄鱼齿钳口，鳄鱼齿钳口由两个曲面壁以及曲面壁上的鳄鱼齿组成，鳄鱼齿钳口的头端为呈圆形开口的顶端孔，顶端孔与曲面壁平滑过渡，鳄鱼齿环绕在顶端孔两边，两个钳杆的中间均设有第二轴孔，第三转动轴穿过两个钳杆中间的第二轴孔与连接腱的另一端连接。
优选地，所述的推送手柄包括手环、推送头、推送腱、螺旋扣、连接杆、推拉块，手环的一端与连接杆的一端连接，连接杆的另一端设有开口螺纹头，连接杆的中间设有开口槽，连接杆上套有可以在连接杆上滑动的推拉套，芯轴的一端穿过开口螺纹头与推送头固定连接，推送头固定在推送腱上，推送腱设于开口槽内，推送腱外侧与套在连接杆上的推拉套连接，开口螺纹头的外侧套有使得开口螺纹头卡紧芯轴的螺旋扣，推送钢缆的一端与开口螺纹头连接。
本发明提供了一种头端环抱式夹紧输送系统，配合可降解封堵器使用，可以实现可降解封堵器的微创介入治疗，完成可降解封堵器的夹持、装载、输送、锁紧、释放、回收等功能。并且具有较好的过鞘能力，对可降解封堵器有良好的夹持力和稳固性。其牢固性高，易于推送、释放及回收，过鞘能力强，与产品配合度高。推送钢缆内部配合芯轴，具有良好的联动性，可以长距离传输径向旋转，适应了不同病人的血管及其走向。控制手柄、推送钢缆、连接腱和钳口依次相连接实现长距离控制；另外配有调整线与钳口部分配合，可以实现封堵器在病变位置的调节和回收。通过使用本发明的输送系统，极大地提高了治疗的灵活性和安全性，保证了病人的治疗效果。
其中，钳口部分有两种设计：
(1)第一种，环抱均齿钳口
环抱均齿钳口壁呈圆柱形，此部分能很好的和可降解封堵器的熔接球配合，环抱式结构接触面积大，不容易夹伤和损坏产品；钳口部分留有缝隙，可配合多个相近规格的熔接球；且可降解高分子材料有一定弹性，钳口部分使用四棱锥短倒刺结构可以刚好使高分子材料轻微凹陷且不造成损伤，增加了摩擦力，使可降解封堵器在输送过程中更牢固且不容易移位和拉脱。
(2)第二种，鳄鱼齿钳口，
鳄鱼齿钳口头端呈圆形开口，并有平滑过渡的曲面内壁，使其不容易刮伤熔接球，并能随着力的增大平滑过渡使其夹的更紧，且有一定的余量能适应多个相近规格的熔接球。鳄鱼齿在头端，可以牢牢地固定熔接球尾部(与封堵器网交接部分)，并且可以左右锁紧防止产品位移，使其在输送过程中更牢固且不容易移位和拉脱。
附图说明
图1为一种头端环抱式夹紧输送系统的使用示意图；
图2为一种头端环抱式夹紧输送系统上推送手柄处的示意图；
图3为环抱式钳口的左视图；
图4为环抱式钳口的立体图；
图5为环抱式钳口的俯视图；
图6为鳄鱼齿钳口的结构示意图；
图7为图6的左视图；
图8为连接腱的结构示意图；
图9为连接腱的内部结构示意图；
图10为一种头端环抱式夹紧输送系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例1
本发明为一种头端环抱式夹紧输送系统，如图1、图10所示，其包括钳口部分和推送部分，推送部分包括推送手柄1、推送钢缆2、芯轴3、调整线、拉线装载器5、连接腱6，推送手柄1的一端和推送钢缆2的一端固定连接，推送钢缆2的外侧设有用于将推送钢缆2推送进鞘管的拉线装载器5，推送手柄1内部连接芯轴3的一端，芯轴3的另一端贯穿推送钢缆2的内部并与连接腱6相连，连接腱6与用于夹持和释放封堵器的钳口部分7连接。芯轴3的另一端通过第一转动轴6-6与连接腱6的两个连接脚相连，连接腱6的两个连接脚与用于夹持和释放封堵器的钳口部分7的两个连接脚之间分别通过第二转动轴6-8连接，推送钢缆2的另一端与连接腱6的一端固定连接，连接腱6的另一端与钳口部分7通过第三转动轴6-7连接。拉线装载器5内还设有调整线，调整线设于推送钢缆2的外侧。当调整线使用时，调整线与钳口部分7配合，根据需要调节可降解封堵器8的位置或回撤可降解封堵器8；与可降解封堵器8连接的调整线通过松开一端，使得调整线与可降解封堵器8分离。调整线的两端分别为调整线另一端9和调整线一端4，调整线另一端9固定在推送手柄1上；当推送钢缆2通过拉线装载器5设于鞘管内时，调整线一端4通过拉线装载器5进入鞘管并穿过钳口部分7与可降解封堵器8相连接，随后调整线一端4依次穿过钳口部分7、鞘管、拉线装载器5，返回至推送手柄1处。
如图8、图9所示，连接腱6包括连接腱本体6-5、第五连接脚6-2、第六连接脚6-3，连接腱本体6-5内设有一个可供芯轴3穿过的中心孔，连接腱本体6-5的两侧各设有一个与中心孔相通的长孔6-4，第五连接脚6-2和第六连接脚6-3的一端分别设于连接腱本体6-5的两侧，且与钳口部分7的两个连接脚通过第二转动轴6-8连接，第五连接脚6-2和第六连接脚6-3的一端分别穿过连接腱本体6-5两侧的长孔6-4，且与连接腱本体6-5中心孔内的芯轴3另一端通过第一转动轴6-6连接，连接腱6的另一端设有第三轴孔6-1，连接腱6的第三轴孔6-1通过第三转动轴6-7与钳口部分7连接。
连接腱6与钳口部分7配合实现长距离传输运动，其中，通过第三转动轴6-7穿过第三轴孔6-1与钳口部分7上的轴孔，使得两者相连成为一体。第五连接脚6-2、第六连接脚6-3与钳口部分7的两个连接脚相连，第五连接脚6-2、第六连接脚6-3的末端与芯轴3相连并与推送手柄1相连，从而在远端控制其运动；以此实现长距离传输，推送手柄1端可控制其运动。
使用时，推送手柄1和推送钢缆2连接，推送钢缆2可以通过拉线装载器5推送进鞘管，调整线的两端分别为调整线一端4和调整线另一端9，调整线另一端9固定在推送手柄1上，调整线一端4通过拉线装载器5进入鞘管并通过钳口部分7与可降解封堵器8相连接，随后依次再通过钳口部分7、鞘管、拉线装载器5，返回至推送手柄1处，即调整线一端4环绕一圈后回到初始位置。其中，调整线只是从可降解封堵器8一侧穿过，另一侧穿出，使得调整线可以拉动可降解封堵器8一起移动，调整线不与可降解封堵器8固定。推送手柄1内部连接芯轴3，芯轴3贯穿整个推送钢缆2内部，并与连接腱6相连，控制钳口部分7运动，从而夹持和释放封堵器。
推送钢缆2内部的芯轴3由特殊韧性材料制成，可实现良好的联动性，进行长距离传输径向旋转。芯轴3通过连接腱6与钳口部分7连接，能实现长距离锁紧和释放。调整线由特殊材料制成，极细且有高强度，位于推送钢缆2外侧，治疗完成后即可撤出；调整线与钳口部分7配合，能在治疗过程中根据需要调节可降解封堵器8的位置，一改以往只能输送不能调整的弊端，并且能在紧急情况下将可降解封堵器8回撤，极大的减少了风险；能更好的应对治疗过程中可能出现的的种种问题，使治疗过程更加安全可控。
如图2所示，推送手柄1包括手环1-4、推送头1-3、推送腱1-2、螺旋扣1-5、连接杆1-7、推拉块1-6，手环1-4的一端与连接杆1-7的一端连接，连接杆1-7的另一端设有开口螺纹头1-1，连接杆1-7的中间设有开口槽，连接杆1-7上套有可以在连接杆1-7上滑动的推拉套1-6，芯轴3的一端穿过开口螺纹头1-1与推送头1-3固定连接，推送头1-3固定在推送腱1-2上，推送腱1-2设于开口槽内，推送腱1-2外侧与套在连接杆1-7上的推拉套1-6连接，开口螺纹头1-1的外侧套有使得开口螺纹头1-1卡紧芯轴3的螺旋扣1-5，推送钢缆2的一端与开口螺纹头1-1连接。
推送头1-3通过推送腱1-2与芯轴3相连，可以控制芯轴3前后运动，从而远端控制钳口部分7开合，螺旋扣1-5可以在钳口部分7闭合后进行远端锁紧，从而将封堵器牢固的固定在输送装置钳口部分7上。手环1-4用于在操作过程中方便手持推拉，从而实现其运动。
如图3-图5所示，钳口部分7为环抱式钳口结构，包括位于半圆柱钳口7-1的内壁上的铆钉7-2，共18个，起固定防滑作用，能够限制其在使用过程中，可降解封堵器8会出现的左右和上下移动。两个半圆柱钳口7-1组合形成环抱均齿钳口，环抱均齿钳口的内壁呈圆柱形，能很好的和可降解封堵器8的熔接球配合，环抱式结构接触面积大，不容易夹伤和损坏产品；一体式连接件7-3为第一连接脚7-5、第二连接脚7-6与半圆柱钳口7-1之间相连的一体式过渡部分，一体式连接件7-3和连接脚的连接处设有第一轴孔7-4，第三转动轴6-7穿过两个一体式连接件7-3上的第一轴孔7-4与连接腱6的另一端连接。一体式连接件7-3的两个部分通过第三转动轴6-7穿过第一轴孔7-4实现转动，从而使钳口达到开合的目的。两个半圆柱钳口7-1之间设有预留缝隙7-7，让钳口能够夹紧产品(熔接球)，并且能适应一定尺寸范围的产品(熔接球)规格型号，即可配合多个相近规格的熔接球；且可降解高分子材料有一定弹性，环抱均齿钳口的内壁使用四棱锥短倒刺结构，可以刚好使高分子材料轻微凹陷且不造成损伤，增加了摩擦力，使可降解封堵器8在输送过程中更牢固且不容易移位和拉脱。与第三转动轴6-7连接的第一连接脚7-5、第二连接脚7-6和连接腱6的连接脚相连，能通过推送手柄1进行长距离传输运动。
实施例2
本实施例中，如图6、图7所示，钳口部分7为鳄鱼齿钳口结构，两个钳口形成鳄鱼齿钳口，鳄鱼齿钳口由两个曲面壁7-10以及曲面壁7-10上的鳄鱼齿7-8组成，鳄鱼齿钳口的头端为呈圆形开口的顶端孔7-9，顶端孔7-9与曲面壁7-10平滑过渡，使其不容易刮伤熔接球，并能随着力的增大平滑过渡使其夹的更紧，且有一定的余量能适应多个相近规格的熔接球。鳄鱼齿7-8环绕在顶端孔7-9两边，曲面壁7-10起到熔接球尾端(尾端与网连接处有凸台)固定作用，顶端孔7-9可将熔接球尾部卡在孔中，鳄鱼齿7-8作用在熔接球尾端，起到固定和防止位移的作用。第三转动轴6-7穿过两个钳杆中间的第二轴孔7-11与连接腱6的另一端连接，通过第三转动轴6-7的转动，实现开合运动。第三连接脚7-12、第四连接脚7-13与输送装置连接腱6的连接脚相连，能通过推送手柄1进行长距离传输运动。鳄鱼齿7-8在头端，可以牢牢地固定熔接球尾部(与封堵器网交接部分)，并且可以左右锁紧防止产品位移，使其在输送过程中更牢固且不容易移位和拉脱。
其他与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，包括钳口部分(7)和推送部分，推送部分包括推送手柄(1)、推送钢缆(2)、芯轴(3)、调整线、拉线装载器(5)、连接腱(6)，推送手柄(1)的一端和推送钢缆(2)的一端固定连接，推送钢缆(2)的外侧设有用于将推送钢缆(2)推送进鞘管的拉线装载器(5)，推送手柄(1)内部连接芯轴(3)的一端，芯轴(3)的另一端贯穿推送钢缆(2)的内部并与连接腱(6)相连，连接腱(6)与用于夹持和释放封堵器的钳口部分(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，所述的芯轴(3)的另一端通过第一转动轴(6-6)与连接腱(6)的两个连接脚相连，连接腱(6)的两个连接脚与用于夹持和释放封堵器的钳口部分(7)的两个连接脚之间分别通过第二转动轴(6-8)连接，推送钢缆(2)的另一端与连接腱(6)的一端固定连接，连接腱(6)的另一端与钳口部分(7)通过第三转动轴(6-7)连接。
3.如权利要求1或2所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，所述的拉线装载器(5)内还设有调整线，调整线设于推送钢缆(2)的外侧。
4.如权利要求3所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，当所述的调整线使用时，调整线与钳口部分(7)配合，根据需要调节可降解封堵器(8)的位置或回撤可降解封堵器(8)；松开调整线上与可降解封堵器(8)连接的一端并拉扯另一端，使得调整线与可降解封堵器(8)分离。
5.如权利要求3所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，所述的调整线的两端分别为调整线另一端(9)和调整线一端(4)，调整线另一端(9)固定在推送手柄(1)上；当推送钢缆(2)通过拉线装载器(5)设于鞘管内时，调整线一端(4)通过拉线装载器(5)进入鞘管并通过钳口部分(7)与可降解封堵器(8)相连接，随后调整线一端(4)依次通过钳口部分(7)、鞘管、拉线装载器(5)，返回至推送手柄(1)处。
6.如权利要求2所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，所述的连接腱(6)包括连接腱本体(6-5)、第五连接脚(6-2)、第六连接脚(6-3)，连接腱本体(6-5)内设有一个可供芯轴(3)穿过的中心孔，连接腱本体(6-5)的两侧各设有一个与中心孔相通的长孔(6-4)，第五连接脚(6-2)和第六连接脚(6-3)的一端分别设于连接腱本体(6-5)的两侧，且与钳口部分(7)的两个连接脚通过第二转动轴(6-8)连接，第五连接脚(6-2)和第六连接脚(6-3)的一端分别穿过连接腱本体(6-5)两侧的长孔(6-4)，且与连接腱本体(6-5)中心孔内的芯轴(3)另一端通过第一转动轴(6-6)连接，连接腱(6)的另一端设有第三轴孔(6-1)，连接腱(6)的第三轴孔(6-1)通过第三转动轴(6-7)与钳口部分(7)连接。
7.如权利要求1所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，所述的钳口部分(7)包括两个钳杆，两个钳杆的中间通过第三转动轴(6-7)活动连接，两个钳杆的一端各设有一个连接脚，两个钳杆一端的两个连接脚与连接腱(6)的两个连接脚之间通过第二转动轴(6-8)活动连接，两个钳杆的另一端各设有一个钳口；当两个钳杆一端的两个连接脚绕着第三转动轴(6-7)相对转动时，两个钳杆另一端的两个钳口也相对转动，从而夹住可降解封堵器(8)；当两个钳杆一端的两个连接脚绕着第三转动轴(6-7)相背转动时，两个钳杆另一端的两个钳口也相背转动，从而释放可降解封堵器(8)。
8.如权利要求7所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，所述的钳口部分(7)为环抱式钳口结构，两个钳口为两个半圆柱钳口(7-1)，组合形成环抱均齿钳口，环抱均齿钳口的内壁呈能与可降解封堵器(8)熔接球配合的圆柱形结构，每个半圆柱钳口(7-1)的内壁上均布有多个防止可降解封堵器(8)出现左右上下移动的铆钉(7-2)；钳杆包括半圆柱钳口(7-1)、一体式连接件(7-3)、连接脚，一体式连接件(7-3)为钳杆上的连接脚与半圆柱钳口(7-1)之间相连的一体式过渡部分，一体式连接件(7-3)和钳杆上连接脚的连接处设有第一轴孔(7-4)，第三转动轴(6-7)穿过两个一体式连接件(7-3)上的第一轴孔(7-4)与连接腱(6)的另一端连接；两个半圆柱钳口(7-1)之间设有预留缝隙(7-7)。
9.如权利要求7所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，所述的钳口部分(7)为鳄鱼齿钳口结构，两个钳口形成鳄鱼齿钳口，鳄鱼齿钳口由两个曲面壁(7-10)以及曲面壁(7-10)上的鳄鱼齿(7-8)组成，鳄鱼齿钳口的头端为呈圆形开口的顶端孔(7-9)，顶端孔(7-9)与曲面壁(7-10)平滑过渡，鳄鱼齿(7-8)环绕在顶端孔(7-9)两边，两个钳杆的中间均设有第二轴孔(7-11)，第三转动轴(6-7)穿过两个钳杆中间的第二轴孔(7-11)与连接腱(6)的另一端连接。
10.如权利要求1所述的一种头端环抱式夹紧输送系统，其特征在于，所述的推送手柄(1)包括手环(1-4)、推送头(1-3)、推送腱(1-2)、螺旋扣(1-5)、连接杆(1-7)、推拉块(1-6)，手环(1-4)的一端与连接杆(1-7)的一端连接，连接杆(1-7)的另一端设有开口螺纹头(1-1)，连接杆(1-7)的中间设有开口槽，连接杆(1-7)上套有可以在连接杆(1-7)上滑动的推拉套(1-6)，芯轴(3)的一端穿过开口螺纹头(1-1)与推送头(1-3)固定连接，推送头(1-3)固定在推送腱(1-2)上，推送腱(1-2)设于开口槽内，推送腱(1-2)外侧与套在连接杆(1-7)上的推拉套(1-6)连接，开口螺纹头(1-1)的外侧套有使得开口螺纹头(1-1)卡紧芯轴(3)的螺旋扣(1-5)，推送钢缆(2)的一端与开口螺纹头(1-1)连接。
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