CN111654001A

CN111654001A - 一种电力工程用高压线除冰机器人

Info

Publication number: CN111654001A
Application number: CN202010471933.4A
Authority: CN
Inventors: 屈克礼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2020-09-11

Abstract

本发明适用于电力工程设备技术领域，尤其涉及一种电力工程用高压线除冰机器人。本发明实施例提供的一种电力工程用高压线除冰机器人，通过第一夹钳配合第二夹钳实现沿线缆的移动，继而通过冲击刃切断线缆冰层上悬挂的冰锥，通过设置在第二夹钳端部的劈铲将包覆线缆的冰层剥离，从而完成线缆的整体除冰。本发明结构简单，设计合理，能够自动完成单段线缆上的积冰清理工作，清除效率高。

Description

一种电力工程用高压线除冰机器人

技术领域

本发明属于电力工程设备技术领域，尤其涉及一种电力工程用高压线除冰机器人。

背景技术

雨淞、雾淞凝附在导线上或湿雪冻结在导线上的现象，称为电线积冰（附着在导线上的霜、干雪花和沾附的雨滴，因气温下降至零下而冻结少量的冰，都不作为电线积冰）。电力和通讯部门称之为电线履冰。电线积冰按形成过程可分为两类：降水积冰和云雾积冰。

电线积冰是一种气象灾害，严重影响了电力系统的正常运行。积冰可导致电线的舞动杆塔倾斜倒塌、断线、绝缘子闪络、通讯不畅、停电断水，给人民的生产生活带来了巨大不便，并给社会经济造成严重损失。现有的线缆除冰主要是通过人工作业，其劳动强度大，危险性高，还有的采用直流加热除冰，但是这种设备体型庞大，移动不便，难以适应不同的路况。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电力工程用高压线除冰机器人，旨在解决线缆结冰给人们的生产生活带来不便的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电力工程用高压线除冰机器人，包括主体，主体内设置有控制芯片和电池，所述电力工程用高压线除冰机器人还包括第一夹钳、第二夹钳、电动伸缩缸和线性振动马达，第一夹钳固定设置在主体的上端，第二夹钳滑动连接在主体的上端，电动伸缩缸一端固定在主体上端，并且另一端与第二夹钳连接，用于驱动第二夹钳相对主体滑动，第一夹钳与第二夹钳沿电动伸缩缸的伸缩方向设置，第二夹钳远离第一夹钳的一端设置有劈铲，用于将冰层从线缆表面剥离，线性振动马达固定在主体的一端，线性振动马达远离主体的一端固定安装有冲击刃，用于通过冲击切断冰锥。

优选的，所述第一夹钳包括连接座和两个夹臂，连接座底部与主体上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座内的电机连接，且另一端与连接座转动连接，夹臂相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽。

优选的，所述第一夹钳的夹臂内设置有储液腔，夹臂的一端设置有第一吸水块，并且另一端设置有涂抹块，涂抹块通过设置在夹臂上的小孔与储液腔连通，储液腔内盛放有防冻液。

优选的，所述第二夹钳包括连接座和两个夹臂，连接座底部与主体上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座内的电机连接，且另一端与连接座转动连接，夹臂相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽，夹臂靠近第一夹钳的一端设置有第二吸水块，并且另一端设置有劈铲，劈铲为内径与通槽内径相同且厚度逐渐减小的半个圆柱环，用于剥离冰层。

优选的，所述主体内还设置有无线连接模块，无线连接模块同时与控制芯片和设置在主体远离电动伸缩缸一侧的天线连接。

优选的，所述电池为可拆卸式电池。

优选的，所述主体远离电动伸缩缸一侧设置有连接组件，用于连接提升设备。

本发明实施例提供的一种电力工程用高压线除冰机器人，通过第一夹钳配合第二夹钳实现沿线缆的移动，继而通过冲击刃切断线缆冰层上悬挂的冰锥，通过设置在第二夹钳端部的劈铲将包覆线缆的冰层剥离，从而完成线缆的整体除冰。本发明结构简单，设计合理，能够自动完成单段线缆上的积冰清理工作，清除效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电力工程用高压线除冰机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种第一夹钳的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第二夹钳的结构示意图。

附图中：1、主体；2、控制芯片；3、电池；4、无线连接模块；5、线性振动马达；6、冲击刃；7、天线；8、电动伸缩缸；9、滑座；10、第二夹钳；11、第一夹钳；12、第二吸水块；13、第一吸水块；14、劈铲；15、涂抹块；16、储液腔；17、夹臂；18、连接座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种电力工程用高压线除冰机器人的结构示意图，包括主体1，主体1内设置有控制芯片2和电池3，所述电力工程用高压线除冰机器人还包括第一夹钳11、第二夹钳10、电动伸缩缸8和线性振动马达5，第一夹钳11固定设置在主体1的上端，第二夹钳10滑动连接在主体1的上端，电动伸缩缸8一端固定在主体1上端，并且另一端与第二夹钳10连接，用于驱动第二夹钳10相对主体1滑动，第一夹钳11与第二夹钳10沿电动伸缩缸8的伸缩方向设置，第二夹钳10远离第一夹钳11的一端设置有劈铲14，用于将冰层从线缆表面剥离，线性振动马达5固定在主体1的一端，线性振动马达5远离主体1的一端固定安装有冲击刃6，用于通过冲击切断冰锥。

在本发明实施例中，在使用时，将第一夹钳11和第二夹钳10夹在结冰线缆的外围，主体1端部的线性振动马达5驱动冲击刃6沿线缆方向往复运动，将线缆上悬挂的冰锥切断，进而第二夹钳10稍稍张开，在电动伸缩缸8的驱动下，第二夹钳10沿主体1滑动一端距离，在此过程中，劈铲14将沿线缆的外径将冰层剥离，电动伸缩缸8到达行程终点时，第二夹钳10将线缆夹紧，进而第一夹钳11稍微张开，电动伸缩缸8收缩，带动主体1整体向第二夹钳10一侧移动，在此过程中，冲击刃6继续清理冰锥，直至电动伸缩缸8完全收缩，继而第一夹钳11将线缆夹紧，在后续的除冰过程中，重复上述步骤。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一夹钳11包括连接座18和两个夹臂17，连接座18底部与主体1上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂17分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座18内的电机连接，且另一端与连接座18转动连接，夹臂17相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽。

在本发明实施例中，双螺纹丝杆上的两端的螺纹旋向是相反的，从而在电机带动其转动时，两个夹臂17将相向或者相背移动，从而完成对线缆的夹持；为保证夹持效果，可在滑槽内径设置防滑材料和防滑结构。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一夹钳11的夹臂17内设置有储液腔16，夹臂17的一端设置有第一吸水块13，并且另一端设置有涂抹块15，涂抹块15通过设置在夹臂17上的小孔与储液腔16连通，储液腔16内盛放有防冻液。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二夹钳10包括连接座18和两个夹臂17，连接座18底部与主体1上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂17分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座18内的电机连接，且另一端与连接座18转动连接，夹臂17相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽，夹臂17靠近第一夹钳11的一端设置有第二吸水块12，并且另一端设置有劈铲14，劈铲14为内径与通槽内径相同且厚度逐渐减小的半个圆柱环，用于剥离冰层。

在本发明实施例中，在进行除冰的过程中，由于冰层在劈铲14的挤压下将出现部分融化，因此在滑槽与线缆之间将有水的存在，这将影响夹臂17对线缆的夹持效果，通过在第一夹钳11和第二夹钳10相对的一侧设置第一吸水块13和第二吸水块12将线缆上的水吸干，从而保证了第一夹钳11始终具有稳定的夹持效果；为保证吸水效果，第一吸水块13和第二吸水块12的内径均小于线缆的直径；并且在电动伸缩缸8收缩时，位于第一夹钳11和第二夹钳10上的第一吸水块13和第二吸水块12将抵接，从而能够将其内吸收的水挤出，保证了其始终具有吸水效果；为避免积冰清理完成后再次结冰，通过涂抹块15将除冰完成的线缆表层涂上防冻液，大大降低其结冰程度，避免了重复作业。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述主体1内还设置有无线连接模块4，无线连接模块4同时与控制芯片2和设置在主体1远离电动伸缩缸8一侧的天线7连接。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述电池3为可拆卸式电池。

在本发明实施例中，通过无线连接模块4，可通过人工在地表进行手动操控；设置的可拆卸电池，能够在连续作业时，快速替换，大大提高了续航能力，保证了作业的连续性。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述主体1远离电动伸缩缸8一侧设置有连接组件，用于连接提升设备。

在本发明实施例中，通过设置连接组件，优选的，可以为连接环，则可以通过无人机能提升设备将其提升至预定高度，从而避免了除冰人员登高作业，大大提高了除冰作业的安全性。

在本发明实施例中，优选的，第一吸水块13、第二吸水块12和涂抹块（15）均可为海绵。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电力工程用高压线除冰机器人，包括主体（1），主体（1）内设置有控制芯片（2）和电池（3），其特征在于，所述电力工程用高压线除冰机器人还包括第一夹钳（11）、第二夹钳（10）、电动伸缩缸（8）和线性振动马达（5），第一夹钳（11）固定设置在主体（1）的上端，第二夹钳（10）滑动连接在主体（1）的上端，电动伸缩缸（8）一端固定在主体（1）上端，并且另一端与第二夹钳（10）连接，用于驱动第二夹钳（10）相对主体（1）滑动，第一夹钳（11）与第二夹钳（10）沿电动伸缩缸（8）的伸缩方向设置，第二夹钳（10）远离第一夹钳（11）的一端设置有劈铲（14），用于将冰层从线缆表面剥离，线性振动马达（5）固定在主体（1）的一端，线性振动马达（5）远离主体（1）的一端固定安装有冲击刃（6），用于通过冲击切断冰锥。

2.根据权利要求1所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述第一夹钳（11）包括连接座（18）和两个夹臂（17），连接座（18）底部与主体（1）上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂（17）分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座（18）内的电机连接，且另一端与连接座（18）转动连接，夹臂（17）相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽。

3.根据权利要求2所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述第一夹钳（11）的夹臂（17）内设置有储液腔（16），夹臂（17）的一端设置有第一吸水块（13），并且另一端设置有涂抹块（15），涂抹块（15）通过设置在夹臂（17）上的小孔与储液腔（16）连通，储液腔（16）内盛放有防冻液。

4.根据权利要求1所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述第二夹钳（10）包括连接座（18）和两个夹臂（17），连接座（18）底部与主体（1）上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂（17）分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座（18）内的电机连接，且另一端与连接座（18）转动连接，夹臂（17）相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽，夹臂（17）靠近第一夹钳（11）的一端设置有第二吸水块（12），并且另一端设置有劈铲（14），劈铲（14）为内径与通槽内径相同且厚度逐渐减小的半个圆柱环，用于剥离冰层。

5.根据权利要求1所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述主体（1）内还设置有无线连接模块（4），无线连接模块（4）同时与控制芯片（2）和设置在主体（1）远离电动伸缩缸（8）一侧的天线（7）连接。

6.根据权利要求1所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述电池（3）为可拆卸式电池。

7.根据权利要求1~6任一所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述主体（1）远离电动伸缩缸（8）一侧设置有连接组件，用于连接提升设备。