CN111653343A - 一种医疗实时影像远程会诊系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗实时影像远程会诊系统及方法，系统包括本地会诊单元、会诊处理单元、专家会诊单元和本地影像单元；本地会诊单元适于生成包含有目标会诊专家信息的第一会诊请求并向会诊处理单元发送该第一会诊请求；本地会诊单元还适于在会诊时采集本地交互信息；在所述专家会诊单元应答第二会诊请求后，会诊处理单元还适于对所述本地交互信息和所述专家交互信息进行交叉转发。通过本发明中的系统或方法，需要帮助的医生人员在本地治疗（或手术室）场景可以方便、快捷地与合适的相关医疗专家进行连线会诊。在会诊过程中双方人员能够进行文字、图片以及视频互动，并且同时从本地向远程专家提供相关实时的医疗影像，便于专家做出正确的判断。

Description

一种医疗实时影像远程会诊系统及方法

技术领域

本发明涉及远程医疗领域，具体涉及一种医疗实时影像远程会诊系统及方法。

背景技术

我国国土面积大，医疗发展不平衡，大医院病人挤破头，中小医院没有病人的现象非常普遍。中小医院在涉及到复杂手术或疑难病症时，只能要求病人转诊到其他大医院，使得病人耽误病情，增加医疗成本，大医院增加负担，小医院减少收入。鉴于上述情况，为改善基层的医疗情况，提升基层医院的手术能力，在病人急重症时能够实现身边的医院即可快速手术抢救，有必要发明一种移动术中诊断系统，使得病人在就近的医院，也能得到专家的诊断和手术指导。

现在的远程医疗会诊模式普遍采用视频会议，一端为请求会诊方，一端为接收会诊方。请求会诊方向专家（接收会诊方）通过视频看到彼此面孔影像，通过语言传达病患特征。在需要传送动态医疗影像时，请求会诊方使用摄像的方式拍摄医疗影像的输出屏幕，通过微信等社交工具传送所拍摄的视频，间接将医疗设备的数据资料、影像数据导出，实时或非实时地传输给远程的专家。

视频通话的方式描述病情存在表述误差的问题，摄像拍摄医疗显示器获取动态影像的方式既不能达到实时的效果，同时由于摩尔纹（一种在数码照相机或者扫描仪等设备上，感光元件出现的高频干扰的条纹，是一种会使图片出现彩色的高频率不规则的条纹）的缘故，会使医疗影像模糊且不易辨清；导出影像数据又存在时间延误，不能让专家端即时收取影响信息。视频通话的方式无法做到让专家远程操作医疗设备，只能间接将医疗设备的数据资料、影像数据导出，非实时地传输给远程专家，当远程专家需要按自己的想法操作和调取病人过往影像，以更加完整地观察、分析病情时，现有技术方案无法实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种能够在本地主动挑选远程专家并能实现远程专家自主操作调取病人过往医疗影像的医疗实时影像远程会诊系统及方法。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（一）是：一种医疗实时影像远程会诊系统，包括本地会诊单元、会诊处理单元、专家会诊单元和本地影像单元；

所述本地影像单元适于实时地从至少一个的本地医疗设备上采集医疗影像信息并将其编制成符合预设标准的医疗影像视频流；

所述本地会诊单元适于生成包含有目标会诊专家信息的第一会诊请求并向会诊处理单元发送该第一会诊请求；所述本地会诊单元还适于在会诊时采集本地交互信息；

所述会诊处理单元适于接收所述第一会诊请求并校验，在校验合法后根据所述目标会诊专家信息向目标会诊专家侧的专家会诊单元发送第二会诊请求；

所述专家会诊单元适于应答或拒绝所述第二会诊请求，所述专家会诊单元还适于在会诊时采集专家交互信息和连接到所述本地影像单元以获取医疗影像视频流，所述专家会诊单元对获取的医疗影像视频流进行解码和播放；

在所述专家会诊单元应答第二会诊请求后，所述会诊处理单元还适于对所述本地交互信息和所述专家交互信息进行交叉转发。

进一步的，所述第一会诊请求和第二会诊请求中均包含有本地影像单元的网络访问地址；所述专家会诊单元根据所述网络访问地址直接连接到所述本地影像单元。

进一步的，所述专家会诊单元包括指令监听处理子单元和专家会诊子单元；

所述指令监听处理子单元适于监听由会诊处理单元下发的第二会诊请求，当监听到第二会诊请求信息时对第二会诊请求信息进行密钥校验，校验通过后对指令进行数据解析，当解析结果为正常时，将解析的参数数据交由专家会诊子单元进行数据处理；

所述专家会诊子单元适于采集所述专家交互信息并在加密后向会诊处理单元进行发送；适于监听是否有由会诊处理单元转发来的本地交互信息，对转发来的本地交互信息进行密钥校验处理，在校验成功后解密并显示所述本地交互信息；适于在满足预设条件时结束会诊，在所述结束会诊时，专家会诊子单元先终止向会诊处理单元发送心跳校验包和专家交互信息，并向会诊处理单元提交会诊结束请求，在收到准予回执后结束会诊并终止获取所述视频流；

所述对获取的医疗影像视频流进行解码和播放是通过所述专家会诊子单元实现的。

进一步的，所述本地会诊单元包括数据组装子单元、发起会诊子单元和本地会诊子单元；

所述数据组装子单元适于采集发起会诊数据信息，所述发起会诊数据信息包括专家通讯录信息、目标专家联系人状态信息、本地账号信息、账户余额信息、本地影像单元访问地址信息和拟发送视频流信息；对采集的发起会诊数据信息采集进行格式和/或数据准确性进行校验；在前述校验通过后对发起会诊数据信息进行组装，构成第一会诊请求；

所述发起会诊子单元适于对组装后的第一会诊请求进行是否符合发起规则的校验，在校验后通过预设的加密密钥对第一会诊请求进行加密，再将加密后的第一会诊请求向会诊处理单元发送；

在会诊时，所述本地会诊子单元适于采集所述本地交互信息并在加密后向会诊处理单元进行发送；适于监听是否有由会诊处理单元转发来的专家交互信息，对转发来的专家交互信息进行密钥校验处理，在校验成功后解密并显示所述专家交互信息；还适于在满足预设条件时结束会诊，在所述结束会诊时，本地会诊子单元先终止向会诊处理单元发送心跳校验包和本地交互信息，并向会诊处理单元提交会诊结束请求，在收到准予回执后结束会诊并通知终止本地影像单元终止向专家会诊单元发送视频流。

进一步的，所述本地影像单元包括前端采集子单元，

所述前端采集子单元包括依次连接的采集模块和编码模块，所述采集模块适于与本地医疗设备相连以采集医疗设备视频输出口输出的视频信号并将采集到的视频信号转换成预设格式，所述编码模块适于将所述为预设格式的视频信号转换成H.264标准的视频流。

进一步的，所述本地影像单元还包括视频管理子单元和视频存储子单元；

所述专家会诊单元还包括会诊辅助子单元，所述会诊辅助子单元包括回放调取模块，所述回放调取模块适于生成并向所述视频管理子单元发送调取视频回放请求信息；

所述视频流传输给视频存储子单元，所述视频存储子单元对传输来的视频流进行保存；

所述视频管理子单元包括视频数据管理模块和调取请求响应模块；

所述视频数据管理模块记录有关于保存在视频存储子单元中视频流数据的存储地址、时间轴、端口以及信号源编号的存储索引信息；

所述调取请求响应模块用于接收所述调取视频回放请求信息，并根据所述调取视频回放请求信息的内容结合所述存储索引信息将相关视频流数据从视频存储子单元调取出来并发送到专家会诊单元。

进一步的，所述专家会诊单元包括会诊辅助子单元，所述会诊辅助子单元包括关键帧对比发送模块，所述关键帧对比发送模块包括关键帧获得子模块和帧图片标记子模块；

所述关键帧获得子模块适于在外部控制触发时，获得该时刻正在播放的医疗影像视频的这一帧图片；

所述帧图片标记子模块适于根据专家的标记输入，对前述获得的帧图片进行标记编辑并生成具有标记图案内容的新帧图片，该新帧图片为专家交互信息之一。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（二）是：一种医疗实时影像远程会诊方法，基于本地端设备、服务器、专家端设备和本地医疗影像提供设备，本地医疗影像提供设备适于实时地从至少一个的本地医疗设备上采集医疗影像信息并将其编制成符合预设标准的医疗影像视频流，

所述医疗实时影像远程会诊方法包括以下特征步骤：

i、通过本地端设备生成包含有目标会诊专家信息的第一会诊请求；

ii、通过服务器校验该第一会诊请求，在校验通过后通过服务器根据所述第一会诊请求生成第二会诊请求并发送给相对应的专家端设备；

iii、通过专家端设备应答所述第二会诊请求，

通过专家端设备连接到本地医疗影像提供设备以获取所述医疗影像视频流，并对获取的医疗影像视频流进行解码和播放；

通过本地端设备采集本地交互信息并向服务器发送，通过专家端设备采集专家交互信息并向服务器发送；

通过服务器将其接收到的本地交互信息和专家交互信息分别转发至专家端设备和本地端设备；

iv、通过本地端设备、服务器或专家端设备结束会诊，结束会诊后本地医疗影像提供设备终止向所述专家端发送医疗影像视频流。

进一步的，所述第一会诊请求和第二会诊请求中均包含有本地医疗影像提供设备的网络访问地址；

在所述步骤iii中，所述连接到本地医疗影像提供设备是指根据所述本地影像单元网络访问地址直接连接到本地医疗影像提供设备。

进一步的，所述步骤iii中，所述专家交互信息包括关键帧对比图片信息，所述专家端设置有关键帧对比发送模块，所述关键帧对比发送模块包括关键帧获得子模块和帧图片标记子模块；

所述关键帧获得子模块适于在外部控制触发时，获得该时刻正在播放的医疗影像视频的这一帧图片；

所述帧图片标记子模块适于根据专家的标记输入，对前述获得的帧图片进行标记编辑并生成具有标记图案内容的新帧图片，该新帧图片即为关键帧对比图片信息。

本发明的有益效果是：

通过本发明中的系统或方法，需要帮助的医生人员在本地治疗（或手术室）场景可以方便、快捷地与合适的相关医疗专家进行连线会诊。在会诊过程中双方人员能够进行文字、图片以及视频互动，并且同时从本地向远程专家提供相关实时的医疗影像，便于专家做出正确的判断。

通过本发明中的系统或方法，能够最大化的保障信息互动与实时视频传输的不冲突，避免卡断等情况发生。另外当远程专家与本地影像设备之间采取“直连”的方式时，可以将延迟降到最低，充分保障专家能够在第一时间就做出决断。

另外，值得一提的是，通过本系统或方法，还可以实现以下两点会诊辅助功能：

1、图片对比标记功能。专家能够根据其专业判断有选择性地抓取一张或一些具有特定医疗意义的关键视频帧，并通过标记编辑工具对这些关键视频帧进行标记编辑；最后将编辑过的关键视频帧图片发送给手术室端。手术室端的医生或相关操作人员可观看到经过专家标记的图片内容并在结合相关语音视频的交互技术，能够极大方便双方的沟通，对解决手术过程中的大部分问题可以起到非常大的作用，丰富了交互信息并提高了术中会诊的实施效率。

2、视频对比回放功能。在将视频流直播给专家端的同时还将该视频流的数据分布储存在本地存储器上，专家用户的实际需求操作专家端生成回放请求指令，手术室端根据回放请求指令将本地存储器上对应的视频流数据发送给专家端以供其对比观看。专家哪怕一时错过了一些技术细节也可以通过回放进行查阅，可以通过直播画面与回放画面的同时展示，专家能够很好地进行对比识别关键医疗动态变化。另外在本发明系统或方法中，还可以再进一步的将H.264格式视频流数据进行分割形成若干“碎片”并将这些“碎片”分布存储在本地存储器上，在调阅时可以将这些碎片重新拼接成完整的视频文件，解决了大容量文件存储和读取速度慢的问题。配合5G高速低延迟网络或有高速有线网络进行传输，具有“丝滑”不卡顿的使用体验。基于良好的观看体验，专家们可以充分发挥其专业能力进行远程医疗帮助指导，而不因硬件设备的不完善成为远程医疗的掣肘、障碍。

附图说明

下面结合附图对本发明的医疗实时影像远程会诊系统及方法作进一步说明。

图1是实施例一中医疗实时影像远程会诊系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

根据图1所示，本发明涉及一种医疗实时影像远程会诊系统，包括本地会诊单元、会诊处理单元、专家会诊单元和本地影像单元。注：本地为需要专家进行远程医疗指导的治疗机构。在本地配有高清医疗摄像头、体征检测装置乃至MRI等现有成熟的能够输出医疗原始影像信号的医疗设备。

关于本地影像单元，本地影像单元适于实时地从至少一个的本地医疗设备上采集医疗影像信息并将其编制成符合预设标准的医疗影像视频流。

以作为优选的是：本地影像单元包括前端采集子单元，前端采集子单元包括依次连接的采集模块和编码模块。采集模块适于与本地医疗设备相连以实时采集医疗设备的视频输出口输出的视频信号，并将采集到的视频信号转换成预设格式，预设格式包括SDI、HDMI、BNC、DVI、VGA或DP等。编码模块适于将为预设格式的视频信号转换成H.264标准的医疗影像视频流。

为能够实现视频回放功能，还可以进一步优选的是：本地影像单元还包括视频管理子单元和视频存储子单元。视频存储子单元可以直接连接到前端采集子单元，也可通过另外设置的传输模块与前端采集子单元连接。视频存储子单元可以设置在单独的机房，传输模块通过TCP/IP协议将前述视频流传输给视频存储子单元，视频存储子单元对传输来的视频流进行保存并将有关于视频流的存储地址、时间轴、端口以及视频流所属于的信号源编号的存储索引信息发送给视频管理子单元。视频管理子单元包括视频数据管理模块和调取请求响应模块。视频数据管理模块中记录有前述存储索引信息。调取请求响应模块用于接收专家会诊单元发送的调取视频回放请求信息，并根据调取视频回放请求信息的内容结合存储索引信息将相关视频流数据从视频存储子单元调取出来并发送到专家会诊单元。

在该进一步优选方案中还可以继续进一步优选的是：视频存储子单元包括存储管理模块和一组存储器。存储管理模块将视频流切割成固定时长的影像，再经过加密切片算法将固定时长的影像切个为若干文件碎片，若干文件碎片分散存储在一组存储器中。由存储管理模块将有关于视频流的存储地址、时间轴、端口以及视频流所属于的信号源编号的存储索引信息发送给视频管理子单元。

关于本地会诊单元，本地会诊单元适于生成包含有目标会诊专家信息的第一会诊请求并向会诊处理单元发送该第一会诊请求。本地会诊单元还适于在会诊时采集本地交互信息。

作为优选的是：在本实施例中本地会诊单元包括数据组装子单元、发起会诊子单元和本地会诊子单元。

其中，数据组装子单元适于采集发起会诊数据信息，发起会诊数据信息包括专家通讯录信息、目标专家联系人状态信息、本地账号信息、账户余额信息、本地影像单元访问地址信息和拟发送视频流信息。对采集的发起会诊数据信息采集进行格式和/或数据准确性进行校验。在前述校验通过后对发起会诊数据信息进行组装，构成第一会诊请求。

可以进一步优选的是：数据组装子单元包括数据采集模块、数据组装模块和数据转发模块。

数据采集模块适于当准备发起会诊时，根据预设的采集规则进行发起会诊所需要的必要信息进行采集，采集的信息包括专家通讯录信息、目标专家联系人状态信息、本地账号信息、账户余额信息、本地影像单元访问地址信息和拟发送视频流信息等数据。前述采集可以是从本地读取或从其它单元查询得到（如从本地影像单元获取到本地影像单元访问地址信息），还可以由本地人员根据实际情况进行手动输入。预设的采集规则主要是为确保会诊发起的必需信息充沛程度或完整程度等。采集完成后将信息交由数据组装模块进行数据组装。

数据组装模块适于对采集完成的信息进行格式、数据准确性等进行校验，校验成功后完成数据的组装构成第一会诊请求，并将组装后的第一会诊请求发至数据转发模块进行数据分发处理。

数据转发模块适于对第一会诊请求数据进行标准化（确定提交的数据为按照发起会诊请求数据的格式进行填写），标准化完成后交由发起会诊子单元模块进行发起。

其中，发起会诊子单元适于对组装后的第一会诊请求进行是否符合发起规则的校验，在校验后通过预设的加密密钥对第一会诊请求进行加密，再将加密后的第一会诊请求向会诊处理单元发送。

可以进一步优选的是：发起会诊子单元包括数据校验模块和会诊发起模块。

数据校验模块适于在对标准化的第一会诊请求数据进行是否符合发起规则的校验，当校验完成符合发起规则后，使用预设的加密密钥对第一会诊请求数据进行加密，加密完成后交由会诊发起模块进行发起。

会诊发起模块适于将第一会诊请求数据包向会诊处理单元发起会诊，并等待回执。

其中，本地会诊子单元，在会诊时：适于采集本地交互信息并在加密后向会诊处理单元进行发送，本地交互信息包括本地人员活动视频互动信息、本地图片交互信息和文字交互信息。适于监听是否有由会诊处理单元转发来的专家交互信息，对转发来的专家交互信息进行密钥校验处理，在校验成功后解密并显示专家交互信息。还适于在满足预设条件时结束会诊，在所述结束会诊时，本地会诊子单元先终止向会诊处理单元发送心跳校验包和本地交互信息，并向会诊处理单元提交会诊结束请求，在收到准予回执后结束会诊并通知终止本地影像单元终止向专家会诊单元发送视频流。

具体可以作为优选的是：本地会诊子单元包括视频采集模块、视频处理模块、信息收发模块、图片解密模块、图片显示模块、结束会诊模块。

视频采集模块适于调用本地摄像头影像数据，采集相关信息后进行成像处理，并将成像后的数据交由视频处理模块进行处理。

视频处理模块适于：1、当检测到本地摄像头成像数据时，将该成像数据按照IM（即时通讯）规定格式进行加密，加密后向处理会诊单元进行数据转发。2、当检测到由处理会诊单元转发的专家视频数据时，按照IM规定的解密格式对专家视频进行解密，解密后在规定区域进行影像显示。

信息收发模块适于监听由会诊处理单元转发的IM信息包（专家交互信息）。当接收到该信息包时，开始对信息包进行密钥校验处理，校验成功后开始解密IM信息。如信息类型为文字，则直接在相关区域进行显示，如信息类型为图片，则将图片信息交由图片解密模块进行处理。

图片解密模块适于在获取到由信息收发模块转发的图片数据时，对图片数据密钥进行核验，核验通过后对数据包开始进行解密，解密完成后将解密信息交由图片显示模块进行显示。

图片显示模块适于在接收到由图像解密模块转发的图片信息时，对图片数据进行处理，处理完成后在指定区域进行自动显示。

结束会诊模块适于：若当监听到会诊处理单元发送的主动结束会诊请求时，终止向会诊处理单元发送心跳校验包、终止发送本地交互信息包，并向会诊处理单元提交会诊结束请求数据包，收到回执后结束会诊。若未监听到由会诊处理单元转发的心跳校验包或由会诊处理单元转发的会诊结束请求数据包时，终止向会诊处理单元发送心跳校验包、终止发送本地交互信息包，并向会诊处理单元提交会诊结束请求数据包，在收到回执后结束会诊并通知本地影像单元终止向专家会诊单元发送视频流。

关于会诊处理单元，会诊处理单元适于接收第一会诊请求并校验，在校验合法后根据目标会诊专家信息向目标会诊专家侧的专家会诊单元发送第二会诊请求。在专家会诊单元应答第二会诊请求后，会诊处理单元还适于对本地交互信息和专家交互信息进行交叉转发。

具体可以作为优选的是：会诊处理单元包括密钥校验子单元、请求解析子单元、指令下发子单元、接通会诊子单元和信息转发子单元。

其中，密钥校验子单元可以包括密钥获取模块、密钥核验模块和请求回执模块。

密钥获取模块适于在接收到第一会诊请求时，对该请求信息进行解密，解密完成后对提交的请求信息进行解析，对其所携带的密钥信息交由密钥核验模块进行核验。

密钥核验模块适于在收到转发的密钥信息时，对该密钥信息权限及准确性等进行校验，并将校验信息转发至请求回执模块。

请求回执模块适于在密钥核验完成后，对核验后的信息进行回执。若密钥校验成功，请求回执模块则将密钥校验成功回执信息进行加密后，以通过指令下发子单元中的指令下发模块向发起会诊子单元发送核验成功回执，并将第一会诊请求信息转发至请求解析子单元处理；若密钥校验不成功，则只需通过指令下发子单元中的指令下发模块发送失败回执及失败信息。

其中，请求解析子单元可以包括数据解析模块、数据存储模块和解析回执模块。

数据解析模块适于对第一会诊请求信息数据进行解析，解析内容包括目标专家接收端信息、拟发送视频流信息、会诊发起时间等信息。数据解析模块还将解析后的信息交由数据存储模块进行存储，如信息解析失败，则将结果交由解析回执模块进行处理。（数据解析模块还可以在会诊进行中时对本地会诊单元或专家会诊单元发出的其它请求进行解析，过程同第一会诊请求信息的解析，不再赘述）。

数据存储模块适于在接收到解析完成后的数据时，校验数据是否符合存储规则，如符合存储规则既开始进行数据存储，存储完成后将存储结果转发至解析回执模块。

解析回执模块适于在需回执时，生成关于第一会诊请求或其它请求等的解析情况（即解析成功并存储，或，解析失败）的回执信息交由指令下发子单元进行处理。

其中，指令下发子单元可以包括指令解析模块和指令下发模块。

指令解析模块适于在获取到需要回执的信息或需要下发的指令时，对回执信息或下发指令进行解析，并将解析后的回执或指令转由指令下发模块进行处理。

指令下发模块适于在获取到需下发的回执或指令时，判断回执或指令内容及类型，根据回执或指令类型及内容向指定终端（如本地会诊单元或专家会诊单元）进行指令下发，如向本地会诊单元下发“解析失败，拒绝发起”回执。

若第一会诊请求解析成功并允许接通时，指令下发模块还将第一会诊请求信息交由接通会诊子单元进行处理。

其中，接通会诊子单元可以包括会诊请求信息采集模块、会诊请求信息存储模块、数据拉取模块、数据组装模块和链接通道模块。

会诊请求信息信息采集模块适于监听到由指令下发模块转发的第一会诊请求信息时，对第一会诊请求信息进行校验，校验完成后将信息交由信息存储模块进行存储。

会诊请求信息存储模块适于监听、存储由会诊请求信息信息采集模块转发的信息，并将会诊请求信息转由数据拉取模块进行拉取。

数据拉取模块适于当监听到信息存储模块转发的第一会诊请求数据后对数据进行解析，解析后根据数据生成第二会诊请求并通过指令下发子单元向专家会诊单元发送。在专家会诊单元应答后对本地会诊单元和专家会诊单元的相应的数据进行拉取，拉取完成后将拉取的数据交由数据组装模块进行组装。

数据组装模块适于在接收到数据拉取模块转发的拉取数据时，对数据格式进行校验，校验完成后按照系统规定的数据格式进行数据组装，组装完成后交由各链接通道进行处理。

链接通道模块适于在接收到数据组装模块转发的数据集后，对数据集的格式进行校验，将发起端（本地会诊单元）及接收端（专家会诊单元）之间的交互信息通过各通道进行对接连通。

其中，信息转发子单元可以包括信息采集模块、信息存储模块和信息转发模块。

信息采集模块适于采集由本地会诊单元和/或专家会诊单元向其发送的即时通讯数据，该即时通讯数据可分为本地交互信息和专家交互信息。本地交互信息包括本地摄像头获取的本地人员视频信息、本地人员输入的文字信息和本地人员输入的语音信息。专家交互信息包括专家摄像头获取的专家人员的视频信息、专家输入的文字信息和专家输入的语音信息。在采集后信息采集模块还适于对信息进行处理、打包，处理完成后交由信息存储模块进行处理。

信息存储模块适于在监听到信息采集模块发来的交互信息数据包时，将信息进行数据存储，存储完成后将交互信息数据包交由信息转发模块进行处理。

信息转发模块适于在监听到信息存储模块转发的数据包时，根据信息包的表示及内容向指定终端转发信息包，并对信息交叉转发结果并通过指令下发子单元进行回执。

关于专家会诊单元，专家会诊单元适于应答或拒绝所述第二会诊请求，所述专家会诊单元还适于在会诊时采集专家交互信息和连接到所述本地影像单元以获取医疗影像视频流，所述专家会诊单元对获取的医疗影像视频流进行解码和播放。

可以作为优选的是：专家会诊单元包括指令监听处理子单元和专家会诊子单元。

其中，指令监听处理子单元适于监听由会诊处理单元下发的第二会诊请求。当监听到第二会诊请求信息时，对第二会诊请求信息进行密钥校验，校验通过后对指令进行数据解析，当解析结果为正常并专家选择应答时，向会诊处理单元发送应答回执，同时将解析获得的参数数据交由专家会诊子单元进行数据处理。

可以作为进一步优选的是：指令监听处理子单元包括指令监听模块、指令解析模块和回执操作模块。

指令监听模块适于监听由处理会诊模块下发的第二会诊请求或与会诊相关的其它指令，将监听到的信息交由指令解析模块进行解析。

指令解析模块适于在获取到指令监听模块转发的会诊请求时对请求内容进行密钥校验，校验通过后对指令进行数据解析，并将解析结果交由回执操作模块进行回执。

回执操作模块适于在获取到指令解析模块转发的解析回执时，根据解析内容将解析请求交由专家会诊单元的相应模块进行处理。当解析结果为异常时，将错误信息交由会诊处理单元进行处理。

其中，专家会诊子单元适于对获取的医疗影像视频流进行解码和播放；适于采集专家交互信息并在加密后向会诊处理单元进行发送。适于监听是否有由会诊处理单元转发来的本地交互信息，对转发来的本地交互信息进行密钥校验处理，在校验成功后解密并显示本地交互信息。适于在满足预设条件时结束会诊，在结束会诊时，专家会诊子单元先终止向会诊处理单元发送心跳校验包和专家交互信息，并向会诊处理单元提交会诊结束请求，在收到准予回执后结束会诊并终止获取视频流。

可以作为进一步优选的是：专家会诊子单元包括医疗影像解码播放模块、交互信息收发模块、视频采集模块、视频处理模块、图片解密模块、图片显示模块和结束会诊模块。

医疗影像解码播放模块适于对从本地影像单元获取的医疗影像视频流进行解码和播放。

交互信息收发模块适于监听由处理会诊单元转发的本地交互信息包，当接收到该信息包时，开始对信息包进行密钥校验、解析等处理，如信息类型为文字，则直接在相关区域进行显示。如信息类型为视频，则将视频交由视频处理模块处理。如信息类型为图片，则将图片信息交由图片解密模块进行处理。

视频采集模块适于调用专家侧的摄像头影像数据，采集相关信息后进行成像处理，并将成像后的数据交由视频处理模块进行处理。

视频处理模块适于：1、将专家摄像头的成像数据按照IM规定格式进行加密，作为专家交互信息之一向处理会诊单元进行数据转发。2、当检测到由处理会诊单元转发的影像数据（本地会诊单元发送的关于本地操作人员的视频图像）时，按照IM规定的解密格式对影像数据包进行解密，解密后在规定区域进行影像显示。

图片解密模块适于将交互信息收发模块转发的图片数据时，对图像数据密钥进行核验，核验通过后对图片数据进行解密，解密完成后将解密信息交由图片显示模块进行显示。

图片显示模块适于在接收到由图片解密模块转发的图片信息时，对图片数据进行处理，处理完成后在指定区域进行自动显示。

结束会诊模块适于：若当监听到会诊处理单元发送的主动结束会诊请求时，终止向会诊处理单元发送心跳校验包、终止发送专家交互信息包，并向会诊处理单元提交会诊结束请求数据包，收到回执后结束会诊。若未监听到由会诊处理单元转发的心跳校验包或由会诊处理单元转发的会诊结束请求数据包时，终止向会诊处理单元发送心跳校验包、终止发送专家交互信息包，并向会诊处理单元提交会诊结束请求数据包，在收到回执后结束会诊并终止从本地影像单元获取医疗影像视频流。

为使专家能够更好地与本地操作人员进行沟通，在本实施例中的专家会诊单元中还可以包括会诊辅助子单元，会诊辅助子单元可以包括关键帧对比发送模块和/或回放调取模块。

其中，关键帧对比发送模块可以包括关键帧获得子模块和帧图片标记子模块。

所述关键帧获得子模块适于在外部控制触发时，获得该时刻正在播放的医疗影像视频的这一帧图片。在本实施例中可作为优选的是：关键帧获得子模块包括关键帧抓取子子模块和关键帧展示子子模块。关键帧抓取子子模块耦合至医疗影像解码播放模块，关键帧抓取子子模块适于在外部控制触发时对当前时刻医疗影像解码播放模块正播放的视频的这一帧图片进行抓取复制，并将抓取复制到的帧图片发送到关键帧展示子子模块。关键帧展示子子模块适于将接收到的单张/多张帧图片依次序地进行可视化展示。

其中在抓取时，可以进一步优选的是：在本实施例中关键帧抓取子子模块在图像采集开关触发时，抓取开始实施，将所选医疗影像解码播放模块的视频信号关键帧进行抓取，抓取后完成影像转换和图片转换，通过图片还原将医疗影像解码播放模块影像再保证清晰度还原而后将图片以文件的形式储存于硬件内存中，在关键帧展示子子模块中进行展示。

帧图片标记子模块适于在外部专家的输入下对帧图片进行标记编辑，并生成新的且具有标记图案内容信息的帧图片。该新的帧图片经图片加密压缩单元加密压缩后通过网络返送回手术室端。在本实施例中可作为优选的是：帧图片标记子模块包括标记工具图标子子模块、标记轨迹记录子子模块和帧图片修改子子模块。标记工具图标子子模块具有一组用于供外部专家点选的标记工具图标。标记轨迹记录子子模块适于记录由专家输入的标记轨迹信息，标记工具图标子子模块和标记轨迹记录子子模块均连接到帧图片修改子子模块。帧图片修改子子模块适于根据外部专家所点选的标记工具类型以及所输入的标记轨迹信息将专家标记内容添加到帧图片上并最终生成新的且具有标记图案内容信息的帧图片，该新帧图片为专家交互信息之一。

在本实施例中，标记工具图标子子模块的工具图标可以与通过关键帧展示子子模块展示的帧图片同区域显示，即工具图标浮于帧图片显示区域内；当然也可以在不同区域显示。在实际的标记编辑操作中，专家可以查看到在关键帧展示子子模块区域显示的帧图片图像，再结合如触摸屏等输入装置在屏幕上点选同区域显示的图标工具，例如划线、橡皮擦等虚拟工具图标。在点选具体工具图标后进行相应标记编辑，该标记编辑的操作方式目前已经被广泛接受，稍具手机等电子设备使用经验的人员都可掌握，因此不再赘述。

其中，回放调取模块适于生成并向视频管理子单元发送调取视频回放请求信息。

可以作为优选的是：回放调取模块包括回放输入子模块、回放请求生成子模块和回放接收子模块。

回放输入子模块用于接收用户输入的回放起点时间信息和信号源编号信息。回放请求生成子模块适于根据回放起点时间信息和信号源编号信息生成调取视频回放请求信息。回放调取模块还将生成的调取视频回放请求发送给调取请求响应模块，调取请求响应模块用于接收专家会诊单元发送的调取视频回放请求信息，并根据调取视频回放请求信息的内容结合存储索引信息将相关历史视频流数据从视频存储子单元调取出来并发送到专家会诊单元的回放接收子模块。回放接收子模块将接收到的回放视频流数据发送给医疗影像解码播放模块进行解码播放。

实施例二

本实施例涉及的一种医疗实时影像远程会诊方法。该方法基于实施例一中公开的技术方案，并基于本地端设备、服务器、专家端设备和本地医疗影像提供设备。本地端设备、服务器、专家端设备和本地医疗影像提供设备分别设置有实施例一中提及的本地会诊单元、会诊处理单元、专家会诊单元和本地影像单元。本地端设备和专家端设备可以为手持式电子装置，如平板电脑、智能手机、PDA等智能装置，也可以是如台式计算机等。本地端设备和专家端设备均设置有摄像头装置以获取本地人员和专家人员的活动影像，还均设置有麦克风和键盘等信息输入装置。

本地医疗影像提供设备适于实时地从至少一个的本地医疗设备上采集医疗影像信息并将其编制成符合预设标准的医疗影像视频流，

医疗实时影像远程会诊方法包括以下步骤：

i、通过本地端设备生成包含有目标会诊专家信息的第一会诊请求。

ii、通过服务器校验该第一会诊请求，在校验通过后通过服务器根据第一会诊请求生成第二会诊请求并发送给相对应的专家端设备。

iii、通过专家端设备应答第二会诊请求，

通过专家端设备连接到本地医疗影像提供设备以获取医疗影像视频流，并对获取的医疗影像视频流进行解码和播放；

通过本地端设备采集本地交互信息并向服务器发送，通过专家端设备采集专家交互信息并向服务器发送；

通过服务器将其接收到的本地交互信息和专家交互信息分别转发至专家端设备和本地端设备。

iv、通过本地端设备、服务器或专家端设备结束会诊，结束会诊后本地医疗影像提供设备终止向专家端发送医疗影像视频流。

可以作为优选的是：第一会诊请求和第二会诊请求中均包含有本地医疗影像提供设备的网络访问地址；

在步骤iii中，连接到本地医疗影像提供设备是指根据本地影像单元网络访问地址直接连接到本地医疗影像提供设备。

可以作为优选的是：步骤iii中，专家交互信息包括关键帧对比图片信息，专家端设置有关键帧对比发送模块，关键帧对比发送模块包括关键帧获得子模块和帧图片标记子模块。关键帧获得子模块适于在外部控制触发时，获得该时刻正在播放的医疗影像视频的这一帧图片。帧图片标记子模块适于根据专家的标记输入，对前述获得的帧图片进行标记编辑并生成具有标记图案内容的新帧图片，该新帧图片即为关键帧对比图片信息。

本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医疗实时影像远程会诊系统，其特征在于：包括本地会诊单元、会诊处理单元、专家会诊单元和本地影像单元；

所述本地影像单元适于实时地从至少一个的本地医疗设备上采集医疗影像信息并将其编制成符合预设标准的医疗影像视频流；

所述本地会诊单元适于生成包含有目标会诊专家信息的第一会诊请求并向会诊处理单元发送该第一会诊请求；所述本地会诊单元还适于在会诊时采集本地输入的本地交互信息；

所述会诊处理单元适于接收所述第一会诊请求并校验，在校验合法后根据所述目标会诊专家信息向目标会诊专家侧的专家会诊单元发送第二会诊请求；

所述专家会诊单元适于应答或拒绝所述第二会诊请求，

在所述专家会诊单元应答第二会诊请求后，所述专家会诊单元适于在会诊时采集专家输入的专家交互信息和连接到所述本地影像单元以获取医疗影像视频流，所述专家会诊单元对获取的医疗影像视频流进行解码和播放；

在所述专家会诊单元应答第二会诊请求后，所述会诊处理单元还适于对所述本地交互信息和所述专家交互信息进行交叉转发。

2.根据权利要求1所述医疗实时影像远程会诊系统，其特征在于：所述第一会诊请求和第二会诊请求中均包含有本地影像单元的网络访问地址；所述专家会诊单元根据所述网络访问地址直接连接到所述本地影像单元。

3.根据权利要求1所述医疗实时影像远程会诊系统，其特征在于：所述本地会诊单元包括数据组装子单元、发起会诊子单元和本地会诊子单元；

所述数据组装子单元适于采集发起会诊数据信息，所述发起会诊数据信息包括专家通讯录信息、目标专家联系人状态信息、本地账号信息、账户余额信息、会诊发起时间信息、本地影像单元访问地址信息和拟发送视频流信息；对采集的发起会诊数据信息采集进行格式和/或数据准确性进行校验；在前述校验通过后对发起会诊数据信息进行组装，构成第一会诊请求；

所述发起会诊子单元适于对组装后的第一会诊请求进行是否符合发起规则的校验，在校验后通过预设的加密密钥对第一会诊请求进行加密，再将加密后的第一会诊请求向会诊处理单元发送；

在会诊时，所述本地会诊子单元适于采集所述本地交互信息并在加密后向会诊处理单元进行发送；适于监听是否有由会诊处理单元转发来的专家交互信息，对转发来的专家交互信息进行密钥校验处理，在校验成功后解密并显示所述专家交互信息；还适于在满足预设条件时结束会诊，在所述结束会诊时，本地会诊子单元先终止向会诊处理单元发送心跳校验包和本地交互信息，并向会诊处理单元提交会诊结束请求，在收到准予回执后结束会诊并通知本地影像单元终止向专家会诊单元发送视频流。

4.根据权利要求1所述医疗实时影像远程会诊系统，其特征在于：所述专家会诊单元包括指令监听处理子单元和专家会诊子单元；

所述指令监听处理子单元适于监听由会诊处理单元下发的第二会诊请求，当监听到第二会诊请求信息时对第二会诊请求信息进行密钥校验，校验通过后对指令进行数据解析，当解析结果为正常时，将解析的参数数据交由专家会诊子单元进行数据处理；

所述专家会诊子单元适于采集所述专家交互信息并在加密后向会诊处理单元进行发送；适于监听是否有由会诊处理单元转发来的本地交互信息，对转发来的本地交互信息进行密钥校验处理，在校验成功后解密并显示所述本地交互信息；适于在满足预设条件时结束会诊，在所述结束会诊时，专家会诊子单元先终止向会诊处理单元发送心跳校验包和专家交互信息，并向会诊处理单元提交会诊结束请求，在收到准予回执后结束会诊并终止获取所述视频流；

所述对获取的医疗影像视频流进行解码和播放是通过所述专家会诊子单元实现的。

5.根据权利要求1所述医疗实时影像远程会诊系统，其特征在于：所述本地影像单元包括前端采集子单元，

所述前端采集子单元包括依次连接的采集模块和编码模块，所述采集模块适于与本地医疗设备相连以采集医疗设备视频输出口输出的视频信号并将采集到的视频信号转换成预设格式，所述编码模块适于将所述为预设格式的视频信号转换成H.264标准的视频流。

6.根据权利要求5所述医疗实时影像远程会诊系统，其特征在于：所述本地影像单元还包括视频管理子单元和视频存储子单元；

所述视频流传输给视频存储子单元，所述视频存储子单元对传输来的视频流进行保存；

所述视频管理子单元包括视频数据管理模块和调取请求响应模块；

所述视频数据管理模块记录有关于保存在视频存储子单元中视频流数据的存储地址、时间轴、端口以及信号源编号的存储索引信息；

所述专家会诊单元还包括会诊辅助子单元，所述会诊辅助子单元包括回放调取模块，所述回放调取模块适于生成并向所述视频管理子单元发送调取视频回放请求信息；

所述调取请求响应模块用于接收所述调取视频回放请求信息，并根据所述调取视频回放请求信息的内容结合所述存储索引信息将相关视频流数据从视频存储子单元调取出来并发送到专家会诊单元。

7.根据权利要求1所述医疗实时影像远程会诊系统，其特征在于：所述专家会诊单元包括会诊辅助子单元，所述会诊辅助子单元包括关键帧对比发送模块，所述关键帧对比发送模块包括关键帧获得子模块和帧图片标记子模块；

所述关键帧获得子模块适于在外部控制触发时，获得该时刻正在播放的医疗影像视频的这一帧图片；

所述帧图片标记子模块适于根据专家的标记输入，对前述获得的帧图片进行标记编辑并生成具有标记图案内容的新帧图片，该新帧图片为专家交互信息之一。

8.一种医疗实时影像远程会诊方法，基于本地端设备、服务器、专家端设备和本地医疗影像提供设备，本地医疗影像提供设备适于实时地从至少一个的本地医疗设备上采集医疗影像信息并将其编制成符合预设标准的医疗影像视频流，

所述医疗实时影像远程会诊方法包括以下特征步骤：

i、通过本地端设备生成包含有目标会诊专家信息的第一会诊请求；

ii、通过服务器校验该第一会诊请求，在校验通过后通过服务器根据所述第一会诊请求生成第二会诊请求并发送给相对应的专家端设备；

iii、通过专家端设备应答所述第二会诊请求，

通过专家端设备连接到本地医疗影像提供设备以获取所述医疗影像视频流，并对获取的医疗影像视频流进行解码和播放；

通过本地端设备采集本地交互信息并向服务器发送，通过专家端设备采集专家交互信息并向服务器发送；

通过服务器将其接收到的本地交互信息和专家交互信息分别转发至专家端设备和本地端设备；

iv、通过本地端设备、服务器或专家端设备结束会诊，结束会诊后本地医疗影像提供设备终止向所述专家端发送医疗影像视频流。

9.根据权利要求8所述医疗实时影像远程会诊方法，其特征在于：所述第一会诊请求和第二会诊请求中均包含有本地医疗影像提供设备的网络访问地址；

在所述步骤iii中，所述连接到本地医疗影像提供设备是指根据所述本地影像单元网络访问地址直接连接到本地医疗影像提供设备。

10.根据权利要求8所述医疗实时影像远程会诊方法，其特征在于：所述步骤iii中，所述专家交互信息包括关键帧对比图片信息，所述专家端设置有关键帧对比发送模块，所述关键帧对比发送模块包括关键帧获得子模块和帧图片标记子模块；

所述关键帧获得子模块适于在外部控制触发时，获得该时刻正在播放的医疗影像视频的这一帧图片；

所述帧图片标记子模块适于根据专家的标记输入，对前述获得的帧图片进行标记编辑并生成具有标记图案内容的新帧图片，该新帧图片即为关键帧对比图片信息。

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