CN111651280A - 一种事件的动态订阅方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例所公开的一种事件的动态订阅方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括接收客户端发送的订阅请求，对订阅请求进行解析操作，得到订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识，并确定与第一使能开关标识匹配的目标事件组以及其目标使能开关的状态，若目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合，向客户端发送订阅响应，订阅响应中包含目标事件集合。基于本申请实施例，在目标事件组对应的目标使能开关处于开启状态时，通过事件配置表筛选目标事件组内的目标事件集合，具有选择性地选取客户端所需的事件。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种事件的动态订阅方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车Electronic Control Unit(ECU，电子控制单元)数量的不断增加，整车电子电气架构逐步走向区控制器，基于传统的Controller Area Network(CAN，控制器局域网络)、FlexRay Consortium(FlexRay，内部通讯网络协议)和Media Oriented SystemTransport(MOST，面向媒体的系统传输总线)等通信方式在自动驾驶和大数据处理等领域的应用中受限于总线带宽和实时性，因此基于Service-oriented architecture(SOA，面向服务的体系结构)、车载以太网和Scalable service-Oriented Middleware over IP(SOME/IP，面向服务的基于以太网通信的中间件)的通信方式迅速发展。尤其是基于基于百兆以太网、千兆以太网甚至多G通信网络的SOME/IP通信方式，具有功能服务化、通信高带宽和低延时等优势。
如图1所示提供了一种传统的SOME/IP的事件组动态订阅方法的流程示意图，如图2所示提供了一种SOME/IP的事件组动态订阅数据的交互示意图。不难看出，SOME/IP具有发布/订阅功能，服务器Server用于发布服务，客户端Client根据需求订阅该服务的事件组EventGroup，SOME/IP通过订阅EventGroup的方式来实现周期性的或触发性的数据通信，其中，EventGroup内包含的事件Event可以是不同的数据集或数据组合。然而，在SOME/IP的通信过程中，每个整车厂或零部件供应商对EventGroup及其内部所属的Event颗粒度定义不同，并且未规范指导EventGroup内Event的分配，这也就意味着，当EventGroup包含较多Event，而Client只需要EventGroup内的部分Event，而Client却订阅的是整个EventGroup，直接浪费总线资源，导致以太网带宽被无用数据占用，甚至导致以太网通信系统被阻塞。对此，若在设计EventGroup时，减小颗粒度使得EventGroup包含少量EventG，那么Client将每次需要订阅多个EventGroup，也将会降低通信效率。
因此，在EventGroup设计前期，需要均衡多种因素，例如，颗粒度大小、未来可拓展性等，甚至是当Client订阅的EventGroup中Event的增加或者删减，基于该服务的SOA通信矩阵以及ECU代码均需相应变更，这无疑将增加开发及维护成本。
发明内容
本申请实施例提供一种事件的动态订阅方法，该方法包括：
接收客户端发送的订阅请求；
对订阅请求进行解析操作，得到订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识；
从事件组集合中确定与第一使能开关标识匹配的目标事件组；
确定目标事件组对应的目标使能开关的状态；
若目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合；目标事件集合是目标事件配置表中全部事件的子集；
向客户端发送订阅响应；订阅响应中包含目标事件集合。
进一步地，确定目标事件组对应的目标使能开关的状态之后，还包括：
若目标使能开关的状态为关闭状态，从事件配置表集合中确定出与第二使能开关标识匹配的目标事件配置表；
基于SOME/IP事件组订阅机制确定目标事件配置表中的全部事件为目标事件集合。
进一步地，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合，包括：
根据第二使能开关标识从事件配置表集合中确定出目标事件配置表；
基于预设筛选规则从目标事件配置表中确定出目标事件集合。
进一步地，向客户端发送订阅响应，包括：
确定响应时间，
若响应时间小于预设时间阈值，向客户端发送订阅响应。
相应地，本申请实施例还提供了一种事件的动态订阅装置，该装置包括
接收模块，用于接收客户端发送的订阅请求；
解析模块，用于对订阅请求进行解析操作，得到订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识；
第一确定模块，用于从事件组集合中确定与第一使能开关标识匹配的目标事件组；
第二确定模块，用于确定目标事件组对应的目标使能开关的状态；
筛选模块，用于若目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合；目标事件集合是目标事件配置表中全部事件的子集；
响应模块，用于向客户端发送订阅响应；订阅响应中包含目标事件集合。
进一步地，该装置还包括：
第三确定模块，用于若目标使能开关的状态为关闭状态，从事件配置表集合中确定出与第二使能开关标识匹配的目标事件配置表；
第四确定模块，用于基于SOME/IP事件组订阅机制确定目标事件配置表中的全部事件为目标事件集合。
进一步地，筛选模块包括：
第一确定单元，用于根据第二使能开关标识从事件配置表集合中确定出目标事件配置表；
筛选单元，用于基于预设筛选规则从目标事件配置表中确定出目标事件集合。
进一步地，响应模块包括：
第二确定单元，用于确定响应时间，
发送单元，用于若响应时间小于预设时间阈值，向客户端发送订阅响应。
相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述事件的动态订阅方法。
相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述事件的动态订阅方法。
本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例所公开的一种事件的动态订阅方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括接收客户端发送的订阅请求，对订阅请求进行解析操作，得到订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识，从事件组集合中确定与第一使能开关标识匹配的目标事件组，确定目标事件组对应的目标使能开关的状态，若目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合，目标事件集合是目标事件配置表中全部事件的子集，向客户端发送订阅响应，订阅响应中包含目标事件集合。基于本申请实施例，在目标事件组对应的目标使能开关处于开启状态时，通过事件配置表筛选目标事件组内的目标事件集合，具有选择性地选取客户端所需的事件，以减少以太网带宽被无用数据占用，以节约总线资源，减缓以太网通信的阻塞，提高通信的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例所提供的一种传统的SOME/IP的事件组动态订阅方法的流程示意图；
图2是本申请实施例所提供的一种SOME/IP的事件组动态订阅数据的交互示意图；
图3是本申请实施例所提供的一种事件的动态订阅方法的流程示意图；
图4是本申请实施例所提供的一种事件的动态订阅方法的流程示意图；
图5是本申请实施例所提供的一种订阅请求对应的通信报文格式；
图6是本申请实施例所提供的一种事件组动态配置系统的架构示意图；
图7是本申请实施例所提供的一种事件的动态订阅装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”以及其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤、模块或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤、模块或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、装置、产品或设备固有的其它步骤、模块或单元。
请参阅图3，其所示为本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图，包括：事件的动态订阅装置301和客户端303，其中，事件的动态订阅装置301接收客户端303发送的订阅请求，并对订阅请求进行解析操作，得到订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识，事件的动态订阅装置301从事件组集合中确定与第一使能开关标识匹配的目标事件组，并确定目标事件组对应的目标使能开关的状态，若目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合；目标事件集合是目标事件配置表中全部事件的子集，并且向客户端303发送订阅响应；订阅响应中包含目标事件集合。
下面介绍本申请一种事件的动态订阅方法的具体实施例，图4是本申请实施例提供的一种事件的动态订阅方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图4所示，该方法包括：
S401：接收客户端发送的订阅请求。
本申请实施例中，事件的动态订阅装置接收客户端发送的订阅请求，该订阅请求中携带有事件组对应使能开关标识。其中，客户端发送的订阅请求对应的通信报文格式如图5所示，相较于AUTOSAR标准，该通信报文的标准选数组内增加了事件动态配置参数。
S403：对订阅请求进行解析操作，得到订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识。
本申请实施例中，事件的动态订阅装置对订阅请求进行解析，得到其中的第一使能开关标识和第二使能开关标识，其中，第一使能开关标识为事件组所对应的使能开关标识，第二使能开关标识为时间配置表所对应的使能开关标识。
S405：从事件组集合中确定与第一使能开关标识匹配的目标事件组。
本申请实施例中，根据预设事件组使能开关标识规则，为事件组集合中的每个事件组分配一个使能开关标识，且该使能开关标识是唯一的。该使能开关标识的状态用于表示该事件组内的事件是否能被选择性的发送。
本申请实施例中，在SOME/IP设计前期，可以将所有当前服务或后续扩展服务所需的事件全部添加在事件组集合对应的事件组中，每个事件组的颗粒度大小无需详细考虑。不同的服务或者同一服务的不同事件组，可以采用不同的事件配置表来管理，不同的事件配置表设置有不同的使能开关标识，该使能开关标识用于标识事件配置表的身份，使用事件配置表以实现事件的动态筛选，在后续服务需要增加或者删减事件时，可以通过XCP协议来完成事件动态配置表的标定刷新，达到动态配置。如图6所示提供了一种事件组动态配置系统的架构示意图，图中，不同的服务的不同事件组分配有不同使能开关标识，例如EventGroup1和EventGroup2，每个事件组中包含有多个事件，例如Event1、Event2和Event3。
S407：确定目标事件组对应的目标使能开关的状态。
本申请实施例中，当事件的动态订阅装置确定目标事件组对应的目标使能开关标识的状态为开启状态，表示该事件组内的事件可以被事件的动态订阅装置进行选择性的发送；当事件的动态订阅装置确定目标事件组对应的目标使能开关标识的状态为关闭状态，表示该事件组内的时间不可以被事件的动态动态订阅装置进行选择性的发生。
S409：若目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合；目标事件集合是目标事件配置表中全部事件的子集。
一种可选的实施方式中，事件的动态订阅装置若确定目标使能开关为开启状态，则根据第二使能开关标识从事件配置表集合中确定出目标事件配置表，并基于预设筛选规则从目标事件配置表中确定出目标事件集合。
另一种可选的实施方式中，事件的动态订阅装置若确定目标使能开关为关闭状态，则事件配置表集合中确定出与第二使能开关标识匹配的目标事件配置表，并基于SOME/IP事件组订阅机制确定目标事件配置表中的全部事件为目标事件集合。
S411：向客户端发送订阅响应；订阅响应中包含目标事件集合。
本申请实施例中，事件的动态订阅装置确定响应时间，若该响应时间小于预设时间阈值，则向客户端发送的订阅响应，该订阅响应中包含确定的目标事件集合。
采用本申请实施例所提供的事件的动态订阅方法，在目标事件组对应的目标使能开关处于开启状态时，通过事件配置表筛选目标事件组内的目标事件集合，具有选择性地选取客户端所需的事件，以减少以太网带宽被无用数据占用，以节约总线资源，减缓以太网通信的阻塞，提高通信的效率。
本申请实施例还提供的一种事件的动态订阅装置，图7是本申请实施例提供的一种事件的动态订阅装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：
接收模块701用于接收客户端发送的订阅请求；
解析模块703用于对订阅请求进行解析操作，得到订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识；
第一确定模块705用于从事件组集合中确定与第一使能开关标识匹配的目标事件组；
第二确定模块707用于确定目标事件组对应的目标使能开关的状态；
筛选模块709用于若目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合；目标事件集合是目标事件配置表中全部事件的子集；
响应模块711用于向客户端发送订阅响应；订阅响应中包含目标事件集合。
本申请实施例中，上述事件的动态订阅装置还包括
第三确定模块，用于若目标使能开关的状态为关闭状态，从事件配置表集合中确定出与第二使能开关标识匹配的目标事件配置表；
第四确定模块，用于基于SOME/IP事件组订阅机制确定目标事件配置表中的全部事件为目标事件集合。
本申请实施例中，上文中所提及的筛选模块包括：
第一确定单元，用于根据第二使能开关标识从事件配置表集合中确定出目标事件配置表；
筛选单元，用于基于预设筛选规则从目标事件配置表中确定出目标事件集合。
本申请实施例中，上文中所提及的响应模块包括：
第二确定单元，用于确定响应时间，
发送单元，用于若响应时间小于预设时间阈值，向客户端发送订阅响应。
本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例还提供的一种电子设备，电子设备可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中的一种事件的动态订阅方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该存储器加载并执行以实现上述的事件的动态订阅方法。
本申请实施例还提供的一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种事件的动态订阅方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述事件的动态订阅方法。
可选的，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的事件的动态订阅方法、装置、电子设备或存储介质，其中，方法包括接收客户端发送的订阅请求，对订阅请求进行解析操作，得到订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识，从事件组集合中确定与第一使能开关标识匹配的目标事件组，确定目标事件组对应的目标使能开关的状态，若目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合，目标事件集合是目标事件配置表中全部事件的子集，向客户端发送订阅响应，订阅响应中包含目标事件集合。基于本申请实施例，在目标事件组对应的目标使能开关处于开启状态时，通过事件配置表筛选目标事件组内的目标事件集合，具有选择性地选取客户端所需的事件，以减少以太网带宽被无用数据占用，以节约总线资源，减缓以太网通信的阻塞，提高通信的效率。
需要说明的是：上述本申请实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种事件的动态订阅方法，其特征在于，包括：
接收客户端发送的订阅请求；
对所述订阅请求进行解析操作，得到所述订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识；
从事件组集合中确定与所述第一使能开关标识匹配的目标事件组；
确定所述目标事件组对应的目标使能开关的状态；
若所述目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从所述第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合；所述目标事件集合是所述目标事件配置表中全部事件的子集；
向所述客户端发送订阅响应；所述订阅响应中包含所述目标事件集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标事件组对应的目标使能开关的状态之后，还包括：
若所述目标使能开关的状态为关闭状态，从事件配置表集合中确定出与所述第二使能开关标识匹配的目标事件配置表；
基于SOME/IP事件组订阅机制确定所述目标事件配置表中的全部事件为目标事件集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设筛选规则从所述第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合，包括：
根据所述第二使能开关标识从所述事件配置表集合中确定出目标事件配置表；
基于所述预设筛选规则从所述目标事件配置表中确定出目标事件集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述客户端发送订阅响应，包括：
确定响应时间，
若所述响应时间小于预设时间阈值，向所述客户端发送订阅响应。
5.一种事件的动态订阅装置，其特征在于，包括
接收模块，用于接收客户端发送的订阅请求；
解析模块，用于对所述订阅请求进行解析操作，得到所述订阅请求中事件组对应的第一使能开关标识和事件配置表对应的第二使能开关标识；
第一确定模块，用于从事件组集合中确定与所述第一使能开关标识匹配的目标事件组；
第二确定模块，用于确定所述目标事件组对应的目标使能开关的状态；
筛选模块，用于若所述目标使能开关的状态为开启状态，基于预设筛选规则从所述第二使能开关标识对应的目标事件配置表中确定出目标事件集合；所述目标事件集合是所述目标事件配置表中全部事件的子集；
响应模块，用于向所述客户端发送订阅响应；所述订阅响应中包含所述目标事件集合。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第三确定模块，用于若所述目标使能开关的状态为关闭状态，从事件配置表集合中确定出与所述第二使能开关标识匹配的目标事件配置表；
第四确定模块，用于若所基于SOME/IP事件组订阅机制确定所述目标事件配置表中的全部事件为目标事件集合。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述筛选模块包括：
第一确定单元，用于根据所述第二使能开关标识从所述事件配置表集合中确定出目标事件配置表；
筛选单元，用于基于所述预设筛选规则从所述目标事件配置表中确定出目标事件集合。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述响应模块包括：
第二确定单元，用于确定响应时间，
发送单元，用于若所述响应时间小于预设时间阈值，向所述客户端发送订阅响应。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-4任意一项所述事件的动态订阅方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任意一项所述事件的动态订阅方法。
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