CN111650539A - 导线运行参数检测方法、系统、装置和计算机设备 - Google Patents

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CN111650539A
CN111650539A CN202010512145.5A CN202010512145A CN111650539A CN 111650539 A CN111650539 A CN 111650539A CN 202010512145 A CN202010512145 A CN 202010512145A CN 111650539 A CN111650539 A CN 111650539A
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electric field
field sensor
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wire
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王志明
李鹏
郭敏
田兵
赵继光
刘仲
孙宏棣
尹旭
李立浧
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Abstract

本申请涉及一种导线运行参数检测方法、系统、装置和计算机设备。该方法包括：获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值；根据第一电场强度、第二电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据第一直线方程、第二直线方程、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线电压值；根据第一直线方程、第二直线方程、三轴磁场传感器位置坐标值和磁感应强度，确定待测导线电流值。本方法降低传感器安装难度。

Description

导线运行参数检测方法、系统、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及电力系统检测技术领域，特别是涉及一种导线运行参数检测方法、系统、装置和计算机设备。
背景技术
随着电力系统的快速发展，电网容量的扩大使电网结构更加复杂，要保证电网的安全、稳定运行，对电网中各导线的运行状态的实时监测、控制就显得尤为重要，而电流、电压作为显示导线运行状态的两种主要参数，对电流、电压参数的检测就成为了检测电网安全稳定运行的关键。传统的电流、电压检测技术采用电流互感器和电压互感器对导线中的电流和电压进行测量，但电流互感器、电压互感器体积大、重量重、安装要求高，并且由于频带较窄，使用具有局限性。
近年来，随着传感芯片相关技术的进步，出现了利用单个磁场传感器测量导线电流的方法，但是利用单个磁场传感器测量电流时，需要预先获知该传感器与导线间的空间位置关系(空间距离)，即由该空间距离与测量的磁场强度，计算得到导线电流，因此，该磁场传感器安装难度大，一旦安装后，磁场传感器与导线的空间位置关系发生偏差，就会影响测量结果的准确性，并且根据单个磁场传感器也无法得到导线的电压，进而无法完成导线运行参数的整体检测。
因此，如何对导线运行参数进行检测，成为亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种导线运行参数检测方法、系统、装置和计算机设备。
一种导线运行参数检测方法，所述方法应用于导线运行参数检测系统，所述系统包括多个三轴传感器，所述多个三轴传感器包括第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器，所述第一三轴电场传感器、所述第二三轴电场传感器和所述三轴磁场传感器共面且不共线围绕待测导线设置，所述方法包括：
获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，所述第一电场强度为所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述第二电场强度为所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述磁感应强度为所述待测导线在所述三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；
根据所述第一电场强度、所述第二电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线电压值，所述第一电场方向为所述第一电场强度对应的电场方向，所述第二电场方向为所述第二电场强度对应的电场方向；
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述三轴磁场传感器位置坐标值和所述磁感应强度，确定所述待测导线电流值。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一电场强度、所述第二电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线电压值，包括：
根据所述第一电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程；
根据所述第二电场强度、所述第二三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第二电场方向所在直线的第二直线方程；
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程，确定所述第一电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和所述第二电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第二交点位置坐标值；
根据所述第一交点位置坐标值、所述第二交点位置坐标值、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线与所述第一三轴电场传感器的第一空间距离和所述待测导线与所述第二三轴电场传感器的第二空间距离；
根据第一组合和第二组合中的至少一个，确定所述待测导线的电压值，所述第一组合包括所述第一空间距离和所述第一电场强度，所述第二组合包括所述第二空间距离和所述第二电场强度。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一交点位置坐标值、所述第二交点位置坐标值、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线与所述第一三轴电场传感器的第一空间距离和所述待测导线与所述第二三轴电场传感器的第二空间距离，包括：
根据所述第一交点位置坐标值、所述第一三轴电场传感器位置坐标值及预设的两点间距离算法，确定所述待测导线与所述第一三轴电场传感器的第一空间距离；
根据所述第二交点位置坐标值、所述第二三轴电场传感器位置坐标值及预设的两点间距离算法，确定所述待测导线与所述第二三轴电场传感器的第二空间距离。
在其中一个实施例中，所述第一电场强度、所述第二电场强度分别包括三个维度的电场强度；
所述方法还包括：
获取所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的三个维度的电场强度，根据预设的权重系数，得到所述第一电场强度；
获取所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的三个维度的电场强度，根据预设的权重系数，得到所述第二电场强度。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述三轴磁场传感器位置坐标值和所述磁感应强度，确定所述待测导线电流值，包括：
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程，确定所述第一电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和所述第二电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第二交点位置坐标值；
根据所述第一交点位置坐标值、所述第二交点位置坐标值及预设的点法式方程算法，确定所述待测导线所在直线的第三直线方程；
根据所述第三直线方程和所述三轴磁场传感器位置坐标值，确定所述待测导线与所述三轴磁场传感器的空间距离；
根据所述空间距离、所述磁感应强度及预设的比奥萨法尔算法，得到所述待测导线的电流值，所述预设的比奥萨法尔算法表征磁感应强度与电流之间的函数关系。
一种导线运行参数检测系统，所述系统包括多个三轴传感器，所述多个三轴传感器包括：第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器，所述第一三轴电场传感器、所述第二三轴电场传感器和所述三轴磁场传感器共面且不共线围绕待测导线设置；
所述第一三轴电场传感器，用于获取所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的第一电场强度；
所述第二三轴电场传感器，用于获取所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的第二电场强度；
所述三轴磁场传感器，用于获取所述待测导线在所述三轴磁场传感器位置处产生的磁感应强度；
所述第一电场强度、第二电场强度和磁感应强度，用于结合第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，检测待测导线的电流值和电压值。
一种导线运行参数检测装置，所述装置应用于导线运行参数检测系统，所述系统包括多个三轴传感器，所述多个三轴传感器包括第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器，所述第一三轴电场传感器、所述第二三轴电场传感器和所述三轴磁场传感器共面且不共线围绕待测导线设置，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，所述第一电场强度为所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述第二电场强度为所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述磁感应强度为所述待测导线在所述三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；
第一处理模块，用于根据所述第一电场强度、所述第二电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线电压值，所述第一电场方向为所述第一电场强度对应的电场方向，所述第二电场方向为所述第二电场强度对应的电场方向；
第二处理模块，用于根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述三轴磁场传感器位置坐标值和所述磁感应强度，确定所述待测导线电流值。
在其中一个实施例中，所述第一处理模块具体用于根据所述第一电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程；
根据所述第二电场强度、所述第二三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第二电场方向所在直线的第二直线方程；
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程，确定所述第一电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和所述第二电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第二交点位置坐标值；
根据所述第一交点位置坐标值、所述第二交点位置坐标值、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线与所述第一三轴电场传感器的第一空间距离和所述待测导线与所述第二三轴电场传感器的第二空间距离；
根据第一组合和第二组合中的至少一个，确定所述待测导线的电压值，所述第一组合包括所述第一空间距离和所述第一电场强度，所述第二组合包括所述第二空间距离和所述第二电场强度。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，所述第一电场强度为所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述第二电场强度为所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述磁感应强度为所述待测导线在所述三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；
根据所述第一电场强度、所述第二电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线电压值，所述第一电场方向为所述第一电场强度对应的电场方向，所述第二电场方向为所述第二电场强度对应的电场方向；
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述三轴磁场传感器位置坐标值和所述磁感应强度，确定所述待测导线电流值。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，所述第一电场强度为所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述第二电场强度为所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述磁感应强度为所述待测导线在所述三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；
根据所述第一电场强度、所述第二电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线电压值，所述第一电场方向为所述第一电场强度对应的电场方向，所述第二电场方向为所述第二电场强度对应的电场方向；
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述三轴磁场传感器位置坐标值和所述磁感应强度，确定所述待测导线电流值。
上述导线运行参数检测方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，其中，第一电场强度为待测导线在第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，第二电场强度为待测导线在第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，磁感应强度为待测导线在三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；然后，根据第一电场强度、第二电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据第一直线方程、第二直线方程、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线电压值，其中，第一电场方向为第一电场强度对应的电场方向，第二电场方向为第二电场强度对应的电场方向；最后，根据第一直线方程、第二直线方程、三轴磁场传感器位置坐标值和磁感应强度，确定待测导线电流值。通过上述方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，不需要预先固定待测导线与传感器设备的空间位置关系，即可得到待测导线的电压值和电流值，降低了传感器设备的安装难度，同时，待测导线的电流、电压检测结果不受待测导线与传感器设备空间位置关系值的影响，提高了导线运行参数检测结果的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中导线运行参数检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中导线运行参数检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中根据直线方程确定待测导线电压值步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中根据交点位置坐标值确定空间距离步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中根据直线方程确定待测导线电流值步骤的流程示意图；
图6为一个实施例中导线运行参数检测装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的导线运行参数检测方法，可以应用于如图1所示的导线运行参数检测系统100。该导线运行参数检测系统100包括多个三轴传感器，其中，多个三轴传感器包括第一三轴电场传感器110、第二三轴电场传感器120和三轴磁场传感器130，第一三轴电场传感器110、第二三轴电场传感器120和三轴磁场传感器130共面且不共线围绕待测导线200设置。通过该导线运行参数检测系统100，不需要预先固定待测导线200与各三轴传感器间的空间距离，即可得到待测导线200的电压值和电流值，降低了各三轴传感器的安装难度，同时，通过该系统100得到的待测导线200的电压值和电流值检测结果，不受待测导线200与传感器空间距离值的影响，提高了导线运行参数检测结果的准确性。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种导线运行参数检测方法，以该方法应用于图1中的导线运行参数检测系统100进行说明，包括以下步骤：
步骤201，获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，第一电场强度为待测导线在第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，第二电场强度为待测导线在第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，磁感应强度为待测导线在三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度。
在实施中，待测导线在第一三轴电场传感器和第二三轴电场传感器所在位置处会产生电场强度，分别为第一电场强度和第二电场强度，其中，由于电场传感器设备为三轴的传感器设备，因此，第一电场强度和第二电场强度又分别包括三个维度的电场强度。待测导线在三轴磁场传感器所在位置处会产生磁感应强度，同样的，磁场传感器设备也为三轴的传感器设备，因此，磁感应强度也包括三个维度的磁感应强度。在预设的参考坐标系中，第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器分别具有对应的位置坐标值。如图1所示，第一三轴电场传感器位置坐标值可以表示为P(x1,y1,z1)，第二三轴电场传感器位置坐标值可以表示为Q(x2,y2,z2)，三轴磁场传感器位置坐标值可以表示为R(x3,y3,z3)。
具体的，计算机设备可以获取到第一电场强度E1、第二电场强度E2、磁感应强度B1、第一三轴电场传感器位置坐标值P(x1,y1,z1)、第二三轴电场传感器位置坐标值Q(x2,y2,z2)和三轴磁场传感器位置坐标值R(x3,y3,z3)。
步骤202，根据第一电场强度、第二电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据第一直线方程、第二直线方程、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线电压值，第一电场方向为第一电场强度对应的电场方向，第二电场方向为第二电场强度对应的电场方向。
在实施中，由于第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器对应的电场强度分别包括三个维度的电场强度，将这三个维度的电场强度合成同一个方向，即可得到第一电场强度和第二电场强度对应的第一电场方向和第二电场方向。
具体的，计算机设备根据第一电场强度、第二电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，可以确定出第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程。然后，计算机设备根据第一直线方程、第二直线方程、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，可以确定出待测导线的电压值。
步骤203，根据第一直线方程、第二直线方程、三轴磁场传感器位置坐标值和磁感应强度，确定待测导线电流值。
在实施中，计算机设备根据第一直线方程、第二直线方程、三轴磁场传感器位置坐标值和对应的磁感应强度，可以确定出待测导线的电流值。
上述导线运行参数检测方法中，首先，计算机设备获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值；然后，计算机设备根据第一电场强度、第二电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据第一直线方程、第二直线方程、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线电压值；最后，计算机设备根据第一直线方程、第二直线方程、三轴磁场传感器位置坐标值和磁感应强度，确定待测导线电流值。通过上述方法，不需要预先固定待测导线与传感器设备的空间位置关系，即可得到待测导线的电压值和电流值，降低了传感器设备的安装难度，同时，待测导线的电流、电压检测结果不受待测导线与传感器设备空间位置关系值的影响，提高了导线运行参数检测结果的准确性。
在一个实施例中，如图3所示，步骤202包括的具体处理过程如下所示：
步骤2021，根据第一电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程。
在实施中，计算机设备根据第一电场强度E1、第一三轴电场传感器位置坐标值P(x1,y1,z1)及预设的点法式方程算法，确定第一电场方向所在直线l1的第一直线方程。
具体的，第一直线方程l1的计算公式如下所示：
Figure BDA0002528793410000101
其中，x,y,z表示第一电场方向所在直线上的任意一点，E1x,E1y,E1z为第一电场强度E1包括的三个维度的电场强度。
步骤2022，根据第二电场强度、第二三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第二电场方向所在直线的第二直线方程。
在实施中，计算机设备根据第二电场强度E2、第二三轴电场传感器位置坐标Q(x2,y2,z2)及预设的点法式方程算法，确定第二电场方向所在直线l2的第二直线方程。
具体的，第二直线方程l2的计算公式如下所示：
Figure BDA0002528793410000111
其中，x,y,z表示第二电场方向所在直线上的任意一点，E2x,E2y,E2z为第二电场强度E2包括的三个维度的电场强度。
步骤2023，根据第一直线方程、第二直线方程，确定第一电场方向所在直线与待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和第二电场方向所在直线与待测导线所在直线的第二交点位置坐标值。
在实施中，计算机设备将待测导线中轴线对应的直线定义为直线l，该待测导线所在直线l分别与第一电场方向、第二电场方向所在直线存在交点，设与第一电场方向所在直线相交对应的第一交点为M，与第二电场方向所在直线相交对应的第二交点为N。进一步地，计算机设备根据第一直线方程、第二直线方程，确定第一电场方向所在直线l1与待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和第二电场方向所在直线l2与待测导线所在直线的第二交点位置坐标值。
具体的，计算机设备设定第一交点位置坐标为M(x0,y0,z0)，且方向向量设定为
Figure BDA0002528793410000112
则对应的待测导线所在直线l方程可以表示为：
Figure BDA0002528793410000113
其中，x,y,z表示待测导线所在直线上的任意一点。
因为，第一交点M为待测导线所在直线l与第一电场方向所在直线l1的交点，故第一交点M同时满足直线l和直线l1方程，对应的有如下等式：
Figure BDA0002528793410000114
由于待测导线所在直线l与第一电场方向所在直线l1具有垂直关系，即l1⊥l，因此两条直线方程的向量内积为0，即：
E1x·X+E1y·Y+E1z·Z＝0 (5)
同样的，计算机设备设定第二交点位置坐标为N(r0,s0,t0)，第二交点N为待测导线所在直线l与第二电场方向所在直线l2的交点，故第二交点N同时满足直线l和直线l2方程，对应的有如下等式：
Figure BDA0002528793410000121
进而，待测导线所在直线l与第二电场方向所在直线l2具有垂直关系，即l2⊥l，因此两条直线方程的向量内积为0，即：
E2x·X+E2y·Y+E2z·Z＝0 (7)
计算机设备联立公式(5)和公式(7)，可以得到：
Figure BDA0002528793410000122
为了便于计算，计算机设备引入中间变量U,V，公式(8)可以转化为如下所示等式：
Figure BDA0002528793410000123
故上述公式(3)表示的直线l可以转化为：
Figure BDA0002528793410000124
进一步地，由于第二交点N也在待测导线所在直线l上，故第二交点坐标N(r0,s0,t0)也满足对应的直线l方程，将第二交点坐标代入公式(10)可得：
Figure BDA0002528793410000125
最后，计算机设备根据公式(4)、(6)和(10)中对应的6个等式，求解得到这6个等式中的6个未知数，分别为x0、y0、z0、r0、s0、t0，也即得到对应的第一交点位置坐标值M＝(x0,y0,z0)和第二交点位置坐标值N＝(r0,s0,t0)。
步骤2024，根据第一交点位置坐标值、第二交点位置坐标值、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线与第一三轴电场传感器的第一空间距离和待测导线与第二三轴电场传感器的第二空间距离。
在实施中，计算机设备根据第一交点位置坐标值M＝(x0,y0,z0)、第二交点位置坐标值N＝(r0,s0,t0)、第一三轴电场传感器位置坐标值P(x1,y1,z1)和第二三轴电场传感器位置坐标值Q(x2,y2,z2)，确定待测导线与第一三轴电场传感器的第一空间距离D1和待测导线与第二三轴电场传感器的第二空间距离D2。
步骤2025，根据第一组合和第二组合中的至少一个，确定待测导线的电压值，第一组合包括第一空间距离和第一电场强度，第二组合包括第二空间距离和第二电场强度。
在实施中，计算机设备将得到的第一空间距离D1和第一电场强度E1作为第一组合，第二空间距离D2和第二电场强度E1作为第二组合，然后，计算机设备根据获取到的第一组合和第二组合中的至少一个，可以确定出待测导线的电压值。具体的，待测导线电压值的公式如下所示：
Figure BDA0002528793410000131
Figure BDA0002528793410000132
Figure BDA0002528793410000133
Figure BDA0002528793410000134
其中，U0为待测导线电压，R为待测导线的半径，h0为第一三轴电场传感器与第二三轴电场传感器间的已知距离，若计算机设备根据第一组合进行待测导线电压值的检测，则根据公式(12)和(14)进行待测导线电压值的计算，若计算机设备根据第二组合进行待测导线电压值的检测，则根据公式(13)和(15)进行待测导线电压值的计算。
在本实施例中，计算机设备根据第一电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程；根据第二电场强度、第二三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第二电场方向所在直线的第二直线方程；然后，计算机设备根据第一直线方程、第二直线方程，确定第一电场方向所在直线与待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和第二电场方向所在直线与待测导线所在直线的第二交点位置坐标值；根据第一交点位置坐标值、第二交点位置坐标值、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线与第一三轴电场传感器的第一空间距离和待测导线与第二三轴电场传感器的第二空间距离；最后，计算机设备根据第一组合和第二组合中的至少一个，确定待测导线的电压值。采用本方法不需要预先固定待测导线与传感器设备的空间位置关系，即可得到待测导线的电压值，降低了传感器设备的安装难度，同时，待测导线的电压检测结果不受待测导线与传感器设备空间位置关系值的影响，提高了导线电压值检测结果的准确性。
在一个实施例中，如图4所示，步骤2024包括的具体处理过程如下所示：
步骤20241，根据第一交点位置坐标值、第一三轴电场传感器位置坐标值及预设的两点间距离算法，确定待测导线与第一三轴电场传感器的第一空间距离。
在实施中，计算机设备根据第一交点位置坐标值M＝(x0,y0,z0)、第一三轴电场传感器位置坐标值P(x1,y1,z1)及预设的两点间距离算法，可以确定出待测导线与第一三轴电场传感器的第一空间距离D1，具体的计算公式如下所示：
Figure BDA0002528793410000141
步骤20242，根据第二交点位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值及预设的两点间距离算法，确定待测导线与第二三轴电场传感器的第二空间距离。
在实施中，计算机设备根据第二交点位置坐标值N＝(r0,s0,t0)、第二三轴电场传感器位置坐标值Q(x2,y2,z2)及预设的两点间距离算法，可以确定出待测导线与第二三轴电场传感器的第二空间距离D2，具体的计算公式如下所示：
Figure BDA0002528793410000142
在本实施例中，根据得到的第一交点位置坐标值、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二交点位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值，可以分别确定出待测导线与第一三轴电场传感器的空间距离、待测导线与第二三轴电场传感器的空间距离，使得待测导线与传感器间的位置关系参数(空间距离值)无需人工测量，提高了待测导线与传感器间的位置关系参数值的准确性，进而提高了根据该参数计算得到的导线电压值的准确性。
在一个实施例中，第一电场强度、第二电场强度分别包括三个维度的电场强度；因此，对应的第一电场强度值和第二电场强度值，可以由对应的三个维度的电场强度值确定，具体的，包括：
获取待测导线在第一三轴电场传感器位置处产生的三个维度的电场强度，根据预设的权重系数，得到第一电场强度。
在实施中，计算机设备获取待测导线在第一三轴电场传感器位置处产生的在该传感器坐标系下的，x,y,z轴方向三个维度的电场强度值，分别为E1x,E1y,E1z，然后，计算机设备根据预设的权重系数，可以得到第一电场强度值，具体的，第一电场强度公式为：
Figure BDA0002528793410000151
最后，计算机设备对求得的
Figure BDA0002528793410000152
进行开平方处理，即可得到对应的第一电场强度值。
获取待测导线在第二三轴电场传感器位置处产生的三个维度的电场强度，根据预设的权重系数，得到第二电场强度。
在实施中，计算机设备获取待测导线在第二三轴电场传感器位置处产生的在该传感器坐标系下的，x,y,z轴方向三个维度的电场强度值，分别为E2x,E2y,E2z，然后，计算机设备根据预设的权重系数，可以得到第二电场强度值，具体的，第二电场强度公式为：
Figure BDA0002528793410000153
最后，计算机设备对求得的
Figure BDA0002528793410000154
进行开平方处理，即可得到对应的第二电场强度值。
在一个实施例中，如图5所示，步骤203包括的具体处理过程如下所示：
步骤2031，根据第一直线方程、第二直线方程，确定第一电场方向所在直线与待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和第二电场方向所在直线与待测导线所在直线的第二交点位置坐标值。
在实施中，计算机设备根据第一直线方程、第二直线方程。分别确定第一电场方向所在直线与待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和第二电场方向所在直线与待测导线所在直线的第二交点位置坐标值。具体的，计算机设备根据第一直线方程、第二直线方程确定交点位置坐标的过程，与上述步骤2023相似，或者计算机设备可以直接获取步骤2023得到的交点坐标的结果，因此，具体处理过程，本申请实施例不再赘述。
步骤2032，根据第一交点位置坐标值、第二交点位置坐标值及预设的点法式方程算法，确定待测导线所在直线的第三直线方程。
在实施中，计算机设备根据第一交点位置坐标值M＝(x0,y0,z0)、第二交点位置坐标值N＝(r0,s0,t0)及预设的点法式方程算法，确定待测导线所在直线l的第三直线方程，具体的，根据交点坐标确定直线方程的过程，与上述步骤2021-2023相似或者计算机设备可以直接获取待测导线所在第三直线方程的结果，即上述公式(11)，因此，具体处理过程本申请实施例不再赘述。
步骤2033，根据第三直线方程和三轴磁场传感器位置坐标值，确定待测导线与三轴磁场传感器的空间距离。
在实施中，计算机设备根据第三直线方程
Figure BDA0002528793410000161
和三轴磁场传感器位置坐标值R(x3,y3,z3)，确定待测导线与三轴磁场传感器的空间距离D3。
步骤2034，根据空间距离、磁感应强度及预设的比奥萨法尔算法，得到待测导线的电流值，预设的比奥萨法尔算法表征磁感应强度与电流之间的函数关系。
在实施中，计算机设备根据待测导线与三轴磁场传感器的空间距离D3，磁感应强度B1及预设的比奥萨法尔算法，得到待测导线的电流值I，具体的电流计算公式如下所示：
Figure BDA0002528793410000162
其中，μ0为空气磁导率常量，μ0＝4π×10-7，I为导线电流，由于三轴磁场传感器为三轴的传感器设备，故B1包括对应磁场传感器坐标系下，x,y,z轴方向三个维度的磁感应强度，因此，式中的
Figure BDA0002528793410000171
本实施例中，根据第一直线方程、第二直线方程，确定第一电场方向所在直线与待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和第二电场方向所在直线与待测导线所在直线的第二交点位置坐标值；根据第一交点位置坐标值、第二交点位置坐标值及预设的点法式方程算法，确定待测导线所在直线的第三直线方程；根据第三直线方程和三轴磁场传感器位置坐标值，确定待测导线与三轴磁场传感器的空间距离；根据空间距离、磁感应强度及预设的比奥萨法尔算法，得到待测导线的电流值，预设的比奥萨法尔算法表征磁感应强度与电流之间的函数关系。采用该方法，通过电压、电流计算过程中的耦合关系，即通过求解电压值时得到的第一交点坐标值、第二交点坐标值结合三轴磁场传感器位置坐标，得到待测导线与磁场传感器的空间距离，无需预先固定磁场传感器的位置，且不需要预先测量该空间距离值，即可得到待测导线电流值，降低了传感器的安装难度，提高了待测导线电流值的测量精度。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施里中，如图1所示，提供了一种导线运行参数检测系统100，该系统包括多个三轴传感器，多个三轴传感器包括：第一三轴电场传感器110、第二三轴电场传感器120和三轴磁场传感器130，第一三轴电场传感器110、第二三轴电场传感器120和三轴磁场传感器130共面且不共线围绕待测导线200设置；
第一三轴电场传感器110，用于获取待测导线200在第一三轴电场传感器110位置处产生的第一电场强度；
第二三轴电场传感器120，用于获取待测导线200在第二三轴电场传感器120位置处产生的第二电场强度；
三轴磁场传感器130，用于获取待测导线200在三轴磁场传感器130位置处产生的磁感应强度；
第一电场强度、第二电场强度和磁感应强度，用于结合第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，检测待测导线的电流值和电压值。
上述导线运行参数检测系统中，包括多个三轴传感器设备，分别为第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器，第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器共面且不共线围绕待测导线设置，通过该导线运行参数检测系统采集的第一电场强度、第二电场强度和磁感应强度等数据，结合第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，不需要预先固定待测导线与传感器设备的空间位置关系，即可得到待测导线的电压值和电流值，降低了传感器设备的安装难度，同时，待测导线的电流、电压测量结果不受待测导线与传感器设备空间位置关系值的影响，提高了导线运行参数检测结果的精确性。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种导线运行参数检测装置600，该装置600应用于导线运行参数检测系统，系统包括多个三轴传感器，多个三轴传感器包括第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器，第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器共面且不共线围绕待测导线设置，包括：获取模块610、第一处理模块620和第二处理模块630，其中：
获取模块610，用于获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，第一电场强度为待测导线在第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，第二电场强度为待测导线在第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，磁感应强度为待测导线在三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度。
第一处理模块620，用于根据第一电场强度、第二电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据第一直线方程、第二直线方程、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线电压值，第一电场方向为第一电场强度对应的电场方向，第二电场方向为第二电场强度对应的电场方向。
第二处理模块630，用于根据第一直线方程、第二直线方程、三轴磁场传感器位置坐标值和磁感应强度，确定待测导线电流值。
在一个实施例中，第一处理模块620具体用于根据第一电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程。
根据第二电场强度、第二三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第二电场方向所在直线的第二直线方程。
根据第一直线方程、第二直线方程，确定第一电场方向所在直线与待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和第二电场方向所在直线与待测导线所在直线的第二交点位置坐标值。
根据第一交点位置坐标值、第二交点位置坐标值、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线与第一三轴电场传感器的第一空间距离和待测导线与第二三轴电场传感器的第二空间距离。
根据第一组合和第二组合中的至少一个，确定待测导线的电压值，第一组合包括第一空间距离和第一电场强度，第二组合包括第二空间距离和第二电场强度。
在一个实施例中，第一处理模块620具体用于根据第一交点位置坐标值、第一三轴电场传感器位置坐标值及预设的两点间距离算法，确定待测导线与第一三轴电场传感器的第一空间距离。
根据第二交点位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值及预设的两点间距离算法，确定待测导线与第二三轴电场传感器的第二空间距离。
在一个实施例中，第一电场强度、第二电场强度分别包括三个维度的电场强度；该装置600还包括：
第一确定模块，用于获取待测导线在第一三轴电场传感器位置处产生的三个维度的电场强度，根据预设的权重系数，得到第一电场强度。
第二确定模块，用于获取待测导线在第二三轴电场传感器位置处产生的三个维度的电场强度，根据预设的权重系数，得到第二电场强度。
在一个实施例中，第二处理模块630具体用于根据第一直线方程、第二直线方程，确定第一电场方向所在直线与待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和第二电场方向所在直线与待测导线所在直线的第二交点位置坐标值。
根据第一交点位置坐标值、第二交点位置坐标值及预设的点法式方程算法，确定待测导线所在直线的第三直线方程。
根据第三直线方程和三轴磁场传感器位置坐标值，确定待测导线与三轴磁场传感器的空间距离。
根据空间距离、磁感应强度及预设的比奥萨法尔算法，得到待测导线的电流值，预设的比奥萨法尔算法表征磁感应强度与电流之间的函数关系。
上述导线运行参数检测装置，包括获取模块、第一处理模块和第二处理模块，其中，获取模块，用于获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值；第一处理模块，用于根据第一电场强度、第二电场强度、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据第一直线方程、第二直线方程、第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定待测导线电压值；第二处理模块，用于根据第一直线方程、第二直线方程、三轴磁场传感器位置坐标值和磁感应强度，确定待测导线电流值。采用上述装置，不需要预先固定待测导线与传感器设备的空间位置关系，即可得到待测导线的电压值和电流值，降低了传感器设备的安装难度，同时，待测导线的电流、电压检测结果不受待测导线与传感器设备空间位置关系值的影响，提高了导线运行参数检测结果的准确性。
关于导线运行参数检测装置的具体限定可以参见上文中对于导线运行参数检测方法的限定，在此不再赘述。上述导线运行参数检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值及对应电压值和电流值数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种导线运行参数检测方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导线运行参数检测方法，其特征在于，所述方法应用于导线运行参数检测系统，所述系统包括多个三轴传感器，所述多个三轴传感器包括第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器，所述第一三轴电场传感器、所述第二三轴电场传感器和所述三轴磁场传感器共面且不共线围绕待测导线设置，所述方法包括：
获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，所述第一电场强度为所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述第二电场强度为所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述磁感应强度为所述待测导线在所述三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；
根据所述第一电场强度、所述第二电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线电压值，所述第一电场方向为所述第一电场强度对应的电场方向，所述第二电场方向为所述第二电场强度对应的电场方向；
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述三轴磁场传感器位置坐标值和所述磁感应强度，确定所述待测导线电流值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电场强度、所述第二电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线电压值，包括：
根据所述第一电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程；
根据所述第二电场强度、所述第二三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第二电场方向所在直线的第二直线方程；
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程，确定所述第一电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和所述第二电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第二交点位置坐标值；
根据所述第一交点位置坐标值、所述第二交点位置坐标值、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线与所述第一三轴电场传感器的第一空间距离和所述待测导线与所述第二三轴电场传感器的第二空间距离；
根据第一组合和第二组合中的至少一个，确定所述待测导线的电压值，所述第一组合包括所述第一空间距离和所述第一电场强度，所述第二组合包括所述第二空间距离和所述第二电场强度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交点位置坐标值、所述第二交点位置坐标值、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线与所述第一三轴电场传感器的第一空间距离和所述待测导线与所述第二三轴电场传感器的第二空间距离，包括：
根据所述第一交点位置坐标值、所述第一三轴电场传感器位置坐标值及预设的两点间距离算法，确定所述待测导线与所述第一三轴电场传感器的第一空间距离；
根据所述第二交点位置坐标值、所述第二三轴电场传感器位置坐标值及预设的两点间距离算法，确定所述待测导线与所述第二三轴电场传感器的第二空间距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电场强度、所述第二电场强度分别包括三个维度的电场强度；
所述方法还包括：
获取所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的三个维度的电场强度，根据预设的权重系数，得到所述第一电场强度；
获取所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的三个维度的电场强度，根据预设的权重系数，得到所述第二电场强度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述三轴磁场传感器位置坐标值和所述磁感应强度，确定所述待测导线电流值，包括：
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程，确定所述第一电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和所述第二电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第二交点位置坐标值；
根据所述第一交点位置坐标值、所述第二交点位置坐标值及预设的点法式方程算法，确定所述待测导线所在直线的第三直线方程；
根据所述第三直线方程和所述三轴磁场传感器位置坐标值，确定所述待测导线与所述三轴磁场传感器的空间距离；
根据所述空间距离、所述磁感应强度及预设的比奥萨法尔算法，得到所述待测导线的电流值，所述预设的比奥萨法尔算法表征磁感应强度与电流之间的函数关系。
6.一种导线运行参数检测系统，其特征在于，所述系统包括多个三轴传感器，所述多个三轴传感器包括：第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器，所述第一三轴电场传感器、所述第二三轴电场传感器和所述三轴磁场传感器共面且不共线围绕待测导线设置；
所述第一三轴电场传感器，用于获取所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的第一电场强度；
所述第二三轴电场传感器，用于获取所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的第二电场强度；
所述三轴磁场传感器，用于获取所述待测导线在所述三轴磁场传感器位置处产生的磁感应强度；
所述第一电场强度、第二电场强度和磁感应强度，用于结合第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，检测待测导线的电流值和电压值。
7.一种导线运行参数检测装置，其特征在于，所述装置应用于导线运行参数检测系统，所述系统包括多个三轴传感器，所述多个三轴传感器包括第一三轴电场传感器、第二三轴电场传感器和三轴磁场传感器，所述第一三轴电场传感器、所述第二三轴电场传感器和所述三轴磁场传感器共面且不共线围绕待测导线设置，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一电场强度、第二电场强度、磁感应强度、第一三轴电场传感器位置坐标值、第二三轴电场传感器位置坐标值和三轴磁场传感器位置坐标值，所述第一电场强度为所述待测导线在所述第一三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述第二电场强度为所述待测导线在所述第二三轴电场传感器位置处产生的电场强度，所述磁感应强度为所述待测导线在所述三轴磁场传感器位置处产生的磁场强度；
第一处理模块，用于根据所述第一电场强度、所述第二电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和第二三轴电场传感器位置坐标值，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程、第二电场方向所在直线的第二直线方程，并根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线电压值，所述第一电场方向为所述第一电场强度对应的电场方向，所述第二电场方向为所述第二电场强度对应的电场方向；
第二处理模块，用于根据所述第一直线方程、所述第二直线方程、所述三轴磁场传感器位置坐标值和所述磁感应强度，确定所述待测导线电流值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块具体用于根据所述第一电场强度、所述第一三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第一电场方向所在直线的第一直线方程；
根据所述第二电场强度、所述第二三轴电场传感器位置坐标及预设的点法式方程算法，确定第二电场方向所在直线的第二直线方程；
根据所述第一直线方程、所述第二直线方程，确定所述第一电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第一交点位置坐标值和所述第二电场方向所在直线与所述待测导线所在直线的第二交点位置坐标值；
根据所述第一交点位置坐标值、所述第二交点位置坐标值、所述第一三轴电场传感器位置坐标值和所述第二三轴电场传感器位置坐标值，确定所述待测导线与所述第一三轴电场传感器的第一空间距离和所述待测导线与所述第二三轴电场传感器的第二空间距离；
根据第一组合和第二组合中的至少一个，确定所述待测导线的电压值，所述第一组合包括所述第一空间距离和所述第一电场强度，所述第二组合包括所述第二空间距离和所述第二电场强度。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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