CN114839482A - 低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法及装置 - Google Patents

低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法及装置 Download PDF

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CN114839482A CN202210353720.0A CN202210353720A CN114839482A CN 114839482 A CN114839482 A CN 114839482A CN 202210353720 A CN202210353720 A CN 202210353720A CN 114839482 A CN114839482 A CN 114839482A
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刘星廷
韩润东
苏龙
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白雪婷
王楠
李帅
景卫哲
王腾鑫
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Abstract

本发明公开了一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法及装置，通过根据待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间、以及至少三个超声波传感器分别接收的待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间，计算待测元件的击穿位置与各个超声波传感器之间的距离值；通过确定各个超声波传感器在根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系中的坐标数据、以及击穿位置分别与各个超声波传感器之间的距离值，确定击穿位置在空间坐标系中的坐标数据，以完成对击穿位置的定位，进而实现在不打开低压综合配电箱的盖板的情况下对击穿位置的定位。

Description

低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法及装置
技术领域
本发明属于配网物资入网检测技术领域，特别是涉及一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法、装置及计算机设备。
背景技术
低压综合配电箱是一种集电能分配、计量、保护、控制、无功补偿于一体的新型综合控制箱，其作为配网系统中的重要设备，因此，低压综合配电箱的电气性能将直接影响配网系统的安全运行。
工频耐压试验是综合配电箱入网试验的一项重要实验，主要考核综合配电箱内部元件的绝缘性能。在对综合配电箱进行工频耐压试验时，通过工频耐压发生器将试验电压施加于综合配电箱内部元件的端子上，再通过观察是否发生击穿现象来判定内部元件的绝缘水平。因为在进行此试验时必须模拟综合配电箱的实际运行工况，所以此时综合配电箱的盖板处于关闭状态，这就导致一旦发生击穿，试验人员无法确定击穿位置的问题。
因此，一种在不打开配电箱盖板就可以实现内部击穿位置定位的检测方法亟待研究。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法、装置及计算机设备，主要目的在于实现在不打开低压综合配电箱的盖板的情况下对击穿位置的定位。
依据本发明一个方面，提供了一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，包括：
获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；
获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；
根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；
根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；
根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
进一步的，至少三个超声波传感器所在的位置包括位于所述低压综合配电箱上的预设侧壁的不在同一直线上的至少三个点分别对应的位置。
进一步的，所述根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据，包括：
将所述低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立所述空间坐标系；
根据各个所述超声波传感器与所述原点之间的位置关系，确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据。
进一步的，所述将所述低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立所述空间坐标系，包括：
将所述预设侧壁的任一顶点指定为所述原点；
将所述原点连接的所述低压综合配电箱的三条轮廓边界分别作为X轴、Y轴和Z轴，完成对所述空间坐标系的建立。
进一步的，所述超声波传感器的个数为至少4个时，所述根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，包括：
将每三个不在同一直线上的超声波传感器分别作为超声波传感器组，并获取各个所述超声波传感器组中的各个超声波传感器分别与击穿位置之间的距离值；
根据所述超声波传感器组中的超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与所述超声波传感器组中的超声波传感器之间的距离值，确定各个所述超声波传感器组分别对应的所述击穿位置在所述空间坐标系中的子坐标数据；
对所有所述子坐标数据进行平均处理，并将平均处理后的坐标数据作为所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据。
进一步的，所述根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值，包括：
根据各个所述超声波接收时间、以及所述击穿时间，计算从所述击穿位置传播到各个所述超声波传感器的超声波的传播时间；
根据所述传播时间、以及超声波传播速度，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值。
进一步的，所述击穿时间和所述超声波接收时间均通过存储示波器获取；所述获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间，包括：
将所述待测元件发生击穿时所产生的电压骤降信号作为所述存储示波器的触发信号，并将所述存储示波器接收到所述触发信号时所记录的时间作为所述击穿时间。
依据本发明另一个方面，提供了一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位装置，包括：
击穿时间获取模块，用于获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；
超声波接收时间获取模块，用于获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；
距离值计算模块，用于根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；
坐标数据确定模块，用于根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；
击穿位置确定模块，用于根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；
获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；
根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；
根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；
根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
根据本发明的再一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；
获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；
根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；
根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；
根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法、装置及计算机设备，与现有技术相比，本发明通过获取到的待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间、以及位于低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；再根据击穿时间、以及各个超声波接收时间，计算待测元件的击穿位置与各个超声波传感器之间的距离值；通过确定各个超声波传感器在根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系中的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位，以实现仅通过获取击穿信号的击穿时间、低压综合配电箱体上的超声波传感器的超声波的接收时间、以及超声波传感器的坐标数据，即可完成对击穿位置的定位，进而实现在不打开低压综合配电箱的盖板的情况下对击穿位置的定位。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法的示例性系统架构示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法流程图；
图4示出了本发明实施例提供的超声波传感器在根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系上的示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位装置组成框图；
图6示出了本发明实施例提供的另一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位装置组成框图；
图7示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的实体结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1示出了可以应用本公开的压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法、装置及计算机设备的实施例的示例性系统架构。
如图1所示，系统架构可以包括工频耐压发生器、超声波传感器、存储示波器和服务器。工频耐压发生器用于通过电缆将试验电压施加于低压综合电箱的待测元件的端子上；超声波传感器设在低压综合电箱的侧壁上，用于接收待测元件发生击穿时所发出的超声波；存储示波器用于记录待测元件发生击穿时的时间、以及用于记录超声波传感器接收待测元件发生击穿时所发出的超声波的时间。
服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器；服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。
服务器用于获取待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间、以及获取位于低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；再根据击穿时间、以及各个超声波接收时间，计算待测元件的击穿位置与各个超声波传感器之间的距离值；之后根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；最后根据各个超声波传感器的坐标数据、以及击穿位置分别与各个超声波传感器之间的距离值，确定击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对击穿位置的定位。
下面参考附图描述本发明实施例的待评估设备中低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法的方法和装置。
图1为根据本发明一个实施例的待评估设备中低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例中的服务器可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有安卓或鸿蒙操作系统且支持应用程序运行的硬件设备。
如图2所述，本发明提供的一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，包括：
201、获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间。
这里，控制工频耐压发生器通过电缆将预设电压施加于综合配电箱内部元件的端子上，一旦低压综合配电箱的箱体内的待测元件的耐压性能不合格，就会发生击穿，此时工频耐压发生器所显示的电压波形就会骤降为零显示击穿，电压波形就会骤降为零的时间为产生的击穿信号的击穿时间。
需要说明的是，获取待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间为实时获取。
202、获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间。
当低压综合配电箱在进行工频耐压试验时，一旦发生击穿则击穿位置会发出超声波信号，所发出的超声波信号在低压综合配电箱的箱体内会以球面波的形式向四周传播，因此，通过在低压综合配电箱的箱体内表面设置超声波传感器，这里，超声波传感器优选为高精度超声波传感器，通过高精度超声波传感器即可采集到击穿位置发出的超声波信号，因此，这里的超声波接收时间为超声波传感器接收到工频耐压击穿所发出的超声波信号的接收时间。
需要说明的是，至少三个超声波传感器不在同一条直线上，以便在步骤205中，通过各个超声波传感器的坐标数据、以及击穿位置分别与各个超声波传感器之间的距离值，确定出击穿位置在步骤204中建立的空间坐标系中的坐标数据。
203、根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值。
由于各个超声波传感器与待测元件之间具有一定的距离，因此，各个超声波接收时间均大于击穿时间，又由于击穿位置到各个超声波传感器之间的超声波的传播速度均相同，因此，根据击穿时间、以及各个超声波接收时间，即可计算出待测元件的击穿位置与各个超声波传感器之间的距离值。
204、根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据。
由于，各个超声波传感器均与击穿位置具有相对的空间关系，因此，为了确定击穿位置在低压综合配电箱内的位置，则可通过根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，通过各个超声波传感器和击穿位置在此空间坐标系上的关系，确定击穿位置在低压综合配电箱内的位置。
205、根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
例如，当超声波传感器的个数为3、待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间为t′，三个超声波传感器分别接收超声波信号的接收时间分别为为t1″、t2″、t3″时，这里，三个超声波传感器在所建立的空间坐标系中的坐标数据分别为(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)和(x3，y3，z3)，并假设击穿位置的坐标数据为P(x,y,z)，综合3个超声波传感器所记录的超声波信号接收时间及其各自的坐标数据，通过下述公式，即可计算得击穿位置的坐标数据。
Figure BDA0003581890200000101
Figure BDA0003581890200000102
Figure BDA0003581890200000103
这里，ν为超声波从击穿位置到超声波传感器传播的传播速度。
本发明实施例提供了一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，与现有技术相比，本发明实施例通过获取到的待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间、以及位于低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；再根据击穿时间、以及各个超声波接收时间，计算待测元件的击穿位置与各个超声波传感器之间的距离值；通过确定各个超声波传感器在根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系中的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位，以实现仅通过获取击穿信号的击穿时间、低压综合配电箱体上的超声波传感器的超声波的接收时间、以及超声波传感器的坐标数据，即可完成对击穿位置的定位，进而实现在不打开低压综合配电箱的盖板的情况下对击穿位置的定位。
本发明实施例提供了另一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，如图3所示，该方法包括：
301、获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间。
302、获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间。
这里，为了方便对空间坐标系中的各个超声波传感器的坐标数据的获取，因此，将用于接收超声波信号的超声波传感器设在低压综合配电箱上的同一侧壁上，以保证各个超声波传感器的坐标数据的中的X轴或Y轴或Z轴的数据相同，为了能够获取击穿位置的在空间坐标系中的坐标数据，作为优选的，至少三个超声波传感器所在的位置包括位于所述低压综合配电箱上的预设侧壁的不在同一直线上的至少三个点分别对应的位置。
在一些实施方式中，所述击穿时间和所述超声波接收时间均通过存储示波器获取；所述获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间，包括：将所述待测元件发生击穿时所产生的电压骤降信号作为所述存储示波器的触发信号，并将所述存储示波器接收到所述触发信号时所记录的时间作为所述击穿时间。
303、根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值。
这里，所述根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值，包括：
根据各个所述超声波接收时间、以及所述击穿时间，计算从所述击穿位置传播到各个所述超声波传感器的超声波的传播时间；根据所述传播时间、以及超声波传播速度，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值。
由于，低压综合配电柜中的待测元件均暴露在空气中，击穿时所产生的超声波信号传播介质单一，因此，击穿信号的传播速度选取为超声波在空气中的传播速度v＝340m/s。
304、将所述低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立所述空间坐标系。
通过将低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，能够方便获取各个超声波传感器的坐标数据，进而便于对击穿位置的坐标数据的计算。
为了方便对击穿位置的坐标数据的计算，所述将所述低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立所述空间坐标系，包括：将所述预设侧壁的任一顶点指定为所述原点；将所述原点连接的所述低压综合配电箱的三条轮廓边界分别作为X轴、Y轴和Z轴，完成对所述空间坐标系的建立。
例如，参见图4，三个超声波传感器均设在低压综合配电箱的同一侧侧壁上，并将此侧壁的左下角的顶点作为空间坐标系的原点，将与此原点连接的水平轮廓边界作为X轴、以及与此原点连接的竖直轮廓边界作为Y轴。
305、根据各个所述超声波传感器与所述原点之间的位置关系，确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据。
参见图4，由于三个超声波传感器均设在低压综合配电箱的同一侧侧壁上，则三个超声波传感器所对应的Z轴坐标值均为0，再根据三个超声波传感器分别与原点连接的水平轮廓边界和竖直轮廓边界上的位置关系，确定三个超声波传感器的X轴坐标值和Y轴坐标值，完成对各个超声波传感器在空间坐标系中的坐标数据的确定。
306、根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
为了能够对击穿位置的定位更加精准，所述超声波传感器的个数为至少4个时，所述根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，包括：将每三个不在同一直线上的超声波传感器分别作为超声波传感器组，并获取各个所述超声波传感器组中的各个超声波传感器分别与击穿位置之间的距离值；根据所述超声波传感器组中的超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与所述超声波传感器组中的超声波传感器之间的距离值，确定各个所述超声波传感器组分别对应的所述击穿位置在所述空间坐标系中的子坐标数据；对所有所述子坐标数据进行平均处理，并将平均处理后的坐标数据作为所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据。
由于通过获取不在同一直线上的三个超声波传感器分别接收的待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间、以及此三个超声波传感器在空间坐标系中的坐标数据，即可获得击穿位置在空间坐标系中的坐标数据，因此，在超声波传感器的个数为至少4个时，将每三个不在同一直线上的超声波传感器分别作为超声波传感器组，即可获得与超声波传感器组个数相同的击穿位置在空间坐标系中的子坐标数据，再通过对所有子坐标数据进行平均处理，使平均处理后的坐标数据作为击穿位置在空间坐标系中的坐标数据，即可获得更加精准的击穿位置的定位。
本发明实施例提供了又一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，与现有技术相比，本发明实施例通过将低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立空间坐标系；再根据各个超声波传感器与原点之间的关系，确定各个超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据，以使获取各个超声波传感器的坐标数据更加方便，加快对击穿位置的坐标数据的计算，以加快对击穿位置的定位速度。
进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位装置，如图5所示，该装置包括：
击穿时间获取模块51，用于获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；
超声波接收时间获取模块52，用于获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；
距离值计算模块53，用于根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；
坐标数据确定模块54，用于根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；
击穿位置确定模块55，用于根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
本发明实施例提供了一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位装置，与现有技术相比，本发明实施例通过获取到的待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间、以及位于低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；再根据击穿时间、以及各个超声波接收时间，计算待测元件的击穿位置与各个超声波传感器之间的距离值；通过确定各个超声波传感器在根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系中的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位，以实现仅通过获取击穿信号的击穿时间、低压综合配电箱体上的超声波传感器的超声波的接收时间、以及超声波传感器的坐标数据，即可完成对击穿位置的定位，进而实现在不打开低压综合配电箱的盖板的情况下对击穿位置的定位。
进一步的，作为对上述图3所示方法的实现，本发明实施例提供了另一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位装置，如图6所示，该装置包括：
击穿时间获取模块61，用于获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；
超声波接收时间获取模块62，用于获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；
距离值计算模块63，用于根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；
坐标系建立单元641，用于将所述低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立所述空间坐标系；
坐标数据确定单元642，用于根据各个所述超声波传感器与所述原点之间的位置关系，确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；
击穿位置确定模块65，用于根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位；
其中，至少三个超声波传感器所在的位置包括位于所述低压综合配电箱上的预设侧壁的不在同一直线上的至少三个点分别对应的位置。
进一步的，所述坐标系建立单元641包括：
原点指定子单元，用于将所述预设侧壁的任一顶点指定为所述原点；
坐标轴确定单元，用于将所述原点连接的所述低压综合配电箱的三条轮廓边界分别作为X轴、Y轴和Z轴，完成对所述空间坐标系的建立。
进一步的，所述超声波传感器的个数为至少4个时，所述坐标数据确定单元542包括：
距离值获取子单元，用于将每三个不在同一直线上的超声波传感器分别作为超声波传感器组，并获取各个所述超声波传感器组中的各个超声波传感器分别与击穿位置之间的距离值；
子坐标数据确定子单元，用于根据所述超声波传感器组中的超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与所述超声波传感器组中的超声波传感器之间的距离值，确定各个所述超声波传感器组分别对应的所述击穿位置在所述空间坐标系中的子坐标数据；
坐标数据确定子单元，用于对所有所述子坐标数据进行平均处理，并将平均处理后的坐标数据作为所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据。
进一步的，所述距离值计算模块63包括：
传播时间计算单元，用于根据各个所述超声波接收时间、以及所述击穿时间，计算从所述击穿位置传播到各个所述超声波传感器的超声波的传播时间；
距离值计算单元，用于根据所述传播时间、以及超声波传播速度，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值。
进一步的，所述击穿时间和所述超声波接收时间均通过存储示波器获取；所述击穿时间获取模块61包括：
击穿时间确定单元，用于将所述待测元件发生击穿时所产生的电压骤降信号作为所述存储示波器的触发信号，并将所述存储示波器接收到所述触发信号时所记录的时间作为所述击穿时间。
本发明实施例提供了另一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位装置，与现有技术相比，本发明实施例通过将低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立空间坐标系；再根据各个超声波传感器与原点之间的关系，确定各个超声波传感器在空间坐标系中的坐标数据，以使获取各个超声波传感器的坐标数据更加方便，加快对击穿位置的坐标数据的计算，以加快对击穿位置的定位速度。
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法。
基于上述如图2所示方法和如图5所示装置的实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备的实体结构图，如图7所示，该计算机设备包括：处理器71、存储器72、及存储在存储器72上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器72和处理器71均设置在总线73上所述处理器71执行所述程序时实现以下步骤：获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
通过本发明的技术方案，本发明能够获取到的待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间、以及位于低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；再根据击穿时间、以及各个超声波接收时间，计算待测元件的击穿位置与各个超声波传感器之间的距离值；通过确定各个超声波传感器在根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系中的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位，以实现仅通过获取击穿信号的击穿时间、低压综合配电箱体上的超声波传感器的超声波的接收时间、以及超声波传感器的坐标数据，即可完成对击穿位置的定位，进而实现在不打开低压综合配电箱的盖板的情况下对击穿位置的定位。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，其特征在于，包括：
获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；
获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；
根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；
根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；
根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
2.根据权利要求1所述的低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，其特征在于，至少三个超声波传感器所在的位置包括位于所述低压综合配电箱上的预设侧壁的不在同一直线上的至少三个点分别对应的位置。
3.根据权利要求2所述的低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，其特征在于，所述根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据，包括：
将所述低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立所述空间坐标系；
根据各个所述超声波传感器与所述原点之间的位置关系，确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据。
4.根据权利要求3所述的低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，其特征在于，所述将所述低压综合配电箱的轮廓边界上的指定一点作为原点，建立所述空间坐标系，包括：
将所述预设侧壁的任一顶点指定为所述原点；
将所述原点连接的所述低压综合配电箱的三条轮廓边界分别作为X轴、Y轴和Z轴，完成对所述空间坐标系的建立。
5.根据权利要求4所述的低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，其特征在于，所述超声波传感器的个数为至少4个时，所述根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，包括：
将每三个不在同一直线上的超声波传感器分别作为超声波传感器组，并获取各个所述超声波传感器组中的各个超声波传感器分别与击穿位置之间的距离值；
根据所述超声波传感器组中的超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与所述超声波传感器组中的超声波传感器之间的距离值，确定各个所述超声波传感器组分别对应的所述击穿位置在所述空间坐标系中的子坐标数据；
对所有所述子坐标数据进行平均处理，并将平均处理后的坐标数据作为所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据。
6.根据权利要求1所述的低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，其特征在于，所述根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值，包括：
根据各个所述超声波接收时间、以及所述击穿时间，计算从所述击穿位置传播到各个所述超声波传感器的超声波的传播时间；
根据所述传播时间、以及超声波传播速度，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值。
7.根据权利要求1所述的低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法，其特征在于，所述击穿时间和所述超声波接收时间均通过存储示波器获取；所述获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间，包括：
将所述待测元件发生击穿时所产生的电压骤降信号作为所述存储示波器的触发信号，并将所述存储示波器接收到所述触发信号时所记录的时间作为所述击穿时间。
8.一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位装置，其特征在于，包括：
击穿时间获取模块，用于获取所述待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间；
超声波接收时间获取模块，用于获取位于所述低压综合配电箱上的至少三个超声波传感器分别接收的所述待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间；
距离值计算模块，用于根据所述击穿时间、以及各个所述超声波接收时间，计算所述待测元件的击穿位置与各个所述超声波传感器之间的距离值；
坐标数据确定模块，用于根据所述低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系，并确定各个所述超声波传感器在所述空间坐标系中的坐标数据；
击穿位置确定模块，用于根据各个所述超声波传感器的坐标数据、以及所述击穿位置分别与各个所述超声波传感器之间的距离值，确定所述击穿位置在所述空间坐标系中的坐标数据，以完成对所述击穿位置的定位。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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