CN111649700A - 角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的角度检测装置，用以检测摄像头模组安装面的角度，包括用以夹持摄像头模组外壳的固定座、以及设置在固定座上且用以检测安装面的角度的检测组件，检测组件包括具有用以抵持在安装面上的承靠件和用以支撑承靠件的固定件，承靠件与固定件之间通过连接部件连接，承靠件以连接部件为轴心在外力的作用下相对固定件转动，检测组件还包括检测承靠件抵持在安装面上的转动范围是否大于等于设定角度的检测单元。该角度检测装置能够模拟摄像头模组安装在安装载体的姿态，从而检测安装面是否处于垂直状态，且能够被直观的看出安装面是否合格，通过该装置可以有效减少测量摄像头模组安装面精度时间，即使非专业人员也可进行操作，提供了工作效率。

Description

角度检测装置

技术领域

本发明涉及一种角度检测装置，具体涉及摄像头模组安装面的角度检测装置。

背景技术

自动驾驶利用安装在车辆上的传感器，收集车辆周围的环境信息，并进行静、动态物体的辨识和侦测及追踪等分析处理。其中，传感器具体可为智能前视摄像头、雷达等。智能前视摄像头依靠画面采集及分析实现功能，如果摄像头采集到的画面产生偏差，轻则影响自动驾驶功能，严重的情况会导致安全问题，因此智能前视摄像头中的摄像头模组的安装精度对整个产品的功能尤为重要。智能前视摄像头依靠四个安装点与安装载体固定，因此摄像头模组的安装精度，主要在于管控摄像头模组安装面与四个安装点形成角度的偏差。但是该角度尺寸的测量较为复杂，需要使用三坐标仪，或者将摄像头模组安装在安装载体后才能检测，检测耗费时间长，操作复杂，并且非专业人员操作困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、省时、检测结果可视化的角度检测装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度检测装置，用以检测摄像头模组的安装面的角度，所述角度检测装置包括用以夹持摄像头模组外壳的固定座、以及设置在所述固定座上且用以检测所述摄像头模组的安装面的角度的检测组件，所述检测组件包括具有用以抵持在所述安装面上的承靠件和用以支撑所述承靠件的固定件，所述承靠件与所述固定件之间通过连接部件连接，所述承靠件以所述连接部件为轴心在外力的作用下相对所述固定件转动，所述检测组件还包括检测所述承靠件抵持在所述安装面上的转动范围是否大于等于设定角度的检测单元。

进一步地，所述设定角度范围为0.5°-10°。

进一步地，所述检测单元包括设置在所述承靠件两侧的两个检测开关，所述两个检测开关之间形成有间距，所述间距为所述承靠件的摆动幅度的范围。

进一步地，所述检测开关为导电片，所述检测单元还包括提示件和电力输入部，所述提示件、所述电力输入部、所述承靠件及所述导电片构成回路，所述承靠件与两片所述导电片形成双向开关，所述承靠件与其中一个所述导电片接触实现所述回路导通。

进一步地，所述固定件安装在所述固定座上，所述固定座上形成有所述供承靠件穿过的凹孔，所述承靠件可在所述凹孔内摆动，所述导电片形成在所述凹孔内。

进一步地，所述固定座、所述承靠件均为导电件，所述固定件为不导电材料，所述凹孔的两个相对设置的侧面形成所述导电片。

进一步地，所述摄像头模组的安装面为两个，所述承靠件的数量为两个，所述承靠件与所述安装面呈一对一设置。

进一步地，所述摄像头模组外壳具有至少一个固定部，所述固定座上具有固定所述固定部的固定柱，所述固定部设置在相应位置的所述固定柱上。

进一步地，所述固定柱自所述固定座上表面向上延伸形成，所述固定柱上具有凹槽，所述凹槽自所述固定柱上表面向内内凹形成，所述固定部设置在相应位置的所述凹槽内。

进一步地，所述固定部可在相应位置的所述凹槽内滑动以调节所述安装面与所述承靠件之间的距离。

本发明的有益效果在于：本发明所示的用以检测摄像头模组安装面的角度检测装置，能够模拟摄像头模组安装在安装载体的姿态，从而检测安装面是否处于垂直状态，用以抵持在安装面上的承靠件外力的作用下相对固定件转动，该转动范围是否大于等于设定角度被检测单元检测并显示，且能够被直观的看出安装面是否合格，通过该装置可以有效减少测量摄像头模组安装面精度时间，即使非专业人员也可进行操作，提供了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的角度检测装置和摄像头模组外壳的结构示意图；

图2为图1中所示的摄像头模组外壳固定在角度检测装置的结构示意图；

图3为图1中所示的角度检测装置的结构示意图；

图4为图1中所示的检测组件的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明一实施例所示的角度检测装置，能够用以检测摄像头模组的安装面的角度。将摄像头模组通过摄像头模组外壳安装至安装载体，安装载体可包括但不限于车辆、飞行器、机器人等等，摄像头模组获取安装载体前方的环境信息。比如，为了进行辅助驾驶或自动驾驶，需要安装摄像头模组来获得车辆的周边信息，摄像头模组可以安装在车辆的前挡风玻璃上，安装过程中，先将摄像头模组外壳固定在前挡风玻璃上，摄像头模组外壳具有安装面，摄像头模组安装在安装面上，如此，安装面的角度如果具有较大偏差，则摄像头模组的摄像面则会出现偏差，从而影响采集到的画面。而采用本实施例提供的技术方案在将摄像头模组外壳安装至安装载体之前，先检测摄像头模组外壳的精度，选取合格产品以实现摄像头模组与安装面的匹配安装的同时满足摄像需求，从而节省时间。

请参见图1至图3，该角度检测装置包括用以夹持摄像头模组外壳1的固定座2、以及设置在固定座2上且用以检测摄像头模组的安装面的角度的检测组件，检测组件包括具有用以抵持在安装面上的承靠件31和用以支撑承靠件31的固定件32，承靠件31与固定件32之间通过连接部件33连接，承靠件31以连接部件33为轴心在外力的作用下相对固定件32转动，本实施例中，承靠件31为类似长方体结构，连接部件33为销，即承靠件31和固定件32销连接且在没有受到外力作用下时，承靠件31在重力作用下垂直于地平面，诚然，在其他实施例中，连接部件33为其他，在此不做具体限定。

摄像头模组外壳1可以为中空壳体，摄像头模组外壳1的中空部分形成收容腔11，部分摄像头模组(未图示)收容在收容腔11中，以更好地保护摄像头模组，安装面(未图示)位于该收容腔11内。摄像头模组具有用于获取安装载体前方的环境信息的摄像头，摄像头模组外壳1具有摄像头孔12，摄像头穿设在摄像头孔12中，为了得到更好的摄像角度，摄像头的轴线与地平面平行，因安装面与摄像头的轴线互相垂直，则此时安装面则垂直于地平面。

摄像头模组外壳1具有至少一个固定部13，本实施例中，固定部13设置的数量为四个，四个固定部13与摄像头模组外壳1一体成型且自摄像头模组外壳1向外凸伸形成，两个固定部13位于摄像头模组外壳1的底部，另外两个分别位于摄像头模组外壳1的两个侧壁上端。固定部13为圆柱形结构，固定部13的结构还可以为长方体等，在此不做具体限定。摄像头模组外壳1通过四个固定部13与安装载体固定，因此摄像头模组的安装精度，主要在于摄像头模组与四个固定部13形成角度的偏差，具体的，在侧视方向，四个固定部13形成第一轴线，安装面形成第二轴线，容易想到的是，因摄像头模组通过安装面安装在摄像头模组外壳1上，摄像头模组与安装面平行且相贴，故，摄像头模组与四个固定部13形成的角度即为第一轴线和第二轴线形成的角度，该角度的精确从而保证了摄像头的轴线与地平面平行，而该角度尺寸的量测较为复杂，为了快速测量摄像头模组的安装精度，可以将摄像头模组外壳1模拟固定在安装载体上，然后测量安装面是否处于垂直状态，如果安装面的倾斜角度超过允许误差，则视为不合格，如果安装面的倾斜角度未超过允许误差，则视为合格。

固定座2为长方体结构，且具有固定摄像头模组外壳1的固定部13的固定柱21，故固定柱21的数量为四个，四个固定柱21围设成一个收容空间，以此将摄像头模组外壳1夹持在固定柱21上，摄像头模组外壳1的固定部13设置在相应位置的固定柱21上，固定柱21自固定座2上表面向上延伸形成。固定柱21上具有凹槽22，该凹槽22依据固定部13的形状设置，但凹槽22尺寸大小大于固定部13的尺寸，固定部13可在相应位置的凹槽22内滑动以调节安装面与承靠件31之间的距离。凹槽22自固定柱21上表面向内内凹形成，具体的，凹槽22形成在固定柱21的上表面和内表面上，当摄像头模组外壳1放置在固定座2上时，四个固定部13能够位于相应位置的凹槽22内。诚然，固定座2固定摄像头模组外壳1的方式还可以为其他，在此不一一列举。为了模拟摄像头模组外壳1安装在安装载体上的状态，四个固定柱21中用以固定摄像头模组外壳1侧壁上的固定部13的两个固定柱21高度相同，另外两个用以固定摄像头模组外壳1底部上的固定部13的固定柱21的高度相同，在侧视方向，四个固定柱21的顶部形成第三轴线，第三轴线与地平面形成的角度与安装载体的用以安装摄像头模组外壳1的安装部与地平面形成的角度相同，比如，摄像头模组外壳1安装在车辆的前挡风玻璃上，摄像头模组外壳1具有上表面，上表面可通过粘接等连接方式与车辆的前挡风玻璃连接。而前挡风玻璃与地平面之间具有夹角，第三轴线与地平面形成的夹角与之相同，如此可模拟出摄像头模组外壳1的安装状态，此时，安装面处于与地面互相垂直的状态，但是安装面与地面的夹角可能会出现偏差。

检测组件还包括检测承靠件31抵持在安装面上的转动范围是否大于等于设定角度的检测单元。容易理解的是，当摄像头模组外壳1固定在固定座2上，如果安装面垂直于地平面，则驱动承靠件31与安装面完全贴合后，承靠件31没有转动，而如果安装面没有垂直于地平面，则承靠件31为了与安装面完全贴合，需要转动一定角度。安装面与地面的夹角允许具有一定偏差，但如果超出该偏差，则会影响摄像头采集到的画面，故，该偏差即为设定角度，设定角度范围为0.5°-10°，本实施例中，以设定角度为1°为例进行详细说明，如果承靠件31转动1°才与安装面贴合，则该摄像头模组外壳1不合格，否则可视为合格。

请结合图4，检测单元包括设置在承靠件31两侧的两个检测开关34，两个检测开关34之间形成有间距，间距为承靠件31的摆动幅度的范围，本实施例中，两个检测开关34相对设置在承靠件31的两侧，因设定角度为1°，故承靠件31在垂直状态下相对固定件32转动1°会触碰到检测开关34，承靠件31向前转动大于或等于1°会触碰到一个检测开关34，而承靠件31向后转动大于或等于1°会触碰到另一个检测开关34。承靠件31的尺寸在此不做具体限定，而两个检测开关34之间的距离可根据承靠件31以连接部件33为轴心转动1°行驶的距离来确定。

检测开关34为导电片34，检测单元还包括提示件35和电力输入部36，本实施例中，检测单元位于固定座2内，诚然，在其他实施例中，检测单元也可以位于固定座2的一侧。提示件35、电力输入部36、承靠件31及导电片34构成回路，承靠件31与两片导电片34形成双向开关，承靠件31与其中一个导电片34接触实现回路导通。本实施例中，提示件35为灯珠35，灯珠35可以为LED灯，在此不一一列举，当回路导通，电力输入部36为灯珠35供电，灯珠35亮起，电力输入部36为电池，诚然，在其他实施例中，提示件35也可以为喇叭等，电力输入部36也可以为与市电连接的插座等，在此不做具体限定。需要说明的是，检测单元也可以是位移传感器或者标尺等能够显示出承靠件31的转动角度的部件，在此不一一例举。

本实施例中，固定件32安装在固定座2上，固定座2上形成有供承靠件31穿过的凹孔23，承靠件31可在凹孔23内摆动，导电片34形成在凹孔23内，诚然，在其他实施例中，固定件32可以设置在固定座2的一侧，导电片34也可以设置在固定座2上，在此不做具体限定。固定座2、承靠件31均为导电件，固定件32为不导电材料，凹孔23的两个相对设置的侧面形成导电片34，其中，固定件32可以为导电材料，此时只需要在固定件32和承靠件31之间设置一层绝缘材料即可。诚然，在其他实施例中，固定座2和承靠件31可以为非导电体，但是承靠件31在凹孔23内相对导电片34设置的表面上固定上导电材料即可。

本实施例中，摄像头模组的安装面为两个，承靠件31的数量为两个，承靠件31与安装面呈一对一设置。两个承靠件31的外围都设置有两个导电片34，两个承靠件31共用一个检测单元，即两个承靠件31和相应的导电片34分别与提示件35、电力输入部36构成一个回路，而且两个回路并联，只需要驱动任意一个承靠件31与相应位置的安装面贴合，如果灯珠35亮，则摄像头模组外壳1不合格。

本实施例检测摄像头模组外壳1的安装面是否合格的方法为：将摄像头模组外壳1固定在固定座2上，推动摄像头模组外壳1，以使固定部13在相应位置的凹槽22内滑动，从而调节安装面与承靠件31抵持，用手推动任意一个承靠件31使得承靠件31与安装面完全贴合，承靠件31向导电片34移动，如果承靠件31与导电片34接触，则灯珠35亮，该摄像头模组外壳1不合格，否则，推动两个承靠件31与与安装面完全贴合，此时，灯珠35都不亮，则摄像头模组外壳1合格。

综上，本发明所示的用以检测摄像头模组安装面的角度检测装置，能够模拟摄像头模组安装在安装载体的姿态，从而检测安装面是否处于垂直状态，用以抵持在安装面上的承靠件外力的作用下相对固定件转动，该转动范围是否大于等于设定角度被检测单元检测并显示，且能够被直观的看出安装面是否合格，通过该装置可以有效减少测量摄像头模组安装面精度时间，即使非专业人员也可进行操作，提供了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置用以检测摄像头模组的安装面的角度，所述角度检测装置包括用以夹持摄像头模组外壳的固定座、以及设置在所述固定座上且用以检测所述摄像头模组的安装面的角度的检测组件，所述检测组件包括具有用以抵持在所述安装面上的承靠件和用以支撑所述承靠件的固定件，所述承靠件与所述固定件之间通过连接部件连接，所述承靠件以所述连接部件为轴心在外力的作用下相对所述固定件转动，所述检测组件还包括检测所述承靠件抵持在所述安装面上的转动范围是否大于等于设定角度的检测单元。

2.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述设定角度范围为0.5°-10°。

3.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测单元包括设置在所述承靠件两侧的两个检测开关，所述两个检测开关之间形成有间距，所述间距为所述承靠件的摆动幅度的范围。

4.如权利要求3所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测开关为导电片，所述检测单元还包括提示件和电力输入部，所述提示件、所述电力输入部、所述承靠件及所述导电片构成回路，所述承靠件与两片所述导电片形成双向开关，所述承靠件与其中一个所述导电片接触实现所述回路导通。

5.如权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定件安装在所述固定座上，所述固定座上形成有所述供承靠件穿过的凹孔，所述承靠件可在所述凹孔内摆动，所述导电片形成在所述凹孔内。

6.如权利要求5所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定座、所述承靠件均为导电件，所述固定件为不导电材料，所述凹孔的两个相对设置的侧面形成所述导电片。

7.如权利要求3所述的角度检测装置，其特征在于，所述摄像头模组的安装面为两个，所述承靠件的数量为两个，所述承靠件与所述安装面呈一对一设置。

8.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述摄像头模组外壳具有至少一个固定部，所述固定座上具有固定所述固定部的固定柱，所述固定部设置在相应位置的所述固定柱上。

9.如权利要求8所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定柱自所述固定座上表面向上延伸形成，所述固定柱上具有凹槽，所述凹槽自所述固定柱上表面向内内凹形成，所述固定部设置在相应位置的所述凹槽内。

10.如权利要求9所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定部可在相应位置的所述凹槽内滑动以调节所述安装面与所述承靠件之间的距离。

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