CN111648170A - 一种未来都市轨道系统 - Google Patents
一种未来都市轨道系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111648170A CN111648170A CN202010321491.5A CN202010321491A CN111648170A CN 111648170 A CN111648170 A CN 111648170A CN 202010321491 A CN202010321491 A CN 202010321491A CN 111648170 A CN111648170 A CN 111648170A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail
- track
- sliding device
- module
- operation control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H14/00—Buildings for combinations of different purposes not covered by any single one of main groups E04H1/00-E04H13/00 of this subclass, e.g. for double purpose; Buildings of the drive-in type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明提供了一种未来都市轨道系统,包括传输管道、轨道交通运输载具和运行控制系统;所述传输管道内设置有四条轨道;所述轨道交通运输载具的车体外对应四条所述轨道分别设置有四组轨道滑行装置;四条所述轨道分别为地面轨道、左侧轨道、右侧轨道和上侧轨道;四组所述轨道滑行装置分别为地面轨道滑行装置、左侧轨道滑行装置、右侧轨道滑行装置和上侧轨道滑行装置;每组所述轨道滑行装置分别套设在对应的所述轨道外前后移动。无人驾驶,智能运行,高效直达,可取代大部分市区出租车、私家车,降低空气污染,减轻交通负担,降低交通事故发生的几率,完全不影响地面活动,节约空间资源,提高能源利用率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道系统,尤其是涉及一种未来都市轨道系统。
背景技术
现在居住及工作的市区,面临着高物价、高房价,产业效率及成本核心集中化,高知识、高竞争、高薪、青壮人力聚集化的现状,高度集中的人口需要更高效的相关设施。而现有的人流交通主要通过柏油路运输或者地铁运输,早晚高峰时,路面上行驶的轿车几乎一车一人,非通勤时段的地铁运载人数较低,严重浪费空间及能源。而且架势汽车必须集中精神,双手握住方向盘,通勤时间是对人们宝贵精力的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种未来都市轨道系统,无人驾驶,智能运行,高效直达,可取代大部分市区出租车、私家车,降低空气污染,减轻交通负担,降低交通事故发生的几率,完全不影响地面活动,节约空间资源,提高能源利用率,解放人类高价值思维时间,加速人流及物流的运输。
为了解决上述技术问题,本发明的未来都市轨道系统包括传输管道、轨道交通运输载具和运行控制系统。
所述传输管道内设置有四条轨道。
所述轨道交通运输载具的车体外对应四条所述轨道分别设置有四组轨道滑行装置。
四条所述轨道分别为地面轨道、左侧轨道、右侧轨道和上侧轨道。
四组所述轨道滑行装置分别为地面轨道滑行装置、左侧轨道滑行装置、右侧轨道滑行装置和上侧轨道滑行装置。
每组所述轨道滑行装置分别套设在对应的所述轨道外前后移动。
所述运行控制系统控制所述轨道交通运输载具的运行和转向。
每条所述轨道的横截面呈T字型。
每组所述轨道滑行装置均包括一对勾爪。
所述勾爪的底座相互铰接。
所述运行控制系统与所述轨道滑行装置电连接,控制所述勾爪的闭合与张开。
当所述轨道交通运输载具在所述传输管道内左转时,所述运行控制系统控制所述地面轨道滑行装置脱离所述地面轨道,上侧轨道滑行装置脱离所述上侧轨道,所述右侧轨道滑行装置脱离所述右侧轨道。
当转向成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置分别重新抓取对应的所述轨道。
当所述轨道交通运输载具在所述传输管道内右转时,所述运行控制系统控制所述地面轨道滑行装置脱离所述地面轨道,上侧轨道滑行装置脱离所述上侧轨道,所述左侧轨道滑行装置脱离所述左侧轨道。
当转向成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置分别重新抓取对应的所述轨道。
当所述轨道交通运输载具进入岔路口时,所述运行控制系统控制所述左侧轨道滑行装置脱离所述左侧轨道,右侧轨道滑行装置脱离所述右侧轨道。
当变道成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置分别重新抓取对应的所述轨道。
还包括经营系统。
所述经营系统包括广告显示模块和经营控制模块。
所述广告显示模块用于播放广告。
所述经营控制模块用于分析数据,根据分析结果向所述广告显示模块推送广告。
所述经营系统还包括购物站模块。
所述购物站模块用于购物。
所述经营控制模块用于控制所述轨道交通运输载具运行至所述购物站模块自动停车。
还包括停车系统。
所述停车系统包括轨道连接口模块、单体管道模块和停车控制模块。
所述轨道交通列车上设置有定位模块。
所述停车控制模块用于识别所述定位模块发送的实时位置,规划运输路线。
所述单体管道模块用于所述轨道交通运输载具脱离所述传输管道或停车。
所述轨道连接口模块用于与所述单体管道模块对接,使所述轨道交通运输载具脱离所述传输管道或停车。
还包括快递系统。
所述快递系统包括投放站模块和快递控制模块。
所述投放站模块用于存放快递。
所述快递控制模块用于分拣快递,规划快递运输路线,控制所述轨道交通运输载具运行至对应的投放站模块投放快递。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明的未来都市轨道系统作进一步的详细描述。
图1为本发明未来都市轨道系统传输管道结构示意图;
图2为本发明未来都市轨道系统的轨道结构示意图;
图3为本发明未来都市轨道系统的轨道滑行装置结构示意图。
图中:1-传输管道;2-轨道;3-轨道滑行装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是滑行连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的一种实施方式如图1至图3所示,本实施方式提供了一种未来都市轨道系统,包括传输管道1、轨道交通运输载具和运行控制系统。
所述传输管道1内设置有四条轨道2。
所述轨道交通运输载具的车体外对应四条所述轨道分别设置有四组轨道滑行装置3。
四条所述轨道分别为地面轨道、左侧轨道、右侧轨道和上侧轨道。
四组所述轨道滑行装置3分别为地面轨道滑行装置3、左侧轨道滑行装置3、右侧轨道滑行装置3和上侧轨道滑行装置3。
每组所述轨道滑行装置3分别套设在对应的所述轨道2外前后移动。
所述运行控制系统控制所述轨道交通运输载具的运行和转向。
每条所述轨道2的横截面呈T字型。
每组所述轨道滑行装置3均包括一对勾爪。
所述勾爪的底座相互铰接。
所述运行控制系统与所述轨道滑行装置3电连接,控制所述勾爪的闭合与张开。
当所述轨道交通运输载具在所述传输管道1内左转时,所述运行控制系统控制所述地面轨道滑行装置3脱离所述地面轨道,上侧轨道滑行装置3脱离所述上侧轨道,所述右侧轨道滑行装置3脱离所述右侧轨道。
当转向成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置3分别重新抓取对应的所述轨道2。
当所述轨道交通运输载具在所述传输管道1内右转时,所述运行控制系统控制所述地面轨道滑行装置3脱离所述地面轨道,上侧轨道滑行装置3脱离所述上侧轨道,所述左侧轨道滑行装置3脱离所述左侧轨道。
当转向成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置3分别重新抓取对应的所述轨道2。
当所述轨道交通运输载具进入岔路口时,所述运行控制系统控制所述左侧轨道滑行装置3脱离所述左侧轨道,右侧轨道滑行装置3脱离所述右侧轨道。
当变道成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置3分别重新抓取对应的所述轨道2。
还包括经营系统。
所述经营系统包括广告显示模块和经营控制模块。
所述广告显示模块用于播放广告。
所述经营控制模块用于分析数据,根据分析结果向所述广告显示模块推送广告。
所述经营控制模块可将所述轨道交通列车内部舱位按等级区分,根据不同等级舱位分析受众数据,通过所述广告显示模块精准推送广告。
所述经营系统还包括购物站模块。
所述购物站模块用于购物。
所述经营控制模块用于控制所述轨道交通运输载具运行至所述购物站模块自动停车。
还包括停车系统。
所述停车系统包括轨道连接口模块、单体管道模块和停车控制模块。
所述轨道交通列车上设置有定位模块。
所述停车控制模块用于识别所述定位模块发送的实时位置,规划运输路线。
所述单体管道模块用于所述轨道交通运输载具脱离所述传输管道1或停车。
所述轨道连接口模块用于与所述单体管道模块对接,使所述轨道交通运输载具脱离所述传输管道1或停车。
所述停车控制模块可识别所述定位模块发送的实时位置,记录每辆所述轨道交通运输载具的位置信息,规划运输路线,防止相互干扰,控制所述轨道交通运输载具运行至规划路线上的单体管道模块,从对应的所述轨道连接口模块脱离所述传输管道1或停车。
识别方式采用RFID或NFC或5G或其他精确识别方式。
还包括快递系统。
所述快递系统包括投放站模块和快递控制模块。
所述投放站模块用于存放快递。
所述快递控制模块用于分拣快递,规划快递运输路线,控制所述轨道交通运输载具运行至对应的投放站模块投放快递。
利用轨道运输,形成较长距离室内快速运达,出站转运自动分派无人机或人工运送,节省人力,免受恶劣风雨天候影响,可用作急性医疗物资运送选择。
本实施方式所述模块均采用现有技术中流通使用的模块。
本发明的另一种实施方式如图2至图3所示,本实施方式提供了一种未来都市轨道系统,包括传输管道1、轨道交通运输载具和运行控制系统。
所述传输管道1内设置有四条轨道2。
所述轨道交通运输载具的车体外对应四条所述轨道分别设置有四组轨道滑行装置3。
四条所述轨道分别为地面轨道、左侧轨道、右侧轨道和上侧轨道。
四组所述轨道滑行装置3分别为地面轨道滑行装置3、左侧轨道滑行装置3、右侧轨道滑行装置3和上侧轨道滑行装置3。
每组所述轨道滑行装置3分别套设在对应的所述轨道2外前后移动。
所述运行控制系统控制所述轨道交通运输载具的运行和转向。
每条所述轨道2的横截面呈T字型。
每组所述轨道滑行装置3均包括一对勾爪。
所述勾爪的底座相互铰接。
所述运行控制系统与所述轨道滑行装置3电连接,控制所述勾爪的闭合与张开。
当所述轨道交通运输载具在所述传输管道1内左转时,所述运行控制系统控制所述地面轨道滑行装置3脱离所述地面轨道,上侧轨道滑行装置3脱离所述上侧轨道,所述右侧轨道滑行装置3脱离所述右侧轨道。
当转向成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置3分别重新抓取对应的所述轨道2。
当所述轨道交通运输载具在所述传输管道1内右转时,所述运行控制系统控制所述地面轨道滑行装置3脱离所述地面轨道,上侧轨道滑行装置3脱离所述上侧轨道,所述左侧轨道滑行装置3脱离所述左侧轨道。
当转向成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置3分别重新抓取对应的所述轨道2。
当所述轨道交通运输载具进入岔路口时,所述运行控制系统控制所述左侧轨道滑行装置3脱离所述左侧轨道,右侧轨道滑行装置3脱离所述右侧轨道。
当变道成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置3分别重新抓取对应的所述轨道2。
还包括经营系统。
所述经营系统包括广告显示模块和经营控制模块。
所述广告显示模块用于播放广告。
所述经营控制模块用于分析数据,根据分析结果向所述广告显示模块推送广告。
所述经营系统还包括购物站模块。
所述购物站模块用于购物。
所述经营控制模块用于控制所述轨道交通运输载具运行至所述购物站模块自动停车。
还包括停车系统。
所述停车系统包括轨道连接口模块、单体管道模块和停车控制模块。
所述轨道交通列车上设置有定位模块。
所述停车控制模块用于识别所述定位模块发送的实时位置,规划运输路线。
所述单体管道模块用于所述轨道交通运输载具脱离所述传输管道1或停车。
所述轨道连接口模块用于与所述单体管道模块对接,使所述轨道交通运输载具脱离所述传输管道1或停车。
识别方式采用RFID或NFC或5G或其他精确识别方式。
还包括快递系统。
所述快递系统包括投放站模块和快递控制模块。
所述投放站模块用于存放快递。
所述快递控制模块用于分拣快递,规划快递运输路线,控制所述轨道交通运输载具运行至对应的投放站模块投放快递。
利用轨道运输,形成较长距离室内快速运达,出站转运自动分派无人机或人工运送,节省人力,免受恶劣风雨天候影响,可用作急性医疗物资运送选择。
本实施方式所述模块均采用现有技术中流通使用的模块。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种未来都市轨道系统,其特征在于,包括传输管道、轨道交通运输载具和运行控制系统;
所述传输管道内设置有四条轨道;
所述轨道交通运输载具的车体外对应四条所述轨道分别设置有四组轨道滑行装置;
四条所述轨道分别为地面轨道、左侧轨道、右侧轨道和上侧轨道;
四组所述轨道滑行装置分别为地面轨道滑行装置、左侧轨道滑行装置、右侧轨道滑行装置和上侧轨道滑行装置;
每组所述轨道滑行装置分别套设在对应的所述轨道外前后移动;
所述运行控制系统控制所述轨道交通运输载具的运行和转向。
2.根据权利要求1所述的未来都市出行系统,其特征在于,
每条所述轨道的横截面呈T字型;
每组所述轨道滑行装置均包括一对勾爪;
所述勾爪的底座相互铰接;
所述运行控制系统与所述轨道滑行装置电连接,控制所述勾爪的闭合与张开。
3.根据权利要求2所述的未来都市出行系统,其特征在于,
当所述轨道交通运输载具在所述传输管道内左转时,所述运行控制系统控制所述地面轨道滑行装置脱离所述地面轨道,上侧轨道滑行装置脱离所述上侧轨道,所述右侧轨道滑行装置脱离所述右侧轨道;
当转向成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置分别重新抓取对应的所述轨道。
4.根据权利要求2所述的未来都市出行系统,其特征在于,
当所述轨道交通运输载具在所述传输管道内右转时,所述运行控制系统控制所述地面轨道滑行装置脱离所述地面轨道,上侧轨道滑行装置脱离所述上侧轨道,所述左侧轨道滑行装置脱离所述左侧轨道;
当转向成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置分别重新抓取对应的所述轨道。
5.根据权利要求2所述的未来都市出行系统,其特征在于,
当所述轨道交通运输载具进入岔路口时,所述运行控制系统控制所述左侧轨道滑行装置脱离所述左侧轨道,右侧轨道滑行装置脱离所述右侧轨道;
当变道成功后,所述运行控制系统控制各所述轨道滑行装置分别重新抓取对应的所述轨道。
6.根据权利要求1所述的未来都市出行系统,其特征在于,还包括经营系统;
所述经营系统包括广告显示模块和经营控制模块;
所述广告显示模块用于播放广告;
所述经营控制模块用于分析数据,根据分析结果向所述广告显示模块推送广告。
7.根据权利要求6所述的未来都市出行系统,其特征在于,所述经营系统还包括购物站模块;
所述购物站模块用于购物;
所述经营控制模块用于控制所述轨道交通运输载具运行至所述购物站模块自动停车。
8.根据权利要求1所述的未来都市出行系统,其特征在于,还包括停车系统;
所述停车系统包括轨道连接口模块、单体管道模块和停车控制模块;
所述轨道交通列车上设置有定位模块;
所述停车控制模块用于识别所述定位模块发送的实时位置,规划运输路线;
所述单体管道模块用于所述轨道交通运输载具脱离所述传输管道或停车;
所述轨道连接口模块用于与所述单体管道模块对接,使所述轨道交通运输载具脱离所述传输管道或停车。
9.根据权利要求1所述的未来都市出行系统,其特征在于,还包括快递系统;
所述快递系统包括投放站模块和快递控制模块;
所述投放站模块用于存放快递;
所述快递控制模块用于分拣快递,规划快递运输路线,控制所述轨道交通运输载具运行至对应的投放站模块投放快递。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010321491.5A CN111648170A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种未来都市轨道系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010321491.5A CN111648170A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种未来都市轨道系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111648170A true CN111648170A (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72349275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010321491.5A Pending CN111648170A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种未来都市轨道系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111648170A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3508497A (en) * | 1967-07-12 | 1970-04-28 | Kosuke Matsukata | Underground high-speed transportation system |
US4212248A (en) * | 1978-03-02 | 1980-07-15 | Brown & Root, Inc. | Apparatus and method for reducing interline twisting |
EP0118561A1 (fr) * | 1982-08-30 | 1984-09-19 | MATSUKATA, Kosuke | Système de transport souterrain à grande vitesse |
US5275111A (en) * | 1990-07-23 | 1994-01-04 | Milorad Saviccevic | Transport system with a minimum of two supporting points disposed on opposite sides of inter-connected ring frames |
CN107406009A (zh) * | 2015-02-08 | 2017-11-28 | 超级高铁技术公司 | 运输系统 |
-
2020
- 2020-04-22 CN CN202010321491.5A patent/CN111648170A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3508497A (en) * | 1967-07-12 | 1970-04-28 | Kosuke Matsukata | Underground high-speed transportation system |
US4212248A (en) * | 1978-03-02 | 1980-07-15 | Brown & Root, Inc. | Apparatus and method for reducing interline twisting |
EP0118561A1 (fr) * | 1982-08-30 | 1984-09-19 | MATSUKATA, Kosuke | Système de transport souterrain à grande vitesse |
US5275111A (en) * | 1990-07-23 | 1994-01-04 | Milorad Saviccevic | Transport system with a minimum of two supporting points disposed on opposite sides of inter-connected ring frames |
CN107406009A (zh) * | 2015-02-08 | 2017-11-28 | 超级高铁技术公司 | 运输系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11443268B2 (en) | System and method for intermodal materials delivery | |
US8585347B2 (en) | Hub and distribution system | |
AU2009233479B2 (en) | Ecological goods logistics system | |
US20050039629A1 (en) | System and method for boarding and letting off passengers in trains efficiently so that the train does not have to stop at the stations | |
CN107644310B (zh) | 一种城市管式物流运输方法 | |
US20090299563A1 (en) | Method of mass transfortation of people or cargo, especially within city areas and a transport infrastructure for the implementation of this method | |
JP7277982B2 (ja) | 交通システム及び輸送方法 | |
US20080166211A1 (en) | Inline terminal, Hub and Distribution System | |
RU2758921C1 (ru) | Поездная система с самоходным одиночным вагоном | |
CN112269358B (zh) | 一种用于管式物流系统的安全控制方法 | |
CN107480932B (zh) | 一种城际智能物流系统 | |
US8616135B2 (en) | Transit vehicle for ferrying roadway vehicles, passengers, cargo and commuters | |
WO2023198134A1 (zh) | 一种基于复合异型翼缘轨道的高速巴士公交系统 | |
Adebambo et al. | Impact of bus rapid transit system (BRT) on passengers’ satisfaction in Lagos Metropolis, Nigeria | |
CN110322204A (zh) | 汽车站智能管理系统 | |
CN111648170A (zh) | 一种未来都市轨道系统 | |
CN203659075U (zh) | 站场车辆调度系统 | |
CN107609714B (zh) | 一种用于管式物流系统的路径规划方法 | |
Assaf et al. | RFID for optimisation of public transportation system | |
WO2015079453A2 (en) | An underground transport system | |
CN113212468A (zh) | 一种人车一体化智能轨道交通运输系统 | |
CN211335974U (zh) | 一种无人驾驶无轮车辆系统 | |
Nash et al. | Public transport priority in 2020: Lessons from Zurich | |
CN112418465B (zh) | 一种轨道式校车系统 | |
CN213323071U (zh) | 一种应用于车站的换乘岛系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200911 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |