CN111645338B - 一种风电叶片根部螺栓的加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种风电叶片根部螺栓的加工设备，包括：放卷机构，用来固定玻纤纱筒与碳纤纱筒，同时限制其在被放卷过程中发生位移；输送机构，将输送织物输送到压辊机构；裁剪机构，设置在直线模组上且滑动连接，用来牵引并剪断玻纤丝束与碳纤丝束；压辊机构，将所述织物与所述纤维丝束缠绕并压紧到被加工零件上；支撑机构，用来固定上述机构使其能够相互协调工作；实现了对多种纤维丝束与织物的混合收卷，自动化程度高，不仅提高了工作效率，节省了人工成本，使产品的质量得到稳定提高；同时，本发明中还请求保护一种风电叶片根部螺栓的加工方法。

Description

一种风电叶片根部螺栓的加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种风电叶片根部螺栓的加工设备及其加工方法。

背景技术

在生产风电叶片根部螺栓时，需要将织物和碳纤丝束进行重复多次且不间断地缠绕，同时还要进行玻纤丝束的缠绕。目前的纤维丝束和织物混合收卷绝大多数采用单一设备或者手工作业形式，生产效率低，且多次搬运影响产品的收卷质量。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种风电叶片根部螺栓的加工设备及其加工方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种风电叶片根部螺栓的加工设备及其加工方法，解决目前多种纤维丝束与织物混合收卷大多数采用单一设备来进行同类复材的收卷或者手工作业形式，生产效率低且收卷质量不稳定。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种风电叶片根部螺栓的加工设备及其加工方法；

所述加工设备包括：

放卷机构，用来固定玻纤纱筒与碳纤纱筒；包括玻纤纱架和碳纤纱架以及支撑二者的放卷支架；所述玻纤纱架包括一固定在所述放卷支架上的支撑架，所述支撑架固定连接导纱结构；所述碳纤纱架包括一固定在所述放卷支架上的阻力装置，所述阻力装置的输出轴与转轴固定连接，在所述转轴外设置有轴套用来固定碳纤纱筒；

输送机构，用来输送织物；包括两个平行设置的第一主动辊和第一从动辊，在其外圈套挂有输送皮带，构成运送平面，在所述运送平面沿输送方向的两端设置有导入板和导出板；所述第一主动辊和所述第一从动辊设置在两个平行且对称的第一固定横梁上，且所述第一主动辊与所述第一固定横梁滑动连接；

裁剪机构，设置在直线模组上，且与所述直线模组滑动连接，用来剪断玻纤丝束与碳纤丝束；包括导丝组件和设置在所述导丝组件下方的裁剪组件，纤维丝束通过所述导丝组件进入到喷气唧嘴，所述喷气唧嘴通过连杆固定在所述裁剪组件前方，所述裁剪组件向前平移对所述喷气唧嘴出口处的纤维丝束进行裁剪；

压辊机构，将所述织物与所述纤维丝束缠绕到被加工零件上；包括平行设置的第二主动辊和第二从动辊以及设置在两者上方的下压辊，所述下压辊固定在平衡架一端，所述平衡架沿轴心摆动并带动所述下压辊压紧或远离被加工零件；

支撑机构，用来固定上述机构使其能够相互协调工作。

进一步地，所述导纱结构包括进料端和出料端，其中，所述进料端的投影面积不仅覆盖所述玻纤纱筒的圆形截面，而且能够覆盖所述出料端的投影面积，所述进料端与所述出料端通过一过度结构连接构成一内壁逐渐收拢的腔体结构。

进一步地，所述第一主动辊和第一从动辊分别通过第一连接板和第二连接板与第一固定横梁连接，在所述第一连接板上固定设置有第一固定板；

其中，第一连接板通过异型螺栓与第一固定横梁滑动连接。

进一步地，所述第一固定横梁外侧表面上固定设置有第二固定板并且开设有至少一滑槽，所述滑槽与所述第一固定横梁长边平行且贯穿所述第一固定横梁长度方向。

进一步地，所述裁剪机构中还设置有压紧结构，所述压紧结构包括第三主动辊和第三从动辊，所述第三从动辊固定在一连接件上，且与所述连接件转动连接，所述连接件通过第一气缸驱动平移。

进一步地，所述第二主动辊和所述第二从动辊平行设置在侧板上，所述侧板上设置有腰型孔，所述腰型孔的位置与所述第二从动辊相对应。

进一步地，所述平衡架通过固定安装在其中部的第一支杆与所述侧板转动连接，所述平衡架的一端设置有下压辊，另一端设置有第二支杆，所述第二支杆通过第二气缸驱动，并带动所述平衡架以所述第一支杆为轴心摆动。

进一步地，所述第二主动辊和所述第二从动辊之间的间隙小于被加工零件的外径，工件放置于所述第二主动辊与所述第二从动辊的间隙上，由二者共同支撑；

在被加工零件的两端还设置有夹持机构，所述夹持机构上设置有接头，所述接头通过第三气缸驱动并与所述第三气缸的输出轴转动连接。

进一步地，所述放卷机构与所述裁剪机构均对称设置在所述支撑机构两边，其中所述裁剪机构在两边均设置有两个并分别对应所述放卷机构中的玻纤和碳纤丝束。

所述加工方法包括如下步骤：

夹持机构从两端夹紧被加工零件，同时第二主动辊开启转动，同时下压辊下压与被加工零件压紧接触；

进一步地，织物经过裁切并首尾喷胶后进入到输送机构，从导入板引入经过运送平台，再由导出板导入到压辊机构的第二主动辊；

进一步地，第二主动辊通过与织物间的转动摩擦力使得织物首端的喷胶部分与被加工零件粘接；

进一步地，织物摩擦卷曲到被加工零件上，通过第二主动辊，第二从动辊与下压辊将织物与被加工零件外圈压紧贴合；

进一步地，在织物尾端即将卷入被加工零件时，喷气唧嘴将碳纤丝束喷到织物尾端的粘胶上；

进一步地，第二主动辊带动加工零件转动将碳纤丝束捆绑到织物外层；

进一步地，对称设置的裁剪机构沿直线模组相对水平匀速移动，同时牵引纤维丝束平移；

进一步地，将碳纤丝束在织物两端局部至少缠绕一层；

进一步地，重复步骤2至8直到织物厚度满足生产要求；

进一步地，重复步骤7，将玻纤丝束缠绕到被加工零件两端金属螺栓的头部，并对金属螺栓的头部与织物间的空隙进行填充；

进一步地，结束收卷，将生产好的预制螺栓件取出。

本发明的有益效果为：通过叶片螺栓的结构生产出预制螺栓件，通过对等切割得到相同的两件叶片螺栓，极大地提高了生产效率；通过与工艺配套的生产设备实现了对多种纤维丝束与织物的混合收卷，自动化程度高，不仅提高了工作效率，节省了人工成本，还使得产品的质量得到稳定提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明加工设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中放卷机构结构示意图；

图3为本发明实施例中导纱结构的示意图；

图4为本发明实施例中输送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中输送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中运送平台长度调节组件的结构示意图；

图7为图6中长度调节组件的放大图；

图8为第一固定横梁上滑槽的局部放大图；

图9为本发明实施例中滑槽的截面图；

图10为本发明实施例中裁剪机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中导丝组件的结构示意图；

图12为本发明实施例中裁剪组件的结构示意图；

图13为本发明实施例中裁剪组件中裁片的结构示意图；

图14为本发明实施例中压辊机构的结构示意图；

图15为本发明实施例中平衡架的结构示意图；

图16为本发明实施例中图15的局部放大图；

图17为本发明实施例中夹持机构的结构示意图；

图18为本发明实施例中腰孔的结构示意图；

图19为本发明实施例中被加工零件的结构示意图；

图20为本发明实施例中预制螺栓件的结构示意图。

附图标记：1、被加工零件；11、金属螺栓；111、螺纹部；112、头部；12、泡沫芯；13、玻纤丝束；14、织物；15、碳纤丝束；2、放卷机构；21、放卷支架；22、玻纤纱架；221、玻纤纱筒；222、支撑架；223、导纱结构；224、进料端；225、出料端；226、过度结构；23、碳纤纱架；231、碳纤纱筒；232、阻力装置；233、轴套；234、转轴；3、输送机构；31、第一主动辊；32、第一从动辊；33、输送皮带；34、导入板；35、导出板；36、第一固定横梁；361、第一连接板；362、第二连接板；363、螺栓；364、第一固定板；365、第二固定板；366、滑槽；367、第一宽度；368、第二宽度；37、异型螺栓；4、裁剪机构；41、直线模组；42、滑动组件；43、导丝组件；431、导纱架；44、压紧结构；441、第三主动辊；442、第三从动辊；443、连接件；444、第一气缸；45、裁剪组件；451、裁片；452、刃口；453、第四气缸；46、喷气唧嘴；47、连杆；5、压辊机构；51、第二主动辊；52、第二从动辊；53、下压辊；54、平衡架；541、第一支杆；542、第二支杆；543、连接座；55、夹持机构；551、接头；552、第三气缸；56、侧板；561、腰型孔；57、第二气缸；58、第二固定横梁；6、支撑机构；7、预制螺栓件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明中，公开了一风电叶片根部螺栓的加工设备，包括放卷机构2，用来固定玻纤纱筒221与碳纤纱筒231；输送机构3，用来输送织物14；裁剪机构4，设置在直线模组41上，且与直线模组41滑动连接，根据工艺要求在适当的步骤中剪断玻纤丝束13与碳纤丝束15；压辊机构5，将织物14与纤维丝束缠绕到被加工零件1上；支撑机构6，用来固定上述机构使其能够相互协调工作。

在本实施例中，如图2和图3所述的玻纤与碳纤双用的放纱结构，包括放卷支架21，玻纤纱架22和碳纤纱架23，玻纤纱架22和碳纤纱架23均设置在放卷支架21上；其中，玻纤纱架22包括一固定在放卷支架21上的支撑架222，用来放置玻纤纱筒221并连接导纱结构223；碳纤纱架23包括阻力装置232，阻力装置232的输出轴与转轴234连接，转轴234通过轴承与轴承座转动连接并安装在轴承座支架上，在转轴234外设置有轴套233用来固定碳纤纱筒231，在轴套233上设置有若干沿轴套233轴向设置弹性钢垫，通过涨紧结构将碳纤纱筒231牢牢固定在轴套233上，其中，阻力装置为磁粉离合器，为碳纤丝束提供张力。

作为本申请的一种优选实施例，支撑架222的支撑平面为曲面结构且曲面半径与所述玻纤纱筒221的半径相适应；导纱结构223包括进料端224和出料端225，其中，进料端224的投影面积不仅覆盖玻纤纱筒221的圆形截面，而且能够覆盖出料端225的投影面积，进料端224与出料端225通过一过度结构226连接构成一内壁逐渐收拢的腔体结构。在具体实施过程中，进料端224和出料端225均为圆形结构，且进料端224的直径大于出料端225的直径，过度结构226连接进料端224与出料端225，且过度结构226为一内壁光滑的锥形腔体结构。

在实际操作中，玻纤纱线是从纱筒内部开始退纱，随着纱筒中纱线的持续输出，原来纱筒的外径不会发生改变，但是纱筒内部的纱线会由中心向外径逐渐减少，因此纱筒纱线的输出位置也会随着纱线的减少而发生由中心向外圈的改变，将导纱结构设置成一个内壁光滑且逐渐收拢的锥形腔体结构，能够在纱筒逐渐退纱的过程中平缓的引导纱线从同一导出口输出，而不会因为纱线退纱位置的变化而在导纱过程中对纱线造成磨损。

在本发明中，如图4和图5所示的输送机构3包括两个平行设置的第一主动辊31和第一从动辊32，在其外圈套挂有输送皮带33，构成运送平面，在运送平面沿输送方向的两端设置有导入板34和导出板35；第一主动辊31和第一从动辊32设置在两个平行且对称的第一固定横梁36上，且第一主动辊31与第一固定横梁36滑动连接。

作为本申请的一种优选实施例，如图6和图7所示，第一主动辊31和第一从动辊32分别通过第一连接板361和第二连接板362与第一固定横梁36连接，在第一连接板361上固定设置有第一固定板364；其中，第一连接板361通过异型螺栓37与第一固定横梁36滑动连接；第一固定横梁36外侧表面上固定设置有第二固定板365并且开设有至少一滑槽366，滑槽366与第一固定横梁36长边平行且贯穿第一固定横梁36长度方向；第一固定板364与第二固定板365之间通过螺栓363连接，通过螺栓363的旋紧或旋松调节第一固定板364与第二固定板365之间的距离，第一固定横梁36上滑槽366和异型螺栓37的滑动连接刚好配合板件的位移，进而带动第一主动辊31平移，调节输送平台的长度。

作为本申请的一种优选实施例，如图8和图9所示，滑槽366的横截面设置为阶梯状结构，且沿滑槽366深度方向分别开设有第一宽度367和第二宽度368，第一宽度367小于所述第二宽度368，且第一宽度367小于所述异型螺栓37头部的最小长度，第二宽度368大于所述异型螺栓37头部的最大长度。

在本发明中，如图10，裁剪机构4设置在直线模组41上，且与直线模组41滑动连接，用来剪断玻纤丝束13与碳纤丝束15；包括导丝组件43和设置在导丝组件43下方的裁剪组件45，纤维丝束通过导丝组件43进入到喷气唧嘴46，喷气唧嘴46通过连杆47固定在裁剪组件45前方，裁剪组件45向前平移对喷气唧嘴46出口处的纤维丝束进行裁剪；在本实施例中，裁剪机构4中还设置有压紧结构44，如图11，压紧结构44包括第三主动辊441和第三从动辊442，第三从动辊固定在一连接件443上，且与连接件443转动连接，连接件通过第一气缸444驱动平移；在具体实施过程中，纤维丝束通过导丝组件43中的导纱架431进入到压紧结构44，穿过压紧结构44再进入到喷气唧嘴46；在导丝组件43中设置有压紧结构44，对纤维丝束施加一个压紧力，保证纤维丝束在被放卷或是被剪断后都能够满足生产需求，在压紧结构的作用下保持相应的张力或是不发生回卷的情况。

作为本申请的一种优选实施例，如图12和图13，裁剪组件45包括两片裁片451，且所述裁片451相对运动，裁片451相对运动方向的表面上设置有至少一刃口452；裁剪组件通过第四气缸453驱动平移，通过电机驱动裁片451相对运动；在具体实施过程中，裁剪结构可以设置成剪刀结构，也可以是两片平行的裁片相互靠近来实现对纤维丝束的裁剪。

在本发明中，如图14压辊机构5将织物14与纤维丝束缠绕到被加工零件1上；包括平行设置的第二主动辊51和第二从动辊52以及设置在两者上方的下压辊53，下压辊53固定在平衡架54一端，平衡架54沿轴心摆动并带动下压辊53压紧或远离被加工零件1；其中，第二主动辊51和第二从动辊52平行设置在侧板56上，侧板56上设置有腰型孔561，腰型孔561的位置与第二从动辊52相对应；如图15所示，平衡架54通过固定安装在其中部的第一支杆541与侧板56转动连接，平衡架54的一端设置有下压辊53，另一端设置有第二支杆542，第二支杆542通过第二气缸57驱动，并带动平衡架54以第一支杆541为轴心摆动；在具体实施过程中，如图16所述，第二支杆542上设置有连接座543，连接座543与第二气缸57的输出端铰接，第二气缸57固定在第二固定横梁58上，且第二气缸57至少设置有一个。腰型孔561的设置能够调节第二从动辊52在水平方向上的位置，在具体实施过程中，根据调节的具体需求，也可以用滑轨替代上述腰型孔561，实现第二从动辊52在水平方向上的位移，通过第二从动辊52的移动改变主从动辊间的间隙，使设备可以适用不同外径大小的工件收卷。

在本实施例中，第二主动辊51和第二从动辊52之间的间隙小于被加工零件1的外径，被加工零件1放置于第二主动辊51与第二从动辊52的间隙上，由二者共同支撑；在被加工零件1的两端还设置有夹持机构55，夹持机构55上设置有接头551，接头551通过第三气缸552驱动并与第三气缸552的输出轴转动连接，夹持机构对工件位置进行限制，以防工件在收卷过程中出现偏移等错位情况的发生。

在本发明中，放卷机构2与裁剪机构4均对称设置在支撑机构6两边，其中裁剪机构4在两边均设置有两个并分别对应放卷机构2中的玻纤和碳纤丝束；与预制螺栓件的对称结构相适应，在纤维丝束的缠绕工艺上也设置成对称结构同步进行。第二主动辊51与导出板35相邻设置，织物经过输送机构被直接送入到指定位置进行对工件的缠绕收卷。

根据本申请上述的一种风电叶片根部螺栓及其加工设备，本申请还公开了该叶片螺栓的加工方法，包括如下步骤：

步骤1、加持机构55从两端夹紧被加工零件1，同时第二主动辊51开启转动，同时下压辊53下压与被加工零件1压紧接触；

步骤2、织物14经过裁切并首尾喷胶后进入到输送机构3，从导入板34引入经过运送平台，再由导出板35导入到压辊机构5的第二主动辊51；

步骤3、第二主动辊51通过与织物14间的转动摩擦力使得织物14首端的喷胶部分与被加工零件1粘接；

步骤4、织物14摩擦卷曲到被加工零件1上，通过第二主动辊51，第二从动辊52与下压辊53将织物14与被加工零件1外圈压紧贴合；

步骤5、在织物14尾端即将卷入被加工零件1时，喷气唧嘴46将碳纤丝束15喷到织物14尾端的粘胶上；

步骤6、第二主动辊51带动加工零件转动将碳纤丝束15捆绑到织物14外层；

步骤7、对称设置的裁剪机构4沿直线模组41相对水平匀速移动，同时牵引纤维丝束平移；

步骤8、将碳纤丝束15在织物14两端局部至少缠绕一层；

步骤9、重复步骤2至8直到织物14厚度满足生产要求；

步骤10、重复步骤7，将玻纤丝束13缠绕到被加工零件1两端金属螺栓11的头部112，并对金属螺栓11的头部112与织物14间的空隙进行填充；

步骤11、结束收卷，将生产好的预制螺栓件7取出。

本发明通过叶片螺栓的结构先生产出预制螺栓件，送入模具灌注树脂固化后，再通过对等切割得到相同的两件叶片螺栓，极大地提高了生产效率；实现了对多种纤维丝束与织物的混合收卷，自动化程度高，不仅提高了工作效率，节省了人工成本，还使得产品的质量得到稳定提高。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种风电叶片根部螺栓的加工设备，其特征在于，包括：

放卷机构（2），用来固定玻纤纱筒（221）与碳纤纱筒（231）；包括玻纤纱架（22）和碳纤纱架（23）以及支撑二者的放卷支架（21）；所述玻纤纱架（22）包括一固定在所述放卷支架（21）上的支撑架（222），所述支撑架（222）固定连接导纱结构（223）；所述碳纤纱架（23）包括一固定在所述放卷支架（21）上的阻力装置（232），所述阻力装置（232）的输出轴与转轴（234）固定连接，在所述转轴（234）外设置有轴套（233）用来固定碳纤纱筒（231）；

输送机构（3），用来输送织物（14）；包括两个平行设置的第一主动辊（31）和第一从动辊（32），在其外圈套挂有输送皮带（33），构成运送平面，在所述运送平面沿输送方向的两端设置有导入板（34）和导出板（35）；所述第一主动辊（31）和所述第一从动辊（32）设置在两个平行且对称的第一固定横梁（36）上，且所述第一主动辊（31）与所述第一固定横梁（36）滑动连接；

裁剪机构（4），设置在直线模组（41）上，且与所述直线模组（41）滑动连接，用来剪断玻纤丝束（13）与碳纤丝束（15）；包括导丝组件（43）和设置在所述导丝组件（43）下方的裁剪组件（45），纤维丝束通过所述导丝组件（43）进入到喷气唧嘴（46），所述喷气唧嘴（46）通过连杆（47）固定在所述裁剪组件（45）前方，所述裁剪组件（45）向前平移对所述喷气唧嘴（46）出口处的纤维丝束进行裁剪；

压辊机构（5），将所述织物（14）与所述纤维丝束缠绕到被加工零件（1）上；包括平行设置的第二主动辊（51）和第二从动辊（52）以及设置在两者上方的下压辊（53），所述下压辊（53）固定在平衡架（54）一端，所述平衡架（54）沿轴心摆动并带动所述下压辊（53）压紧或远离被加工零件（1）；

支撑机构（6），用来固定上述机构使其能够相互协调工作。

2.根据权利要求1所述的风电叶片根部螺栓加工设备，其特征在于，所述导纱结构（223）包括进料端（224）和出料端（225），其中，所述进料端（224）的投影面积不仅覆盖所述玻纤纱筒（221）的圆形截面，而且能够覆盖所述出料端（225）的投影面积，所述进料端（224）与所述出料端（225）通过一过度结构（226）连接构成一内壁逐渐收拢的腔体结构。

3.根据权利要求1所述的风电叶片根部螺栓加工设备，其特征在于，所述第一主动辊（31）和第一从动辊（32）分别通过第一连接板（361）和第二连接板（362）与第一固定横梁（36）连接，在所述第一连接板（361）上固定设置有第一固定板（364）；其中，第一连接板（361）通过异型螺栓（37）与第一固定横梁（36）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的风电叶片根部螺栓加工设备，其特征在于，所述第一固定横梁（36）外侧表面上固定设置有第二固定板（365）并且开设有至少一滑槽（366），所述滑槽（366）与所述第一固定横梁（36）长边平行且贯穿所述第一固定横梁（36）长度方向。

5.根据权利要求1所述的风电叶片根部螺栓加工设备，其特征在于，所述裁剪机构（4）中还设置有压紧结构（44），所述压紧结构（44）包括第三主动辊（441）和第三从动辊（442），所述第三从动辊固定在一连接件（443）上，且与所述连接件（443）转动连接，所述连接件通过第一气缸（444）驱动平移。

6.根据权利要求1所述的风电叶片根部螺栓加工设备，其特征在于，所述第二主动辊（51）和所述第二从动辊（52）平行设置在侧板（56）上，所述侧板（56）上设置有腰型孔（561），所述腰型孔（561）的位置与所述第二从动辊（52）相对应。

7.根据权利要求6所述的风电叶片根部螺栓加工设备，其特征在于，所述平衡架（54）通过固定安装在其中部的第一支杆（541）与所述侧板（56）转动连接，所述平衡架（54）的一端设置有下压辊（53），另一端设置有第二支杆（542），所述第二支杆（542）通过第二气缸（57）驱动，并带动所述平衡架（54）以所述第一支杆（541）为轴心摆动。

8.根据权利要求7所述的风电叶片根部螺栓加工设备，其特征在于，所述第二主动辊（51）和所述第二从动辊（52）之间的间隙小于被加工零件（1）的外径，工件放置于所述第二主动辊（51）与所述第二从动辊（52）的间隙上，由二者共同支撑；在被加工零件（1）的两端还设置有夹持机构（55），所述夹持机构（55）上设置有接头（551），所述接头（551）通过第三气缸（552）驱动并与所述第三气缸（552）的输出轴转动连接。

9.根据权利要求5所述的风电叶片根部螺栓加工设备，其特征在于，所述放卷机构（2）与所述裁剪机构（4）均对称设置在所述支撑机构（6）两边，其中所述裁剪机构（4）在两边均设置有两个并分别对应所述放卷机构（2）中的玻纤和碳纤丝束。

10.一种风电叶片根部螺栓的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、夹持机构（55）从两端夹紧被加工零件（1），同时第二主动辊（51）开启转动，同时下压辊（53）下压与被加工零件（1）压紧接触；

步骤2、织物（14）经过裁切并首尾喷胶后进入到输送机构（3），从导入板（34）引入经过运送平台，再由导出板（35）导入到压辊机构（5）的第二主动辊（51）；

步骤3、第二主动辊（51）通过与织物（14）间的转动摩擦力使得织物（14）首端的喷胶部分与被加工零件（1）粘接；

步骤4、织物（14）摩擦卷曲到被加工零件（1）上，通过第二主动辊（51），第二从动辊（52）与下压辊（53）将织物（14）与被加工零件（1）外圈压紧贴合；

步骤5、在织物（14）尾端即将卷入被加工零件（1）时，喷气唧嘴（46）将碳纤丝束（15）喷到织物（14）尾端的粘胶上；

步骤6、第二主动辊（51）带动加工零件转动将碳纤丝束（15）捆绑到织物（14）外层；

步骤7、对称设置的裁剪机构（4）沿直线模组（41）相对水平匀速移动，同时牵引纤维丝束平移；

步骤8、将碳纤丝束（15）在织物（14）两端局部至少缠绕一层；

步骤9、重复步骤2至8直到织物（14）厚度满足生产要求；

步骤10、重复步骤7，将玻纤丝束（13）缠绕到被加工零件（1）两端金属螺栓（11）的头部（112），并对金属螺栓（11）的头部（112）与织物（14）间的空隙进行填充；

步骤11、结束收卷，将生产好的预制螺栓件（7）取出。

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