CN111645063A - 一种贴洗标机无冲击送料机械臂 - Google Patents
一种贴洗标机无冲击送料机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111645063A CN111645063A CN202010645158.XA CN202010645158A CN111645063A CN 111645063 A CN111645063 A CN 111645063A CN 202010645158 A CN202010645158 A CN 202010645158A CN 111645063 A CN111645063 A CN 111645063A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- mechanical arm
- impact
- module
- flaps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 39
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 23
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims description 10
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 5
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
本发明属于服装领域，具体涉及一种贴洗标机无冲击送料机械臂，包括活塞执行器、用以为活塞执行器输送液压油的油泵组件、用以为油泵组件输送液压油的油箱及用以驱动油泵组件工作的电机组件。本发明设计合理、结构巧妙，设置了油泵组件，设计能够快速稳定地为机械臂输送液压油，冲击非常小，对设备的和服装的损害小，便于长期使用。本发明设计合理、结构巧妙，设置了油泵组件，设计能够快速稳定地为机械臂输送液压油，冲击非常小，定位精准，便于长期使用。
Description
技术领域
本发明属于服装生产领域，具体涉及一种贴洗标机无冲击送料机械臂。
背景技术
贴洗标机是服装领域用于贴洗标签的机器，现有的贴洗机中采用机械臂完成送料动作，常规机械臂采用气动驱动，由于气体可压缩性，往往造成送料机械臂启停冲击力较大，造成定位不精准。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种贴洗标机无冲击送料机械臂的技术方案。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于包括活塞执行器、用以为活塞执行器输送液压油的油泵组件、用以为油泵组件输送液压油的油箱及用以驱动油泵组件工作的电机组件，油泵组件包括球形壳体、外球模块及内球，外球模块转动配合于球形壳体内，内球与电机组件传动配合并转动配合于外球模块内，外球模块的转动中心线相对内球的转动中心线倾斜设置，外球模块包括至少两个连接的上球瓣和至少两个连接的下球瓣，上球瓣和下球瓣的个数相同且相互交错设置构成一球形结构，相邻的上球瓣与下球瓣之间形成泵送腔，球形壳体上开设与泵送腔位置对应的输入槽和输出槽，内球转动时能够带动外球模块转动，使得泵送腔与对应的输入槽和输出槽周期性错位连通，外球模块转动时上球瓣与下球瓣之间存在转速差，能够使泵送腔的容积发生周期性的变化，达到利用泵送腔容积周期性变化来输送液压油的目的。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于内球上绕其转动中心线均匀环设多个滑槽，上球瓣内侧设置第一滑动体，下球瓣内侧设置第二滑动体，上球瓣和下球瓣均通过滑动体与对应的滑槽滑动配合，当内球转动时，滑动体能够在对应的滑槽上往复滑动，以带动外球模块相对内球倾斜转动并使上球瓣和下球瓣产生转速差。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于所有上球瓣通过设置的上球座固定配合，所有下球瓣通过设置的下球板固定配合，上球瓣与下球板相抵，上球座与下球板之间具有用以供滑动体通过的间隙。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于外球模块的转动中心线与内球的转动中心线呈135°。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于外球模块为半球形结构。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于油箱与球形壳体的输入槽通过设置的输入管连接，活塞执行器与球形壳体的输出槽通过设置的输出管连接。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于球形壳体包括固定配合的上壳体和下壳体，输入槽设置于上壳体，输出槽设置于下壳体。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于还包括安装板，电机组件、活塞执行器、油箱及球形壳体均固定配合于安装板。
所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于活塞执行器的位置高于油箱的位置，油箱与活塞执行器之间设置回油管。
与现有技术相比，本发明设计合理、结构巧妙，设置了油泵组件，能够快速稳定地为机械臂输送液压油，启停冲击非常小，符合精准定位需求，便于长期使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明分解结构示意图；
图3为本发明中的油泵组件结构示意图之一；
图4为本发明中的油泵组件结构示意图之二；
图5为本发明中的油泵组件分解结构示意图；
图6为本发明中的外球模块分解结构示意图；
图7为本发明中的内球结构示意图；
图8为本发明中的下壳体结构示意图；
图9为本发明中的上壳体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，一种贴洗标机无冲击送料机械臂，包括活塞执行器4、用以为活塞执行器4输送液压油的油泵组件、用以为油泵组件输送液压油的油箱5及用以驱动油泵组件工作的电机组件6，油泵组件包括球形壳体1、外球模块2及内球3，外球模块2转动配合于球形壳体1内，内球3与电机组件6传动配合并转动配合于外球模块2内，外球模块2的转动中心线相对内球3的转动中心线倾斜设置，外球模块2包括至少两个连接的上球瓣200和两个连接的下球瓣201，上球瓣200和下球瓣201的个数相同且相互交错设置构成一球形结构，相邻的上球瓣200与下球瓣201之间形成泵送腔202，球形壳体1上开设与泵送腔202位置对应的输入槽100和输出槽101，内球3转动时能够带动外球模块2转动，使得泵送腔202与对应的输入槽100和输出槽101周期性错位连通，外球模块2转动时上球瓣200与下球瓣201之间存在转速差，能够使泵送腔202的容积发生周期性的变化，达到利用泵送腔202容积周期性变化来输送液压油的目的。其中，活塞执行器4、油箱5、电机组件6均为公知技术，活塞执行器4包括一缸体、滑动配合于缸体的活塞杆，通过液压油推动活塞杆工作，电机组件6带有传动轴600，传动轴600通过花键与内球3传动配合。
作为本发明的优化结构：内球3上绕其转动中心线均匀环设四个滑槽300，滑槽300与内球3的转动中心线位于同一平面上，而且滑槽300的圆弧接近一个半圆。上球瓣200内侧设置第一滑动体203，下球瓣201内侧设置第二滑动体204，上球瓣200和下球瓣201均通过滑动体与对应的滑槽300滑动配合，当内球3转动时，滑动体能够在对应的滑槽300上往复滑动，以带动外球模块2相对内球3倾斜转动并使上球瓣200和下球瓣201产生转速差。
作为本发明的优化结构：两个上球瓣200通过设置的上球座206固定配合，两个下球瓣201通过设置的下球板205固定配合，上球瓣200与下球板205相抵，上球座206与下球板205之间具有用以供滑动体通过的间隙。具体的，两个上球瓣200和两个下球瓣201均匀交错分布于外球模块2的四周。上球座206和下球板205帮助构成泵送腔202的内壁。
作为本发明的优化结构：外球模块2的转动中心线与内球3的转动中心线呈135°。
作为本发明的优化结构：外球模块2为半球形结构。
作为本发明的优化结构：油箱5与球形壳体1的输入槽100通过设置的输入管7连接，活塞执行器4与球形壳体1的输出槽101通过设置的输出管8连接。
作为本发明的优化结构：球形壳体1包括通过螺栓连接的上壳体102和下壳体103，输入槽100设置于上壳体102，输出槽101设置于下壳体103。其中，上壳体102的上端还具有一圆锥台结构，上球座206的上端中心具有一对应的圆锥孔，两者嵌合在一起，为外球模块2提供转动支撑。下壳体103上还具有供电机组件的输出轴插入的连接端。
作为本发明的优化结构：本发明还包括安装板9，电机组件6、活塞执行器4、油箱5及球形壳体1均固定配合于安装板9。
作为本发明的优化结构：活塞执行器4的位置高于油箱5的位置，油箱5与活塞执行器4之间设置回油管10。
需要说明的是，本发明的球瓣个数及滑槽300的个数可根据需求设置。
工作原理：电机组件6带动内球3转动，内球3转动时，四个滑动体在内球3的滑槽300上往复滑动，同时带动外球模块2绕其转动中心线转动。
由于越靠近内球3两极的地方线速度越小，所以当滑动体滑动到滑槽300中间时，该滑动体所对应的球瓣线速度最大，当滑动体滑动到滑槽300两侧时，该滑动体所对应的球瓣线速度最小，相邻的上球瓣200与下球瓣201之间相差90°，两者位于对应滑槽300的不同位置上，因此相邻的上球瓣200与下球瓣201之间会产生转速差，而且这个速度差是周期性的，于是两者之间的泵送腔202容积随之发生周期性的变化。
油箱5为油泵组件供油，外球模块2在转动过程中，泵送腔202会不停的经过球形壳体1的输入槽100和输出槽101，根据泵送腔202容积的变化规律，将输入槽100和输出槽101设置在能够产生如下效果的位置：当液压油从球形壳体1的输入槽100输入时，泵送腔202的容积处于最大状态，当球形壳体1的输出槽101给活塞执行器4输出液压油时，泵送腔202的容积处于最小状态，这样泵送腔202就能够从输入槽100接收液压油然后从输出槽101输送出去，这个过程中依靠容积的变化对液压油产生挤压，使其顺利输送出去。由于泵送腔202容积的变化是规律的，而且每转一周相同位置的泵送腔202容积不变，因此输入槽100和输出槽101的位置是容易确定的。
送到活塞执行器4的液压油驱动活塞杆工作，活塞杆上带有夹持板，能够完成夹持的动作，然后液压油由于重力从回流罐10回流到油箱5内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于包括活塞执行器(4)、用以为活塞执行器(4)输送液压油的油泵组件、用以为油泵组件输送液压油的油箱(5)及用以驱动油泵组件工作的电机组件(6)，油泵组件包括球形壳体(1)、外球模块(2)及内球(3)，外球模块(2)转动配合于球形壳体(1)内，内球(3)与电机组件(6)传动配合并转动配合于外球模块(2)内，外球模块(2)的转动中心线相对内球(3)的转动中心线倾斜设置，外球模块(2)包括至少两个连接的上球瓣(200)和至少两个连接的下球瓣(201)，上球瓣(200)和下球瓣(201)的个数相同且相互交错设置构成一球形结构，相邻的上球瓣(200)与下球瓣(201)之间形成泵送腔(202)，球形壳体(1)上开设与泵送腔(202)位置对应的输入槽(100)和输出槽(101)，内球(3)转动时能够带动外球模块(2)转动，使得泵送腔(202)与对应的输入槽(100)和输出槽(101)周期性错位连通，外球模块(2)转动时上球瓣(200)与下球瓣(201)之间存在转速差，能够使泵送腔(202)的容积发生周期性的变化，达到利用泵送腔(202)容积周期性变化来输送液压油的目的。
2.根据权利要求1所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于内球(3)上绕其转动中心线均匀环设多个滑槽(300)，上球瓣(200)内侧设置第一滑动体(203)，下球瓣(201)内侧设置第二滑动体(204)，上球瓣(200)和下球瓣(201)均通过滑动体与对应的滑槽(300)滑动配合，当内球(3)转动时，滑动体能够在对应的滑槽(300)上往复滑动，以带动外球模块(2)相对内球(3)倾斜转动并使上球瓣(200)和下球瓣(201)产生转速差。
3.根据权利要求1所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于所有上球瓣(200)通过设置的上球座(206)固定配合，所有下球瓣(201)通过设置的下球板(205)固定配合，上球瓣(200)与下球板(205)相抵，上球座(206)与下球板(205)之间具有用以供滑动体通过的间隙。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于外球模块(2)的转动中心线与内球(3)的转动中心线呈135°。
5.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于外球模块(2)为半球形结构。
6.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于油箱(5)与球形壳体(1)的输入槽(100)通过设置的输入管(7)连接，活塞执行器(4)与球形壳体(1)的输出槽(101)通过设置的输出管(8)连接。
7.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于球形壳体(1)包括固定配合的上壳体(102)和下壳体(103)，输入槽(100)设置于上壳体(102)，输出槽(101)设置于下壳体(103)。
8.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于还包括安装板(9)，电机组件(6)、活塞执行器(4)、油箱(5)及球形壳体(1)均固定配合于安装板(9)。
9.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于活塞执行器(4)的位置高于油箱(5)的位置，油箱(5)与活塞执行器(4)之间设置回油管(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010645158.XA CN111645063B (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种贴洗标机无冲击送料机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010645158.XA CN111645063B (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种贴洗标机无冲击送料机械臂 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111645063A true CN111645063A (zh) | 2020-09-11 |
| CN111645063B CN111645063B (zh) | 2024-07-30 |
Family
ID=72350188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010645158.XA Active CN111645063B (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种贴洗标机无冲击送料机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111645063B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020040691A1 (en) * | 2000-08-31 | 2002-04-11 | Stewart Michael W. | Sootblower lance port with leak resistant cardon joint |
| US20060118022A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-08 | Katsuhiko Sasayama | Manual hydraulic steering apparatus |
| CN101537625A (zh) * | 2009-04-23 | 2009-09-23 | 扬州大学 | 磁悬浮球形主动关节 |
| JP2012210703A (ja) * | 2012-05-02 | 2012-11-01 | Kazuo Hanno | 国の全額借金返済と都道府県市町村区の全額借金返済の為の多機能インプット全自動ロボットの著作権原本。コメント２００８年８月３０日ａｍ１時１６分１１秒原本図面幾らかコピー取って眠る美馬牛カンキチ。２００８年９月４日ｐｍ１７時４９分４７秒多機能ロボット図面とロボット原本図を作り終えて、漸く再び書き始める美馬牛カンキチ。 |
| CN105082138A (zh) * | 2014-05-08 | 2015-11-25 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种载重式机械臂 |
| CN108500965A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-07 | 深圳臻迪信息技术有限公司 | 一种软体机械手臂 |
| CN110027011A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-19 | 广东工业大学 | 一种机械臂及其仿形机械关节 |
| CN212312036U (zh) * | 2020-07-07 | 2021-01-08 | 浙江肯特科技股份有限公司 | 一种贴洗标机无冲击送料机械臂 |
-
2020
- 2020-07-07 CN CN202010645158.XA patent/CN111645063B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020040691A1 (en) * | 2000-08-31 | 2002-04-11 | Stewart Michael W. | Sootblower lance port with leak resistant cardon joint |
| US20060118022A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-08 | Katsuhiko Sasayama | Manual hydraulic steering apparatus |
| CN101537625A (zh) * | 2009-04-23 | 2009-09-23 | 扬州大学 | 磁悬浮球形主动关节 |
| JP2012210703A (ja) * | 2012-05-02 | 2012-11-01 | Kazuo Hanno | 国の全額借金返済と都道府県市町村区の全額借金返済の為の多機能インプット全自動ロボットの著作権原本。コメント２００８年８月３０日ａｍ１時１６分１１秒原本図面幾らかコピー取って眠る美馬牛カンキチ。２００８年９月４日ｐｍ１７時４９分４７秒多機能ロボット図面とロボット原本図を作り終えて、漸く再び書き始める美馬牛カンキチ。 |
| CN105082138A (zh) * | 2014-05-08 | 2015-11-25 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种载重式机械臂 |
| CN108500965A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-07 | 深圳臻迪信息技术有限公司 | 一种软体机械手臂 |
| CN110027011A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-19 | 广东工业大学 | 一种机械臂及其仿形机械关节 |
| CN212312036U (zh) * | 2020-07-07 | 2021-01-08 | 浙江肯特科技股份有限公司 | 一种贴洗标机无冲击送料机械臂 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111645063B (zh) | 2024-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102162434B (zh) | 双缸柱塞泵 | |
| JP5070515B2 (ja) | ロータ駆動機構及びポンプ装置 | |
| CN107414631B (zh) | 大口径非球面机器人偏心式行星抛光装置 | |
| CN102922420A (zh) | 一种可调大偏心量公转箱体式气压施力数控抛光装置 | |
| CN212312036U (zh) | 一种贴洗标机无冲击送料机械臂 | |
| CN110026899B (zh) | 一种行星抛光装置 | |
| CN111645063A (zh) | 一种贴洗标机无冲击送料机械臂 | |
| CN108678810B (zh) | 平面回转式膨胀机 | |
| CN103452836A (zh) | 转子流体机械变容机构 | |
| CN106956931B (zh) | 摆转式关风器 | |
| CN201288660Y (zh) | 平动转子式压缩机 | |
| JP6166483B2 (ja) | 圧縮媒体駆動を利用する歯車伝動装置付きロータリモータ | |
| CN108581597B (zh) | 镂空式机床物料清洁接料装置的加工工艺 | |
| CN207103867U (zh) | 采用气动马达驱动的非接触支承旋转主轴装置 | |
| CN109907095A (zh) | 一种用于肉制品加工的生产效率高的灌肠设备 | |
| CN114857232A (zh) | 螺旋加力装置及动力传动系统 | |
| CN114483513A (zh) | 一种单柱塞伺服变量泵 | |
| CN102748337A (zh) | 数字控制插装阀式配流器 | |
| CN109891088B (zh) | 流体马达 | |
| CN101235727A (zh) | 容积式流体机械联动变容机构 | |
| CN104314675A (zh) | 一种摆线凸轮与摆盘机构组合的功率传输装置 | |
| CN110873048B (zh) | 多类滑板平面旋转式压缩机 | |
| CN117300179B (zh) | 一种内藏回转油缸的机床主轴 | |
| CN202707655U (zh) | 数字控制插装阀式配流器 | |
| CN113510249B (zh) | 一种可输送硬质粉末的多流道高速旋转密封装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |