CN111642550A - 一种斜轧式鱼脑提取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜轧式鱼脑提取方法，包括机架、送料构件、前定位机构、后定位机构和穿刺吸脑机构，所述送料构件设于所述机架的一端，所述前定位机构、后定位机构和穿刺吸脑机构均设于所述机架的另一端；所述送料构件包括传送带、两个动力滚筒、送料钢丝轮和治具底板，两个所述动力滚筒的两端均轴接在所述机架上，所述传送带盘绕在两个所述动力滚筒上并首尾相连，所述治具底板设于所述机架上并与所述传送带的一端平行贴合，所述送料钢丝轮轴接在所述机架上并位于所述治具底板的上方。

Description

一种斜轧式鱼脑提取方法

技术领域

本发明涉及一种斜轧式鱼脑提取方法。

背景技术

正如专利号：ZL201310391450.3的介绍，在鱼类加工生产中，鱼头、内脏、鱼骨等下脚料所占比重很高，目前此类下脚料主要是作为动物饲料的原材料，其产生的经济效益极低。如果能够充分利用鱼业加工产生的副产品，开拓其精加工途径，则可以提高鱼类加工生产行业的经济效益。鱼脑约占鱼重的1%，含有丰富的脑磷脂和其他生物活性物质，市场上高纯度脑磷脂价格非常昂贵，对鱼脑加以利用将会为整个鱼类加工生产行业开拓一条新途径。

但是ZL201310391450.3的专利技术方案实际上有如下缺点：1、作业速度慢，每次都要将鱼先钻孔，再移到特定位置进行吸脑作业；2、机械复杂，容易伤到人； 3、也是最重要的一点，从脑壳顶部取脑，一来由于脑壳顶非常硬而且很厚，所以需要钻，二来，这样非常影响鱼的外观，不利于再次销售，还容易导致细菌滋生。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种斜轧式鱼脑提取方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种斜轧式鱼脑提取方法，包括机架、送料构件、前定位机构、后定位机构和穿刺吸脑机构，所述送料构件设于所述机架的一端，所述前定位机构、后定位机构和穿刺吸脑机构均设于所述机架的另一端；

所述送料构件包括传送带、两个动力滚筒、送料钢丝轮和治具底板，两个所述动力滚筒的两端均轴接在所述机架上，所述传送带盘绕在两个所述动力滚筒上并首尾相连，所述治具底板设于所述机架上并与所述传送带的一端平行贴合，所述送料钢丝轮轴接在所述机架上并位于所述治具底板的上方；

所述前定位机构包括滑动支架板、两个直线滑轨、前定位块和前定位气缸，两个直线滑轨并排相向固定在所述机架上，所述滑动支架板与两个所述直线滑轨滑动连接，所述前定位块固定在所述滑动支架板上，所述前定位气缸设于所述滑动支架板上，所述前定位气缸的输出端与所述前定位块连接，所述前定位块朝向所述送料构件的一面设有鱼状凹面；

所述后定位机构包括后定位固定板、后定位气缸和后定位块，所述后定位固定板设于所述机架上并位于所述滑动支架板与所述前定位块之间的上方，所述后定位气缸固定在所述后定位固定板上并穿过所述后定位固定板与所述后定位块连接，所述后定位块朝向所述前定位块的一面设有弧形凹面；

所述穿刺吸脑机构包括伺服电缸、电缸滑台、穿刺箱体、钻孔套管、吸脑管和步进电机，所述伺服电缸通过一个穿刺支架固定在所述机架上，所述伺服电缸倾斜设置并朝向所述治具底板，所述电缸滑台滑动连接在所述伺服电缸并与所述伺服电缸的输出端连接，所述穿刺箱体固定在所述电缸滑台上，所述穿刺箱体设有盖板，所述步进电机固定在所述盖板上且所述步进电机的输出端伸入所述穿刺箱体内，所述步进电机的输出端连接有主动齿轮，所述钻孔套管的一端固设有套管齿轮并位于所述穿刺箱体内，所述主动齿轮与所述套管齿轮啮合，所述钻孔套管的另一端向外伸出并指向所述前定位块与后定位块合并时形成空腔的一端，所述吸脑管设于所述钻孔套管内并可贯穿所述钻孔套管及穿刺箱体。

其中，所述送料构件还包括两个侧立板，两个所述侧立板均固定在所述机架上并分别位于所述传送带的两侧，所述动力滚筒的两端分别穿过所述侧立板后活动连接在所述机架上。

其中，还包括卸料槽，所述卸料槽固定在所述治具底板底面靠近所述滑动支架板的一端并朝向所述滑动支架板的下方倾斜设置。

其中，所述前定位机构还包括两个滑块，两个滑块分别与两个直线滑轨滑动连接，所述滑动支架板的两端分别与所述滑块固定连接。

其中，所述后定位机构还包括两个导向轴和一个导轴固定底板，所述导向轴的一端与所述导轴固定底板固定连接，所述导向轴的另一端通过直线轴承与所述后定位固定板活动连接，所述导轴固定底板固定在所述后定位块上，所述后定位气缸的输出端通过一个连接块与所述导轴固定底板连接。

其中，所述送料钢丝轮中部呈圆柱设置，所述送料钢丝轮的两端部呈锥台设置并且其中一端部的底端直径大于另一端部的底端直径。

本发明的有益效果为：本发明采用传送带送料，结构简单，效率高，采用送料钢丝轮为前定位块与后定位块送料，送料过程可靠，有效避免与鱼鳞摩擦打滑现象；采用前定位块与后定位块组合形成夹具，使鱼固定，然后通过穿刺吸脑机构实现从鱼嘴内部直接穿刺至脑腔并提取鱼脑，由于鱼的下颚至脑腔连接的骨质非常薄软，远不及脑壳顶部硬厚，所以，从嘴里向上穿刺取脑，更加容易取出鱼脑，而且还不影响鱼的外观及品相；本发明把吸脑管设于钻孔套管内，在钻孔之后，无需再移动鱼位置，即可实现提取鱼脑，且结构简单，效率高，还安全。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明送料构件安装在机架上的结构示意图；

图5是本发明前定位机构安装在机架上的结构示意图；

图6是本发明后定位机构安装在机架上的结构示意图；

图7是本发明穿刺吸脑机构安装在机架上的结构示意图；

图8是本发明穿刺吸脑机构的部分结构示意图；

图9是本发明前定位块的结构示意图；

图10是本发明后定位块的结构示意图；

附图标记说明：1-机架；21-传送带；22-送料钢丝轮；23-治具底板；24-侧立板；31-滑动支架板；32-直线滑轨；33-前定位块；331-鱼状凹面；34-前定位气缸；35-滑块；41-后定位固定板；42-后定位气缸；43-后定位块；431-弧形凹面；44-导向轴；45-导轴固定底板；51-伺服电缸；52-电缸滑台；53-穿刺箱体；531-盖板；54-钻孔套管；55-吸脑管；56-步进电机；57-主动齿轮；58-套管齿轮；6-卸料槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种斜轧式鱼脑提取方法，包括机架1、送料构件、前定位机构、后定位机构和穿刺吸脑机构，所述送料构件设于所述机架1的一端，所述前定位机构、后定位机构和穿刺吸脑机构均设于所述机架1的另一端；

所述送料构件包括传送带21、两个动力滚筒、送料钢丝轮22和治具底板23，两个所述动力滚筒的两端均轴接在所述机架1上，所述传送带21盘绕在两个所述动力滚筒上并首尾相连，所述治具底板23设于所述机架1上并与所述传送带21的一端平行贴合，所述送料钢丝轮22轴接在所述机架1上并位于所述治具底板23的上方；

所述前定位机构包括滑动支架板31、两个直线滑轨32、前定位块33和前定位气缸34，两个直线滑轨32并排相向固定在所述机架1上，优选地，所述滑动支架板31呈门形设置，所述滑动支架板31与两个所述直线滑轨32滑动连接，所述前定位块33固定在所述滑动支架板31上，所述前定位气缸34设于所述滑动支架板31上，所述前定位气缸34的输出端与所述前定位块33连接，所述前定位块33朝向所述送料构件的一面设有鱼状凹面331；

所述后定位机构包括后定位固定板41、后定位气缸42和后定位块43，所述后定位固定板41设于所述机架1上并位于所述滑动支架板31与所述前定位块33之间的上方，所述后定位气缸42固定在所述后定位固定板41上并穿过所述后定位固定板41与所述后定位块43连接，所述后定位块43朝向所述前定位块33的一面设有弧形凹面431；

所述穿刺吸脑机构包括伺服电缸51、电缸滑台52、穿刺箱体53、钻孔套管54、吸脑管55和步进电机56，所述伺服电缸51通过一个穿刺支架固定在所述机架1上，所述伺服电缸51倾斜设置并朝向所述治具底板23，所述电缸滑台52滑动连接在所述伺服电缸51并与所述伺服电缸51的输出端连接，所述穿刺箱体53固定在所述电缸滑台52上，所述穿刺箱体53设有盖板531，所述步进电机56固定在所述盖板531上且所述步进电机56的输出端伸入所述穿刺箱体53内，所述步进电机56的输出端连接有主动齿轮57，所述钻孔套管54的一端固设有套管齿轮58并位于所述穿刺箱体53内，所述主动齿轮57与所述套管齿轮58啮合，所述钻孔套管54的另一端向外伸出并指向所述前定位块33与后定位块43合并时形成空腔的一端，所述吸脑管55设于所述钻孔套管54内并可贯穿所述钻孔套管54及穿刺箱体53。

本实施例中前定位块33与后定位块43组合，弧形凹面431与鱼状凹面331形成的空腔呈鱼形，而钻孔套管54指向鱼嘴位置设置。

具体地，本实施的工作过程是：使用时，将鱼的嘴撑开，然后将鱼依次放入传送带21上，并且鱼头与穿刺吸脑机构位于同一侧放置，然后两个动力滚筒转动，带动传送带21转动，鱼在传送带21上朝着送料钢丝轮22方向移动，在传送带21的输送下，最前端的鱼被输送至治具底板23上并位于送料钢丝轮22的下方，然后送料钢丝轮22转动，使鱼继续往前定位机构方向移动，同时前定位气缸34工作，使前定位块33移动至与治具底板23贴靠，鱼在送料钢丝轮22的带动下，移动至前定位块33上并越过后定位块43，然后后定位气缸42工作，带动后定位块43下探，由于前定位块33设置有鱼状凹面331、后定位块43设置有弧形凹面431，从而鱼会卡入在前定位块33与后定位块43之间，完成鱼的固定工作，然后伺服电缸51工作，带动电缸滑台52伸出，电缸滑台52带动钻孔套管54伸出，并伸入鱼嘴内，然后步进电机56工作，带动钻孔套管54旋转并从鱼的上颚穿刺至脑腔中，然后吸脑管55在外部机构的带动下伸入脑腔内，并吸取鱼脑，吸取完毕之后，吸脑管55在外部机构的带动下收回，同时钻孔套管54在伺服电缸51的工作下收回，然后所述前定位气缸34、后定位气缸42分别带动前定位块33、后定位块43收回，完成提取鱼脑的工作，同时把提取完鱼脑的鱼收集走，进行下一条鱼的提取鱼脑工作。

本实施例可根据鱼的大小及实际情况，灵活调解前定位块33与治具底板23的间距，便于前定位块33与后定位块43组合。

本实施例采用传送带21送料，结构简单，效率高，采用送料钢丝轮22为前定位块33与后定位块43送料，送料过程可靠，有效避免与鱼鳞摩擦打滑现象；采用前定位块33与后定位块43组合形成夹具，使鱼固定，然后通过穿刺吸脑机构实现从鱼嘴内部直接穿刺至脑腔并提取鱼脑，由于鱼的下颚至脑腔连接的骨质非常薄软，远不及脑壳顶部硬厚，所以，从嘴里向上穿刺取脑，更加容易取出鱼脑，而且还不影响鱼的外观及品相；本实施例把吸脑管55设于钻孔套管54内，在钻孔之后，无需再移动鱼，即可实现提取鱼脑，结构简单，效率高，还安全。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料构件还包括两个侧立板24，两个所述侧立板24均固定在所述机架1上并分别位于所述传送带21的两侧，所述动力滚筒的两端分别穿过所述侧立板24后活动连接在所述机架1上，具体地，所述传送带21转动时，放置在所述传送带21上的鱼，由于传输过程会有抖动，设置所述侧立板24，有效避免鱼因传输抖动而掉落出所述传送带21，结构简单，安全可靠。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括卸料槽6，所述卸料槽6固定在所述治具底板23底面靠近所述滑动支架板31的一端并朝向所述滑动支架板31的下方倾斜设置，具体地，当鱼提取鱼脑完成之后，所述前定位块33、后定位块43分别在前定位气缸34、后定位气缸42的带动下收回，而提取完鱼脑的鱼，则掉落至所述卸料槽6上，通过所述卸料槽6转运出工作区。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述前定位机构还包括两个滑块35，两个滑块35分别与两个直线滑轨32滑动连接，所述滑动支架板31的两端分别与所述滑块35固定连接，具体地，所述前定位气缸34工作时，由于所述前定位气缸34与所述前定位块33连接，所述前定位块33会移动，而所述前定位块33固定在所述滑动支架板31上，所述滑动支架板31会带动所述滑块35在所述直线滑轨32上滑动，设置两个所述滑块35，便于组装，结构更灵活。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述后定位机构还包括两个导向轴44和一个导轴固定底板45，所述导向轴44的一端与所述导轴固定底板45固定连接，所述导向轴44的另一端通过直线轴承与所述后定位固定板41活动连接，所述导轴固定底板固定在所述后定位块43上，所述后定位气缸42的输出端通过一个连接块与所述导轴固定底板45连接，具体地，所述后定位气缸42工作，带动所述导轴固定底板45移动，由于所述导向轴44通过直线轴承与所述后定位固定板41活动连接，从而所述导轴固定底板45移动时，两个导向轴44也会随着所述导轴固定底板45的移动而向上移动或向下移动，设置两个所述导向轴44为所述后定位块43提供导向，保证所述后定位块43是竖直向下移动，同时也是为了避免所述后定位块43在下探过程发生偏移，设置连接块，便于结构组装方便，结构灵活。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料钢丝轮22中部呈圆柱设置，所述送料钢丝轮22的两端部呈锥台设置并且其中一端部的底端直径大于另一端部的底端直径，便于与鱼的形状匹配，利于向所述前定位块33输送鱼。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种斜轧式鱼脑提取方法，其特征在于：包括机架（1）、送料构件、前定位机构、后定位机构和穿刺吸脑机构，所述送料构件设于所述机架（1）的一端，所述前定位机构、后定位机构和穿刺吸脑机构均设于所述机架（1）的另一端；

所述送料构件包括传送带（21）、两个动力滚筒、送料钢丝轮（22）和治具底板（23），两个所述动力滚筒的两端均轴接在所述机架（1）上，所述传送带（21）盘绕在两个所述动力滚筒上并首尾相连，所述治具底板（23）设于所述机架（1）上并与所述传送带（21）的一端平行贴合，所述送料钢丝轮（22）轴接在所述机架（1）上并位于所述治具底板（23）的上方；

所述前定位机构包括滑动支架板（31）、两个直线滑轨（32）、前定位块（33）和前定位气缸（34），两个直线滑轨（32）并排相向固定在所述机架（1）上，所述滑动支架板（31）与两个所述直线滑轨（32）滑动连接，所述前定位块（33）固定在所述滑动支架板（31）上，所述前定位气缸（34）设于所述滑动支架板（31）上，所述前定位气缸（34）的输出端与所述前定位块（33）连接，所述前定位块（33）朝向所述送料构件的一面设有鱼状凹面（331）；

所述后定位机构包括后定位固定板（41）、后定位气缸（42）和后定位块（43），所述后定位固定板（41）设于所述机架（1）上并位于所述滑动支架板（31）与所述前定位块（33）之间的上方，所述后定位气缸（42）固定在所述后定位固定板（41）上并穿过所述后定位固定板（41）与所述后定位块（43）连接，所述后定位块（43）朝向所述前定位块（33）的一面设有弧形凹面（431）；

所述穿刺吸脑机构包括伺服电缸（51）、电缸滑台（52）、穿刺箱体（53）、钻孔套管（54）、吸脑管（55）和步进电机（56），所述伺服电缸（51）通过一个穿刺支架固定在所述机架（1）上，所述伺服电缸（51）倾斜设置并朝向所述治具底板（23），所述电缸滑台（52）滑动连接在所述伺服电缸（51）并与所述伺服电缸（51）的输出端连接，所述穿刺箱体（53）固定在所述电缸滑台（52）上，所述穿刺箱体（53）设有盖板（531），所述步进电机（56）固定在所述盖板（531）上且所述步进电机（56）的输出端伸入所述穿刺箱体（53）内，所述步进电机（56）的输出端连接有主动齿轮（57），所述钻孔套管（54）的一端固设有套管齿轮（58）并位于所述穿刺箱体（53）内，所述主动齿轮（57）与所述套管齿轮（58）啮合，所述钻孔套管（54）的另一端向外伸出并指向所述前定位块（33）与后定位块（43）合并时形成空腔的一端，所述吸脑管（55）设于所述钻孔套管（54）内并可贯穿所述钻孔套管（54）及穿刺箱体（53）；所述送料构件还包括两个侧立板（24），两个所述侧立板（24）均固定在所述机架（1）上并分别位于所述传送带（21）的两侧，所述动力滚筒的两端分别穿过所述侧立板（24）后活动连接在所述机架（1）上；还包括卸料槽（6），所述卸料槽（6）固定在所述治具底板（23）底面靠近所述滑动支架板（31）的一端并朝向所述滑动支架板（31）的下方倾斜设置；所述前定位机构还包括两个滑块（35），两个滑块（35）分别与两个直线滑轨（32）滑动连接，所述滑动支架板（31）的两端分别与所述滑块（35）固定连接；

使用时，将鱼的嘴撑开，然后将鱼依次放入传送带21上，并且鱼头与穿刺吸脑机构位于同一侧放置，然后两个动力滚筒转动，带动传送带21转动，鱼在传送带21上朝着送料钢丝轮22方向移动，在传送带21的输送下，最前端的鱼被输送至治具底板23上并位于送料钢丝轮22的下方，然后送料钢丝轮22转动，使鱼继续往前定位机构方向移动，同时前定位气缸34工作，使前定位块33移动至与治具底板23贴靠，鱼在送料钢丝轮22的带动下，移动至前定位块33上并越过后定位块43，然后后定位气缸42工作，带动后定位块43下探，由于前定位块33设置有鱼状凹面331、后定位块43设置有弧形凹面431，从而鱼会卡入在前定位块33与后定位块43之间，完成鱼的固定工作，然后伺服电缸51工作，带动电缸滑台52伸出，电缸滑台52带动钻孔套管54伸出，并伸入鱼嘴内，然后步进电机56工作，带动钻孔套管54旋转并从鱼的上颚穿刺至脑腔中，然后吸脑管55在外部机构的带动下伸入脑腔内，并吸取鱼脑，吸取完毕之后，吸脑管55在外部机构的带动下收回，同时钻孔套管54在伺服电缸51的工作下收回，然后所述前定位气缸34、后定位气缸42分别带动前定位块33、后定位块43收回，完成提取鱼脑的工作，同时把提取完鱼脑的鱼收集走，进行下一条鱼的提取鱼脑工作。

2.根据权利要求1所述的一种斜轧式鱼脑提取方法，其特征在于：所述后定位机构还包括两个导向轴（44）和一个导轴固定底板（45），所述导向轴（44）的一端与所述导轴固定底板（45）固定连接，所述导向轴（44）的另一端通过直线轴承与所述后定位固定板（41）活动连接，所述导轴固定底板固定在所述后定位块（43）上，所述后定位气缸（42）的输出端通过一个连接块与所述导轴固定底板（45）连接。

3.根据权利要求1所述的一种斜轧式鱼脑提取方法，其特征在于：所述送料钢丝轮（22）中部呈圆柱设置，所述送料钢丝轮（22）的两端部呈锥台设置并且其中一端部的底端直径大于另一端部的底端直径。

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