CN111641785A - 一种夜视图像采集方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一种夜视图像采集方法及系统，属于夜视图像采集的技术领域，用于解决现有激光夜视仪无法获取不同反光程度的物体或同一物体不同反光程度部分清晰图像的问题，该方法和系统均能够根据需要采集曝光图像信息中指定图像特征的亮度调整曝光时长，以使指定图像特征的亮度值处于亮度预设范围，从而使指定图像特征不会因为过曝和曝光不足导致不清晰，进而使获取的曝光图像信息中包含较为清晰的指定图像特征。

Description

一种夜视图像采集方法及系统

技术领域

本发明涉及夜视图像采集的技术领域，尤其是涉及一种夜视图像采集方法及系统。

背景技术

夜视图像采集即在夜间对图像进行采集，由于夜间的光线较弱，故在进行也是图像采集时一般需要辅以光源对图像采集位置进行曝光，以获得夜视图像。

现有技术中提供了一种激光夜视仪，其包括用于对图像采集位置进行曝光的激光曝光装置以及用于在曝光时对图像采集位置的图像进行采集的图像采集装置，激光曝光装置能够对图像采集位置曝光指定时长，图像采集装置在曝光时能够对图像采集位置的图像进行采集。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对一物体进行指定图像特征采集时，由于曝光时长固定，若该指定图像特征的反光程度较小，则该指定图像信息可能由于曝光时间不足而较暗导致不清晰，若该指定图像特征的反光程度较大，则该指定图像特征可能由于过曝而较亮导致不清晰，因此，固定的曝光时长无法获得不同反光程度物体较为清晰的夜视图像。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的一是提供一种夜视图像采集方法，其能够采集获得较为清晰的夜视图像。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种夜视图像采集方法，包括以下步骤：

S101：获取预设时长的曝光触发信号；

S102：根据曝光触发信号生成所述预设时长的曝光信号；

S103：在所述曝光信号下采集曝光图像信息；

S104：判断所述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；若否，则执行步骤S105；若是，则执行步骤S106；

S105：根据所述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，返回步骤S101中根据所述调整系数调整所述预设时长，并依次执行步骤S102-S104；

S106：输出所述曝光图像信息。

通过采用上述技术方案，在预设时长的曝光触发信号下生成的预设时长的曝光信号会在采集曝光图像信息时进行曝光，若曝光时长较长，则指定图像特征会过曝导致指定图像特征因过亮而不清楚，若曝光时间较短，则指定图像特征会曝光不足导致指定图像特征过暗而不清楚，仅在指定图像特征的亮度值处于亮度预设范围时才是清楚的，因此，指定图像特征的亮度值与亮度预设范围的关系不断调整预设时长，直至指定图像特征的亮度值处于亮度预设范围，从而能够输出指定图像特征的亮度值较为合适的曝光图像信息，即获得了较为清晰的夜视图像。

进一步地，所述亮度值设为n，所述亮度预设范围设为x-y（x<y），所述调整系数设为k，所述预设时长为T，调整后的预设时长为T’，则：

当n>y时，k=（n-y）/（y-x）；

当n<x时，k=-（x-n）/（y-x）；

T’=（1-k）T。

进一步地，该方法还包括步骤S107：根据至少两个不同预设时长分别依次执行步骤S101-S106，并根据所述曝光图像信息生成融合图像信息。

进一步地，在步骤S107中，根据所述曝光图像信息生成融合图像信息的具体方法为：

设定一所述曝光图像信息为基准图像；

提取其余所述曝光图像信息中的指定图像特征；

以所述指定图像特征替换所述基准图像对应区域的图像以生成所述融合图像信息。

进一步地，该方法还包括步骤S108：重复执行步骤S101-S107，根据所述融合图像信息生成视频流信息。

本发明的发明目的二是提供一种夜视图像采集系统，其能够采集获取较为清晰的夜视图像。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种夜视图像采集系统，包括：

触发信号获取模块，用于获取预设时长的曝光触发信号；

曝光信号生成模块，用于根据曝光触发信号生成所述预设时长的曝光信号；

曝光图像采集模块，用于在所述曝光信号下采集曝光图像信息；

图像亮度判断模块，用于判断所述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；

调整系数生成模块，用于在所述亮度值不处于所述亮度预设范围时根据所述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，根据所述调整系数调整所述预设时长并触发所述触发信号获取模块工作，以使所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块依次工作；

曝光图像存储模块，用于在所述亮度值处于所述亮度预设范围时接收并存储所述曝光图像信息。

进一步地，该系统还包括用于基于不同预设时长分别依次触发所述触发信号获取模块、所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块工作的图像融合模块，所述图像融合模块用于根据所述曝光图像信息生成融合图像信息。

进一步地，该系统还包括用于触发所述触发信号获取模块、所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块、图像融合模块依次工作的视频流生成模块，所述视频流生成模块用于根据所述融合图像信息生成视频流信息。

进一步地，所述曝光信号生成模块设置为红外曝光装置，所述曝光信号表现为所述红外曝光装置曝光所述预设时长；所述曝光图像采集模块设置为高频红外摄像头。

进一步地，该系统还包括位置获取模块，所述位置获取模块用于获取所述曝光图像信息所在位置的位置信息。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

提供了一种也是图像采集方法及系统，该方法和系统均能够根据需要采集曝光图像信息中指定图像特征的亮度调整曝光时长，以使指定图像特征的亮度值处于亮度预设范围，从而使指定图像特征不会因为过曝和曝光不足导致不清晰，进而使获取的曝光图像信息中包含较为清晰的指定图像特征。

附图说明

图1是本发明实施例一的方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，一种夜视图像采集方法，在本实施例中，以行车图像采集进行说明，所需采集的第一图像特征为车牌图像，所需采集的第二图像特征为车内图像。该方法包括以下步骤：

S101：获取预设时长的曝光触发信号。

曝光触发信号，即对曝光动作进行触发的信号；预设时长，即曝光触发信号持续的时长。在需要采集的图像特征已知的条件下，该指定图像特征的反光程度大致可根据经验预估，该指定图像特征所需的曝光时长亦可根据经验预估。在需要采集多个图像特征时，一般先根据各个图像特征的反光程度将各个图像特征进行分类，然后再根据图像特征的反光程度和本领域技术人员的经验值预估各类反光程度图像特征大致所需的曝光时长，然后以各个预估的曝光时长作各个预设时长，依次输出不同预设时长的曝光触发信号。曝光触发信号一般为高电平信号，不同曝光触发信号的区别仅在于高电平信号的持续时长即该曝光出发信号对应的上述预设时长不同。

在对上述第一图像特征（即车牌图像）和第二图像特征（即车内图像）进行图像采集时，本领域技术人员先根据一般车牌反光程度和自身经验预先设定第一预设时长的第一曝光触发信号，再根据一般车型车内图像的反光程度和自身经验预先设定第二预设时长的第二曝光出发信号。车牌的反光程度一般远大于车内图像，故第一预设时长一般远小于第二预设时长。同时，由于车辆行驶速度较快，故第一预设时长和第二预设时长一般为毫秒级。由发明人的经验预估可知，第一预设时长的范围一般为0.01-0.5ms，优选为0.01ms；第二预设时长的范围一般为1ms-5ms，优选为2ms。

在需要采集上述第一图像特征和第二图像特征的夜视图像时，依次连续获取持续0.01ms的高电平的第一曝光触发信号和持续2ms的第二曝光触发信号。在考虑其他因素如两次曝光相干涉而设置的其他常规参数如第一曝光触发信号和第二曝光触发信号之间的时间间隔的方式均为本领域技术人员的常规技术手段，在此不作详细介绍。在获取多个反光程度不同的图像特征时，本步骤具体实施过程中按上述原理作同理适应性调整，后续步骤亦作同理适应性调整。

另外，曝光触发信号的获取条件如地感线圈触发等也为本领域技术人员的常规技术手段，在此同样不作介绍。

S102：根据曝光触发信号生成上述预设时长的曝光信号。

曝光信号即曝光装置对图像采集位置进行上述预设时长曝光，曝光装置一般在触发端接收到高电平信号时进行曝光工作，故曝光信号能够在上述预设时长的曝光触发信号下曝光预设时长，即输出预设时长的曝光信号。曝光装置朝向图像采集位置进行曝光，以上述地感线圈触发形式为例，当步骤S101中获取到曝光触发信号时，说明行车处于地感线圈所在位置，此时曝光装置朝向地感线圈所在位置进行曝光工作，以对行车进行曝光。

由于曝光装置一般朝向行车车头进行曝光，故为避免曝光影响司机视线、导致发生交通危险，曝光装置所发出的光线一般为不可见波段光如红外光。

在依次获取上述第一预设时长的第一曝光触发信号和第二第二预设时长的第二曝光触发信号时，曝光装置先在第一曝光触发信号下输出第一预设时长的第一曝光信号（即朝向图像采集位置曝光第一预设时长），在预设时间间隔之后，再在第二曝光触发信号下输出第二预设时长的第二曝光信号（即朝向图像采集位置曝光第二预设时长）。

同样的，此步骤中的其他常规参数如曝光装置的光线强度由本领域技术人员根据实际需要作常规适应性调整。

S103：在上述曝光信号下采集曝光图像信息。

采集曝光图像信息的过程即获取图像采集位置图像信息的过程，该过程一般由高频摄像头实现。在一个实施例中，对应的，高频摄像头设置为红外摄像头，且该红外摄像头的摄制位置朝向地感线圈所在位置。红外摄像头的触发端接收依次接收上述第一预设时长的第一曝光触发信号和上述第二预设时长的第二曝光触发信号，以依次在第一曝光触发信号和第二曝光触发信号下依次采集第一预设时长图像帧的第一曝光图像信息和第二预设时长图像帧的第二曝光图像信息。采用高频红外摄像头采集指定时长的图像帧为本领域技术人员常规技术手段，不做详细介绍。

S104：判断上述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；若否，则执行步骤S105；若是，则执行步骤S106。

由于预设时长为本领域技术人员根据指定图像特征和经验值预估所得，故虽然该预设时长可能由于一些客观因素如车牌表面磨损或积灰、车窗的透光度不同等因素出现差异而导致指定图像特征无法清晰可见，但指定图像特征的大致图像一般可分辨，采用本领域技术人员常用的图像特征识别技术，能够于曝光图像信息中识别指定图像特征所在的图像范围，如车牌为大小一定的矩形且其上设置有由汉字、数字和字母组成的车牌号，车窗一般为特定的形状且处于车辆的特定位置等，需要采集的图像特征的所有可能一般存储于图像特征库中，将曝光图像信息中的局部图像信息与预设图像特征库中的图像特征一一比对，局部图像信息与预设图像特征库中的图像特征相似度大于相似度预设值时，则说明该局部图像信息为需要采集的指定图像特征。当然，在需要采集多种图像特征时，一般对不同种类的图像特征进行分类存储，以便提高处理速度。

在获取指定图像特征后，将指定图像特征的亮度与亮度预设范围进行对比，同样的，亮度预设范围也是本领域技术人员根据经验值和指定图像特征的反光程度设定。指定图像特征亮度获取的方式可以通过常规的将指定图像特征的图片转化为灰度图并根据经验公式计算等方式实现，不作详细介绍。

对应的，在一个具体实施方式中，先将第一曝光图像信息中的局部图像信息与车牌第一图像特征库中的车牌特征进行比对，以提取第一曝光图像信息中的车牌图像即第一图像特征，并计算第一图像特征的第一亮度值，再判断第一亮度值是否处于第一亮度预设范围；再将第二曝光图像信息中的局部图像信息与第二图像特征库中的车内特征进行比对，以提取第二曝光图像信息中的车内图像即第二图像特征，并计算第二图像特征的第二亮度值，再判断第二亮度值是否处于第二亮度预设范围。

对第一图像特征和第二图像特征的亮度判断过程相互独立、互不影响，若在第一亮度值处于第一亮度预设范围、第二亮度值不处于第二亮度预设范围时，对第一曝光图像信息执行步骤S106，对第二曝光图像信息执行步骤S105；若第一亮度值和第二亮度值均分别不处于第一亮度预设范围和第二亮度预设范围，则依次对第一曝光图像信息和第二曝光图像信息执行步骤S105。

S105：根据上述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，返回步骤S101中根据上述调整系数调整上述预设时长，并依次执行步骤S102-S104。

若将上述亮度值设为n，上述亮度预设范围设为x-y（x<y），上述调整系数设为k，上述预设时长为T，调整后的预设时长为T’，则

当n>y时，k=（n-y）/（y-x）；

当n<x时，k=-（x-n）/（y-x）；

T’=（1-k）T。

本步骤中的计算方法可在亮度值小于亮度预设范围下限时，说明曝光图像信息的曝光时长不足，此时根据亮度值与亮度预设范围下限的差值以及亮度预设范围的范围值的作比得知该亮度值小于该亮度预设范围的比例，即调整系数，然后返回步骤S101中等比例增大预设时长，即增大曝光时长，从而等比例的调高曝光时长；同理，在亮度值大于亮度范围上限时，返回步骤S101中根据对应计算得的调整系数调整预设时长，从而等比例的调低曝光时长，反复调整即可得到时宜曝光时长下指定图像特征处于亮度预设范围的曝光图像信息，即清晰可见的图像信息。

相应的，根据不同亮度值和对应亮度预设范围生成对应调整系数的计算方式相互独立、互不影响，下面以第一亮度值小于第一亮度预设范围下限、第二亮度值大于第二亮度预设范围上限进行举例说明。

将第一亮度值设为n1，第一亮度预设范围设为x1-y1（x1<y1），第一调整系数设为k1，第一预设时长为T1，调整后的预设时长为T1’；将第一亮度值设为n2，第一亮度预设范围设为x2-y2（x2<y2），第一调整系数设为k2，第一预设时长为T2，调整后的预设时长为T2’；已知n1<x1，n2>y2，则：

k1=-（x1-n1）/（y1-x1），T1’=（1-k1）T1；

k2=（n2-y2）/（y2-x2），T2’=（1-k2）T2。

即可依次计算得知第一调整系数和第二调整系数，并返回步骤S101中分别调整第一预设时长至T1’、调整第二预设时长至T2’。然后依次分别同理执行步骤S102-S104，不作赘述。

S106：输出上述曝光图像信息。

输出的曝光图像信息中包含所需采集的指定图像特征，在一个具体实施方式中，上述曝光图像信息输出至存储器存储，当然也可以通过无线发射器、移动通信系统、互联网等常规通讯手段发送至云端或指定设备，以便提取和利用。

在需要采集同一物体上反光程度不同的图像特征时，得到的曝光图像信息也为多个，为了提高对曝光图像信息的提取速度，一般将多个曝光图像信息分类存储，并使反应同一物体不同部位的曝光图像信息相关联。

在一个具体实施方式中，若对某时某地某行车的车牌图像和车内图像进行采集处理得到包含清晰车牌图像的第一曝光图像信息和包含清晰车内图像的第二曝光图像信息，则将第一曝光图像信息和第二曝光图像信息分别存储于车牌图像和车内图像的文件夹下，并以“时间-地点-车牌号-清晰特征名称”命名第一曝光图像信息和第二曝光图像信息文件，以便对包含指定图像特征的指定曝光图像信息进行提取和利用。

当然，为了进一步提高曝光图像信息的提取和利用速度，还可以采用时间、和/或地点、和/或车牌归属地、和/或车型等对曝光图像信息进行分类存储，在此不作一一列举介绍。

S107：根据至少两个不同预设时长分别依次执行步骤S101-S106，并根据上述曝光图像信息生成融合图像信息。

在需要采集同一物体上反光程度不同的图像特征时生成的是对应个数的曝光图像信息，若需要提取和利用该物体多个反光程度不同的图像特征，提取多个曝光图像无疑是不便的，故本步骤的目的为将同一物体多个反光程度不同的图像特征融合至同一图像，即融合图像信息，以便通过单一图像获取同一物体反光程度不同的图像特征，方便了通过单一图像信息看清所有所需采集的图像，也方便了对同一物体多个指定图像特征的同时提取和利用。

本步骤的方法具体为：

设定一曝光图像信息为基准图像；提取其余曝光图像信息中的指定图像特征；识别指定图像特征的方法采用常规的图像特征识别技术，提取指定图像特征的技术采用常规的图像编辑如PS等技术，两种技术均为本领域技术人员常规技术手段，在此不作详细介绍；

识别基准图像中上述指定图像特征所处区域；同样基于图像特征识别技术、不作赘述；

以指定图像特征替换上述基准图像对应区域的图像以生成融合图像信息；同样采用图像编辑如PS等技术、不作赘述。

以包含清晰车牌图像的第一曝光图像信息和包含清晰车内图像的第二曝光图像信息为例对本步骤进行说明，首先选取第一曝光图像信息为基准图像，通过PS技术将第二图像信息中车内图像部分的局部图像裁切下，并识别第一曝光图像信息中车内图像所处区域，再将裁切下的局部图像覆盖至第一曝光图像信息中对应位置的图像区域，由于曝光频率较高，故可近似认为第一曝光图像信息和第二曝光图像信息中车辆状态无变化，即第二曝光图像信息中的车内图像能够较为完美的覆盖于第一曝光图像信息中对应位置的图像区域，从而获得了包含清晰车牌图像和清晰车内图像的图像融合信息。

S108：重复执行步骤S101-S107，根据所述融合图像信息生成视频流信息。

视频流信息即连续播放的图像帧信息，在重复执行步骤S101-S107时，能够重复获取图像融合信息，由于连续获取图像融合信息过程中相邻图像融合信息获取动作之间的时间间隔较短、可忽略，故连续获取的图像融合信息可作连续的图像帧信息，即根据连续的图像融合信息可生成动态的视频流信息，采用连续图像帧信息生成视频流信息的技术为本领域技术人员常规技术手段、不作赘述。

视频流信息方便了对行车的动态图像进行提取和利用。

另外，可通过本步骤执行预设视频时长或预设执行次数等方式设定视频流的长度、不做赘述。

以行车为例对本实施例的实施原理进行：

在行车行驶至地感线圈所在位置时，依次获取0.01ms的第一曝光触发信号和2ms的第二曝光触发信号，依次触发曝光装置曝光0.01ms和2ms，分别在0.01ms曝光下采集第一曝光图像信息、在2ms曝光下采集第二曝光图像信息，依次将第一曝光图像信息中的车牌图像亮度值与第一亮度预设范围进行比较、将第二曝光图像信息中的车内图像亮度值与第二亮度预设范围进行比较，根据比较结果调整曝光时长并分别输出包含清晰车牌图像的第一曝光图像信息和包含清晰车内图像的第二曝光图像信息，再将根据第一曝光图像信息和第二曝光图像信息生成包含清晰车牌图像和车内图像的融合图像信息，连续获取融合图像信息即可通过连续的融合图像信息生成视频流信息。

本方法能够避免固定曝光时长无法适应反光程度不同的物体或同一物体不同反光程度部分导致无法获取清晰夜视图像的问题；能够生成便于提取和利用所需图像特征的融合图像信息和视频流信息。

实施例二：

一种夜视图像采集系统，包括用于获取预设时长的曝光触发信号的触发信号获取模块、用于根据曝光触发信号生成预设时长的曝光信号的曝光信号生成模块、用于在曝光信号下采集曝光图像信息的曝光图像采集模块、用于判断曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围的图像亮度判断模块、用于在上述亮度值不处于上述亮度预设范围时根据亮度值和亮度预设范围生成调整系数并根据调整系数调整上述预设时长并触发上述各个模块依次工作的调整系数生成模块、用于在上述亮度值处于上述亮度预设范围时接收并存储上述曝光图像信息的曝光图像存储模块。

进一步地，该系统还包括用于基于不同预设时长分别依次触发所述触发信号获取模块、上述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块工作的图像融合模块，上述图像融合模块用于根据所述曝光图像信息生成融合图像信息。

较佳的，该系统还包括用于触发上述触发信号获取模块、曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块、图像融合模块重复依次工作的视频流生成模块，上述视频流生成模块用于根据上述融合图像信息生成视频流信息。

较佳的，该系统还包括位置获取模块，位置获取模块用于获取上述曝光图像信息所在位置的位置信息。位置获取模块具体设置为常规的GPS全球定位模块，通过GPS全球定位模块能够获取夜视图像采集的位置，以便对采集到的夜视图像进行分类存储，进而方便了对夜视图像的提取和利用。

前述实施例中的夜视图像采集方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的夜视图像采集系统，通过前述对夜视图像采集方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的夜视图像采集系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夜视图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：获取预设时长的曝光触发信号；

S102：根据曝光触发信号生成所述预设时长的曝光信号；

S103：在所述曝光信号下采集曝光图像信息；

S104：判断所述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；若否，则执行步骤S105；若是，则执行步骤S106；

S105：根据所述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，返回步骤S101中根据所述调整系数调整所述预设时长，并依次执行步骤S102-S104；

S106：输出所述曝光图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种夜视图像采集方法，其特征在于，所述亮度值设为n，所述亮度预设范围设为x-y（x<y），所述调整系数设为k，所述预设时长为T，调整后的预设时长为T’，则：

当n>y时，k=（n-y）/（y-x）；

当n<x时，k=-（x-n）/（y-x）；

T’=（1-k）T。

3.根据权利要求1或2所述的一种夜视图像采集方法，其特征在于，该方法还包括步骤S107：根据至少两个不同预设时长分别依次执行步骤S101-S106，并根据所述曝光图像信息生成融合图像信息。

4.根据权利要求3所述的一种夜视图像采集方法，其特征在于，在步骤S107中，根据所述曝光图像信息生成融合图像信息的具体方法为：

设定一所述曝光图像信息为基准图像；

提取其余所述曝光图像信息中的指定图像特征；

以所述指定图像特征替换所述基准图像对应区域的图像以生成所述融合图像信息。

5.根据权利要求4所述的一种夜视图像采集方法，其特征在于，该方法还包括步骤S108：重复执行步骤S101-S107，根据所述融合图像信息生成视频流信息。

6.一种夜视图像采集系统，其特征在于，包括：

触发信号获取模块，用于获取预设时长的曝光触发信号；

曝光信号生成模块，用于根据曝光触发信号生成所述预设时长的曝光信号；

曝光图像采集模块，用于在所述曝光信号下采集曝光图像信息；

图像亮度判断模块，用于判断所述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；

调整系数生成模块，用于在所述亮度值不处于所述亮度预设范围时根据所述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，根据所述调整系数调整所述预设时长并触发所述触发信号获取模块工作，以使所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块依次工作；

曝光图像存储模块，用于在所述亮度值处于所述亮度预设范围时接收并存储所述曝光图像信息。

7.根据权利要求6所述的一种夜视图像采集系统，其特征在于，该系统还包括用于基于不同预设时长分别依次触发所述触发信号获取模块、所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块工作的图像融合模块，所述图像融合模块用于根据所述曝光图像信息生成融合图像信息。

8.根据权利要求7所述的一种夜视图像采集系统，其特征在于，该系统还包括用于触发所述触发信号获取模块、所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块、图像融合模块依次工作的视频流生成模块，所述视频流生成模块用于根据所述融合图像信息生成视频流信息。

9.根据权利要求6-8所述的一种夜视图像采集系统，其特征在于，所述曝光信号生成模块设置为红外曝光装置，所述曝光信号表现为所述红外曝光装置曝光所述预设时长；所述曝光图像采集模块设置为高频红外摄像头。

10.根据权利要求6-8所述的一种夜视图像采集系统，其特征在于，该系统还包括位置获取模块，所述位置获取模块用于获取所述曝光图像信息所在位置的位置信息。

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