CN111640387A - 灯具实现动画效果的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

灯具实现动画效果的控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN111640387A CN202010457998.3A CN202010457998A CN111640387A CN 111640387 A CN111640387 A CN 111640387A CN 202010457998 A CN202010457998 A CN 202010457998A CN 111640387 A CN111640387 A CN 111640387A
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Abstract

本发明实施例公开了一种灯具实现动画效果的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括接收灯具主板发送的转动指令；根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期；依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。本方案能够高效、灵活的对动画灯展示的动画进行控制，使得动画展示效果更佳。

Description

灯具实现动画效果的控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请实施例涉及动画灯技术领域，尤其涉及一种灯具实现动画效果的控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
利用人眼的视觉暂留效应，可通过特殊结构的灯具进行动态视觉变化的图案展示，如模拟动物和自然景象运动时各种姿态的动画展示。
现有的类似图案动态展示的方式如老式放映机、传统的图案灯展示等，其动画展示灵活性较差，智能化程度以及控制方式效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种灯具实现动画效果的控制方法、装置、设备和存储介质，能够高效、灵活的进行动画图案展示，展示效果更佳。
第一方面，本发明实施例提供了一种灯具实现动画效果的控制方法，该方法包括：
接收灯具主板发送的转动指令；
根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期；
依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
可选的，在接收灯具主板发送的转动指令之前，还包括：
进行电机板的初始化配置，控制所述电机板进入待机状态。
可选的，所述进行电机板的初始化配置，包括：
对电机板的相关硬件进行初始化配置，所述初始化配置的参数包括电机运行的加速度和最大转速。
可选的，所述接收灯具主板发送的转动指令，包括：
接收灯具主板内置程序运行时发送的转动指令；或，
接收灯具主板根据外部控制台的控制信号生成并发送的转动指令。
可选的，所述转动指令包括图案盘的转动速度，相应的，所述根据所述转动指令确定对应的转动参数，包括：
根据所述转动速度确定对应的转动参数。
可选的，所述根据所述转动速度确定对应的转动参数，包括：
根据所述转动速度确定显示一帧图案的周期时间，所述转动周期包括所述周期时间的1/4，所述停顿周期包括所述周期时间的3/4。
可选的，在依据所述转动参数驱动电机转动之后，还包括：
接收所述灯具主板发送的变速指令，根据所述变速指令确定对应的转动参数；或，接收所述灯具主板发送的停止转动指令，驱动所述电机停止转动。
可选的，所述转动指令包括语音指令，相应的，所述根据所述转动指令确定对应的转动参数，包括：
对所述语音指令进行解析，根据解析结果确定对应的转动参数。
可选的，所述转动指令包括自然语言指令，相应的，所述根据所述转动指令确定对应的转动参数，包括：
对所述自然语言指令进行语义分析，根据语义分析结果确定对应的转动参数。
可选的，依据所述转动参数驱动电机转动，包括：
依据所述转动参数按照时序操作四根导线的电压驱动电机转动。
可选的，所述操作四根导线的电压驱动电机转动，包括：
通过驱动芯片采用64细分方式驱动所述电机转动，所述电机单步步进角度包括1.8°。
可选的，所述依据所述转动参数驱动电机转动，包括：
根据所述转动参数控制电机移动目标行程以使所述图案板转动预设角度。
可选的，所述控制电机移动目标行程，包括：
根据电机当前速度对应的减速行程以及剩余目标行程确定电机的运行速度参数，根据所述运行速度参数控制所述电机进行运行以移动目标行程
第二方面，本发明实施例还提供了一种灯具实现动画效果的控制装置，该装置包括：
通讯模块，用于接收灯具主板发送的转动指令；
算法模块，用于根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期；
驱动模块，用于依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的灯具实现动画效果的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的灯具实现动画效果的控制方法。
本发明实施例中，通过接收灯具主板发送的转动指令，根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期，依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案，能够高效、灵活的对动画灯展示的动画进行控制，使得动画展示效果更佳。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种灯具实现动画效果的控制装置的结构框图；
图8为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图，本实施例可适用于对灯具实现动画效果的控制电机的运行进行控制，该方法可以由动画灯设备中电机主板执行，具体包括如下步骤：
步骤S101、接收灯具主板发送的转动指令。
在一个实施例中，灯具设备包含有灯具主板以及电机主板，灯具主板可接收外部控制台信号并进行相应处理，或者运行内置的程序以和电机主板进行通信实现不同的动画展示效果。其中，转动指令包括对图案盘转动速度进行控制的指令，如令图案盘以某一速度进行旋转实现动画展示。可选的，该转动指令可以为灯具主板内置程序运行时发送的指令，还可以是根据外部控制台的控制信号生成并发送的指令。
在一个实施例中，灯具主板内集成安装有不同动画展示效果(如动物的快速、中速、慢速奔跑等)的程序或对应的转动指令，当需要进行某一动画效果展示时，如动物的快速奔跑，则发送对应的转动指令至电机主板。在另一个实施例中，用户可通过外部控制台发送控制信号至灯具主板，灯具主板根据该控制信号生成相应的转动指令发送至电机主板。
步骤S102、根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期。
其中，转动参数包括根据转动指令确定出的转动周期以及停顿周期。
在一个实施例中，电机带动图案盘转动，在图案盘中设置有多个连续的关联图案，如对一头奔跑的小鹿，将其奔跑动作依次进行动作分解得到12副或24副连续的关联图案，相应的在图案板(以圆形图案板为例)中分别设置该12副或24副连续的关联图案，当光源照射某一图案时形成该图案对应的画面，在图案盘转动时，即形成小鹿奔跑的连续动画。本实施例提供的灯具实现动画效果的控制方式中，采用电机带动图案盘转动，在转动一定角度后进行停顿，停顿一段时间后再次进行转动以利用人眼视觉暂留效应形成连续动画效果。通过转动参数确定出对应的转动周期以及停顿周期，不同的转动参数对应不同的转动周期以及停顿周期，以实现对展示动画的快慢控制，其不同于老式放映机，老式放映机为采用固定速度进行画面展示，不具备可调性，无法实现动画的动态调节。
步骤S103、依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
其中，确定出转动参数后，驱动电机进行转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画。在一个实施例中，假定转动指令中要求的速度为1秒展示24帧，进行切换一帧的周期换算，得出一个完整的周期时间为1/24秒，相应的，设置转动周期为周期时间的1/4(1/96秒)，停顿周期为周期时间的3/4(3/96秒)。在一个转动周期时间中，为电机分配一个目标行程，驱动电机转动预设角度(如15°)，并在转动完毕后，停顿一个停顿周期时间。
本实施例提供的方案中，电机进行高速的转、停切换，不同于传统图案灯，传统图案灯为转动一定角度后固定显示某一图案一段时间后再进行图案切换以显示不同的图案，其并不是在很短的有限时间内进行电机的高速转、停控制，通常传统图案灯显示的图案并非连续动作的关联图案，无法形成连贯动作的动画展示。除此之外，如果传统图案灯进行连续的快速旋转，即使其使用和本发明实施例提供的一样的图案盘，此时光源照射到旋转的图案盘并进行成像时，将会产生虚光的效果，并不会产生连贯的动画效果，而本方案中，通过电机控制图案盘进行高速的转动、停止，在光源不变进行持续照射的情况下，可以形成动作连贯的动画效果。
由上述方案可知，通过接收灯具主板发送的转动指令，根据转动指令确定对应的转动参数，依据转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，其具备较高的动画展示的灵活性，能够高效、灵活的对动画灯展示的动画进行控制，使得动画展示效果更佳。
图2为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图，如图2所示，技术方案具体如下：
步骤S201、进行电机板的初始化配置，控制所述电机板进入待机状态。
在一个实施例中，进行电机板的初始化配置，控制电机板进入待机状态，以用于实时接收转动指令并根据该转动指令进行电机控制。可选的，进行电机板的初始化配置，包括：对电机板的相关硬件进行初始化配置，初始化配置的参数包括电机运行的加速度和最大转速等。
步骤S202、接收灯具主板发送的转动指令。
步骤S203、根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期。
步骤S204、依据所述转动参数按照时序操作四根导线的电压驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
在一个实施例中，使用两相步进电机按照时序操作四根导线的电压驱动其转动，其中，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通过分时序操作四根导线的电压使步进电机按照设定的方向转动一个固定角度(步距角)，通过不断转动最终使图案盘转动一个图案。可选的，通过电机板的主控MCU的4个引脚通过驱动芯片8841控制步进电机的四根导线。
在一个实施例中，通过驱动芯片采用64细分方式驱动电机转动，其中，如果不采取细分方式，则步进电机每接收一个脉冲，就会转动一个步距角，加入驱动器的细分后，则每发出一个脉冲，电机旋转的角度＝步距角/细分数，由此以进一步提高转动精度。
由上述方案可知，通过对电机板的初始化配置，完成相关硬件如电机的运行速度初始化配置，通过使用两相步进电机4导线驱动且进行64细分的方式以提高电机旋转角度的精度值，优化了灯具的动画展示效果，避免动画图像的失真。
图3为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图，给出了一种具体的控制电机转动的方式。如图3所示，技术方案具体如下：
步骤S301、接收灯具主板发送的转动指令。
步骤S302、根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期。
步骤S303、依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
步骤S304、接收所述灯具主板发送的变速指令，根据所述变速指令确定对应的转动参数。
在一实施例中，在动画展示过程中，电机主板可接收灯具主板发送的变速指令，根据变速指令确定对应的转动参数。示例性的，如要加快动画图案中的动态变换速度，用户可通过外部控制台发送控制信号至灯具主板，灯具主板将加快转速的指令发送至电机主板，相应电机主板以重新确定转动的周期时间进行控制以实现动画中物体的加速运动。在另一个实施例中，还可以是接收灯具主板发送的停止转动指令，驱动电机停止转动。
由上述方案可知，在控制灯具进行动画展示时，可接收外部的控制指令并进行相应动画展示效果的调节，进一步优化了对灯具的控制流程，提高了控制效率，同时使得动画效果可变，增强了灵活性。
图4为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图，给出了一种具体的根据转动指令确定对应的转动参数的方法。如图4所示，技术方案具体如下：
步骤S401、接收灯具主板发送的语音指令。
步骤S402、对所述语音指令进行解析，根据解析结果确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期。
在一个实施例中，电机主板可进行语音指令的解析，该语音指令可以是用户发出的语音，通过灯具主板接收后转发至电机主板，其中，灯具主板集成有麦克风装置以采集用户的语音。示例性的，用户发出的语音指令可以是包含展示速度的语音指令或者某一具体展示效果的语音指令，当解析出对应的文本信息后进行转动参数的匹配，如解析出的文本为“快速”，获取预存的和“快速”对应的转动参数，如解析出的文本为“中速”，获取预存的和“中速”对应的转动参数。
步骤S403、依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
由上述方案可知，可通过语音方式进行灯具展示图案的效果控制，进一步提升了用户体验，同时显著增强了灯具动画展示的灵活性。
图5为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图，给出了一种具体的根据转动指令确定对应的转动参数的方法。如图5所示，技术方案具体如下：
步骤S501、接收灯具主板发送的自然语言指令。
步骤S502、对所述自然语言指令进行语义分析，根据语义分析结果确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期。
在一个实施例中，灯具主板控制显示有一显示界面，用户可通过该显示界面进行文字录入，如点击控制菜单栏，可弹出相应的文本录入框，用户在该文本录入框中输入一段自然语言文字后，点击确认按钮。灯具主板将该自然语言文字发送至电机主板，电机主板中集成的算法模块对该自然语言文字进行语义分析以确定对应的转动参数，示例性的，对该自然语言文字进行关键词提取，在提取出关键词后，进行关键词匹配以确定对应的转动参数，如通过查找映射表的方式确定关键词对应的转动参数。
步骤S503、依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
由上述方案可知，可通过自然语言方式进行灯具展示图案的效果控制，无需用户严格按照预定的指令格式进行指令录入，提高了对灯具展示动画图案控制的简洁性，用户体验更佳。
图6为本发明实施例提供的另一种灯具实现动画效果的控制方法的流程图，给出了一种具体的根据转动指令确定对应的转动参数的方法。如图5所示，技术方案具体如下：
步骤S601、接收灯具主板发送的转动指令。
步骤S602、根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期。
步骤S603、根据所述转动参数控制电机移动目标行程以使所述图案板转动预设角度，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
在一个实施例中，转动周期时间确定的情况下，在进行电机控制过程中，实时的根据电机当前转动速度对应的减速行程以及剩余目标行程确定电机的运行速度参数，其中，该运行参数包括加速运动的加速度值、减速运动的减速度值以及匀速运动速度值，剩余目标行程为还需要移动的行程，减速行程为当前速度下速度乘以剩余的转动周期时间得到的行程。示例性的，以目标行程s为例，若减速行程a1小于剩余目标行程b1，则相应的进行加速运动，随着速度的提升以及行程的移动和时间的减少，减速行程a2大于剩余目标行程b2，则相应的进行减速运动，由此实现电机在高速运转的同时保证其转动精度。
由上述方案可知，在根据转动参数控制电机移动目标行程时，实时获取电机当前的转动速度并依据减速行程和剩余目标行程动态控制电机速度变化，实现了电机在短时内高速、平滑的转动，优化了动画展示效果。
图7为本发明实施例提供的一种灯具实现动画效果的控制装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的灯具实现动画效果的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图7所示，该装置具体包括：通讯模块101、算法模块102和驱动模块103，其中，
通讯模块101，用于接收灯具主板发送的转动指令；
算法模块102，用于根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期；
驱动模块103，用于依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
由上述方案可知，通过接收灯具主板发送的转动指令，根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期，依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案，能够高效、灵活的对动画灯展示的动画进行控制，使得动画展示效果更佳。
在一个可能的实施例中，还包括初始化模块104，用于在接收灯具主板发送的转动指令之前，进行电机板的初始化配置，控制所述电机板进入待机状态。
在一个可能的实施例中，所述初始化模块104具体用于：
对电机板的相关硬件进行初始化配置，所述初始化配置的参数包括电机运行的加速度和最大转速。
在一个可能的实施例中，所述通讯模块101具体用于：
接收灯具主板内置程序运行时发送的转动指令；或，
接收灯具主板根据外部控制台的控制信号生成并发送的转动指令。
在一个可能的实施例中，所述转动指令包括图案盘的转动速度，所述算法模块102具体用于：
根据所述转动速度确定对应的转动参数。
在一个可能的实施例中，所述算法模块102具体用于：
根据所述转动速度确定显示一帧图案的周期时间，所述转动周期包括所述周期时间的1/4，所述停顿周期包括所述周期时间的3/4。
在一个可能的实施例中，所述通讯模块101以及算法模块102还分别用于：
在依据所述转动参数驱动电机转动之后，接收所述灯具主板发送的变速指令，根据所述变速指令确定对应的转动参数；或，接收所述灯具主板发送的停止转动指令，驱动所述电机停止转动。
在一个可能的实施例中，所述转动指令包括语音指令，所述算法模块102具体用于：
对所述语音指令进行解析，根据解析结果确定对应的转动参数。
在一个可能的实施例中，所述转动指令包括自然语言指令，所述算法模块102具体用于：
对所述自然语言指令进行语义分析，根据语义分析结果确定对应的转动参数。
在一个可能的实施例中，所述驱动模块103具体用于：
依据所述转动参数按照时序操作四根导线的电压驱动电机转动。
在一个可能的实施例中，所述驱动模块103具体用于：
通过驱动芯片采用64细分方式驱动所述电机转动，所述电机单步步进角度包括1.8°。
在一个可能的实施例中，所述驱动模块103具体用于：
根据所述转动参数控制电机移动目标行程以使所述图案板转动预设角度。
在一个可能的实施例中，所述驱动模块103具体用于：
根据电机当前速度对应的减速行程以及剩余目标行程确定电机的运行速度参数，根据所述运行速度参数控制所述电机进行运行以移动目标行程。
图8为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，如图8所示，该设备包括处理器201、存储器202、通信单元203、驱动单元204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、通信单元203、驱动单元204可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的灯具实现动画效果的控制方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的灯具实现动画效果的控制方法。
存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器202可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信单元203可用于接收外部输入的指令，如接收灯具主板发送的转动指令。驱动单元204用于实现对电机的驱动控制。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种灯具实现动画效果的控制方法，该方法包括：
接收灯具主板发送的转动指令；
根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期；
依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述灯具实现动画效果的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，包括：
接收灯具主板发送的转动指令；
根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期；
依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
2.根据权利要求1所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，在接收灯具主板发送的转动指令之前，还包括：
进行电机板的初始化配置，控制所述电机板进入待机状态。
3.根据权利要求2所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述进行电机板的初始化配置，包括：
对电机板的相关硬件进行初始化配置，所述初始化配置的参数包括电机运行的加速度和最大转速。
4.根据权利要求1所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述接收灯具主板发送的转动指令，包括：
接收灯具主板内置程序运行时发送的转动指令；或，
接收灯具主板根据外部控制台的控制信号生成并发送的转动指令。
5.根据权利要求1所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述转动指令包括图案盘的转动速度，相应的，所述根据所述转动指令确定对应的转动参数，包括：
根据所述转动速度确定对应的转动参数。
6.根据权利要求5所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述根据所述转动速度确定对应的转动参数，包括：
根据所述转动速度确定显示一帧图案的周期时间，所述转动周期包括所述周期时间的1/4，所述停顿周期包括所述周期时间的3/4。
7.根据权利要求5所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，在依据所述转动参数驱动电机转动之后，还包括：
接收所述灯具主板发送的变速指令，根据所述变速指令确定对应的转动参数；或，接收所述灯具主板发送的停止转动指令，驱动所述电机停止转动。
8.根据权利要求1所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述转动指令包括语音指令，相应的，所述根据所述转动指令确定对应的转动参数，包括：
对所述语音指令进行解析，根据解析结果确定对应的转动参数。
9.根据权利要求1所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述转动指令包括自然语言指令，相应的，所述根据所述转动指令确定对应的转动参数，包括：
对所述自然语言指令进行语义分析，根据语义分析结果确定对应的转动参数。
10.根据权利要求1所所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，依据所述转动参数驱动电机转动，包括：
依据所述转动参数按照时序操作四根导线的电压驱动电机转动。
11.根据权利要求10所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述操作四根导线的电压驱动电机转动，包括：
通过驱动芯片采用64细分方式驱动所述电机转动，所述电机单步步进角度包括1.8°。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述依据所述转动参数驱动电机转动，包括：
根据所述转动参数控制电机移动目标行程以使所述图案板转动预设角度。
13.根据权利要求12所述的灯具实现动画效果的控制方法，其特征在于，所述控制电机移动目标行程，包括：
根据电机当前速度对应的减速行程以及剩余目标行程确定电机的运行速度参数，根据所述运行速度参数控制所述电机进行运行以移动目标行程。
14.灯具实现动画效果的控制装置，其特征在于，包括：
通讯模块，用于接收灯具主板发送的转动指令；
算法模块，用于根据所述转动指令确定对应的转动参数，所述转动参数包括转动周期以及停顿周期；
驱动模块，用于依据所述转动参数驱动电机转动，以带动图案盘周期转动形成具有连贯动作的动画，所述图案盘设置有多个连续的关联图案。
15.一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-13中任一项所述的灯具实现动画效果的控制方法。
16.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-13中任一项所述的灯具实现动画效果的控制方法。
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