CN111637587B - 压缩机过载保护的控制方法、系统及空调器 - Google Patents

压缩机过载保护的控制方法、系统及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种压缩机过载保护的控制方法、系统及空调器,控制方法包括:获取压缩机实时电流IA、内风机实时转速NA,以及压缩机顶部实时温度TDA;若满足条件1,则降低压缩机负载。本发明的压缩机过载保护的控制方法,通过在满足条件1时降低压缩机负载对压缩机进行过载保护,可以避免压缩机频繁停机,延长压缩机整体使用寿命;同时避免因压缩机过载保护而造成较长时间停机,提升用户使用舒适性。

Description

压缩机过载保护的控制方法、系统及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域,特别涉及一种压缩机过载保护的控制方法、系统及空调器。
背景技术
压缩机作为空调器的核心部件,空调器运行时对压缩机可靠性的要求较高。为保证压缩机运行的安全性,通常会在压缩机内部设置内置保护器。内置保护器的原理为:在压缩机工作温度过高的情况下,内置保护器断开从而使压缩机电路断开,使压缩机停止工作,以确保压缩机的安全;待工作温度恢复到内置保护器的恢复温度后,内置保护器重新闭合,压缩机得以重新投入工作。当压缩机发生过载保护时会造成以下问题:若过载保护频繁动作,容易缩短压缩机整体使用寿命;由于压缩机散热较慢,空调器压缩机每次保护停机后都需要经过较长一段保护时间才能正常开启,造成用户困扰,影响用户使用体验。
发明内容
本发明旨在提出一种压缩机过载保护的控制方法、系统及空调器,以解决过载保护频繁动作缩短压缩机寿命,以及压缩机长时间无法开启影响用户使用舒适性的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案,
一种压缩机过载保护的控制方法,包括:
获取压缩机实时电流IA、内风机实时转速NA,以及压缩机顶部实时温度TDA
判断是否满足条件1:连续t时间内,IA≥IS+ΔI或TDA>T,且NA>NS;其中,IS为运行电流设定值,ΔI为正常运行时电流最大波动值,T为压缩机跳机保护温度,NS为内风机设定的最小转速值;
若满足条件1,则降低压缩机负载。
本发明的压缩机过载保护的控制方法,通过检测压缩机运行电流与压缩机顶部温度来判断是否进入保护,在满足条件1时降低压缩机负载以对压缩机进行过载保护,可以避免压缩机频繁停机,延长压缩机整体使用寿命;同时避免因压缩机过载保护而造成较长时间停机,提升用户使用舒适性。
进一步的,“降低压缩机负载”,具体包括:
控制内风机转速降低ΔN,运行t时间后,获取压缩机实时电流IA
再次判断是否满足条件1,循环控制,直至不满足条件1,退出循环;
控制内风机以退出循环时的转速N运行t1时间后,判断是否满足条件2:连续t时间内,IA<IS+ΔI且TDA≤T;
若满足条件2,则控制内风机以退出循环时的转速N运行。
根据该实施例的技术方案,通过降低内风机转速来降低压缩机负载,内风机转速降低,空调器风量、蒸发温度、内侧热负荷、回气温度、回气压力均随之降低,压缩机负载下降,压缩机顶部温度与压缩机电流下降,实现压缩机过载保护。
进一步的,还包括:
若不满足条件2,则增大节流阀开度且控制内风机以最低风挡对应的转速N最低运行;
运行t2时间后,判断是否满足条件3:连续t时间内,TDA≤T且PLS-ΔP≤PLA≤PLS+ΔP;其中,PLA为低压压力,PLS为低压压力设定值;
若满足条件3,则控制内风机以转速N最低且节流阀以增大后的开度运行;
若不满足条件3,则发出压缩机过载风险预警。
根据该实施例的技术方案,在通过降低内风机转速无法有效降低压缩机负载时,增加节流阀开度且内风机保持最低风挡运行。节流阀能够控制低压压力,节流阀开度增大则低压增大。通过增大低压压力,使蒸发温度升高,提高压缩机吸气压力,进而降低压缩机压缩比,降低压缩机负载,实现压缩机过载保护。
进一步的,还包括:
在满足条件2或条件3后,判断是否满足条件4:连续t'时间内,TDA≤T,其中,t'>t;
若满足条件4,则控制机组按照用户设定参数运行。
根据该实施例的技术方案,若满足条件4,则压缩机顶部实时温度降低,压缩机负载降低,控制机组按照用户设定参数运行,可避免压缩机过载保护时间过长,提高压缩机运行稳定性,改善用户使用舒适度。
本发明还提供了一种压缩机过载保护的控制系统,包括:
获取单元,用于获取压缩机实时电流IA、内风机实时转速NA,以及压缩机顶部实时温度TDA
控制单元,用于判断是否满足条件1,且在满足条件1时,降低压缩机负载;
条件1为:连续t时间内,IA≥IS+ΔI或TDA>T,且NA>NS;其中,IS为运行电流设定值,ΔI为正常运行时电流最大波动值,T为压缩机跳机保护温度,NS为内风机设定的最小转速值。
进一步的,控制单元还用于,在降低压缩机负载时,
控制内风机转速降低ΔN,运行t时间后,获取压缩机实时电流IA
再次判断是否满足条件1,循环控制,直至不满足条件1,退出循环;
控制内风机以退出循环时的转速N运行t1时间后,判断是否满足条件2:若满足条件2,则控制内风机以退出循环时的转速N运行;
条件2为:连续t时间内,IA<IS+ΔI且TDA≤T。
进一步的,控制单元还用于,
在不满足条件2时,增大节流阀开度且控制内风机以最低风挡对应的转速N最低运行;
运行t2时间后,判断是否满足条件3;
若满足条件3,则控制内风机以转速N最低且节流阀以增大后的开度运行;
若不满足条件3,则发出压缩机过载风险预警;
条件3为:连续t时间内,TDA≤T且PLS-ΔP≤PLA≤PLS+ΔP;其中,PLA为低压压力,PLS为低压压力设定值。
进一步的,控制单元还用于,
在满足条件2或条件3后,判断是否满足条件4;
若满足条件4,则控制机组按照用户设定参数运行;
条件4为:连续t'时间内,TDA≤T,其中,t'>t。
本发明还提供了一种空调器,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,计算机程序被处理器读取并运行时,实现上述任一项的方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器读取并运行时,实现上述任一项的方法。
本发明的压缩机过载保护的控制系统、空调器及计算机可读存储介质具有与上述压缩机过载保护的控制方法相同的技术效果,在此不再赘述。
附图说明
附图1为本发明压缩机过载保护的控制方法流程图;
附图2为办发明压缩机过载保护时降低压缩机负载的方法流程图。
附图3为本发明压缩过载保护的控制系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一
本实施例提供了一种压缩机过载保护的控制方法,如图1所示,包括:
S1.获取压缩机实时电流IA、内风机实时转速NA,以及压缩机顶部实时温度TDA
S2.判断是否满足条件1:连续t时间内,IA≥IS+ΔI或TDA>T,且NA>NS;其中,IS为运行电流设定值,ΔI为正常运行时电流最大波动值,T为压缩机跳机保护温度,NS为内风机设定的最小转速值;
S3.若满足条件1,则降低压缩机负载。
本发明的压缩机过载保护的控制方法,通过检测压缩机电流与压缩机顶部温度来判断是否进入保护。设置条件1为:条件1:连续t时间内,IA≥IS+ΔI或TDA>T,且NA>NS,压缩机实时电流与压缩机顶部实时温度满足其一即可,而内风机实时转速必须满足,可保证内风机转速存在调节余量;若内风机实时转速已经为设定的最小转速值,则无法通过调节内风机转速降低压缩机负载,而需采用其它方式。本发明在满足条件1时降低压缩机负载以对压缩机进行过载保护,可以避免压缩机频繁停机,延长压缩机整体使用寿命;同时避免因压缩机过载保护而造成较长时间停机,提升用户使用舒适性。
本实施例优选的,步骤S1之前还包括:
S0.制冷机组开机,压缩机通电运行稳定。步骤S0中优选的,压缩机通电运行稳定具体包括:压缩机通电运行1min。
本实施例中,采用感温包获取压缩机顶部实时温度TDA,感温包设置在压缩机壳体顶部靠近排气口处。相比于排气温度,压缩机顶部温度能够更准确的反映压缩机腔内温度。
考虑压缩机正常运行时电流波动范围不会大于0.1A,ΔI取值为0.1A。压缩机排气跳机保护温度通常为115℃,超过115℃会造成压缩机损坏,因此T取值为115℃。优选的,t取值为5s,以获取稳定的压缩机运行参数,避免由于压缩机运行波动而导致误判。
如图2所示,步骤S3中,“降低压缩机负载”,具体包括:
S31.控制内风机转速降低ΔN,运行t时间后,获取压缩机实时电流IA
S32.步骤S2-S31循环进行,直至不满足条件1,退出循环;
S33.控制内风机以退出循环时的转速N运行t1时间后,判断是否满足条件2:连续t时间内,IA<IS+ΔI且TDA≤T;
S34.若满足条件2,则控制内风机以退出循环时的转速N运行,并持续获取压缩机实时电流IA和压缩机顶部实时温度TDA
制冷运行时,通过降低内风机转速来降低压缩机负载,内风机转速降低,空调器风量、蒸发温度、内侧热负荷、回气温度、回气压力均随之降低,压缩机负载下降,压缩机顶部温度与压缩机电流下降,由此实现压缩机过载保护。
步骤S31中仅仅获取压缩机实时电流IA是由于,如果压缩机电流在规定范围内,压缩机电流下降后,压缩机顶部温度一定会下降;如压缩机顶部温度没下降到规定值,则说明通过调节内风机转速来降低压缩机负载的方式已不再适用,继续降低内风机转速会导致压缩机电流过低,影响压缩机运行。基于上述理由,步骤S32中,不满足条件1通常包括“IA<IS+0.1A”或“内风机实时转速NA≤NS”。步骤S33中,设置条件2为:连续t时间内,IA<IS+ΔI且TDA≤T,可保证压缩机实时电流与压缩机顶部温度均达到要求,保证压缩机过载保护的可靠性。
本实施例在降低内风机转速后,再次获取压缩机实时电流IA,并重新判断是否满足条件1,以判断是否需要对内风机转速进行再次调节,通过上述循环,能够充分利用“降低内风机转速”的方式降低压缩机负载。优选的,ΔN取值为50r/min,从而避免内风机转速调节过快,空调器风量突然改变而影响用户舒适性。t1取值为2min,保证内风机以退出循环时的转速N运行足够时间,获取准确的压缩机电流和压缩机顶部温度,以判断是否满足条件2。
本实施例优选的,步骤S3还包括:
S34'.若不满足条件2,则增大节流阀开度且控制控制内风机以最低风挡对应的转速N最低运行;
S35'.运行t2时间后,判断是否满足条件3:连续t时间内,TDA≤T且PLS-ΔP≤PLA≤PLS+ΔP;其中,PLA为低压压力,PLS为低压压力设定值;
S36'.若满足条件3,则控制内风机以转速N最低且节流阀以增大后的开度运行,并持续获取压缩机实时电流IA和压缩机顶部实时温度TDA
若不满足条件3,则发出压缩机过载风险预警。
本实施例在通过降低内风机转速无法有效降低压缩机负载时,增加节流阀开度且控制内风机保持最低风挡运行。节流阀能够控制低压压力,节流阀开度增大则低压增大。通过增大低压压力,使蒸发温度升高,提高压缩机吸气压力,进而降低压缩机压缩比,降低压缩机负载,实现压缩机过载保护。
一可选实施例中,步骤S34'中,“增大节流阀开度”具体指,节流阀开度增大10%。通常10%为节流阀开度的最大能增加值,若节流阀开度增大超过10%,容易导致低压过高;选择一次性增加10%,能够在保证低压压力在合理范围内的同时,快速降低压缩机负载,避免压缩机损坏。另一可选实施例中,节流阀开度以每次增加1%的方式渐增,采用该方式可避免节流阀开度一次性调节幅度过大导致低压快速变化;但是,由于判断需要过程和时间,在步骤S31-S33中通过降低内风机转速降低压缩机负载已耗费较长时间,节流阀开度增加速度过慢容易导致在调节过程中使压缩机发生损坏,影响压缩机正常运行。
步骤S35'中,t2优选的为3min,以使增大节流阀开度后,压缩机运行足够长的时间,使压缩机电流和压缩机顶部温度受节流阀开度增大而发生变化,进而获取准确的压缩机电流和压缩机顶部温度,以判断是否满足条件3。
本实施例中,PLS根据空调器型号或运行要求进行选择。优选的,PLS为0.4MPa或0.5MPa,ΔP为0.1MPa。通常,节流阀压力调大10%后,低压压力的变化会在合理范围内,若低压压力变化超出规定范围,则压缩机会由于低压过高而造成损害。设置条件3为:连续t时间内,TDA≤T且PLS-ΔP≤PLA≤PLS+ΔP;可在保证在实现压缩机过载保护的同时,避免压缩机由于低压过高造成损害。
步骤S36'中“发出压缩机过载风险预警”包括灯光闪烁或声音提醒等方式。本实施例优选的为室内机故障灯闪烁,报压缩机过载风险预警。进一步优选的,步骤S36'还包括控制压缩机在t时间内停止运行。
本实施例优选的,还包括:
在满足条件2或条件3后,判断是否满足条件4:连续t'时间内,TDA≤T,其中,t'>t;
若满足条件4,则控制机组按照用户设定参数运行。
若满足条件4,则压缩机顶部实时温度降低,压缩机负载降低,控制机组按照用户设定参数运行,可避免压缩机过载保护时间过长,提高压缩机运行稳定性,改善用户使用舒适度。“机组按照用户设定参数运行”包括控制内风机转速与用户设定的室内机风挡相适配,以及节流阀开度恢复原始值。
本实施例优选的,t'取值为5min,设置t'时间足够长,能够保证压缩机负载降低且运行稳定,保证压缩机过载保护的可靠性。
实施例二
如图3所示,本实施例提供了一种压缩机过载保护的控制系统,包括:
获取单元,用于获取压缩机实时电流IA、内风机实时转速NA,以及压缩机顶部实时温度TDA
控制单元,用于判断是否满足条件1,且在满足条件1时,降低压缩机负载;
条件1为:连续t时间内,IA≥IS+ΔI或TDA>T,且NA>NS;其中,IS为运行电流设定值,ΔI为正常运行时电流最大波动值,T为压缩机跳机保护温度,NS为内风机设定的最小转速值。
在一可选实施例中,获取单元与控制单元通过有线连接;另一可选实施例中,获取单元与控制单元无线连接,优选的,获取单元与控制单元通过WIFI、蓝牙、红外线中的任意一种方式连接。
优选的,获取单元包括电流表、转速测量仪和感温包;感温包设置在压缩机壳体顶部。
本实施例优选的,控制单元还用于,在降低压缩机负载时,
控制内风机转速降低ΔN,运行t时间后,获取压缩机实时电流IA
再次判断是否满足条件1,循环控制,直至不满足条件1,退出循环;
控制内风机以退出循环时的转速N运行t1时间后,判断是否满足条件2,若满足条件2,则控制内风机以退出循环时的转速N运行;
条件2为:连续t时间内,IA<IS+ΔI且TDA≤T。
本实施例优选的,控制单元还用于,
在不满足条件2时,增大节流阀开度且控制内风机以最低风挡对应的转速N最低运行;
运行t2时间后,判断是否满足条件3;
若满足条件3,则控制内风机以转速N最低且节流阀以增大后的开度运行;
若不满足条件3,则发出压缩机过载风险预警;
条件3为:连续t时间内,TDA≤T且PLS-ΔP≤PLA≤PLS+ΔP;其中,PLA为低压压力,PLS为低压压力设定值。
本实施例优选的,控制单元还用于,
在满足条件2或条件3后,判断是否满足条件4;
若满足条件4,则控制机组按照用户设定参数运行;
条件4为:连续t'时间内,TDA≤T,其中,t'>t。
本发明的压缩机过载保护的控制系统,采用获取单元获取压缩机实时电流IA、内风机实时转速NA,以及压缩机顶部实时温度TDA;控制单元用于在满足条件1时,降低压缩机负载;可以避免压缩机频繁停机,延长压缩机整体使用寿命;同时避免因压缩机过载保护而造成较长时间停机,提升用户使用舒适性。
本发明还提供了一种空调器,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,计算机程序被处理器读取并运行时,实现上述任一项的方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器读取并运行时,实现上述任一项的方法。
本发明的空调器、计算机可读存储介质具有与上述压缩机过载保护的控制方法相同的技术效果,在此不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦式可编程只读存储器或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种压缩机过载保护的控制方法,其特征在于,包括:
获取压缩机实时电流IA、内风机实时转速NA,以及压缩机顶部实时温度TDA
判断是否满足条件1:连续t时间内,IA≥IS+ΔI或TDA>T,且NA>NS;其中,IS为运行电流设定值,ΔI为正常运行时电流最大波动值,T为压缩机跳机保护温度,NS为内风机设定的最小转速值;
若满足条件1,则降低压缩机负载;
“降低压缩机负载”,具体包括:
控制内风机转速降低ΔN,运行t时间后,获取压缩机实时电流IA
再次判断是否满足条件1,循环控制,直至不满足条件1,退出循环;
控制内风机以退出循环时的转速N运行,t1时间后,判断是否满足条件2:连续t时间内,IA<IS+ΔI且TDA≤T;
若满足条件2,则控制内风机以退出循环时的转速N运行;
若不满足条件2,则增大节流阀开度且控制内风机以最低风挡对应的转速N最低运行;
运行t2时间后,判断是否满足条件3:连续t时间内,TDA≤T且PLS-ΔP≤PLA≤PLS+ΔP;其中,PLA为低压压力,PLS为低压压力设定值;
若满足条件3,则控制内风机以转速N最低且节流阀以增大后的开度运行;
若不满足条件3,则发出压缩机过载风险预警。
2.根据权利要求1所述的压缩机过载保护的控制方法,其特征在于,还包括:
在满足条件2或条件3后,判断是否满足条件4:连续t'时间内,TDA≤T,其中,t'>t;
若满足条件4,则控制机组按照用户设定参数运行。
3.一种压缩机过载保护的控制系统,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取压缩机实时电流IA、内风机实时转速NA,以及压缩机顶部实时温度TDA
控制单元,用于判断是否满足条件1,且在满足条件1时,降低压缩机负载;
条件1为:连续t时间内,IA≥IS+ΔI或TDA>T,且NA>NS;其中,IS为运行电流设定值,ΔI为正常运行时电流最大波动值,T为压缩机跳机保护温度,NS为内风机设定的最小转速值;
所述控制单元还用于,在降低压缩机负载时,控制内风机转速降低ΔN,运行t时间后,获取压缩机实时电流IA;
再次判断是否满足条件1,循环控制,直至不满足条件1,退出循环;
控制内风机以退出循环时的转速N运行t1时间后,判断是否满足条件2:若满足条件2,则控制内风机以退出循环时的转速N运行;
条件2为:连续t时间内,IA<IS+ΔI且TDA≤T;
在不满足条件2时,增大节流阀开度且控制内风机以最低风挡对应的转速N最低运行;
运行t2时间后,判断是否满足条件3;
若满足条件3,则控制内风机以转速N最低且节流阀以增大后的开度运行;
若不满足条件3,则发出压缩机过载风险预警;
条件3为:连续t时间内,TDA≤T且PLS-ΔP≤PLA≤PLS+ΔP;其中,PLA为低压压力,PLS为低压压力设定值。
4.根据权利要求3所述的压缩机过载保护的控制系统,其特征在于,所述控制单元还用于,
在满足条件2或条件3后,判断是否满足条件4;
若满足条件4,则控制机组按照用户设定参数运行;
条件4为:连续t'时间内,TDA≤T,其中,t'>t。
5.一种空调器,其特征在于,
包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如权利要求1或2所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如权利要求1或2所述的方法。
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