CN111634846B - 一种高层货物投递接收与寄发收取装置 - Google Patents

一种高层货物投递接收与寄发收取装置 Download PDF

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Abstract

本发明的名称一种高层货物投递接收与寄发收取装置。属于货物投递与寄发收取设备技术领域。它主要是解决现有高层住户的邮件投递或物品寄发需下楼交接而存在耽误时间和效率低下的问题。它的主要特征是：包括升降机；升降机上装有液压泵、电机和转动臂固定座；转动臂固定座与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与置换臂的中部转动连接；置换臂的两端分别设有机械手；还包括置换框，由一对滑轨底座、滑轨、抽屉面板和支架构成的置换框支架；置换框与两滑轨之间为挂装配合。本发明具有结构简单、操作方便、可直接将邮件投递到高层住户和可直接将寄发货物从各高层住户取走的特点，主要用于高层住户的邮件的直接投递和寄发货物的直接收取。

Description

一种高层货物投递接收与寄发收取装置
技术领域
本发明属于货物投递与寄发收取设备技术领域，具体涉及一种从户外将货物连同置换框投放到高层楼窗户外置换框支架内和从置换框支架内将需寄出的货物连同置换框取走的货物升降接收、寄发收取装置。
背景技术
目前，随着中国城市的发展，城市中高层住宅楼越来越多，很多人都在高层中生活和工作。现有的邮件投递一般都是通过人工将货物直接交到收件人手中，这需要投递员等待取件人下楼来取件，不足之处是耽误时间，使投递效率低下。另一种邮件投递方式是投递员将货物放在储物柜后通知收件人自行取件，不足之处是需要收件人上下楼进行取件的同时，还经常出现误差造成货物丢失，投递精准率有待提高。这两种投递方式都存在人工成本比较高和费时费力的问题。
此外，人们开始研究将快递货物通过升降机转送至高层住宅住户窗外的货物框内，以便高层住宅住户可直接从窗口收取，而无需下楼领取或通过人工将货物直接交到收件人手中。但此研究未涉及到如何将需寄出的货物通过升降机转送至快递投递员的手中，仍存在需将货物下楼交于快递投递员或需快递投递员上门取货的不足，同样存在人工成本比较高和费时费力的问题。
发明内容
本发明的目的就是针对上述不足之处而提供一种结构简单，操作方便，可直接将邮件连同置换框投递到各高层住户窗外置换框支架上和可直接将高层住户窗外置换框支架上将需寄发的物品取出的高层货物投递接收与寄发收取装置。
本发明的技术解决方案是：一种高层货物投递接收与寄发收取装置，包括带升降平台的升降机，其特征在于：所述升降平台上装有液压泵、电机和转动臂固定座；所述转动臂固定座与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与置换臂的中部转动连接；所述置换臂的两端分别设有机械手；还包括与所述机械手配合的置换框和支架；所述支架上安装有一对滑轨底座和滑轨；所述两滑轨内端固定连接有抽屉面板；所述置换框与两滑轨之间为挂装配合。
本发明的技术解决方案中所述的转动臂固定座与转动臂通过轴承连接，转动臂固定座上设有第一油缸和与其相连的第一直齿条，转动臂上设有配合的齿轮；所述转动臂的另一端与置换臂通过轴承连接，转动臂上设有第二油缸和与其相连的第二直齿条，置换臂上设有配合的齿轮。
本发明的技术解决方案中所述的第一油缸、第二油缸均与液压泵连接，并通过油缸控制开关控制第一油缸、第二油缸的伸出或缩回。
本发明的技术解决方案中所述的机械手为液压夹钳；所述机械手与液压泵连接，并通过油缸控制开关控制液压夹钳的张开或合拢。
本发明的技术解决方案中所述的升降机包括固定于外墙上的升降滑轨、升降平台和升降电机；所述升降平台和升降电机通过链轮和链条连接。
本发明的技术解决方案中所述的置换框的上端开口至少有一相对的边为平行边；所述两平行边均设有外翻转的挂边，且两平行边的中间之间设有连接杆。
本发明的技术解决方案中所述的支架包括一对三角支架和固定在三角支架上的支撑杆；所述支撑杆的上端与滑轨底座固定连接。
本发明的技术解决方案中所述的三角支架安装在窗户的下方，三角支架上端面与窗台平齐；所述抽屉面板的宽度略大于窗户的宽度，下端与窗台平齐。
本发明的技术解决方案中所述的支撑杆包括6根直支撑杆，分两组分设在两个三角支架上；所述的支撑杆下端至滑轨上端的高度为50-60cm。
本发明的技术解决方案中所述的两滑轨的外端之间设有滑轨连接杆；所述的两滑轨底座的外端之间设有滑轨底座连接杆。
本发明由于采用由升降机、电机、液压泵、转动臂固定座、转动臂、置换臂、机械手和置换框构成的高层货物升降接收与寄发置换装置，以及采用由支架、一对滑轨底座、一对滑轨和抽屉面板构成的抽拉接收寄发置换框支架装置。其中，升降机带升降平台，电机、液压泵和转动臂固定座装在升降平台上，转动臂固定座与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与置换臂的中部转动连接，置换臂的两端分别装有机械手，置换框与机械手配合，一对滑轨底座安装在支架上，一对滑轨安装在一对滑轨底座上，抽屉面板固定在两滑轨的内端，使用时将置换框支架装置安装在高层住户的窗外，因而，当需投递时，高层货物升降投递接收寄发置换装置上的机械手将装有邮寄来的货物的置换框抓紧，随升降平台上升到收货户主所在的楼层，转动臂相对转动臂固定座转动至垂直状态，置换臂相对转动臂转动至垂直状态且置换框位于置换框支架的正上方，调整好方向后，升降平台向下移动直至置换框放置在置换框支架的滑轨上，机械手松开后随升降平台上升，住户便可通过抽屉面板将置换框拉入窗内，取出货物；当需寄发快递时，住户可先通过抽屉面板将空的置换框拉入窗内，再将货物放入置换框推出窗外，机械手抓紧置换框中间上部连接杆后随升降机上升离开置换框支架装置，调整角度，置换臂相对转动臂转动至平行重合状态，置换框随升降平台下降至地面，机械手松开后离开，快递员便可将寄发货物取走。
本发明具有结构简单、操作方便、可直接将邮件货物投递到各高层住户并方便取出和可直接将寄发货物从各高层住户取走的特点。本发明主要用于高层住户的邮件货物的直接投递和寄发货物的直接取走。
附图说明
图1是本发明货物投递与收取部分的主视结构示意图。
图2是本发明货物投递与收取部分的俯视结构示意图。
图3是本发明置换框支架部分的结构示意图。
图中：1. 置换臂；2. 升降平台；3. 升降滑轨；4. 升降电机；5. 机械手A；6. 置换框；7. 机械手B；8. 第一直齿条；9. 第一油缸；10. 电机；11. 液压泵；12. 把手；13. 抽屉面板；14. 外墙；15. 滑轨；16. 转动臂固定座；17. 转动臂；18. 第二直齿条；19. 第二油缸；20. 三角支架；21. 滑轨连接杆；22. 滑轨底座连接杆；23. 支撑杆；24. 三角支架连接杆；25.滑轨底座；26. 窗户。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示。本发明货物投递与收取部分由升降滑轨3、升降平台2、升降电机4、液压泵11、电机10、链轮及链条、转动臂固定座16、第一油缸9、第一直齿条8及齿轮、转动臂17、第二直齿条18及齿轮、第二油缸19和置换框6构成。升降滑轨3、升降平台2、升降电机4、链轮及链条构成升降机，升降滑轨3竖直安装在高层住宅窗户侧面的外墙14上，升降平台2通过链轮及链条可沿升降滑轨3上下移动至各高层住房所在的楼层。
液压泵11、电机10和转动臂固定座16安装固定在升降平台2上。转动臂固定座16与墙面呈垂直状态，其外端通过轴承与转动臂17的一端转动连接。转动臂固定座16上设有第一油缸9和与其相连的第一直齿条8，转动臂17上设有配合的齿轮。第一油缸9与液压泵11连接，液压泵11上连接有控制第一油缸9伸出或缩回的第一油缸控制开关，通过第一油缸控制开关可控制转动臂17相对转动臂固定座16从水平重合至垂直的任何角度的转动。
转动臂17的另一端与置换臂1的中部通过轴承转动连接，转动臂17上设有第二油缸19和与其相连的第二直齿条18，置换臂1上设有配合的齿轮。第二油缸19与液压泵11连接，液压泵11上连接有控制第二油缸19伸出或缩回的第二油缸控制开关，通过第二油缸控制开关控制置换臂1相对转动臂17作180°的转动。
机机械手A5和机械手B7分别设置在置换臂1的两端，机械手A5和机械手B7均为液压夹钳，与液压泵11连接。液压泵11上分别连接有控制机械手A5和机械手B7的机械手A控制开关和机械手B控制开关，通过机械手A控制开关和机械手B控制开关控制夹钳张开或合拢。
置换框6的上端开口为矩形，其相对长边上端均设有外翻转的挂边，且两长边中间的上部间设有连接杆，连接杆的外形与夹钳合拢时相吻合。置换框6上端的外翻转的挂边与置换框支架上两平行设置的滑轨15相配合。
如图3所示。本发明置换框支架部分由一对三角支架20、6根支撑杆23、一对滑轨底座25、一对滑轨15和抽屉面板13构成。置换框6与两滑轨15之间为挂装配合。
一对三角支架20平行对称安装在窗户26下方的外墙14上，三角支架20上端面与窗台平齐。两个三角支架20之间设有三角支架连接杆24，使两个三角支架20更加稳固。
6根支撑杆23均为直支撑杆，分两组分设在两个三角支架20上。每组3根，均匀间隔分布，下端固定焊接在三角支架20上，上端固定焊接在滑轨底座25上。
两滑轨底座25的外端之间设有滑轨底座连接杆22，使两个滑轨底座25更加稳固。
一对滑轨15安装在一对滑轨底座25上，抽屉面板13固定在两滑轨15的内端。抽屉面板13的宽度略大于窗户26的宽度，下端与窗台平齐，不用时可保持窗户是关闭状态。抽屉面板13靠户内的面上设有把手12，便于拉进和推出操作。两个滑轨15的外端之间设有滑轨连接杆21，使两个滑轨15更加稳固。
支撑杆23下端至滑轨15上端的高度为55cm，设计为大于高层货物升降投递装置的置换框高度，以便置换框挂在两滑轨15上后，可拉入或推出窗户26。
需投递货物时，机械手B7将装有邮寄来的货物的置换框6的连接杆抓紧，随升降平台2上升到收货户主所在的楼层，转动臂17相对转动臂固定座16转动90°至垂直状态，置换臂1相对转动臂17转动至垂直状态且置换框6位于置换框支架的正上方，升降平台2向下移动直至置换框6放置在置换框支架的滑轨15上，机械手B7松开后随升降平台2上升，住户便可通过抽屉面板13上的把手12将置换框拉入窗内，取出送上来的货物，完毕后，住户通过抽屉面板13上的把手12将置换框6推出窗外，完成货物接收并便于下次的投递与寄发。而机械手B7调整角度随升降平台2下降到地面，等待下次命令。
在需寄发货物时，住户可通过抽屉面板13上的把手12将置换框6拉入窗内，将需寄发货物放入置换框6内，再通过抽屉面板13上的把手12推动滑轨15将置换框6推出窗外，这时升降平台2上其中一个机械手A5紧抓一个空的置换框6随升降平台2从地面上升至需寄发住户楼层，转动臂17相对转动臂固定座16转动90°至垂直状态，置换臂1相对转动臂17转动至垂直状态，空置的机械手B7转至置换框支架上的置换框6正上方，然后空置的机械手B7随升降平台2向下移动并抓紧置换框支架上的置换框6中间上部连接杆，后随升降平台2上升离开滑轨15，调整角度后，置换臂1相对转动臂17旋转180°，使两个机械手A5和机械手B7位置互换，机械手A5带上来的空置换框6移动至滑轨15正上方后，随升降平台2向下降落在滑轨15上，方便下次寄发。而机械手B7紧抓装有住户需要寄发货物的置换框6随升降平台2上升，调整角度后随升降平台2下降至地面，这时投递员便可从降下来的置换框6内将寄发货物取走，完成货物送寄与接收。

Claims (10)

1.一种高层货物投递接收与寄发收取装置，包括带升降平台（2）的升降机，其特征在于：所述升降平台（2）上装有液压泵（11）、电机（10）和转动臂固定座（16）；所述转动臂固定座（16）与转动臂（17）的一端转动连接，转动臂（17）的另一端与置换臂（1）的中部转动连接；所述置换臂（1）的两端分别设有机械手；还包括与所述机械手配合的置换框（6）和支架；所述支架上安装有一对滑轨底座（25）和两滑轨（15）；所述两滑轨（15）内端固定连接有抽屉面板（13）；所述置换框（6）与两滑轨（15）之间为挂装配合。
2.根据权利要求1所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的转动臂固定座（16）与转动臂（17）通过轴承连接，转动臂固定座（16）上设有第一油缸（9）和与其相连的第一直齿条（8），转动臂（17）上设有配合的齿轮；所述转动臂（17）的另一端与置换臂（1）通过轴承连接，转动臂（17）上设有第二油缸（19）和与其相连的第二直齿条（18），置换臂（1）上设有配合的齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的第一油缸（9）、第二油缸（19）均与液压泵（11）连接，并通过油缸控制开关控制第一油缸（9）、第二油缸（19）的伸出或缩回。
4.根据权利要求3所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的机械手为液压夹钳；所述机械手与液压泵（11）连接，并通过油缸控制开关控制液压夹钳的张开或合拢。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的升降机包括固定于外墙（14）上的升降滑轨（3）、升降平台（2）和升降电机（4）；所述升降平台（2）和升降电机（4）通过链轮和链条连接。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的置换框（6）的上端开口至少有一相对的边为平行边；所述两平行边均设有外翻转的挂边，且两平行边的中间之间设有连接杆。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的支架包括一对三角支架（20）和固定在三角支架（20）上的支撑杆（23）；所述支撑杆（23）的上端与滑轨底座（25）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的三角支架（20）安装在窗户（26）的下方，三角支架（20）上端面与窗台平齐；所述抽屉面板（13）的宽度略大于窗户（26）的宽度，下端与窗台平齐。
9.根据权利要求7所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的支撑杆（23）包括6根直支撑杆，分两组分设在两个三角支架（20）上；所述的支撑杆（23）下端至滑轨（15）上端的高度为50-60cm。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的一种高层货物投递接收与寄发收取装置，其特征在于：所述的两滑轨（15）的外端之间设有滑轨连接杆（21）；所述的两滑轨底座（25）的外端之间设有滑轨底座连接杆（22）。
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