CN111634639B - 中心定位系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中心定位系统以及方法，所述中心定位方法包括驱动音圈电机的载体进行第一移动和第二移动，并在所述载体进行所述第一移动时检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得第一距离数据，在所述载体进行所述第二移动时检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得第二距离数据，所述第一移动为在X方向的两个极限位置之间水平移动，所述第二移动为在Y方向的两个极限位置之间垂直移动；根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置；驱动所述载体移动到所述中心位置。本发明提供的中心定位系统以及方法，解决了透镜的中心与音圈电机的中心出现偏差的问题。

Description

中心定位系统以及方法

技术领域

本发明涉及摄像头模组技术领域，具体涉及一种中心定位系统以及方法。

背景技术

主动对准(AA，Active Alignment)制程，是一项确定零部件装配过程中相对位置的技术。在摄像头模组封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、音圈电机、镜头、线路板等零部件的多次组装，多个零部件在结合过程中存在的误差，累计起来会对产品造成一定的影响。因此，为了降低安装误差，在摄像头模组封装过程中需要采用主动对准工艺。现有技术中，通过对音圈电机进行校准，可以调整Z方向的高度偏差和旋转偏差，但却无法调整XY方向的中心偏差，而无法保证将透镜定位到音圈电机的中心位置。

发明内容

本发明所要解决的是在对音圈电机进行校准时无法将摄像头模组的透镜定位到音圈电机的中心位置的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种中心定位系统，包括主动对准机台、驱动装置以及位移传感器；

所述主动对准机台用于向所述驱动装置提供第一驱动指令，以接收所述驱动装置发送的第一距离数据和第二距离数据，并根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置，以向所述驱动装置提供第二驱动指令；

所述驱动装置用于在接收到所述第一驱动指令后驱动音圈电机的载体进行第一移动和第二移动，在接收到所述第二驱动指令后驱动所述载体移动到所述中心位置，所述第一移动为在X方向的两个极限位置之间水平移动，所述第二移动为在Y方向的两个极限位置之间垂直移动；

所述位移传感器用于在所述载体进行所述第一移动时检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第一距离数据，在所述载体进行所述第二移动时检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第二距离数据，并将所述第一距离数据和所述第二距离数据发送给所述驱动装置。

可选的，所述驱动装置包括输入接口、驱动电路、时钟信号产生电路以及输出接口；

所述输入接口与所述主动对准机台连接，所述输出接口与所述音圈电机和所述位移传感器连接；

所述时钟信号产生电路与所述驱动电路连接，用于向所述驱动电路提供时钟信号；

所述驱动电路与所述输入接口和所述输出接口连接，用于在接收到所述第一驱动指令后驱动所述载体进行所述第一移动和所述第二移动，在接收到所述第二驱动指令后驱动所述载体移动到所述中心位置，在接收到所述第一距离数据和所述第二距离数据后将所述第一距离数据和所述第二距离数据发送给所述主动对准机台。

可选的，所述驱动装置还包括供电模块；

所述供电模块与所述驱动电路和所述时钟信号产生电路连接，用于向所述驱动电路和所述时钟信号产生电路提供电源电压。

可选的，所述位移传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器集成在所述音圈电机中。

基于同样的发明构思，本发明还提供一种中心定位方法，包括：

驱动音圈电机的载体进行第一移动和第二移动，并在所述载体进行所述第一移动时检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得第一距离数据，在所述载体进行所述第二移动时检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得第二距离数据，所述第一移动为在X方向的两个极限位置之间水平移动，所述第二移动为在Y方向的两个极限位置之间垂直移动；

根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置；

驱动所述载体移动到所述中心位置。

可选的，在驱动所述载体进行所述第一移动之前，还包括：

驱动所述载体移动到X方向的一个极限位置；

在驱动所述载体进行所述第二移动之前，还包括：

驱动所述载体移动到Y方向的一个极限位置。

可选的，所述驱动所述载体进行所述第一移动包括：

驱动所述载体从X负方向的极限位置移动到X正方向的极限位置；或者，

驱动所述载体从X正方向的极限位置移动到X负方向的极限位置。

可选的，所述驱动所述载体进行所述第二移动包括：

驱动所述载体从Y负方向的极限位置移动到Y正方向的极限位置；或者，

驱动所述载体从Y正方向的极限位置移动到Y负方向的极限位置。

可选的，所述根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置包括：

根据Xmid＝Xmax/2和Ymid＝Ymax/2确定所述中心位置，其中，Xmax为X方向的两个极限位置之间的距离，Xmid为所述中心位置与X方向的一个极限位置之间的距离，Ymax为Y方向的两个极限位置之间的距离，Ymid为所述中心位置与Y方向的一个极限位置之间的距离。

可选的，驱动所述载体移动到所述中心位置包括：

驱动所述载体进行第三移动，到达第一位置，所述第三移动为从X方向的一个极限位置进行水平移动且移动的距离为Xmid；

驱动所述载体从所述第一位置垂直移动到Y方向的一个极限位置；

驱动所述载体进行第四移动，到达所述中心位置，所述第四移动为从Y方向的一个极限位置进行垂直移动且移动的距离为Ymid；

或者，驱动所述载体移动到所述中心位置包括：

驱动所述载体进行第五移动，到达第二位置，所述第五移动为从Y方向的一个极限位置进行垂直移动且移动的距离为Ymid；

驱动所述载体从所述第二位置水平移动到X方向的一个极限位置；

驱动所述载体进行第六移动，到达所述中心位置，所述第六移动为从X方向的一个极限位置进行水平移动且移动的距离为Xmid。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供的中心定位系统以及方法，通过驱动音圈电机的载体在X方向的两个极限位置之间水平移动和在Y方向的两个极限位置之间垂直移动，可以检测出X方向的两个极限位置之间的距离和Y方向的两个极限位置之间的距离，并根据X方向的两个极限位置之间的距离和Y方向的两个极限位置之间的距离确定出中心位置，从而驱动所述载体移动到所述中心位置。由于摄像头模组的透镜是安装在所述载体上的，透镜的中心与所述载体的中心重合，驱动所述载体移动到所述中心位置，即是将所述透镜移动到所述中心位置。因此，本发明提供的中心定位系统以及方法，可以实现音圈电机通电将透镜定位到中心位置，解决了透镜的中心与音圈电机的中心出现偏差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为透镜与音圈电机之间出现中心偏差的示意图；

图2为本发明实施例的中心定位系统的结构示意图；

图3为将透镜定位到音圈电机的中心位置的示意图；

图4为本发明实施例的中心定位方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

图1为透镜与音圈电机之间出现中心偏差的示意图。理想情况下，透镜的中心O1与音圈电机的中心O2应重合。为对透镜与音圈电机之间出现的中心偏差进行校正，本发明实施例提供一种中心定位系统，用于将摄像头模组中的透镜定位到音圈电机的中心位置，使得透镜的中心与音圈电机的中心重合。图2是本发明实施例的中心定位系统的结构示意图，所述中心定位系统包括主动对准机台21、驱动装置22以及位移传感器23。

具体地，所述主动对准机台21即为AA(Active Alignment)机台，用于向所述驱动装置22提供第一驱动指令，以接收所述驱动装置22发送的第一距离数据和第二距离数据，并根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置，以向所述驱动装置22提供第二驱动指令。其中，所述第一驱动指令用于指示所述驱动装置22驱动音圈电机的载体进行第一移动和第二移动，所述第二驱动指令用于指示所述驱动装置22驱动所述载体移动到所述中心位置。所述第一移动为在X方向的两个极限位置之间水平移动，所述第二移动为在Y方向的两个极限位置之间垂直移动。其中，X方向的两个极限位置为所述音圈电机在X正方向的最大机械行程对应的位置和在X负方向的最大机械行程对应的位置，Y方向的两个极限位置为所述音圈电机在Y正方向的最大机械行程对应的位置和在Y负方向的最大机械行程对应的位置。

所述第一距离数据为在所述载体进行所述第一移动时检测X方向的两个极限位置之间的距离获得，所述第二距离数据为在所述载体进行所述第二移动时检测Y方向的两个极限位置之间的距离获得。进一步，所述根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置包括：根据Xmid＝Xmax/2和Ymid＝Ymax/2确定所述中心位置，其中，Xmax为X方向的两个极限位置之间的距离，Xmid为所述中心位置与X方向的一个极限位置之间的距离，Ymax为Y方向的两个极限位置之间的距离，Ymid为所述中心位置与Y方向的一个极限位置之间的距离。

所述第一驱动指令、所述第二驱动指令、所述第一距离数据以及所述第二距离数据可通过总线传输，在一种可选实现方式中，所述主动对准机台21通过I2C总线与所述驱动装置22连接。

所述驱动装置22用于在接收到所述第一驱动指令后驱动所述载体进行所述第一移动和所述第二移动，在接收到所述第二驱动指令时驱动所述载体移动到所述中心位置。所述驱动装置22在接收到所述主动对准机台21发送的驱动指令后，根据所述驱动指令向所述音圈电机的线圈提供相应的驱动电流，所述线圈在所述驱动电流的作用下产生磁场力，使得所述音圈电机内的弹片拉伸，从而带动所述载体移动。

所述驱动装置22在接收到所述第一驱动指令后，可以先驱动所述载体进行所述第一移动，再驱动所述载体进行所述第二移动；或者，也可以先驱动所述载体进行所述第二移动，再驱动所述载体进行所述第一移动。在另一种可选实现方式中，所述第一驱动指令可以包括X方向的驱动指令和Y方向的驱动指令。所述驱动装置22在接收到所述X方向的驱动指令时，驱动所述载体进行所述第一移动；所述驱动装置22在接收到所述Y方向的驱动指令时，驱动所述载体进行所述第二移动。所述主动对准机台21可以先向所述驱动装置22发送所述X方向的驱动指令，再向所述驱动装置22发送所述Y方向的驱动指令；所述主动对准机台21也可以先向所述驱动装置22发送所述Y方向的驱动指令，再向所述驱动装置22发送所述X方向的驱动指令，本发明实施例对此不进行限定。

所述驱动装置22在驱动所述载体进行所述第一移动时，可以驱动所述载体从X负方向的极限位置移动到X正方向的极限位置，也可以驱动所述载体从X正方向的极限位置移动到X负方向的极限位置。进一步，若所述载体的初始位置不在X负方向的极限位置或者X正方向的极限位置，则在驱动所述载体进行所述第一移动之前，可以驱动所述载体移动到X方向的一个极限位置，即可以先驱动所述载体沿X方向移动到X负方向的极限位置或者移动到X正方向的极限位置。

所述驱动装置22在驱动所述载体进行所述第二移动时，可以驱动所述载体从Y负方向的极限位置移动到Y正方向的极限位置，也可以驱动所述载体从Y正方向的极限位置移动到Y负方向的极限位置。进一步，若所述载体的初始位置不在Y负方向的极限位置或者Y正方向的极限位置，则在驱动所述载体进行所述第二移动之前，可以驱动所述载体移动到Y方向的一个极限位置，即可以先驱动所述载体沿Y方向移动到Y负方向的极限位置或者移动到Y正方向的极限位置。

所述驱动装置22在接收到所述第二驱动指令后，驱动所述载体移动到所述中心位置。作为一种可选实现方式，可以先驱动所述载体进行水平移动、再驱动所述载体进行垂直移动的方式，使所述载体移动到所述中心位置。具体地，驱动所述载体进行第三移动，到达第一位置，所述第三移动为从X方向的一个极限位置进行水平移动且移动的距离为Xmid，即所述第一位置位于X方向的中心线上；驱动所述载体从所述第一位置垂直移动到Y方向的一个极限位置；驱动所述载体进行第四移动，到达所述中心位置，所述第四移动为从Y方向的一个极限位置进行垂直移动且移动的距离为Ymid。

作为另一种可选实现方式，可以先驱动所述载体进行垂直移动、再驱动所述载体进行水平移动的方式，使所述载体移动到所述中心位置。具体地，驱动所述载体进行第五移动，到达第二位置，所述第五移动为从Y方向的一个极限位置进行垂直移动且移动的距离为Ymid，即所述第二位置位于Y方向的中心线上；驱动所述载体从所述第二位置水平移动到X方向的一个极限位置；驱动所述载体进行第六移动，到达所述中心位置，所述第六移动为从X方向的一个极限位置进行水平移动且移动的距离为Xmid。

继续参考图2，本说明书实施例提供所述驱动装置22的一种具体电路结构，所述驱动装置22包括输入接口221、驱动电路222、时钟信号产生电路223以及输出接口224。

其中，所述输入接口221与所述主动对准机台21连接，所述输出接口224与所述音圈电机和所述位移传感器23连接。所述时钟信号产生电路223与所述驱动电路222连接，用于向所述驱动电路222提供时钟信号。所述驱动电路222与所述输入接口221和所述输出接口224连接，用于在接收到所述第一驱动指令后驱动所述载体进行所述第一移动和所述第二移动，在接收到所述第二驱动指令后驱动所述载体移动到所述中心位置，在接收到所述第一距离数据和所述第二距离数据后将所述第一距离数据和所述第二距离数据发送给所述主动对准机台21。

所述驱动电路222和所述时钟信号产生电路223可以由所述主动对准机台21供电，也可以由其他外部电源供电。当所述主动对准机台21或者其他外部电源提供的电源电压与所述驱动电路222和所述时钟信号产生电路223所需的电源电压匹配时，所述主动对准机台21或者其他外部电源可以直接对所述驱动电路222和所述时钟信号产生电路223供电。当所述主动对准机台21或者其他外部电源提供的电源电压与所述驱动电路222和所述时钟信号产生电路223所需的电源电压不匹配时，所述驱动装置22还可以包括供电模块225。所述供电模块225与所述驱动电路222和所述时钟信号产生电路223连接，用于向所述驱动电路222和所述时钟信号产生电路223提供电源电压，即所述供电模块225用于将所述主动对准机台21或者其他外部电源提供的电源电压转换为所述驱动电路222和所述时钟信号产生电路223所需的电源电压。所述供电模块225的具体电路可根据实际需求选取，例如，所述供电模块225可以为低压差线性稳压器(LDO，low dropout regulator)等。

所述驱动装置22中的各个电路模块可以采用集成电路实现，例如，所述驱动电路222可以采用集成电路BU63169GWZ及其外围电路实现，所述时钟信号产生电路223可以采用集成电路IT8008BC-12-18E-24.000000及其外围电路实现，所述供电模块225可以采用集成电路SGM2036其外围电路实现。当然，所述驱动电路222、所述时钟信号产生电路223以及所述供电模块225也可以采用其他集成电路实现，本实施例对此不进行限定。

所述位移传感器23用于在所述载体进行所述第一移动时检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第一距离数据，在所述载体进行所述第二移动时检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第二距离数据，并将所述第一距离数据和所述第二距离数据发送给所述驱动装置22。在本发明实施例中，所述位移传感器23为霍尔传感器，所述霍尔传感器可以集成在所述音圈电机中。以JHS_M12338_A0型号的音圈电机为例，所述位移传感器23可以采用两个HG-0A14型号的传感器。

以下对本发明实施例的中心定位系统的工作原理进行说明：

在对所述音圈电机进行校准时，将所述音圈电机固定在所述主动对准机台21上，由所述主动对准机台21向所述驱动装置22提供第一驱动指令；

所述驱动装置22接收到所述第一驱动指令后，驱动所述音圈电机的载体在X方向的两个极限位置之间水平移动和在Y方向的两个极限位置之间垂直移动；

在所述载体在X方向的两个极限位置之间水平移动时，所述位移传感器23检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第一距离数据，并将所述第一距离数据发送给所述驱动装置22，所述驱动装置22将所述第一距离数据发送给所述主动对准机台21；

在所述载体在Y方向的两个极限位置之间垂直移动时，所述位移传感器23检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第二距离数据，并将所述第二距离数据发送给所述驱动装置22，所述驱动装置22将所述第二距离数据发送给所述主动对准机台21；

所述主动对准机台21接收到所述第一距离数据和所述第二距离数据后，根据Xmid＝Xmax/2和Ymid＝Ymax/2确定所述中心位置；

确定所述中心位置后，所述主动对准机台21向所述驱动装置22提供第二驱动指令；

所述驱动装置22接收到所述第二驱动指令后，驱动所述载体移动到所述中心位置。

由于摄像头模组中的透镜是锁附到所述载体的正中心的，因而所述载体移动到所述中心位置，即是所述透镜移动到所述中心位置，从而使得所述透镜的中心与音圈电机的中心保持一致，如图3所示。因此，本发明实施例提供的中心定位系统，实现了音圈电机通电将透镜定位到中心位置，消除了透镜的中心与音圈电机的中心出现的偏差。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种中心定位方法，用于将摄像头模组中的透镜定位到中心位置，使得透镜的中心与音圈电机的中心重合。图4为本发明实施例的中心定位方法的流程图，所述中心定位方法包括：

S41，驱动音圈电机的载体进行第一移动和第二移动，并在所述载体进行所述第一移动时检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得第一距离数据，在所述载体进行所述第二移动时检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得第二距离数据，所述第一移动为在X方向的两个极限位置之间水平移动，所述第二移动为在Y方向的两个极限位置之间垂直移动；

S42，根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置；

S43，驱动所述载体移动到所述中心位置。

具体地，在对所述音圈电机进行校准时，可以将所述音圈电机固定在主动对准机台上，由所述主动对准机台向所述驱动装置提供第一驱动指令。所述驱动装置在接收到所述第一驱动指令后，可以先驱动所述载体进行所述第一移动，再驱动所述载体进行所述第二移动；或者，也可以先驱动所述载体进行所述第二移动，再驱动所述载体进行所述第一移动。在另一种可选实现方式中，所述第一驱动指令可以包括X方向的驱动指令和Y方向的驱动指令。所述驱动装置在接收到所述X方向的驱动指令时，驱动所述载体进行所述第一移动；所述驱动装置在接收到所述Y方向的驱动指令时，驱动所述载体进行所述第二移动。所述主动对准机台可以先向所述驱动装置发送所述X方向的驱动指令，再向所述驱动装置发送所述Y方向的驱动指令；所述主动对准机台也可以先向所述驱动装置发送所述Y方向的驱动指令，再向所述驱动装置发送所述X方向的驱动指令，本发明实施例对此不进行限定。

所述驱动装置在驱动所述载体进行所述第一移动时，可以驱动所述载体从X负方向的极限位置移动到X正方向的极限位置，也可以驱动所述载体从X正方向的极限位置移动到X负方向的极限位置。进一步，若所述载体的初始位置不在X负方向的极限位置或者X正方向的极限位置，则在驱动所述载体进行所述第一移动之前，可以驱动所述载体移动到X方向的一个极限位置，即可以先驱动所述载体沿X方向移动到X负方向的极限位置或者移动到X正方向的极限位置。

所述驱动装置在驱动所述载体进行所述第二移动时，可以驱动所述载体从Y负方向的极限位置移动到Y正方向的极限位置，也可以驱动所述载体从Y正方向的极限位置移动到Y负方向的极限位置。进一步，若所述载体的初始位置不在Y负方向的极限位置或者Y正方向的极限位置，则在驱动所述载体进行所述第二移动之前，可以驱动所述载体移动到Y方向的一个极限位置，即可以先驱动所述载体沿Y方向移动到Y负方向的极限位置或者移动到Y正方向的极限位置。

在所述载体在X方向的两个极限位置之间水平移动时，可以采用位移传感器检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第一距离数据，并将所述第一距离数据发送给所述驱动装置，所述驱动装置将所述第一距离数据发送给所述主动对准机台；在所述载体在Y方向的两个极限位置之间垂直移动时，可以采用所述位移传感器检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第二距离数据，并将所述第二距离数据发送给所述驱动装置，所述驱动装置将所述第二距离数据发送给所述主动对准机台。

所述主动对准机台接收到所述第一距离数据和所述第二距离数据后，根据Xmid＝Xmax/2和Ymid＝Ymax/2确定所述中心位置，其中，Xmax为X方向的两个极限位置之间的距离，Xmid为所述中心位置与X方向的一个极限位置之间的距离，Ymax为Y方向的两个极限位置之间的距离，Ymid为所述中心位置与Y方向的一个极限位置之间的距离。确定所述中心位置后，所述主动对准机台向所述驱动装置提供第二驱动指令。

所述驱动装置在接收到所述第二驱动指令后，驱动所述载体移动到所述中心位置。作为一种可选实现方式，可以先驱动所述载体进行水平移动、再驱动所述载体进行垂直移动的方式，使所述载体移动到所述中心位置。具体地，驱动所述载体进行第三移动，到达第一位置，所述第三移动为从X方向的一个极限位置进行水平移动且移动的距离为Xmid，即所述第一位置位于X方向的中心线上；驱动所述载体从所述第一位置垂直移动到Y方向的一个极限位置；驱动所述载体进行第四移动，到达所述中心位置，所述第四移动为从Y方向的一个极限位置进行垂直移动且移动的距离为Ymid。

作为另一种可选实现方式，可以先驱动所述载体进行垂直移动、再驱动所述载体进行水平移动的方式，使所述载体移动到所述中心位置。具体地，驱动所述载体进行第五移动，到达第二位置，所述第五移动为从Y方向的一个极限位置进行垂直移动且移动的距离为Ymid，即所述第二位置位于Y方向的中心线上；驱动所述载体从所述第二位置水平移动到X方向的一个极限位置；驱动所述载体进行第六移动，到达所述中心位置，所述第六移动为从X方向的一个极限位置进行水平移动且移动的距离为Xmid。

基于本发明实施例提供的中心定位系统，本领域技术人员能够了解所述中心定位方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于所述中心定位方法如何实现不再详细介绍。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中心定位系统，其特征在于，包括主动对准机台、驱动装置、透镜以及位移传感器；

所述主动对准机台用于向所述驱动装置提供第一驱动指令，以接收所述驱动装置发送的第一距离数据和第二距离数据，并根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置，以向所述驱动装置提供第二驱动指令；

所述驱动装置用于在接收到所述第一驱动指令后驱动音圈电机的载体进行第一移动和第二移动，在接收到所述第二驱动指令后驱动所述载体移动到所述中心位置，所述第一移动为在X方向的两个极限位置之间水平移动，所述第二移动为在Y方向的两个极限位置之间垂直移动；所述透镜锁附于所述音圈电机的载体正中心；所述驱动装置，根据所述驱动指令向所述音圈电机的线圈提供相应的驱动电流，所述线圈在所述驱动电流的作用下产生磁场力，使得所述音圈电机内的弹片拉伸，从而带动所述载体移动；

所述位移传感器用于在所述载体进行所述第一移动时检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第一距离数据，在所述载体进行所述第二移动时检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得所述第二距离数据，并将所述第一距离数据和所述第二距离数据发送给所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的中心定位系统，其特征在于，所述驱动装置包括输入接口、驱动电路、时钟信号产生电路以及输出接口；

所述输入接口与所述主动对准机台连接，所述输出接口与所述音圈电机和所述位移传感器连接；

所述时钟信号产生电路与所述驱动电路连接，用于向所述驱动电路提供时钟信号；

所述驱动电路与所述输入接口和所述输出接口连接，用于在接收到所述第一驱动指令后驱动所述载体进行所述第一移动和所述第二移动，在接收到所述第二驱动指令后驱动所述载体移动到所述中心位置，在接收到所述第一距离数据和所述第二距离数据后将所述第一距离数据和所述第二距离数据发送给所述主动对准机台。

3.根据权利要求2所述的中心定位系统，其特征在于，所述驱动装置还包括供电模块；

所述供电模块与所述驱动电路和所述时钟信号产生电路连接，用于向所述驱动电路和所述时钟信号产生电路提供电源电压。

4.根据权利要求1所述的中心定位系统，其特征在于，所述位移传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器集成在所述音圈电机中。

5.一种中心定位方法，应用于中心定位系统，所述中心定位系统包括：主动对准机台、驱动装置、透镜以及位移传感器，所述透镜锁附于音圈电机的载体正中心；所述主动对准机台用于向所述驱动装置提供驱动指令，所述驱动装置，根据所述驱动指令向音圈电机的线圈提供相应的驱动电流，所述线圈在所述驱动电流的作用下产生磁场力，使得所述音圈电机内的弹片拉伸，从而带动载体移动；所述中心定位方法，其特征在于，包括：

驱动所述音圈电机的载体进行第一移动和第二移动，并在所述载体进行所述第一移动时检测X方向的两个极限位置之间的距离以获得第一距离数据，在所述载体进行所述第二移动时检测Y方向的两个极限位置之间的距离以获得第二距离数据，所述第一移动为在X方向的两个极限位置之间水平移动，所述第二移动为在Y方向的两个极限位置之间垂直移动；

根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置；

驱动所述载体移动到所述中心位置。

6.根据权利要求5所述的中心定位方法，其特征在于，在驱动所述载体进行所述第一移动之前，还包括：

驱动所述载体移动到X方向的一个极限位置；

在驱动所述载体进行所述第二移动之前，还包括：

驱动所述载体移动到Y方向的一个极限位置。

7.根据权利要求6所述的中心定位方法，其特征在于，所述驱动所述载体进行所述第一移动包括：

驱动所述载体从X负方向的极限位置移动到X正方向的极限位置；或者，

驱动所述载体从X正方向的极限位置移动到X负方向的极限位置。

8.根据权利要求6所述的中心定位方法，其特征在于，所述驱动所述载体进行所述第二移动包括：

驱动所述载体从Y负方向的极限位置移动到Y正方向的极限位置；或者，

驱动所述载体从Y正方向的极限位置移动到Y负方向的极限位置。

9.根据权利要求5所述的中心定位方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据和所述第二距离数据确定中心位置包括：

根据Xmid=Xmax/2和Ymid=Ymax/2确定所述中心位置，其中，Xmax为X方向的两个极限位置之间的距离，Xmid为所述中心位置与X方向的一个极限位置之间的距离，Ymax为Y方向的两个极限位置之间的距离，Ymid为所述中心位置与Y方向的一个极限位置之间的距离。

10.根据权利要求9所述的中心定位方法，其特征在于，驱动所述载体移动到所述中心位置包括：

驱动所述载体进行第三移动，到达第一位置，所述第三移动为从X方向的一个极限位置进行水平移动且移动的距离为Xmid；

驱动所述载体从所述第一位置垂直移动到Y方向的一个极限位置；

驱动所述载体进行第四移动，到达所述中心位置，所述第四移动为从Y方向的一个极限位置进行垂直移动且移动的距离为Ymid；

或者，驱动所述载体移动到所述中心位置包括：

驱动所述载体进行第五移动，到达第二位置，所述第五移动为从Y方向的一个极限位置进行垂直移动且移动的距离为Ymid；

驱动所述载体从所述第二位置水平移动到X方向的一个极限位置；

驱动所述载体进行第六移动，到达所述中心位置，所述第六移动为从X方向的一个极限位置进行水平移动且移动的距离为Xmid。

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