CN111634622A - 一种基于带式输送的传动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于带式输送的传动方法，该传动方法包括以下步骤：S1、启动电机，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动第一固定盘与离心滑槽转动；S2、电机接近零负载启动，随着电机转速的增加，所述第一滚珠收到的离心力也越来越多，第一滚珠开始向远离驱动轴轴线的方向运动；S3、离心滑槽的左侧与V型带的右侧接触并逐渐挤压V型带，V型带的上端向上运动并开始张紧、转动；S4、传动轮通过第二滚珠带动限位套筒转动，限位套筒和第二固定盘带动从动轴转动，从动轴带动带式输送机进行运转。

Description

一种基于带式输送的传动方法

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种基于带式输送机的传动方法。

背景技术

现有技术中的带式输送机在启动时，通常需要负载较长的输送带进行启动，即带载荷启动，但是电机在启动阶段，一般无法提供较大的驱动力，而现有的一种解决方式是选用大载荷电机，即使用超出带式输送机部分运载能力的电机提供启动阶段的驱动力，这就造成的资源的浪费和提高了资金投入，不利于生产。

基于现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于带式输送机的传动方法。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够在带式输送机启动时即可提供较大驱动能力的用于带式输送机的传动方法，具体技术方案如下：

一种基于带式输送机的传动方法，该传动方法包括以下步骤：

S1、启动电机，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动第一固定盘与离心滑槽转动；

S2、电机接近零负载启动，随着电机转速的增加，所述第一滚珠收到的离心力也越来越多，第一滚珠开始向远离驱动轴轴线的方向运动；

S3、离心滑槽的左侧与V型带的右侧接触并逐渐挤压V型带，V型带的上端向上运动并开始张紧、转动；

S4、传动轮通过第二滚珠带动限位套筒转动，限位套筒和第二固定盘带动从动轴转动，从动轴带动带式输送机进行运转。

进一步的，在所述步骤S1中，此时由于第一固定盘与离心滑槽之间具有较大的间距，因而无法带动V型带转动，因此，电机此时并不驱动带式输送机运转。

进一步的，在所述步骤S2中，随着第一滚珠开始向远离驱动轴轴线的方向运动，并挤压离心滑槽的右侧，离心滑槽克服第一弹簧的弹力向左运动。

进一步的，在所述步骤S3中，同时V型带的下端开始向上运动，V型带的下端的左侧挤压滑动盘并带动滑动盘转动。

进一步的，在所述步骤S4中，当滑动盘运动到最左侧时，第二滚珠与球形凹槽的最低处抵接，由此实现传动轮的传动限位。

本发明还公开了一种用于带式输送机的传动机构，包括：驱动轴，用于驱动V型带，进而驱动从动轴，从动轴，用于驱动带式输送机；还包括传动机构，用于在驱动轴达到一定转速时，将驱动轴的驱动力传递至从动轴。

进一步的，所述传动机构包括驱动端传动机构和从动端传动机构，所述驱动端传动机构用于在驱动轴达到一定转速时，将V型带逐渐张紧，所述从动端传动机构用于将逐渐张紧的V型带与从动轴传动连接。

进一步的，所述驱动端传动机构包括第一固定盘、导向环、第一弹簧、离心滑槽、第一滚珠、导向块和限位盘，所述第一固定盘固定设置在驱动轴的左端，所述限位盘固定设置在驱动轴右端，用于第一滚珠的导向和限位，所述导向块固定设置在限位盘上远离驱动轴轴线的一侧，所述导向环固定设置在驱动轴中部，所述离心滑槽滑动设置在导向环上，导向环与离心滑槽上设置有限制离心滑槽转动的限位件，所述第一弹簧的左端设置在导向环右端上，所述离心滑槽的右端设置有与第一弹簧的右端配合的回弹部，所述第一滚珠设置在离心滑槽上的滑槽中，所述滑槽与限位盘共同构成第一滚珠的第一容置空间，且所述第一容置空间远离轴线的一侧的间隙小于靠近轴线的一侧的间隙，以实现第一滚珠在离心力作用下，向远离轴线一侧运动时，能够将离心滑槽向左侧推动，所述第一固定盘与离心滑槽共同构成容置V型带的第二容置空间，所述V型带设置在第二容置空间中，且所述第二容置空间远离轴线的一侧的间隙大于靠近轴线的一侧的间隙，以实现离心滑槽向左运动时，能够将V型带的上端向上推动；所述从动端传动机构包括第二固定盘、滑动盘、第二弹簧、限位套筒、传动轮、第二滚珠和固定套筒，所述固定套筒固定设置在从动轴的右端，所述限位套筒固定设置在从动轴的左端，所述第二固定盘固定设置在所述固定套筒的右端上，所述滑动盘滑动设置在固定套筒上，所述第二弹簧设置在限位套筒与滑动盘之间，用于将滑动盘压向第二固定盘，所述滑动盘靠近从动轴轴线一侧设置有传动轮，所述传动轮与限位套筒之间设置有第二滚珠，所述限位套筒靠近从动轴轴线一侧设置有用于限位第二滚珠的球形凹槽，所述传动轮设置有沿圆周方向深度逐渐增加的传动槽，所述传动槽深度增加的方向与从动轮的转动方向相反，以利于传动轮在V型带被张紧时向最运动并减小滑动盘用于V型带之间在圆周方向上的摩擦力，当滑动盘位于最右侧时，第二滚珠与传动槽的较浅位置处接触，当滑动盘滑动到最左侧时，第二滚珠与传动槽的最深位置处接触，并将V型带的驱动力由传动轮传递至固定套筒。

进一步的，所述球形凹槽设置有多个。

进一步的，所述第二滚珠设置有多个。

进一步的，所述第一滚珠设置有多个。

进一步的，所述球形凹槽设置有两个，所述第二滚珠设置有两个，球形凹槽的末端设置有抵接块，第三弹簧和伸缩杆的一端设置在所述抵接块上，第三弹簧和伸缩杆的另一端设置在球形凹槽的末端，所述第三弹簧套设在伸缩杆上，所述伸缩杆内部设置有第四弹簧。

与现有技术相比，本发明通过以上技术内容实现了显著的技术效果：

本申请通过所述驱动端传动机构和从动端传动机构的配合实现电机启动时并不驱动带式输送机运转，即电机接近零负载启动，随着电机转速的增加，驱动力逐渐增大，在此过程中即可实现带式输送机的逐步启动，且在抵接块处于不同位置时，实现了驱动轴与从动轴之间不同传动比的变化，即通过调节电机转动可以实现传动比的调节，实现了对于带式输送机转速更好的控制；本申请通过上述结构的配合实现了电机的零负载启动，直至电机达到一定转速时，实现电机与带式输送的传动，大大减小了带式输送的启动难度，仅需选配合适功率的电机即可实现带式输送的正常运转，即使电机的转速使滑动盘刚好运动到最左侧时，无法顺利驱动带式输送机，即尚未能提供额定的驱动力，此时并不会损伤电机，这时在该转速下所提供的V型带张紧力不足以继续转动，而出现V型带打滑，电机继续正常运转，这种情况下仅需继续提高电机转速，进一步张紧V型带，以提供更大摩擦力并传递更大的驱动力以实现带式输送机的正常启动。

附图说明

图1是本发明的传动方法的流程图。

图2是本发明的传动机构的结构示意图

图3是本发明中传动轮的第一实施例的左视图。

图4是本发明中传动轮的第二实施例的左视图。

图5是本发明中附图4中A处的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所述，一种基于带式输送的传动方法，该传动方法包括以下步骤：

S1、启动电机，电机带动驱动轴14转动，驱动轴14带动第一固定盘7与离心滑槽10转动，由于第一固定盘7与离心滑槽1之间具有较大的间距，因而无法带动V型带1转动，因此，电机此时并不驱动带式输送机运转。

S2、电机接近零负载启动，随着电机转速的增加，所述第一滚珠11收到的离心力也越来越多，第一滚珠11开始向远离驱动轴14轴线的方向运动，并挤压离心滑槽10的右侧，离心滑槽10克服第一弹簧9的弹力向左运动。

S3、离心滑槽10的左侧与V型带1的右侧接触并逐渐挤压V型带1，V型带1的上端向上运动并开始张紧、转动，同时V型带1的下端开始向上运动，V型带1的下端的左侧挤压滑动盘2并带动滑动盘2转动。

S4、当滑动盘2运动到最左侧时，第二滚珠6与球形凹槽的最低处抵接，由此实现传动轮5的传动限位，传动轮5通过第二滚珠6带动限位套筒4转动，限位套筒4和第二固定盘15带动从动轴17转动，从动轴17带动带式输送机进行运转。

本发明通过上述的配合实现了电机的零负载启动，直至电机达到一定转速时，实现电机与带式输送的传动，大大减小了带式输送的启动难度，仅需选配合适功率的电机即可实现带式输送的正常运转，即使电机的转速使滑动盘2刚好运动到最左侧时，无法顺利驱动带式输送机，即尚未能提供额定的驱动力，此时并不会损伤电机，这时在该转速下所提供的V型带1张紧力不足以继续转动，而出现V型带1打滑，电机继续正常运转，这种情况下仅需继续提高电机转速，进一步张紧V型带1，以提供更大摩擦力并传递更大的驱动力以实现带式输送机的正常启动。

如图2-3所示，一种用于带式输送机的传动机构，包括：驱动轴14，用于驱动V型带1，进而驱动从动轴17，从动轴17，用于驱动带式输送机；传动机构，用于在驱动轴14达到一定转速时，将驱动轴14的驱动力传递至从动轴14。

所述传动机构包括驱动端传动机构和从动端传动机构，所述驱动端传动机构用于在驱动轴14达到一定转速时，将V型带1逐渐张紧，所述从动端传动机构用于将逐渐张紧的V型带1与从动轴17传动连接。在V型带1逐渐张紧的过程中，驱动轴14与从动轴17具有逐渐变小的传动比。

所述驱动端传动机构包括第一固定盘7、导向环8、第一弹簧9、离心滑槽10、第一滚珠11、导向块12和限位盘13，所述第一固定盘7固定设置在驱动轴14的左端，所述限位盘13固定设置在驱动轴14右端，用于第一滚珠11的导向和限位，所述导向块12固定设置在限位盘13上远离驱动轴轴线的一侧，所述导向环8固定设置在驱动轴14中部，所述离心滑槽10滑动设置在导向环8上，导向环8与离心滑槽10上设置有限制离心滑槽10转动的限位件，所述第一弹簧9的左端设置在导向环8右端上，所述离心滑槽10的右端设置有与第一弹簧9的右端配合的回弹部，所述第一滚珠11设置在离心滑槽10上的滑槽中，所述滑槽与限位盘13共同构成第一滚珠11的第一容置空间，且所述第一容置空间远离轴线的一侧的间隙小于靠近轴线的一侧的间隙，以实现第一滚珠11在离心力作用下，向远离轴线一侧运动时，能够将离心滑槽10向左侧推动，所述第一固定盘7与离心滑槽10共同构成容置V型带1的第二容置空间，所述V型带1设置在第二容置空间中，且所述第二容置空间远离轴线的一侧的间隙大于靠近轴线的一侧的间隙，以实现离心滑槽10向左运动时，能够将V型带1的上端向上推动。

所述从动端传动机构包括第二固定盘15、滑动盘2、第二弹簧3、限位套筒4、传动轮5、第二滚珠6和固定套筒16，所述固定套筒16固定设置在从动轴17的右端，所述限位套筒4固定设置在从动轴17的左端，所述第二固定盘15固定设置在所述固定套筒16的右端上，所述滑动盘2滑动设置在固定套筒16上，所述第二弹簧3设置在限位套筒4与滑动盘2之间，用于将滑动盘2压向第二固定盘15，所述滑动盘2靠近从动轴轴线一侧设置有传动轮5，所述传动轮5与限位套筒4之间设置有第二滚珠6，所述限位套筒4靠近从动轴轴线一侧设置有用于限位第二滚珠6的球形凹槽，所述传动轮5设置有沿圆周方向深度逐渐增加的传动槽，所述传动槽深度增加的方向与从动轮的转动方向相反，以利于传动轮5在V型带1被张紧时向最运动并减小滑动盘2用于V型带1之间在圆周方向上的摩擦力，当滑动盘2位于最右侧时，第二滚珠6与传动槽的较浅位置处接触，当滑动盘2滑动到最左侧时，第二滚珠6与传动槽的最深位置处接触，并将V型带1的驱动力由传动轮5传递至固定套筒16。

所述球形凹槽设置有多个。

所述第二滚珠6设置有多个。

所述第一滚珠11设置有多个。

实施例2

如图2、4-5所示，一种用于带式输送机的传动机构，包括：驱动轴14，用于驱动V型带1，进而驱动从动轴17，从动轴17，用于驱动带式输送机；传动机构，用于在驱动轴14达到一定转速时，将驱动轴14的驱动力传递至从动轴14。

所述传动机构包括驱动端传动机构和从动端传动机构，所述驱动端传动机构用于在驱动轴14达到一定转速时，将V型带1逐渐张紧，所述从动端传动机构用于将逐渐张紧的V型带1与从动轴17传动连接。在V型带1逐渐张紧的过程中，驱动轴14与从动轴17具有逐渐变小的传动比。

所述驱动端传动机构包括第一固定盘7、导向环8、第一弹簧9、离心滑槽10、第一滚珠11、导向块12和限位盘13，所述第一固定盘7固定设置在驱动轴14的左端，所述限位盘13固定设置在驱动轴14右端，用于第一滚珠11的导向和限位，所述导向块12固定设置在限位盘13上远离驱动轴轴线的一侧，所述导向环8固定设置在驱动轴14中部，所述离心滑槽10滑动设置在导向环8上，导向环8与离心滑槽10上设置有限制离心滑槽10转动的限位件，所述第一弹簧9的左端设置在导向环8右端上，所述离心滑槽10的右端设置有与第一弹簧9的右端配合的回弹部，所述第一滚珠11设置在离心滑槽10上的滑槽中，所述滑槽与限位盘13共同构成第一滚珠11的第一容置空间，且所述第一容置空间远离轴线的一侧的间隙小于靠近轴线的一侧的间隙，以实现第一滚珠11在离心力作用下，向远离轴线一侧运动时，能够将离心滑槽10向左侧推动，所述第一固定盘7与离心滑槽10共同构成容置V型带1的第二容置空间，所述V型带1设置在第二容置空间中，且所述第二容置空间远离轴线的一侧的间隙大于靠近轴线的一侧的间隙，以实现离心滑槽10向左运动时，能够将V型带1的上端向上推动。

所述从动端传动机构包括第二固定盘15、滑动盘2、第二弹簧3、限位套筒4、传动轮5、第二滚珠6和固定套筒16，所述固定套筒16固定设置在从动轴17的右端，所述限位套筒4固定设置在从动轴17的左端，所述第二固定盘15固定设置在所述固定套筒16的右端上，所述滑动盘2滑动设置在固定套筒16上，所述第二弹簧3设置在限位套筒4与滑动盘2之间，用于将滑动盘2压向第二固定盘15，所述滑动盘2靠近从动轴轴线一侧设置有传动轮5，所述传动轮5与限位套筒4之间设置有第二滚珠6，所述限位套筒4靠近从动轴轴线一侧设置有用于限位第二滚珠6的球形凹槽，所述传动轮5设置有沿圆周方向深度逐渐增加的传动槽，所述传动槽深度增加的方向与从动轮的转动方向相反，以利于传动轮5在V型带1被张紧时向最运动并减小滑动盘2用于V型带1之间在圆周方向上的摩擦力，当滑动盘2位于最右侧时，第二滚珠6与传动槽的较浅位置处接触，当滑动盘2滑动到最左侧时，第二滚珠6与传动槽的最深位置处接触，并将V型带1的驱动力由传动轮5传递至固定套筒16。

所述第一滚珠11设置有多个。

所述球形凹槽设置有两个。所述第二滚珠6设置有两个。球形凹槽的末端设置有抵接块20，第三弹簧18和伸缩杆19的一端设置在所述抵接块20上，第三弹簧18和伸缩杆19的另一端设置在球形凹槽的末端，所述第三弹簧18套设在伸缩杆19上。所述伸缩杆19内部设置有第四弹簧。

所述V型带1的横截面为梯形。

该用于带式输送机的传动机构的工作过程如下：启动电机，电机带动驱动轴14转动，驱动轴14带动第一固定盘7与离心滑槽10转动，由于第一固定盘7与离心滑槽1之间具有较大的间距，因而无法带动V型带1转动，因此，电机此时并不驱动带式输送机运转，电机接近零负载启动，随着电机转速的增加，所述第一滚珠11收到的离心力也越来越多，第一滚珠11开始向远离驱动轴14轴线的方向运动，并挤压离心滑槽10的右侧，离心滑槽10克服第一弹簧9的弹力向左运动，离心滑槽10的左侧与V型带1的右侧接触并逐渐挤压V型带1，V型带1的上端向上运动并开始张紧、转动，同时V型带1的下端开始向上运动，V型带1的下端的左侧挤压滑动盘2并带动滑动盘2转动，滑动盘2向左运动，当第二滚珠6与抵接块20接触时，V型带1即开始通过传动轮5向限位套筒4传动驱动力，滑动盘2继续向左运动，驱动力逐渐增大，在此过程中即可实现带式输送机的逐步启动，且在抵接块20处于不同位置时，对应了第二固定盘15处于不同的位置，V型带1的下端也处于不同的高度，由此产生了驱动轴14与从动轴17之间不同传动比的变化，即通过调节电机转动可以实现传动比的调节，实现了对于带式输送机转速更好的控制。当滑动盘2运动到最左侧时，抵接块20被压缩至传动轮5内部，传动轮5对第二滚珠6呈刚性支撑，第二滚珠6与球形凹槽的最低处抵接，由此实现传动轮5的传动限位，传动轮5通过第二滚珠6带动限位套筒4转动，限位套筒4和第二固定盘15带动从动轴17转动，从动轴17带动带式输送机进行运转。本申请通过上述结构的配合实现了电机的零负载启动，直至电机达到一定转速时，实现电机与带式输送的传动，大大减小了带式输送的启动难度，仅需选配合适功率的电机即可实现带式输送的正常运转，即使电机的转速使滑动盘2刚好运动到最左侧时，无法顺利驱动带式输送机，即尚未能提供额定的驱动力，此时并不会损伤电机，这时在该转速下所提供的V型带1张紧力不足以继续转动，而出现V型带1打滑，电机继续正常运转，这种情况下仅需继续提高电机转速，进一步张紧V型带1，以提供更大摩擦力并传递更大的驱动力以实现带式输送机的正常启动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于带式输送的传动方法，该传动方法包括以下步骤：

S1、启动电机，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动第一固定盘与离心滑槽转动；

S2、电机接近零负载启动，随着电机转速的增加，所述第一滚珠收到的离心力也越来越多，第一滚珠开始向远离驱动轴轴线的方向运动；

S3、离心滑槽的左侧与V型带的右侧接触并逐渐挤压V型带，V型带的上端向上运动并开始张紧、转动；

S4、传动轮通过第二滚珠带动限位套筒转动，限位套筒和第二固定盘带动从动轴转动，从动轴带动带式输送机进行运转。

2.如权利要求1所述的一种基于带式输送的传动方法，其特征在于，在所述步骤S1中，此时由于第一固定盘与离心滑槽之间具有较大的间距，因而无法带动V型带转动，因此，电机此时并不驱动带式输送机运转。

3.如权利要求1和2所述的一种基于带式输送的传动方法，其特征在于，在所述步骤S2中，随着第一滚珠开始向远离驱动轴轴线的方向运动，并挤压离心滑槽的右侧，离心滑槽克服第一弹簧的弹力向左运动。

4.如权利要求1所述的一种基于带式输送的传动方法，其特征在于，在所述步骤S3中，同时V型带的下端开始向上运动，V型带的下端的左侧挤压滑动盘并带动滑动盘转动。

5.如权利要求1所述的一种基于带式输送的传动方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当滑动盘运动到最左侧时，第二滚珠与球形凹槽的最低处抵接，由此实现传动轮的传动限位。

6.如权利要求1所述的一种基于带式输送的传动方法，其特征在于，所述第二滚珠设置有多个。

7.如权利要求1所述的一种基于带式输送的传动方法，其特征在于，所述第一滚珠设置有多个。

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