CN111632772A - 一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，包括装置壳体，装置壳体由上到下依次设有破碎组件、分离提取组件；破碎组件包括破碎桶，破碎桶内置有破碎总成，破碎桶下底面周向设有多个对接沉槽；分离提取组件包括离心桶、升降环，升降环与装置壳体下部内壁通过多组升降电机连接，离心桶设有多个且与对接沉槽匹配数量，离心桶两侧通过旋转电机与升降环断口处连接，离心桶上下两端各设有一个用于与对接沉槽对接的对接卡盖。本发明可以进行一体自动化的软骨组织切碎以及离心分离处理，提高软骨组织切碎及细胞分离提取的工作效率。

Description

一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置

技术领域

本发明涉及破碎分离装置技术领域，具体是涉及一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置。

背景技术

软骨由软骨组织及其周围的软骨膜构成，软骨组织由软骨细胞、基质及纤维构成。根据软骨组织内所含纤维成分的不同，可将软骨分为透明软骨、弹性软骨和纤维软骨三种，其中以透明软骨的分布较广，结构也较典型；为了进一步研究软骨组织细胞，我们通常对其进行切碎并离心分离来提取软骨组织细胞进行相关研究。

然后现有设备中，尚未出现一种能够一体化处理组织切碎以及分离的装置，通常需要采用两个或多个设备进行分步处理，这不仅影响操作处理的过程并且大量的占用了操作使用空间，同时现有的软骨组织切碎装置切碎效果不够理想，易出现大块软骨组织未被切碎的问题，切碎效率不高，因此，现需要一种能够满足软骨组织等切碎及细胞分离的一体化处理的装置来解决上述这些问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置。

本发明的技术方案是：一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，包括装置壳体，所述装置壳体由上到下依次设有破碎组件、分离提取组件；

所述破碎组件包括破碎桶，所述破碎桶与装置壳体上部内壁可拆卸卡接，其内置有用于软骨组织破碎的破碎总成，破碎桶下底面周向设有多个用于与分离提取组件对接的对接沉槽；

所述分离提取组件包括离心桶、升降环，所述升降环与装置壳体下部内壁通过多组升降电机连接，所述离心桶设有多个且与对接沉槽匹配数量，所述离心桶两侧通过旋转电机与升降环断口处连接，离心桶上下两端各设有一个用于与对接沉槽对接的对接卡盖；

所述装置壳体上表面设有用于投入软骨组织的加料口，所述装置壳体下部侧壁设有与离心桶数量及位置匹配的凸槽，所述凸槽上部设有用于提取分离液的取样口，凸槽与装置壳体可拆卸连接。

本发明通过将破碎组件与分离提取组件进行一体化设置，利用对接沉槽和对接卡盖的结构配合，以及各个相关组件的设置，可以使装置进行一体自动化的软骨组织切碎以及离心分离处理，节省对于组织细胞处理设备的庞杂问题，节省占地面积，提高软骨组织切碎及细胞分离提取的工作效率。

进一步地，所述破碎总成包括破碎主轴、破碎转盘、破碎转环，所述破碎主轴设置在破碎桶内部轴心处，且其上端与破碎桶顶面设置的驱动电机输出轴连接；

所述破碎转盘设有多组且等间距套设在破碎主轴上，所述破碎转环设有多组且等间距转动设置在破碎桶壁上设有的环槽中，破碎转环外端环处设有锥齿面，且锥齿面下方的破碎桶壁上设有与其啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过齿杆与破碎桶壁连接；

所述破碎主轴下端通过传动套件与传动带轮传动连接，所述传动套件包括主锥齿轮、第二锥齿轮以及第三锥齿轮，所述主锥齿轮设置在破碎主轴的下端，所述第三锥齿轮设置在与主锥齿轮水平位置对应的破碎桶壁上，并与最下端的第一锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮设置在主锥齿轮下方与其啮合，并通过齿杆与第三锥齿轮连接；

所述第一锥齿轮、第三锥齿轮的外端均设有传动带轮，所述相邻两个传动带轮通过传动带连接，所述装置主体与破碎桶上传动带轮位置对应处均开设有用于拆卸安装及检修的通孔。

通过上述破碎总成的结构设计，利用破碎转盘与破碎转环的交错设置，通过传动套件等结构组件可以使破碎主轴转动的同时带动各个破碎转环进行差分转速切碎处理，以节省驱动电机设置；通过破碎转环和破碎转盘的配合切碎处理可以提高对落入破碎桶内的软骨组织进行高效快速破碎，使其和加入液体进行快速地打浆处理，其破碎效率高，不易造成大块软骨组织未破碎完全而无法通过对接沉槽的问题。

更进一步地，所述破碎转环与环槽上下端各通过一个环形密封条连接；所述通孔外侧的装置主体上设有可拆卸的防护罩壳。通过设置防护罩壳可以便于拆卸以及结构部件防护，并且便于后期检修维护的操作，优化使用效果。

进一步地，所述对接沉槽包括槽体、密封套，所述槽体上顶面中心设有穿透孔，所述穿透孔处设有顶杆，所述顶杆上端与密封套连接，顶杆下端设有触片；所述槽体上顶面和密封套内顶面分别设有用于吸合的磁环，所述顶杆与穿透孔处密封滑动连接，密封套下端面设有环形密封圈，密封套、槽体上周向设有错位设置的通液口。通过上述对接沉槽的结构设计，利用顶触式进行出液控制，无需电机等结构部件，仅利用离心桶上顶推力即可触发，并且在失去离心桶的上顶推力后又会自然回落对通液口进行封堵，装置结构简单有效，可以很好的满足本装置的功能需要。

进一步地，所述对接卡盖与离心桶螺纹连接，其上顶面设有压力开关，对接卡盖上部周向设有多个用于分离液流入的对接口，其下部设有防漏环，对接卡盖内部设有用于转动开合对接口的转动挡片，所述转动挡片为顶部的圆盘结构和周向设置在圆盘结构圆周挡板构成的组合结构，转动挡片上端与转动电机连接，所述转动电机与压力开关电性连接；所述离心桶中部设有用于转动电机提供电能供给的锂电池，所述破碎桶下底面设有与防漏环匹配的对接槽，所述对接槽内设有环形密封圈。通过上述对接卡盖的结构设计，利用压力开关与对接沉槽的结构配合，在压力施加过程中开启转动电机使转动挡片转动开启对接口，当再次失去压力时，再次开启转动电机使转动挡片转动封挡对接口，从而自动控制对接开启或脱离关闭，很好的满足本装置的功能需要。

进一步地，所述装置壳体的加料口上设有用于速冻处理的冷冻仓，所述冷冻仓与加料口连接处设有电控仓门。通过在加料口设置冷冻仓可以对预投入软骨组织细胞进行快速冷冻，从而提高后续破碎组件的切碎效果，提高处理效率。

进一步地，所述破碎桶下底面、升降环的延伸板上各设有一个用于距离感应的传感器元件，所述装置壳体内底面设有用于控制各电机的控制器，所述控制器与升降电机、旋转电机通过继电器连接，所述传感器元件与控制器连接；其中，所述传感器元件具体为距离传感器。通过设置传感器元件可以避免破碎组件、分离提取组件的稳定运行，避免升降环异常位置时启动分离桶转动，造成装置损坏等情况。

进一步地，所述升降环下端周向设有多个用于提高其稳定性的伸缩加强柱，所述伸缩加强柱伸缩部、固定部端部分别与升降环、装置壳体内底面连接。通过辅加各个伸缩加强柱可以进一步提高升降环运行的稳定性，避免分离桶高速转动时出现升降环不稳定等情况。

本发明一体化装置的工作方法为：

将软骨组织放入冷冻仓内，冷冻完成后，开启电控仓门使冷冻后软骨组织通过加料口落入破碎桶，随后打开冷冻仓仓门加入适量试液，随后通过破碎桶进行破碎处理，处理完成后，控制器指令升降环的各个升降电机向上运动，使各个离心桶的对接卡盖与对接沉槽插接，通过对接卡盖与对接沉槽的作用使破碎桶内破碎后浆液流入各个离心桶内，2～3s后控制器指令升降环向下运动，使各个离心桶回落至初始位置，并随后启动各个转动电机，对各个离心桶的转动离心，离心完成后可打开凸槽的取样口对离心桶内分离液进行取样，至此整个软骨组织切碎及细胞分离操作完成；

破碎桶的工作原理为：当驱动电机启动后，其带动破碎主轴进行转动，从而带动各个破碎转盘进行转动，同时，破碎主轴下部的主锥齿轮随之转动，通过第二锥齿轮啮合及齿杆传动使各个第三锥齿轮转动，通过第三锥齿轮的转动带动与其啮合的破碎转环转动，且通过外侧的传动带轮与传动带作用使下一级传动带轮及第一锥齿轮转动，依次传动使各个破碎转环均进行转动，通过破碎转环与破碎转盘的配合对软骨组织进行快速破碎；

对接沉槽与对接卡盖的对接原理：当离心桶上升使对接卡盖上端上推对接沉槽的触片，从而通过顶杆上顶密封套使其向上运动，使密封套、槽体上错位的通液口对接，同时，对接卡盖上顶触片的过程中，其下压对接卡盖的压力开关，随后触发转动电机进行一个行程的转动使转动挡片由与对接口错位遮挡转动切换至连通状态，由此通过两者对接使浆液流入离心桶内，期间由于其对接使防漏环与对接槽卡接密封防止漏液，当导流完成后，离心桶下降，压力开关失去压力后，再次触发转动电机进行一个行程的转动使转动挡片由与对接口连通状态切换至错位遮挡状态，其余原理与上述相同；

其中，传感器元件通过监测升降环与破碎桶之间的垂直距离，构成安全距离控制保护，避免装置异常时，启动离心桶造成撞击破碎桶等情况。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过将破碎组件与分离提取组件进行一体化设置，可以使装置进行一体自动化的软骨组织切碎以及离心分离处理，解决对于组织细胞处理设备的庞杂问题，节省占地面积，提高软骨组织切碎及细胞分离提取的工作效率。

(2)本发明通过破碎总成的结构设计，节省了驱动电机的设置，降低了破碎处理能耗；通过破碎转环和破碎转盘的配合切碎处理可以提高对软骨组织的高效快速破碎。

附图说明

图1是本发明一体化装置的外观示意图。

图2是本发明一体化装置的整体结构示意图。

图3是本发明一体化装置上部的俯视结构示意图。

图4是本发明一体化装置下部的俯视结构示意图。

图5是本发明图2的A处结构放大图。

图6是本发明图2的B处结构放大图。

图7是本发明离心桶的整体结构示意图。

图8是本发明转动挡片的结构示意图。

其中，1-装置壳体、11-加料口、12-凸槽、13-取样口、14-通孔、15-防护罩壳、16-控制器、2-破碎桶、21-驱动电机、22-环槽、23-对接槽、3-破碎总成、31-破碎主轴、32-破碎转盘、33-破碎转环、34-第一锥齿轮、35-传动带轮、36-主锥齿轮、37-第二锥齿轮、38-第三锥齿轮、4-对接沉槽、41-槽体、42-密封套、43-穿透孔、44-顶杆、45-触片、46-通液口、5-离心桶、6-升降环、61-升降电机、62-旋转电机、63-伸缩加强柱、7-对接卡盖、71-压力开关、72-对接口、73-防漏环、74-转动挡片、75-转动电机、76-锂电池、8-冷冻仓、9-传感器元件。

具体实施方式

如图1、2所示，一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，包括装置壳体1，装置壳体1由上到下依次设有破碎组件、分离提取组件；装置壳体1的加料口11上设有用于速冻处理的冷冻仓8，冷冻仓8与加料口11连接处设有电控仓门。通过在加料口11设置冷冻仓8可以对预投入软骨组织细胞进行快速冷冻，从而提高后续破碎组件的切碎效果，提高处理效率。

如图2所示，破碎组件包括破碎桶2，破碎桶2与装置壳体1上部内壁可拆卸卡接，其内置有用于软骨组织破碎的破碎总成3，破碎桶2下底面周向设有多个用于与分离提取组件对接的对接沉槽4；如图6所示，对接沉槽4包括槽体41、密封套42，槽体41上顶面中心设有穿透孔43，穿透孔43处设有顶杆44，顶杆44上端与密封套42连接，顶杆44下端设有触片45；槽体41上顶面和密封套42内顶面分别设有用于吸合的磁环，顶杆44与穿透孔43处密封滑动连接，密封套42下端面设有环形密封圈，密封套42、槽体41上周向设有错位设置的通液口46。通过上述对接沉槽4的结构设计，利用顶触式进行出液控制，无需电机等结构部件，仅利用离心桶5上顶推力即可触发，并且在失去离心桶5的上顶推力后又会自然回落对通液口46进行封堵，装置结构简单有效，可以很好的满足本装置的功能需要。

如图2、3、6所示，破碎总成3包括破碎主轴31、破碎转盘32、破碎转环33，破碎主轴31设置在破碎桶2内部轴心处，且其上端与破碎桶2顶面设置的驱动电机21输出轴连接；破碎转盘32设有多组且等间距套设在破碎主轴31上，破碎转环33设有多组且等间距转动设置在破碎桶2壁上设有的环槽22中，破碎转环33外端环处设有锥齿面，且锥齿面下方的破碎桶2壁上设有与其啮合的第一锥齿轮34，第一锥齿轮34通过齿杆与破碎桶2壁连接；破碎主轴31下端通过传动套件与传动带轮35传动连接，传动套件包括主锥齿轮36、第二锥齿轮37以及第三锥齿轮38，主锥齿轮36设置在破碎主轴31的下端，第三锥齿轮38设置在与主锥齿轮36水平位置对应的破碎桶2壁上，并与最下端的第一锥齿轮34啮合传动，第二锥齿轮37设置在主锥齿轮36下方与其啮合，并通过齿杆与第三锥齿轮38连接；第一锥齿轮34、第三锥齿轮38的外端均设有传动带轮35，相邻两个传动带轮35通过传动带连接，装置主体1与破碎桶2上传动带轮35位置对应处均开设有用于拆卸安装及检修的通孔14，破碎转环33与环槽22上下端各通过一个环形密封条连接；通孔14外侧的装置主体1上设有可拆卸的防护罩壳15。通过设置防护罩壳15可以便于拆卸以及结构部件防护，并且便于后期检修维护的操作，优化使用效果。通过上述破碎总成3的结构设计，利用破碎转盘32与破碎转环33的交错设置，通过传动套件等结构组件可以使破碎主轴31转动的同时带动各个破碎转环33进行差分转速切碎处理，以节省驱动电机设置；通过破碎转环33和破碎转盘32的配合切碎处理可以提高对落入破碎桶2内的软骨组织进行高效快速破碎，使其和加入液体进行快速地打浆处理，其破碎效率高，不易造成大块软骨组织未破碎完全而无法通过对接沉槽4的问题。

分离提取组件包括离心桶5、升降环6，升降环6与装置壳体1下部内壁通过多组升降电机61连接，离心桶5设有多个且与对接沉槽4匹配数量，离心桶5两侧通过旋转电机62与升降环6断口处连接，离心桶5上下两端各设有一个用于与对接沉槽4对接的对接卡盖7；如图7、8所示，对接卡盖7与离心桶5螺纹连接，其上顶面设有压力开关71，对接卡盖7上部周向设有多个用于分离液流入的对接口72，其下部设有防漏环73，对接卡盖7内部设有用于转动开合对接口72的转动挡片74，转动挡片74为顶部的圆盘结构和周向设置在圆盘结构圆周挡板构成的组合结构，转动挡片74上端与转动电机75连接，转动电机75与压力开关71电性连接；离心桶5中部设有用于转动电机75提供电能供给的锂电池76，破碎桶2下底面设有与防漏环73匹配的对接槽23，对接槽23内设有环形密封圈。通过上述对接卡盖7的结构设计，利用压力开关71与对接沉槽4的结构配合，在压力施加过程中开启转动电机75使转动挡片74转动开启对接口72，当再次失去压力时，再次开启转动电机75使转动挡片74转动封挡对接口72，从而自动控制对接开启或脱离关闭，很好的满足本装置的功能需要。

装置壳体1上表面设有用于投入软骨组织的加料口11，装置壳体1下部侧壁设有与离心桶5数量及位置匹配的凸槽12，凸槽12上部设有用于提取分离液的取样口13，凸槽12与装置壳体1可拆卸连接。

如图2所示，破碎桶2下底面、升降环6的延伸板上各设有一个用于距离感应的传感器元件9，装置壳体1内底面设有用于控制各电机的控制器16，控制器16与升降电机61、旋转电机62通过继电器连接，传感器元件9与控制器16连接；其中，传感器元件9具体为距离传感器。通过设置传感器元件9可以避免破碎组件、分离提取组件的稳定运行，避免升降环6异常位置时启动分离桶5转动，造成装置损坏等情况。升降环6下端周向设有多个用于提高其稳定性的伸缩加强柱63，伸缩加强柱63伸缩部、固定部端部分别与升降环6、装置壳体1内底面连接。通过辅加各个伸缩加强柱63可以进一步提高升降环6运行的稳定性，避免分离桶5高速转动时出现升降环6不稳定等情况。

本发明通过将破碎组件与分离提取组件进行一体化设置，利用对接沉槽4和对接卡盖7的结构配合，以及各个相关组件的设置，可以使装置进行一体自动化的软骨组织切碎以及离心分离处理，节省对于组织细胞处理设备的庞杂问题，节省占地面积，提高软骨组织切碎及细胞分离提取的工作效率。

本发明一体化装置的工作方法为：

将软骨组织放入冷冻仓8内，冷冻完成后，开启电控仓门使冷冻后软骨组织通过加料口11落入破碎桶2，随后打开冷冻仓8仓门加入适量试液，随后通过破碎桶进行破碎处理，处理完成后，控制器16指令升降环6的各个升降电机61向上运动，使各个离心桶5的对接卡盖7与对接沉槽4插接，通过对接卡盖7与对接沉槽4的作用使破碎桶2内破碎后浆液流入各个离心桶5内，2～3s后控制器16指令升降环6向下运动，使各个离心桶5回落至初始位置，并随后启动各个转动电机62，对各个离心桶5的转动离心，离心完成后可打开凸槽12的取样口13对离心桶5内分离液进行取样，至此整个软骨组织切碎及细胞分离操作完成；

破碎桶2的工作原理为：当驱动电机21启动后，其带动破碎主轴31进行转动，从而带动各个破碎转盘32进行转动，同时，破碎主轴31下部的主锥齿轮36随之转动，通过第二锥齿轮37啮合及齿杆传动使各个第三锥齿轮38转动，通过第三锥齿轮38的转动带动与其啮合的破碎转环33转动，且通过外侧的传动带轮35与传动带作用使下一级传动带轮35及第一锥齿轮38转动，依次传动使各个破碎转环33均进行转动，通过破碎转环33与破碎转盘32的配合对软骨组织进行快速破碎；

对接沉槽4与对接卡盖7的对接原理：当离心桶5上升使对接卡盖7上端上推对接沉槽4的触片45，从而通过顶杆44上顶密封套42使其向上运动，使密封套42、槽体41上错位的通液口46对接，同时，对接卡盖7上顶触片45的过程中，其下压对接卡盖7的压力开关71，随后触发转动电机75进行一个行程的转动使转动挡片74由与对接口72错位遮挡转动切换至连通状态，由此通过两者对接使浆液流入离心桶5内，期间由于其对接使防漏环73与对接槽23卡接密封防止漏液，当导流完成后，离心桶5下降，压力开关71失去压力后，再次触发转动电机75进行一个行程的转动使转动挡片74由与对接口72连通状态切换至错位遮挡状态，其余原理与上述相同；

其中，传感器元件9通过监测升降环6与破碎桶2之间的垂直距离，构成安全距离控制保护，避免装置异常时，启动离心桶5造成撞击破碎桶2等情况；

上述驱动电机21、升降电机61、旋转电机62、转动电机75、距离传感器以及锂电池均选用市售产品或根据现有市售产品对其外形结构进行适应性调整以适配本装置安置需求；上述控制器16采用小型可编程PLC控制器，具体为广成科技GCAN-PLC控制器。

Claims (8)

1.一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，其特征在于，包括装置壳体(1)，所述装置壳体(1)由上到下依次设有破碎组件、分离提取组件；

所述破碎组件包括破碎桶(2)，所述破碎桶(2)与装置壳体(1)上部内壁可拆卸卡接，其内置有用于软骨组织破碎的破碎总成(3)，破碎桶(2)下底面周向设有多个用于与分离提取组件对接的对接沉槽(4)；

所述分离提取组件包括离心桶(5)、升降环(6)，所述升降环(6)与装置壳体(1)下部内壁通过多组升降电机(61)连接，所述离心桶(5)设有多个且与对接沉槽(4)匹配数量，所述离心桶(5)两侧通过旋转电机(62)与升降环(6)断口处连接，离心桶(5)上下两端各设有一个用于与对接沉槽(4)对接的对接卡盖(7)；

所述装置壳体(1)上表面设有用于投入软骨组织的加料口(11)，所述装置壳体(1)下部侧壁设有与离心桶(5)数量及位置匹配的凸槽(12)，所述凸槽(12)上部设有用于提取分离液的取样口(13)，凸槽(12)与装置壳体(1)可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，其特征在于，所述破碎总成(3)包括破碎主轴(31)、破碎转盘(32)、破碎转环(33)，所述破碎主轴(31)设置在破碎桶(2)内部轴心处，且其上端与破碎桶(2)顶面设置的驱动电机(21)输出轴连接；

所述破碎转盘(32)设有多组且等间距套设在破碎主轴(31)上，所述破碎转环(33)设有多组且等间距转动设置在破碎桶(2)壁上设有的环槽(22)中，破碎转环(33)外端环处设有锥齿面，且锥齿面下方的破碎桶(2)壁上设有与其啮合的第一锥齿轮(34)，所述第一锥齿轮(34)通过齿杆与破碎桶(2)壁连接；

所述破碎主轴(31)下端通过传动套件与传动带轮(35)传动连接，所述传动套件包括主锥齿轮(36)、第二锥齿轮(37)以及第三锥齿轮(38)，所述主锥齿轮(36)设置在破碎主轴(31)的下端，所述第三锥齿轮(38)设置在与主锥齿轮(36)水平位置对应的破碎桶(2)壁上，并与最下端的第一锥齿轮(34)啮合传动，所述第二锥齿轮(37)设置在主锥齿轮(36)下方与其啮合，并通过齿杆与第三锥齿轮(38)连接；

所述第一锥齿轮(34)、第三锥齿轮(38)的外端均设有传动带轮(35)，所述相邻两个传动带轮(35)通过传动带连接，所述装置主体(1)与破碎桶(2)上传动带轮(35)位置对应处均开设有用于拆卸安装及检修的通孔(14)。

3.如权利要求2所述的一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，其特征在于，所述破碎转环(33)与环槽(22)上下端各通过一个环形密封条连接；所述通孔(14)外侧的装置主体(1)上设有可拆卸的防护罩壳(15)。

4.如权利要求1所述的一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，其特征在于，所述对接沉槽(4)包括槽体(41)、密封套(42)，所述槽体(41)上顶面中心设有穿透孔(43)，所述穿透孔(43)处设有顶杆(44)，所述顶杆(44)上端与密封套(42)连接，顶杆(44)下端设有触片(45)；所述槽体(41)上顶面和密封套(42)内顶面分别设有用于吸合的磁环，所述顶杆(44)与穿透孔(43)处密封滑动连接，密封套(42)下端面设有环形密封圈，密封套(42)、槽体(41)上周向设有错位设置的通液口(46)。

5.如权利要求1所述的一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，其特征在于，所述对接卡盖(7)与离心桶(5)螺纹连接，其上顶面设有压力开关(71)，对接卡盖(7)上部周向设有多个用于分离液流入的对接口(72)，其下部设有防漏环(73)，对接卡盖(7)内部设有用于转动开合对接口(72)的转动挡片(74)，所述转动挡片(74)为顶部的圆盘结构和周向设置在圆盘结构圆周挡板构成的组合结构，转动挡片(74)上端与转动电机(75)连接，所述转动电机(75)与压力开关(71)电性连接；所述离心桶(5)中部设有用于转动电机(75)提供电能供给的锂电池(76)，所述破碎桶(2)下底面设有与防漏环(73)匹配的对接槽(23)，所述对接槽(23)内设有环形密封圈。

6.如权利要求1所述的一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，其特征在于，所述升降环(6)下端周向设有多个用于提高其稳定性的伸缩加强柱(63)与装置壳体(1)内底面连接。

7.如权利要求1所述的一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，其特征在于，所述破碎桶(2)下底面、升降环(6)的延伸板上各设有一个用于距离感应的传感器元件(9)，所述装置壳体(1)内底面设有用于控制各电机的控制器(16)，所述控制器(16)与升降电机(61)、旋转电机(62)通过继电器连接，所述传感器元件(9)与控制器(16)连接；其中，所述传感器元件(9)具体为距离传感器。

8.如权利要求1所述的一种软骨组织切碎及细胞分离提取一体化装置，其特征在于，所述升降环(6)下端周向设有多个用于提高其稳定性的伸缩加强柱(63)，所述伸缩加强柱(63)伸缩部、固定部端部分别与升降环(6)、装置壳体(1)内底面连接。

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