CN111631880B - 一种老年人提升转体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于老年人辅助器械技术领域，具体的说是一种老年人提升转体装置，包括导向支撑件、滑动部件、座椅、旋转块、滑块销、导杆、一号弹簧、固定板和动力部件；本发明通过控制动力部件，进而动力部件带动滑动部件沿着导向支撑件向上滑动，过程中滑动部件与旋转块接触并沿着双螺旋槽向上旋转上升，进而旋转块带动滑动部件旋转上升，进而滑动部件带动座椅旋转上升，当滑块销到达双螺旋槽最高点后，通过控制动力部件反向动作，进而动力部件带动滑动部件下降，进而滑动部件带动座椅直线下降，进而带动用户下降，进而使得用户无需其他人帮助即可从一处跨越到另一处，进而操作简单，腿脚不便的用户在无人看护的情况下，用户自己即可实现自身的移动。

Description

一种老年人提升转体装置
技术领域
本发明属于老年人辅助器械技术领域，具体的说是一种老年人提升转体装置。
背景技术
随着社会的发展，人口老龄化越来越严重，老年人口数量迅速增加，随着年龄的增加，腿脚越来越不方便，老年人行动能力下降，还有部分年轻人因为其他因素导致腿脚不便，使其丧失了行动能力，在生活中他们只能通过别人的帮助去完成一些事情，但是家人又无法时刻陪伴在其身边，因此他们在生活中会遇到许多问题，例如遇到危险时逃生、洗浴等问题。
现有的辅助器械有很多，但大多数需要其他人从中协助完成，并且操作复杂，甚至有些器械在无人帮助的情况下都无法使用，因此用户无法独立使用，非常不方便。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种老年人提升转体装置。本发明主要用于解决已有的辅助器械需要其他人协助使用以及操作复杂的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种老年人提升转体装置，包括导向支撑件、滑动部件、座椅、旋转块、滑块销、导杆、一号弹簧、固定板、动力部件和导轨；其中，
所述导向支撑件为人字形圆管结构；所述导向支撑件的上端设置双螺旋槽；所述双螺旋槽包括一号螺旋槽和二号螺旋槽；所述一号螺旋槽上升端与所述二号螺旋槽下降端通过竖直的矩形槽连接；所述一号螺旋槽下降端与所述二号螺旋槽的上升端通过竖直的矩形槽连接；所述导向支撑件上对称设置导槽；所述导槽内固定连接所述导轨；所述导向支撑件上端设置所述旋转块；所述旋转块侧壁设置销孔；所述销孔内通过螺纹连接所述滑块销的一端；所述滑块销的另一端在所述双螺旋槽内滑动；所述旋转块上表面固定连接所述导杆的一端；所述导杆另一端滑动连接在所述固定板上的滑槽内；所述导杆穿过所述一号弹簧；所述一号弹簧的一端与所述旋转块上表面接触；所述一号弹簧的另一端与所述固定板下表面接触；所述固定板转动连接在所述导向支撑件上；所述固定板上表面设置所述动力部件；所述动力部件连接所述滑动部件；所述动力部件用于控制座椅的上升和下降；所述滑动部件通过所述导轨滑动连接在所述导向支撑件上；所述滑动部件与所述座椅连接。
工作时，用户坐在座椅上，通过控制动力部件，进而动力部件带动滑动部件沿着导向支撑件向上滑动，过程中滑动部件带动座椅向上升，进而座椅带动用户上升；当滑动部件通过导向支撑件交汇处的避让槽后，滑动部件进入导向支撑件的汇合段，随后滑动部件继续上升，进而滑动部件与旋转块接触，过程中旋转块沿着双螺旋槽向上旋转上升，进而滑块销带动旋转块沿导向支撑件旋转上升，进而旋转块带动滑动部件旋转上升，进而滑动部件带动座椅旋转上升，进而带动用户旋转上升；过程中旋转块与固定板之间通过导杆连接，进而旋转块带动固定板转动；当滑块销到达双螺旋槽最高点后，通过控制动力部件反向动作，进而动力部件带动滑动部件下降，在一号弹簧的回弹力作用下旋转块下降，进而旋转块带动滑块销下降，过程中滑块销沿着竖直的矩形槽下降，进而旋转块下降至初始位置，进而滑动部件进入导向支撑件的另一条导轨，进而滑动部件带动座椅直线下降，进而带动用户下降，进而使得用户无需其他人帮助即可从一处跨越到另一处，进而操作简单，节省人力，腿脚不便的用户在无人看护的情况下，用户自己即可实现自身的移动；例如:将提升转体装置用在防盗逃生窗上时，将用户从室内移载到窗外，实现用户遇到危险时逃生；将装置用在协助腿脚不便的用户洗浴时，将用户从床上移动到浴桶内，实现用户无需别人帮助即可自行洗浴。
优选的，所述滑动部件包括一号滑块、二号滑块、三号滑块和柔性件；所述一号滑块、所述二号滑块和所述三号滑块均为弧形结构；所述弧形结构为优弧；所述一号滑块、所述二号滑块和所述三号滑块靠近所述导向支撑件一侧均设置一号滑轨槽；所述一号滑轨槽滑动连接在所述导轨上；所述一号滑块、所述二号滑块和所述三号滑块靠近座椅一侧均设置一号限位孔；所述一号限位孔内设置缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端固定在座椅上，所述缓冲弹簧的另一端插在所述一号限位孔内；所述柔性件依次贯穿所述一号滑块、所述二号滑块和所述三号滑块；所述柔性件用于使得滑动部件具有柔韧性；所述柔性还用于连接所述一号滑块、所述二号滑块和所述三号滑块；所述一号滑块上表面设置一号凹槽；所述二号滑块靠近座椅一侧设置一号铰接座；所述旋转块底面设置转动凸起；所述转动凸起插入所述一号凹槽内。
工作时，当滑动部件运动到导向支撑件圆弧段时，通过一号滑块、二号滑块和三号滑块之间设置柔性件，进而一号滑块、二号滑块和三号滑块之间具有柔韧性，进而滑动部件通过导向支撑件圆弧段时产生弯曲变形，进而滑动部件在导向支撑件圆弧段上能够继续滑动，进而保证滑动部件在导向支撑件上运动的连续性；过程中滑动部件在导轨上滑动，进而限制了滑动部件绕导向支撑件的转动，进而增加了滑动部件在运动过程中的稳定性，通过在滑动部件与座椅之间设置缓冲弹簧，进而在运动的过程中起到缓冲的作用，进而减轻运动过程中产生的对用户的冲击力，进而提高了用户使用时的舒适性，同时也保护了用户在使用使得安全。
优选的，所述柔性件包括连接绳、挡块、螺杆、螺母、二号弹簧和缓冲块；所述连接绳的一端固定连接在所述挡块下表面上；所述连接绳的另一端固定连接在所述螺杆上端；所述挡块的下表面与所述一号滑块的上表面贴合；所述螺杆下端通过螺母连接在所述三号滑块的下表面上；所述连接绳从所述二号弹簧内部穿过；所述二号弹簧贯穿所述一号滑块、所述二号滑块、所述三号滑块和所述缓冲块；所述缓冲块设置在所述一号滑块与所述二号滑块之间；所述缓冲块设置在所述二号滑块与所述三号滑块之间；所述缓冲块为球型。
工作时，在一号滑块与二号滑块之间以及二号滑块与三号滑块之间设置缓冲块，当滑动部件运动到导向支撑件圆弧段时，进而一号滑块、二号滑块和三号滑块之间弯曲，进而一号滑块、二号滑块和三号滑块之间相互挤压，进而缓冲块变形，缓冲块设置为球型，进而减小一号滑块、二号滑块和三号滑块之间弯曲的阻力，进而使得一号滑块、二号滑块和三号滑块之间更容易弯曲；进而提高了滑动部件在导向支撑件上滑动的流畅度，进而提高了用户使用的舒适性；而且减少了动力部件的动力输入，进而提高了能源的利用率；通过调节螺母，进而一号滑块和三号滑块之间的间距发生变化，间距减小，弹簧的抗弯曲能力增强，进而滑动部件通过导向支撑件圆弧段的阻力增大，反之阻力变小，进而可以通过调节螺母来调节阻力的大小，进而使得滑动部件更加容易通过导向支撑件圆弧段，进一步提高了滑动部件在导向支撑件上滑动的流畅度，进一步提高了用户使用的舒适性；而且减少了动力部件的动力输入，进一步提高了能源的利用率。
优选的，所述滑动部件包括四号滑块和伸缩机构；所述四号滑块为弧形结构；所述弧形结构为优弧；所述四号滑块靠近所述导向支撑件一侧设置安装孔；所述安装孔内设置伸缩机构；所述伸缩机构用于补偿四号滑块通过所述导向支撑件的圆弧段产生的径向间距的变化；所述四号滑块靠近所述导向支撑件一侧设置二号滑轨槽；所述二号滑轨槽滑动连接在所述导轨上；所述四号滑块靠近所述座椅一侧设置二号限位孔；所述二号限位孔内设置缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端固定在座椅上，所述缓冲弹簧的另一端插在所述二号限位孔内；所述四号滑块上表面设置二号凹槽；所述四号滑块靠近所述座椅一侧设置二号铰接座；所述旋转块底面设置转动凸起；所述转动凸起插入所述二号凹槽内。
工作时，当滑动部件运动到圆弧段时，四号滑块靠近导向支撑件一侧距离导向支撑件外表面之间的径向间距开始变化，通过安装孔内设置的伸缩机构，进而有效的补偿径向间距的变化，伸缩机构的支撑作用保证滑动部件能够稳定的在导向支撑件上滑动；而伸缩机构的伸缩作用在保证滑动部件始终与导向支撑件稳定连接的情况下，进而保证四号滑块靠近导向支撑件一侧距离导向支撑件外表面之间始终有间隙，在运功的过程中不会卡死，进而保证滑动部件顺畅通过导向支撑件圆弧段，过程中滑动部件在导轨上滑动，进而限制了滑动部件绕导向支撑件的转动，进而增加了滑动部件在运动过程中的稳定性，通过在滑动部件与座椅之间设置缓冲弹簧，进而在运动的过程中起到缓冲的作用，进而减轻运动过程中产生的对用户的冲击力，进而提高了用户使用时的舒适性，同时也保护了用户在使用使得安全。
优选的，所述伸缩机构包括三号弹簧和调节块；所述三号弹簧的一端固定连接在所述安装孔内；所述三号弹簧的另一端连接调节块；所述调节块为球型；所述调节块的半径大于所述导向支撑件圆弧段的弦高。
工作时，当四号滑块靠近导向支撑件一侧距离导向支撑件外表面之间的径向间距开始变化时，通过三号弹簧伸缩实现对径向间距的实时补偿，进而在保证支撑作用的前提下，进而保证滑动部件顺畅通过导向支撑件圆弧段，调节块设置为球型，进而减少了调节块与导向支撑件的接触面积且调节块与导向支撑件之间能够发生相对转动，进而有效的减小了调节块与导向支撑件之间阻力，进而使得滑动部件在导向支撑件上运动的更加顺畅。
优选的，所述座椅包括靠背、椅座、扶手、转动杆和挡杆；所述扶手、所述转动杆和所述挡杆对称设置在所述座椅两侧；所述靠背的下端铰接所述椅座的一端；所述椅座的铰接端设置限位凸起；所述椅座的另一端转动连接所述转动杆下端；所述转动杆的上端转动连接所述扶手的一端；所述扶手的另一端转动连接在所述靠背的中部上；所述扶手的上表面设置收纳槽；所述扶手靠近所述转动杆一端设置球形槽和限位槽；所述球形槽分别与所述限位槽和所述收纳槽连通；所述限位槽与所述扶手垂直；所述扶手通过所述球形槽连接所述挡杆。
当需要使用时，将折叠起来的椅座打开，当限位凸起与靠背面接触时，椅座与靠背保持预设角度，用户坐在座椅上，随后将挡杆从收纳槽里取出，旋转角度，使挡杆卡在限位槽内，在座椅运动的过程中会产生晃动，进而挡杆实现将用户保护在座椅上，进而在运动的过程中不会脱离座椅，进而确保用户的安全。
优选的，其中一个所述挡杆悬空端设置为T型凸缘结构；另一个所述挡杆悬空端设置为T型凹槽结构；所述T型凸缘与所述T型凹槽卡合。
工作时，将其中一挡杆的T型凸缘端与另一挡杆的T型凹槽端卡合，进而将挡杆连接在一起，进而提高了挡杆的强度，进而提高了挡杆的抗冲击能力，在座椅运动过程中，挡杆始终卡合在一起，进而更加有效的防止运动过程中用户滑落，进一步保证用户的安全。
优选的，所述动力部件包括电机、滑轮、钢丝绳和收卷盘；所述电机座固定连接在所述固定板上表面上；所述电机的转轴固定连接所述收卷盘；所述收卷盘固定连接所述钢丝绳的一端；所述钢丝绳另一端绕过所述滑轮后固定连接在所述一号滑块上表面上或所述四号滑块上表面上；所述滑轮的底座固定连接在所述固定板上表面上。
工作时，用户通过控制电机的转轴转动带动收卷盘转动，进而收卷盘转动将钢丝绳卷起，进而带动滑动部件上升，进而带动座椅上升，进而带动用户上升；用户通过控制电机的转轴反转带动收卷盘反转，进而收卷盘转动将钢丝绳释放，进而带动滑动部件下降，进而带动座椅下降，进而带动用户下降，进而只需要控制电机的转动即可实现对用户的移载，进而操作简单。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中当用户坐在座椅上，通过控制动力部件，进而动力部件带动滑动部件沿着导向支撑件向上滑动，过程中滑动部件带动座椅向上升，进而座椅带动用户上升；当滑动部件通过导向支撑件交汇处的避让槽后，滑动部件进入导向支撑件的汇合段，随后滑动部件继续上升，进而滑动部件与旋转块接触，过程中旋转块沿着双螺旋槽向上旋转上升，进而滑块销带动旋转块沿导向支撑件旋转上升，进而旋转块带动滑动部件旋转上升，进而滑动部件带动座椅旋转上升，进而带动用户旋转上升；过程中旋转块与固定板之间通过导杆连接，进而旋转块带动固定板转动；当滑块销到达双螺旋槽最高点后，通过控制动力部件反向动作，进而动力部件带动滑动部件下降，在一号弹簧的回弹力作用下旋转块下降，进而旋转块带动滑块销下降，过程中滑块销沿着竖直的矩形槽下降，进而旋转块下降至初始位置，进而滑动部件进入导向支撑件的另一条导轨，进而滑动部件带动座椅直线下降，进而带动用户下降，进而使得用户无需其他人帮助即可从一处跨越到另一处，进而操作简单，节省人力，腿脚不便的用户在无人看护的情况下，用户自己即可实现自身的移动；例如:将提升转体装置用在防盗逃生窗上时，将用户从室内移载到窗外，实现用户遇到危险时逃生；将装置用在协助腿脚不便的用户洗浴时，将用户从床上移动到浴桶内，实现用户无需别人帮助即可自行洗浴。
2.本发明中当滑动部件运动到导向支撑件圆弧段时，通过一号滑块、二号滑块和三号滑块之间设置柔性件，进而一号滑块、二号滑块和三号滑块之间具有柔韧性，进而滑动部件通过导向支撑件圆弧段时产生弯曲变形，进而滑动部件在导向支撑件圆弧段上能够继续滑动，进而保证滑动部件在导向支撑件上运动的连续性；过程中滑动部件在导轨上滑动，进而限制了滑动部件绕导向支撑件的转动，进而增加了滑动部件在运动过程中的稳定性，通过在滑动部件与座椅之间设置缓冲弹簧，进而在运动的过程中起到缓冲的作用，进而减轻运动过程中产生的对用户的冲击力，进而提高了用户使用时的舒适性，同时也保护了用户在使用使得安全。
3.本发明中通过在一号滑块与二号滑块之间以及二号滑块与三号滑块之间设置缓冲块，当滑动部件运动到导向支撑件圆弧段时，进而一号滑块、二号滑块和三号滑块之间弯曲，进而一号滑块、二号滑块和三号滑块之间相互挤压，进而缓冲块变形，缓冲块设置为球型，进而减小一号滑块、二号滑块和三号滑块之间弯曲的阻力，进而使得一号滑块、二号滑块和三号滑块之间更容易弯曲；进而提高了滑动部件在导向支撑件上滑动的流畅度，进而提高了用户使用的舒适性；而且减少了动力部件的动力输入，进而提高了能源的利用率；通过调节螺母，进而一号滑块和三号滑块之间的间距发生变化，间距减小，弹簧的抗弯曲能力增强，进而滑动部件通过导向支撑件圆弧段的阻力增大，反之阻力变小，进而可以通过调节螺母来调节阻力的大小，进而使得滑动部件更加容易通过导向支撑件圆弧段，进一步提高了滑动部件在导向支撑件上滑动的流畅度，进一步提高了用户使用的舒适性；而且减少了动力部件的动力输入，进一步提高了能源的利用率。
4.本发明中当需要使用提升转体装置时，将折叠起来的椅座打开，当限位凸起与靠背面接触时，椅座与靠背保持预设角度，用户坐在座椅上，随后将挡杆从收纳槽里取出，旋转角度，使挡杆卡在限位槽内，进而挡杆实现将用户保护在座椅上，在座椅运动的过程中会产生晃动，进而在运动的过程中不会脱离座椅，将其中一挡杆的T型凸缘端与另一挡杆的T型凹槽端卡合，进而将挡杆连接在一起，进而提高了挡杆的强度，进而提高了挡杆的抗冲击能力，在座椅运动过程中，挡杆始终卡合在一起，进而更加有效的防止运动过程中用户滑落，进一步保证用户的安全。
5.本发明中当滑动部件运动到圆弧段时，四号滑块靠近导向支撑件一侧距离导向支撑件外表面之间的径向间距开始变化，通过安装孔内设置的伸缩机构，进而有效的补偿径向间距的变化，伸缩机构的支撑作用保证滑动部件能够稳定的在导向支撑件上滑动；而伸缩机构的伸缩作用在保证滑动部件始终与导向支撑件稳定连接的情况下，进而保证四号滑块靠近导向支撑件一侧距离导向支撑件外表面之间始终有间隙，在运功的过程中不会卡死，进而保证滑动部件顺畅通过导向支撑件圆弧段，过程中滑动部件在导轨上滑动，进而限制了滑动部件绕导向支撑件的转动，进而增加了滑动部件在运动过程中的稳定性。调节块设置为球型，进而减少了调节块与导向支撑件的接触面积且调节块与导向支撑件之间能够发生相对转动，进而有效的减小了调节块与导向支撑件之间阻力，进而使得滑动部件在导向支撑件上运动的更加顺畅。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中提升转体装置的整体结构示意图；
图2是本发明中导向支撑件的结构示意图；
图3是本发明中动力装置的结构示意图；
图4是本发明中提升转体装置在逃生窗应用中的示意图；
图5是本发明中提升转体装置在自动洗浴应用中的示意图；
图6是本发明中滑动部件第一种实施方式的结构示意图；
图7是本发明中滑动部件第二种实施方式的结构示意图；
图8是本发明中滑动部件的内部结构示意图；
图9是本发明中座椅的结构示意图；
图10是本发明中座椅的主视图；
图11是本发明中座椅的俯视图；
图12是本发明中挡杆的结构示意图；
图中：导向支撑件1、双螺旋槽11、一号螺旋槽111、二号螺旋槽112、矩形槽113、导槽114、滑动部件2、一号滑块21、一号滑轨槽211、一号限位孔212、缓冲弹簧213、一号凹槽214、二号滑块22、一号铰接座221、三号滑块23、柔性件24、连接绳241、挡块242、螺杆243、螺母244、二号弹簧245和缓冲块246、四号滑块26、安装孔261、二号滑轨槽262、二号限位孔263、二号凹槽264、二号铰接座265、伸缩机构27、三号弹簧271、调节块272、座椅3、靠背31、椅座32、限位凸起321、扶手33、收纳槽331、限位槽332、转动杆34、挡杆35、T型凸缘351、旋转块4、转动凸起41、滑块销5、导杆6、一号弹簧7、固定板8、动力部件9、电机91、滑轮92、钢丝绳93、收卷盘94、导轨10。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种老年人提升转体装置，包括导向支撑件1、滑动部件2、座椅3、旋转块4、滑块销5、导杆6、一号弹簧7、固定板8动力、部件9和导轨10；其中，
所述导向支撑件1为人字形圆管结构；所述导向支撑件1的上端设置双螺旋槽11；所述双螺旋槽11包括一号螺旋槽111和二号螺旋槽112；所述一号螺旋槽111上升端与所述二号螺旋槽112下降端通过竖直的矩形槽113连接；所述一号螺旋槽111下降端与所述二号螺旋槽112的上升端通过竖直的矩形槽113连接；所述导向支撑件1上对称设置导槽114；所述导槽114内固定连接所述导轨10；所述导向支撑件1上端设置所述旋转块4；所述旋转块4侧壁设置销孔；所述销孔内通过螺纹连接所述滑块销5的一端；所述滑块销5的另一端在所述双螺旋槽11内滑动；所述旋转块4上表面固定连接所述导杆6的一端；所述导杆6另一端滑动连接在所述固定板8上的滑槽内；所述导杆6穿过所述一号弹簧7；所述一号弹簧7的一端与所述旋转块4上表面接触；所述一号弹簧7的另一端与所述固定板8下表面接触；所述固定板8转动连接在所述导向支撑件1上；所述固定板8上表面设置所述动力部件9；所述动力部件9连接所述滑动部件2；所述动力部件9用于控制座椅3的上升和下降；所述滑动部件2通过所述导轨10滑动连接在所述导向支撑件1上；所述滑动部件2与所述座椅3连接。
工作时，用户坐在座椅3上，通过控制动力部件9，进而动力部件9带动滑动部件2沿着导向支撑件1向上滑动，过程中滑动部件2带动座椅3向上升，进而座椅3带动用户上升；当滑动部件2通过导向支撑件1交汇处的避让槽后，滑动部件2进入导向支撑件1的汇合段，随后滑动部件2继续上升，进而滑动部件2与旋转块4接触，过程中旋转块4沿着双螺旋槽11向上旋转上升，进而滑块销5带动旋转块4沿导向支撑件1旋转上升，进而旋转块4带动滑动部件2旋转上升，进而滑动部件2带动座椅3旋转上升，进而带动用户旋转上升；过程中旋转块4与固定板8之间通过导杆6连接，进而旋转块4带动固定板8转动；当滑块销5到达双螺旋槽11最高点后，通过控制动力部件9反向动作，进而动力部件9带动滑动部件2下降，在一号弹簧7的回弹力作用下旋转块4下降，进而旋转块4带动滑块销5下降，过程中滑块销5沿着竖直的矩形槽113下降，进而旋转块4下降至初始位置，进而滑动部件2进入导向支撑件1的另一条导轨10，进而滑动部件2带动座椅3直线下降，进而带动用户下降，进而使得用户无需其他人帮助即可从一处跨越到另一处，进而操作简单，节省人力，腿脚不便的用户在无人看护的情况下，用户自己即可实现自身的移动；例如:将提升转体装置用在防盗逃生窗上时，将用户从室内移载到窗外，实现用户遇到危险时逃生；将装置用在协助腿脚不便的用户洗浴时，将用户从床上移动到浴桶内，实现用户无需别人帮助即可自行洗浴。
如图6、图8、图10和图11所示，所述滑动部件2包括一号滑块21、二号滑块22、三号滑块23和柔性件24；所述一号滑块21、所述二号滑块22和所述三号滑块23均为弧形结构；所述弧形结构为优弧；所述一号滑块21、所述二号滑块22和所述三号滑块23靠近所述导向支撑件1一侧均设置一号滑轨槽211；所述一号滑轨槽211滑动连接在所述导轨10上；所述一号滑块21、所述二号滑块22和所述三号滑块23靠近座椅3一侧均设置一号限位孔212；所述一号限位孔212内设置缓冲弹簧213；所述缓冲弹簧213的一端固定在座椅3上，所述缓冲弹簧213的另一端插在所述一号限位孔212内；所述柔性件24依次贯穿所述一号滑块21、所述二号滑块22和所述三号滑块23；所述柔性件24用于使得滑动部件2具有柔韧性；所述柔性还用于连接所述一号滑块21、所述二号滑块22和所述三号滑块23；所述一号滑块21上表面设置一号凹槽214；所述二号滑块22靠近座椅3一侧设置一号铰接座221；所述旋转块4底面设置转动凸起41；所述转动凸起41插入所述一号凹槽214内。
工作时，当滑动部件2运动到导向支撑件1圆弧段时，通过一号滑块21、二号滑块22和三号滑块23之间设置柔性件24，进而一号滑块21、二号滑块22和三号滑块23之间具有柔韧性，进而滑动部件2通过导向支撑件1圆弧段时产生弯曲变形，进而滑动部件2在导向支撑件1圆弧段上能够继续滑动，进而保证滑动部件2在导向支撑件1上运动的连续性；过程中滑动部件2在导轨10上滑动，进而限制了滑动部件2绕导向支撑件1的转动，进而增加了滑动部件2在运动过程中的稳定性，通过在滑动部件2与座椅3之间设置缓冲弹簧213，进而在运动的过程中起到缓冲的作用，进而减轻运动过程中产生的对用户的冲击力，进而提高了用户使用时的舒适性，同时也保护了用户在使用使得安全。
如图6、图8和图10所示，所述柔性件24包括连接绳241、挡块242、螺杆243、螺母244、二号弹簧245和缓冲块246；所述连接绳241的一端固定连接在所述挡块242下表面上；所述连接绳241的另一端固定连接在所述螺杆243上端；所述挡块242的下表面与所述一号滑块21的上表面贴合；所述螺杆243下端通过螺母244连接在所述三号滑块23的下表面上；所述连接绳241从所述二号弹簧245内部穿过；所述二号弹簧245贯穿所述一号滑块21、所述二号滑块22、所述三号滑块23和所述缓冲块246；所述缓冲块246设置在所述一号滑块21与所述二号滑块22之间；所述缓冲块246设置在所述二号滑块22与所述三号滑块23之间；所述缓冲块246为球型。
工作时，在一号滑块21与二号滑块22之间以及二号滑块22与三号滑块23之间设置缓冲块246，当滑动部件2运动到导向支撑件1圆弧段时，进而一号滑块21、二号滑块22和三号滑块23之间弯曲，进而一号滑块21、二号滑块22和三号滑块23之间相互挤压，进而缓冲块246变形，缓冲块246设置为球型，进而减小一号滑块21、二号滑块22和三号滑块23之间弯曲的阻力，进而使得一号滑块21、二号滑块22和三号滑块23之间更容易弯曲；进而提高了滑动部件2在导向支撑件1上滑动的流畅度，进而提高了用户使用的舒适性；而且减少了动力部件9的动力输入，进而提高了能源的利用率；通过调节螺母244，进而一号滑块21和三号滑块23之间的间距发生变化，间距减小，弹簧的抗弯曲能力增强，进而滑动部件2通过导向支撑件1圆弧段的阻力增大，反之阻力变小，进而可以通过调节螺母244来调节阻力的大小，进而使得滑动部件2更加容易通过导向支撑件1圆弧段，进一步提高了滑动部件2在导向支撑件1上滑动的流畅度，进一步提高了用户使用的舒适性；而且减少了动力部件9的动力输入，进一步提高了能源的利用率。
如图7所示，所述滑动部件2包括四号滑块26和伸缩机构27；所述四号滑块26为弧形结构；所述弧形结构为优弧；所述四号滑块26靠近所述导向支撑件1一侧设置安装孔261；所述安装孔261内设置伸缩机构27；所述伸缩机构27用于补偿四号滑块26通过所述导向支撑件1的圆弧段产生的径向间距的变化；所述四号滑块26靠近所述导向支撑件1一侧设置二号滑轨槽262；所述二号滑轨槽262滑动连接在所述导轨10上；所述四号滑块26靠近所述座椅3一侧设置二号限位孔263；所述二号限位孔263内设置缓冲弹簧213；所述缓冲弹簧213的一端固定在座椅3上，所述缓冲弹簧213的另一端插在所述二号限位孔263内；所述四号滑块26上表面设置二号凹槽264；所述四号滑块26靠近所述座椅3一侧设置二号铰接座265；所述旋转块4底面设置转动凸起41；所述转动凸起41插入所述二号凹槽264内。
工作时，当滑动部件2运动到圆弧段时，四号滑块26靠近导向支撑件1一侧距离导向支撑件1外表面之间的径向间距开始变化，通过安装孔261内设置的伸缩机构27，进而有效的补偿径向间距的变化，伸缩机构27的支撑作用保证滑动部件2能够稳定的在导向支撑件1上滑动；而伸缩机构27的伸缩作用在保证滑动部件2始终与导向支撑件1稳定连接的情况下，进而保证四号滑块26靠近导向支撑件1一侧距离导向支撑件1外表面之间始终有间隙，在运功的过程中不会卡死，进而保证滑动部件2顺畅通过导向支撑件1圆弧段，过程中滑动部件2在导轨10上滑动，进而限制了滑动部件2绕导向支撑件1的转动，进而增加了滑动部件2在运动过程中的稳定性，通过在滑动部件2与座椅3之间设置缓冲弹簧213，进而在运动的过程中起到缓冲的作用，进而减轻运动过程中产生的对用户的冲击力，进而提高了用户使用时的舒适性，同时也保护了用户在使用使得安全。
如图7所示，所述伸缩机构27包括三号弹簧271和调节块272；所述三号弹簧271的一端固定连接在所述安装孔261内；所述三号弹簧271的另一端连接调节块272；所述调节块272为球型；所述调节块272的半径大于所述导向支撑件1圆弧段的弦高。
工作时，当四号滑块26靠近导向支撑件1一侧距离导向支撑件1外表面之间的径向间距开始变化时，通过三号弹簧271伸缩实现对径向间距的实时补偿，进而在保证支撑作用的前提下，进而保证滑动部件2顺畅通过导向支撑件1圆弧段，调节块272设置为球型，进而减少了调节块272与导向支撑件1的接触面积且调节块272与导向支撑件1之间能够发生相对转动，进而有效的减小了调节块272与导向支撑件1之间阻力，进而使得滑动部件2在导向支撑件1上运动的更加顺畅。
如图1、图9、图10和图11所示，所述座椅3包括靠背31、椅座32、扶手33、转动杆34和挡杆35；所述扶手33、所述转动杆34和所述挡杆35对称设置在所述座椅3两侧；所述靠背31的下端铰接所述椅座32的一端；所述椅座32的铰接端设置限位凸起321；所述椅座32的另一端转动连接所述转动杆34下端；所述转动杆34的上端转动连接所述扶手33的一端；所述扶手33的另一端转动连接在所述靠背31的中部上；所述扶手33的上表面设置收纳槽331；所述扶手33靠近所述转动杆34一端设置球形槽和限位槽332；所述球形槽分别与所述限位槽332和所述收纳槽331连通；所述限位槽332与所述扶手33垂直；所述扶手33通过所述球形槽连接所述挡杆35。
当需要使用时，将折叠起来的椅座32打开，当限位凸起321与靠背31面接触时，椅座32与靠背31保持预设角度，用户坐在座椅3上，随后将挡杆35从收纳槽331里取出，旋转角度，使挡杆35卡在限位槽332内，在座椅3运动的过程中会产生晃动，进而挡杆35实现将用户保护在座椅3上，进而在运动的过程中不会脱离座椅3，进而确保用户的安全。
如图1、图9、图11和图12所示，其中一个所述挡杆35悬空端设置为T型凸缘351结构；另一个所述挡杆35悬空端设置为T型凹槽结构；所述T型凸缘351与所述T型凹槽卡合。
工作时，将其中一挡杆35的T型凸缘351端与另一挡杆35的T型凹槽端卡合，进而将挡杆35连接在一起，进而提高了挡杆35的强度，进而提高了挡杆35的抗冲击能力，在座椅3运动过程中，挡杆35始终卡合在一起，进而更加有效的防止运动过程中用户滑落，进一步保证用户的安全。
如图1和图3所示，所述动力部件9包括电机91、滑轮92、钢丝绳93和收卷盘94；所述电机91座固定连接在所述固定板8上表面上；所述电机91的转轴固定连接所述收卷盘94；所述收卷盘94固定连接所述钢丝绳93的一端；所述钢丝绳93另一端绕过所述滑轮92后固定连接在所述一号滑块21上表面上或所述四号滑块26上表面上；所述滑轮92的底座固定连接在所述固定板8上表面上。
工作时，用户通过控制电机91的转轴转动带动收卷盘94转动，进而收卷盘94转动将钢丝绳93卷起，进而带动滑动部件2上升，进而带动座椅3上升，进而带动用户上升；用户通过控制电机91的转轴反转带动收卷盘94反转，进而收卷盘94转动将钢丝绳93释放，进而带动滑动部件2下降，进而带动座椅3下降，进而带动用户下降，进而只需要控制电机91的转动即可实现对用户的移载，进而操作简单。
工作时，当用户需要使用提升转体装置时，首先将折叠起来的椅座32打开，当限位凸起321与靠背31面接触时，椅座32与靠背31保持预设角度，用户坐在座椅3上，将挡杆35从收纳槽331力取出，旋转角度，使挡杆35卡在限位槽332内，过程中其中一挡杆35的T型凸缘351端与另一挡杆35的T型凹槽端卡合，用户通过控制电机91转动，进而电机91的转轴转动带动收卷盘94转动，进而收卷盘94转动将钢丝绳93卷起，进而钢丝绳93带动滑动部件2沿着导向支撑件1向上滑动，过程中滑动部件2带动座椅3向上升，进而座椅3带动用户上升，当滑动部件2通过导向支撑件1交汇处的避让槽后，滑动部件2进入导向支撑件1的汇合段，随后滑动部件2继续上升，过程中转动凸起41进入一号凹槽214或二号凹槽264内，进而滑动部件2与旋转块4接触，进而滑动部件2底部脱离导轨10，进而旋转块4沿着双螺旋槽11向上旋转上升，进而滑块销5带动旋转块4沿导向支撑件1旋转上升，进而旋转块4带动滑动部件2旋转上升，进而滑动部件2带动座椅3旋转上升，进而带动用户旋转上升，过程中旋转块4与固定板8之间通过导杆6连接，进而旋转块4带动固定板8转动，当滑块销5到达双螺旋槽11最高点后，用户通过控制电机91反转，进而电机91的转轴反转带动收卷盘94反转，进而收卷盘94转动将钢丝绳93释放，进而钢丝绳93带动滑动部件2下降，在一号弹簧7的回弹力作用下旋转块4下降，进而旋转块4带动滑块销5下降，过程中滑块销5沿着竖直的矩形槽113下降，进而旋转块4下降至初始位置，进而滑动部件2进入导向支撑件1的另一条导轨10，进而滑动部件2带动座椅3直线下降，进而带动用户下降，进而使得用户无需其他人帮助即可从一处跨越到另一处，进而操作简单，节省人力，腿脚不便的用户在无人看护的情况下，用户自己即可实现自身的移动。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种老年人提升转体装置，其特征在于：包括导向支撑件(1)、滑动部件(2)、座椅(3)、旋转块(4)、滑块销(5)、导杆(6)、一号弹簧(7)、固定板(8)、动力部件(9)和导轨(10)；其中，
所述导向支撑件(1)为人字形圆管结构；所述导向支撑件(1)的上端设置双螺旋槽(11)；所述双螺旋槽(11)包括一号螺旋槽(111)和二号螺旋槽(112)；所述一号螺旋槽(111)上升端与所述二号螺旋槽(112)下降端通过竖直的矩形槽(113)连接；所述一号螺旋槽(111)下降端与所述二号螺旋槽(112)的上升端通过竖直的矩形槽(113)连接；所述导向支撑件(1)上对称设置导槽(114)；所述导槽(114)内固定连接所述导轨(10)；所述导向支撑件(1)上端设置所述旋转块(4)；所述旋转块(4)侧壁设置销孔；所述销孔内通过螺纹连接所述滑块销(5)的一端；所述滑块销(5)的另一端在所述双螺旋槽(11)内滑动；所述旋转块(4)上表面固定连接所述导杆(6)的一端；所述导杆(6)另一端滑动连接在所述固定板(8)上的滑槽内；所述导杆(6)穿过所述一号弹簧(7)；所述一号弹簧(7)的一端与所述旋转块(4)上表面接触；所述一号弹簧(7)的另一端与所述固定板(8)下表面接触；所述固定板(8)转动连接在所述导向支撑件(1)上；所述固定板(8)上表面设置所述动力部件(9)；所述动力部件(9)连接所述滑动部件(2)；所述动力部件(9)用于控制座椅(3)的上升和下降；所述滑动部件(2)通过所述导轨(10)滑动连接在所述导向支撑件(1)上；所述滑动部件(2)与所述座椅(3)连接；
所述滑动部件(2)包括一号滑块(21)、二号滑块(22)、三号滑块(23)和柔性件(24)；所述一号滑块(21)、所述二号滑块(22)和所述三号滑块(23)均为弧形结构；所述弧形结构为优弧；所述一号滑块(21)、所述二号滑块(22)和所述三号滑块(23)靠近所述导向支撑件(1)一侧均设置一号滑轨槽(211)；所述一号滑轨槽(211)滑动连接在所述导轨(10)上；所述一号滑块(21)、所述二号滑块(22)和所述三号滑块(23)靠近座椅(3)一侧均设置一号限位孔(212)；所述一号限位孔(212)内设置缓冲弹簧(213)；所述缓冲弹簧(213)的一端固定在座椅(3)上，所述缓冲弹簧(213)的另一端插在所述一号限位孔(212)内；所述柔性件(24)依次贯穿所述一号滑块(21)、所述二号滑块(22)和所述三号滑块(23)；所述柔性件(24)用于使得滑动部件(2)具有柔韧性；所述柔性还用于连接所述一号滑块(21)、所述二号滑块(22)和所述三号滑块(23)；所述一号滑块(21)上表面设置一号凹槽(214)；所述二号滑块(22)靠近座椅(3)一侧设置一号铰接座(221)；所述旋转块(4)底面设置转动凸起(41)；所述转动凸起(41)插入所述一号凹槽(214)内。
2.根据权利要求1所述一种老年人提升转体装置，其特征在于：所述柔性件(24)包括连接绳(241)、挡块(242)、螺杆(243)、螺母(244)、二号弹簧(245)和缓冲块(246)；所述连接绳(241)的一端固定连接在所述挡块(242)下表面上；所述连接绳(241)的另一端固定连接在所述螺杆(243)上端；所述挡块(242)的下表面与所述一号滑块(21)的上表面贴合；所述螺杆(243)下端通过螺母(244)连接在所述三号滑块(23)的下表面上；所述连接绳(241)从所述二号弹簧(245)内部穿过；所述二号弹簧(245)贯穿所述一号滑块(21)、所述二号滑块(22)、所述三号滑块(23)和所述缓冲块(246)；所述缓冲块(246)设置在所述一号滑块(21)与所述二号滑块(22)之间；所述缓冲块(246)设置在所述二号滑块(22)与所述三号滑块(23)之间；所述缓冲块(246)为球型。
3.根据权利要求2所述一种老年人提升转体装置，其特征在于：所述座椅(3)包括靠背(31)、椅座(32)、扶手(33)、转动杆(34)和挡杆(35)；所述扶手(33)、所述转动杆(34)和所述挡杆(35)对称设置在所述座椅(3)两侧；所述靠背(31)的下端铰接所述椅座(32)的一端；所述椅座(32)的铰接端设置限位凸起(321)；所述椅座(32)的另一端转动连接所述转动杆(34)下端；所述转动杆(34)的上端转动连接所述扶手(33)的一端；所述扶手(33)的另一端转动连接在所述靠背(31)的中部上；所述扶手(33)的上表面设置收纳槽(331)；所述扶手(33)靠近所述转动杆(34)一端设置球形槽和限位槽(332)；所述球形槽分别与所述限位槽(332)和所述收纳槽(331)连通；所述限位槽(332)与所述扶手(33)垂直；所述扶手(33)通过所述球形槽连接所述挡杆(35)。
4.根据权利要求3所述一种老年人提升转体装置，其特征在于：其中一个所述挡杆(35)悬空端设置为T型凸缘(351)结构；另一个所述挡杆(35)悬空端设置为T型凹槽结构；所述T型凸缘(351)与所述T型凹槽卡合。
5.根据权利要求4所述一种老年人提升转体装置，其特征在于：所述动力部件(9)包括电机(91)、滑轮(92)、钢丝绳(93)和收卷盘(94)；所述电机(91)座固定连接在所述固定板(8)上表面上；所述电机(91)的转轴固定连接所述收卷盘(94)；所述收卷盘(94)固定连接所述钢丝绳(93)的一端；所述钢丝绳(93)另一端绕过所述滑轮(92)后固定连接在所述一号滑块(21)上表面上；所述滑轮(92)的底座固定连接在所述固定板(8)上表面上。
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