CN111631595A - 上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，公开一种上料装置，包括上料仓、承托骨架和仓门控制机构；承托骨架包括一体注塑成型的承托骨架主体，承托骨架主体上设有至少一个下料口，下料口与导入到上料仓内的食材包装盒的仓格开口一一对应连通，仓门控制机构包括至少一个仓门板以及至少一个仓门开关，每一仓门开关对应控制一个仓门板以闭合或打开一个下料口；承托骨架主体上还设有分别用于与上料仓、仓门控制机构以及用于将上料装置整体上下翻转的上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，藉由承托骨架主体上的连接部将上料仓、仓门控制机构、上料装置翻转机构与承托骨架实现直接连接。本发明的上料装置的结构简单，装配容易，装配后的装置更加稳定。

Description

上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统

技术领域

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，特别是涉及一种上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统。

背景技术

目前，现有的炒菜机一般都具备炒菜或者炖菜的功能，在烹饪过程中，将食材放入炒菜机中是必不可少的环节。

本发明人前期提出的首创的智能炒菜机中引入了上料装置，通过上料装置来接收装有食材原料的食材包装盒并能实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放食材原料。

例如，专利申请号为CN201510152657.4的中国发明公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括：机架、导入机构、翻转机构和多个插销式仓门控制机构，每个插销式仓门控制机构用于控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；每个所述插销式仓门控制机构采用推拉式电磁铁(包括电磁铁以及设于所述电磁铁中的铁芯)，所述铁芯伸出于所述电磁铁的一端设有仓门锁舌，所述仓门锁舌可在所述电磁铁驱动下随同所述铁芯做收缩或伸出运动，从而从锁仓门位置收缩到开仓门位置以离开所述跌落式仓门使其跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶所述跌落式仓门使其锁定/关闭。

又例如，专利申请号为CN201721465100.7的中国发明公开了一种炒菜机的上料装置的具体结构，包括机架、落料机构、驱动装置、旋转编码器和控制器，所述落料机构包括多仓格落料仓、多个仓门和多个与所述仓门相对应的仓门开关，各所述仓门对应设置于所述多仓格落料仓的仓格上，所述多仓格落料仓与所述机架相连接，所述驱动装置和所述旋转编码器分别安装于所述机架，且所述驱动装置通过第一转轴连接于所述多仓格落料仓的侧面，所述旋转编码器通过第二转轴与所述多仓格落料仓相连接，所述第一转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述仓门开关、所述旋转编码器和所述驱动装置分别与所述控制器电连接。其中，所述多仓格落料仓包括落料仓主体和固定框架，所述固定框架套设于所述落料仓主体的外侧，且所述落料仓主体通过设置在其外侧的所述固定框架与所述机架可拆卸地连接。

在实施本发明过程中，本发明人发现现有的上料装置至少存在如下问题：仓门控制机构、驱动装置和所述旋转编码器的安装结构复杂，仓门控制机构需要固定在落料仓主体上之后，再将落料仓主体嵌入到固定框架内，且该落料仓主体通过套设在其外侧的所述固定框架分别与所述旋转编码器和所述驱动装置，具体是通过连接驱动装置的第一转轴和连接旋转编码器的第二转轴分别穿过独立设置的轴承座后与固定框架相连接，连接结构复杂且装配困难，从而导致装配后的下料机构稳定性较差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统，能够有效解决现有的上料装置存在的技术问题，实现上料装置的装配更加容易，结构简单，且装配后的装置更加稳定。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种上料装置，包括用于导入食材包装盒的上料仓、承托骨架和仓门控制机构；承托骨架包括一体注塑成型的承托骨架主体，所述承托骨架主体上设有至少一个下料口，所述至少一个下料口与导入到所述上料仓内的食材包装盒的仓格开口一一对应连通，所述仓门控制机构包括至少一个仓门板以及至少一个仓门开关，每一所述仓门开关对应控制一个所述仓门板以闭合或打开一个所述下料口；所述承托骨架主体上还设有分别用于与所述上料仓、所述仓门控制机构以及用于将所述上料装置整体上下翻转的上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，藉由所述承托骨架主体上的连接部将所述上料仓、仓门控制机构、上料装置翻转机构与所述承托骨架实现直接连接。

与现有技术相比，本发明实施例提供的上料装置包括承托骨架，通过该承托骨架设置一体注塑成型的下料口以及分别用于与上料仓、仓门控制机构和上料装置翻转机构直接连接固定的连接部的承托骨架主体，藉由所述承托骨架主体上的连接部即可将所述上料仓、仓门控制机构、上料装置翻转机构与所述承托骨架实现直接连接，使上料装置的装配更加容易，结构简单，且装配后的上料装置更加稳定。

作为上述方案的改进，所述承托骨架主体的顶端面为平面并作为承托骨架主体与所述上料仓直接连接固定的连接部，且所述上料仓的底端面对应所述承托骨架主体的顶端面匹配设置以实现连接。

作为上述方案的改进，所述仓门控制机构还包括至少一个仓门转轴，所述承托骨架主体上设有仓门转轴穿孔，每一所述仓门板的一端转动连接所述仓门转轴，并通过所述仓门转轴穿过所述仓门转轴穿孔以固定在所述承托骨架主体上；所述承托骨架主体上设有收容槽以收容固定所述至少一个仓门开关，并使每一所述仓门开关对应作用于一个所述仓门板中远离所述一端的另一端；

其中，所述仓门转轴穿孔和所述收容槽构成所述承托骨架主体与所述仓门控制机构直接连接固定的连接部。

作为上述方案的改进，所述承托骨架主体的一侧中部位置上设有与所述承托骨架主体一体注塑成型的驱动轴轴套，所述驱动轴轴套构成所述承托骨架主体与上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，所述上料装置翻转机构通过驱动轴与所述驱动轴轴套连接从而实现与所述承托骨架的连接。

作为上述方案的改进，还包括下料斗，所述承托骨架主体上还设有用于与所述下料斗直接连接固定的连接部，且所述上料仓和所述下料斗分别连接于所述承托骨架主体上相对的两个端面。

作为上述方案的改进，还包括用于检测所述上料装置整体上下翻转位置的位置检测装置，所述承托骨架主体上还设有用于与所述位置检测装置直接连接固定的连接部，并使连接所述承托骨架主体后的所述上料装置翻转机构和所述位置检测装置的中心轴位于同一轴线上。

作为上述方案的改进，所述承托骨架主体的另一侧中部位置上设有与所述承托骨架主体一体注塑成型的转轴轴套，所述转轴轴套构成所述承托骨架主体与位置检测装置直接连接固定的连接部，所述位置检测装置通过转轴与所述转轴轴套连接从而实现与所述承托骨架的连接。

作为上述方案的改进，所述承托骨架主体为中心设有多个所述下料口的框架结构，包括外框架以及与所述外框架连接的中心臂，所述中心臂包括横向臂和纵向臂，所述横向臂和纵向臂相互连接以构成多个所述下料口。

作为上述方案的改进，所述下料口的数量为四个，且四个下料口大小一致；或，所述下料口的数量为四个，且四个下料口大小不完全相同。

作为上述方案的改进，所述外框架位于所述承托骨架主体的顶端面的一面为平面结构，所述外框架的顶端面上分布若干装配位以用于与所述上料仓对应连接。

作为上述方案的改进，所述外框架位于所述承托骨架主体的底端面的一面为凹槽结构，包括分别与外框架底壁连接的框架内边缘和框架外边缘，所述框架内边缘和框架外边缘之间构成所述承托骨架主体的收容槽，所述收容槽用于收容固定所述仓门控制机构的仓门开关以及作为上料装置的电气走线槽。

作为上述方案的改进，所述外框架的左右边框中部位置的框架外边缘分别往外延伸以构成右凸耳和左凸耳，所述右凸耳和左凸耳的中心位置分别设有与所述承托骨架主体一体注塑成型的驱动轴轴套和转轴轴套，且所述驱动轴轴套和转轴轴套的中心轴位于同一轴线上；所述驱动轴轴套用于连接所述上料装置翻转机构，所述转轴轴套用于连接一用于检测所述上料装置整体上下翻转位置的位置检测装置。

作为上述方案的改进，所述驱动轴轴套设在所述右凸耳的收容槽内，所述右边框的框架外边缘对应所述驱动轴轴套设有驱动轴开口，所述上料装置翻转机构通过驱动轴穿过所述驱动轴开口与所述驱动轴轴套实现连接；所述转轴轴套设在所述左凸耳的收容槽内，所述左边框的框架外边缘对应所述转轴轴套设有转轴开口，所述位置检测装置通过转轴穿过所述转轴开口与所述转轴轴套实现连接。

作为上述方案的改进，所述驱动轴采用六角轴，所述驱动轴轴套对应为六角轴套，所述驱动轴开口对应为与驱动轴的外轮廓相匹配的规则六边形。

作为上述方案的改进，所述转轴为空心轴，所述转轴轴套与所述转轴开口相对的另一端设有另一开口，所述上料装置内通过所述收容槽走线的电气导线统一通过所述转轴轴套的另一开口以及所述转轴穿出到所述上料装置外。

作为上述方案的改进，所述外框架的左右边框靠近前边框的框架内边缘上相对设有第一仓门转轴穿孔，两个所述仓门板的转动连接端通过第一转轴穿过所述第一仓门转轴穿孔以固定在所述承托骨架主体上；所述外框架的左右边框靠近后边框的框架内边缘上相对设有第二仓门转轴穿孔，另外两个所述仓门板的转动连接端通过第二转轴穿过所述第二仓门转轴穿孔以固定在所述承托骨架主体上。

作为上述方案的改进，两个所述仓门开关收容固定在所述左凸耳的收容槽内并分别位于所述转轴轴套的两侧，另外两个所述仓门开关收容固定在所述右凸耳的收容槽内并分别位于所述驱动轴轴套的两侧。

作为上述方案的改进，每一所述仓门开关包括推拉式电磁铁以及受所述推拉式电磁铁驱动伸缩的仓门锁舌，所述外框架的左右边框的框架内边缘上对应设有插接通孔，每一所述仓门锁舌的一端能够对应穿过插接通孔以伸出支撑或收缩离开对应的仓门板的活动端。

作为上述方案的改进，每一所述推拉式电磁铁用于与控制器实现电气连接的导线分别通过所述收容槽实现走线并最终通过空心设置的所述转轴穿出到所述上料装置外以连接所述控制器。

作为上述方案的改进，所述上料仓为内部设有包装盒收容空间的壳体结构，当所述食材包装盒收容到所述包装盒收容空间中，所述食材包装盒的仓格开口与所述上料仓用于所述承托骨架连接的底部开口朝向一致。

作为上述方案的改进，所述上料仓的前侧开口构成所述食材包装盒进出的进料口，所述上料仓的左右两侧的内壁上，分别相对设置有沿远离所述上料仓的底部方向凹陷的凹槽，而收容到所述上料仓的食材包装盒的左右两侧壁的相应位置，分别相对设置有沿远离食材包装盒的仓格开口朝向方向凸起的凸起部；当所述食材包装盒导入到所述上料仓的包装盒收容空间时，每一所述凸起部卡扣在对应的一个所述凹槽内，且所述食材包装盒的仓格开口贴近所述上料仓的底部开口。

作为上述方案的改进，每一所述凹槽设于所述上料仓的左右两侧的内壁上靠近所述上料仓的底部的位置，每一所述凸起部设于所述食材包装盒的左右两侧壁的翻边内表面的相应位置。

作为上述方案的改进，所述上料仓的底部与所述上料仓的顶部之间的距离构成了所述上料仓的包装盒收容空间的最大收容高度，导入到所述收容空间内的食材包装盒的每一仓格深度小于所述最大收容高度。

作为上述方案的改进，所述上料仓的左右两侧的内壁上的所述凹槽，设置在邻接所述上料仓中与所述前侧开口相对的后侧壁的位置；相应的，所述食材包装盒的左右两侧壁的凸起部设于邻接所述食材包装盒后壁的位置。

作为上述方案的改进，所述上料仓的左右两侧的内壁上还分别对称设有与所述凹槽连接的导向槽，所述导向槽的一端与所述凹槽连接，另一端延伸至所述上料仓的前侧开口。

作为上述方案的改进，每一所述导向槽包括倾斜引导部和过渡部，所述过渡部的一端对应与所述凹槽连接，所述过渡部的另一端过渡连接所述倾斜引导部的一端，所述倾斜引导部的另一端延伸至所述上料仓的前侧开口；所述过渡部的表面为水平面，所述倾斜引导部的表面为倾斜面，且由所述倾斜引导部的另一端往所述倾斜引导部的一端逐渐向上倾斜，所述过渡部的表面所在的水平面高于对应连接的所述凹槽的最低端。

作为上述方案的改进，所述食材包装盒的左右两侧壁的靠近所述凸起部的相应位置，分别相对设置有沿远离食材包装盒的仓格开口朝向方向凸起的另一凸起部，所述另一凸起部的高度小于所述凸起部的高度；当所述食材包装盒导入到所述上料仓的包装盒收容空间时，每一所述凸起部卡扣在对应的一个所述凹槽内，且每一所述另一凸起部抵靠在对应的一个所述过渡部的表面上。

作为上述方案的改进，还包括食材盒检测开关，所述食材盒检测开关上设有开关触点；当所述食材包装盒容置在所述上料仓的包装盒收容空间时，所述食材包装盒按下所述开关触点；当所述食材包装盒离开所述上料仓的包装盒收容空间时，所述食材包装盒释放所述开关触点。

作为上述方案的改进，所述上料仓的后侧壁设有与所述上料仓一体注塑成型的检测开关收容盒，所述食材包装盒检测开关容置到所述检测开关收容盒中，且所述上料仓的后侧壁在对应所述检测开关收容盒的位置设有一穿孔，所述食材包装盒检测开关的开关触点穿过所述穿孔以伸入到所述上料仓的包装盒收容空间内。

作为上述方案的改进，所述检测开关收容盒设于所述上料仓的后侧壁靠近所述上料仓的底部的位置。

作为上述方案的改进，所述上料仓的底部以及与所述上料仓的底部连接的承托骨架的顶部对应所述检测开关收容盒的位置分别设有开口，收容到所述检测开关收容盒的食材盒检测开关的电导线穿过所述开口以进入到所述承托骨架主体上设有的电气走线槽，并通过所述电气走线槽的统一开口穿出到所述上料装置外以连接控制器。

作为上述方案的改进，所述食材包装盒的外侧壁上设有电子标签，所述上料仓上设有与所述电子标签相匹配的读写模块，所述电子标签与所述读写模块相对设置。

作为上述方案的改进，所述电子标签设于所述食材包装盒的后侧壁的外表面上，所述上料仓的后侧壁的对应位置设有与所述上料仓一体注塑成型的读写器收容盒，所述读写模块容置到所述读写器收容盒中。

作为上述方案的改进，所述电子标签靠近所述食材包装盒的顶面，所述读写器收容盒设于所述上料仓的后侧壁靠近所述上料仓的底部的位置，所述上料仓的底部以及与所述上料仓的底部连接的承托骨架的顶部对应所述读写器收容盒的位置分别设有开口，收容到所述读写器收容盒的读写模块的电导线穿过所述开口以进入到所述承托骨架主体上设有的电气走线槽，并通过所述电气走线槽的统一开口穿出到所述上料装置外以连接控制器。

作为上述方案的改进，所述上料仓的顶部上设有贯穿顶端面的冲洗口。

作为上述方案的改进，所述下料斗为一体注塑成型的棱台状的壳体结构，所述下料斗用于与所述承托骨架连接的顶部设有与所述承托骨架上的下料口连通的开口，所述下料斗的底部中心设有总下料口，所述下料斗的侧壁沿着所述下料斗的顶部开口向所述总下料口向下倾斜并逐渐收缩，从而使所述下料斗整体呈棱台状。

作为上述方案的改进，所述下料斗的顶部端面对应所述承托骨架的顶部端面设置以实现连接并闭合密封所述承托骨架的顶部端面上设置的电气走线槽。

本发明实施例对应提供一种智能炒菜机，包括壳体和设置在所述壳体内的如上任一实施例所述的上料装置。

作为上述方案的改进，所述壳体内设有密封烹饪腔，所述上料装置设于所述密封烹饪腔内。

本发明实施例对应提供一种下料烹饪加热系统，包括利用中空壳体形成密封设置的烹饪腔体以及设于所述烹饪腔体内部的主要烹饪设备，所述主要烹饪设备包括炒锅装置以及如上任一实施例所述的上料装置，所述烹饪腔体内部的中部设有容纳所述炒锅装置的烹饪区，所述烹饪腔体位于所述烹饪区的上方设有容纳所述上料装置的下料区；所述炒锅装置包括炒锅、用于承载并对所述炒锅进行加热的炉体装置以及控制所述炒锅旋转的炒锅翻炒装置；通过所述上料装置导入食材并下料到所述炒锅内，通过所述炉体装置和所述炒锅翻炒装置实现所述炒锅的加热和翻炒，从而实现对所述炒锅内的食材的烹饪加工。

作为上述方案的改进，所述炒锅装置还包括用于驱动所述炒锅翻转的锅体翻转装置，当需要通过所述上料装置下料时，先通过所述锅体翻转装置驱动所述炒锅翻转至锅口朝向所述上料装置；

所述主要烹饪设备还包括出菜装置，所述烹饪腔体位于所述烹饪区的下方设有容纳所述出菜装置的出菜区；当对所述炒锅内的食材的烹饪加工完成后，通过所述锅体翻转装置驱动所述炒锅翻转至锅口朝向所述出菜区上的菜盘以实现出菜。

本发明实施例对应提供一种烹饪设备的冲洗系统，包括密封设置的烹饪腔体以及设于所述烹饪腔体内部的烹饪设备，还包括设于所述烹饪腔体内部以对所述烹饪设备进行冲洗的喷淋件，所述烹饪腔体的底部设有用于连接排水口的开口以将所述喷淋件对所述烹饪设备进行冲洗后的水排出；其中，所述烹饪设备包括如上任一实施例所述的上料装置，所述上料装置的顶部和底部分别设有与所述上料装置的腔体内部连通的开口；当通过所述上料装置喷淋件对所述上料装置冲洗时，所述上料装置喷淋件喷出的水通过所述上料装置的顶部开口对所述上料装置的腔体内部进行冲洗后，通过所述上料装置的底部开口流出。

作为上述方案的改进，所述烹饪设备还包括炒锅，通过所述喷淋件对所述上料装置冲洗时，使所述锅体在锅体翻转装置驱动下翻转到锅口与所述喷淋喷头和上料装置相对，通过所述上料装置喷淋件喷出的水对所述上料装置进行直接冲洗后落入到所述炒锅内，以对所述炒锅的内腔进行间接冲洗。

本发明实施例提供的炒菜机、下料烹饪加热系统以及烹饪设备的冲洗系统均包含上述任一实施例所述的上料装置，因此能够具备上述任一实施例所述的上料装置带来的技术效果，在此省略描述。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能炒菜机的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种智能炒菜机处于上料装置上料状态(导入食材包装盒)下的结构示意图。

图3a是本发明实施例提供的一种智能炒菜机处于上料装置下料状态下的结构示意图。

图3b是本发明实施例提供的一种智能炒菜机处于上料装置下料完成后出菜状态下的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种上料装置的整体结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种上料装置的局部剖视图。

图6是本发明实施例提供的一种上料装置的分解示意图。

图7是本发明实施例提供的一种上料装置的承托骨架的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的一种上料装置的承托骨架的俯视图。

图9是带有与本发明实施例提供的一种上料装置的承托骨架的下料口一一对应匹配的多仓格食材包装盒的俯视图。

图10是本发明实施例提供的一种上料装置的上料仓的结构示意图。

图11是本发明实施例提供的一种上料装置的上料仓导入食材包装盒前的结构示意图。

图12是本发明实施例提供的一种上料装置的上料仓导入食材包装盒后的结构示意图。

图13a～图13b是本发明实施例提供的上料装置的上料仓可导入的不同容量深度的食材包装盒的结构示意图。

图14a～图14b是本发明实施例提供的上料装置的上料仓可导入的不同容量深度的食材包装盒的另一角度示意图。

图15是本发明实施例提供的一种上料装置的上料仓导入食材包装盒前的另一角度的结构示意图。

图16是本发明实施例提供的一种上料装置的上料仓导入不同容量深度的食材包装盒后的结构示意图。

图17是本发明实施例提供的一种上料装置的上料仓后的内部结构示意图，显示了上料仓的收容空间和食材包装盒之间，以及食材包装盒的仓格和仓门板之间的对应关系结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1、图2、图3a和图3b，本发明实施例公开了一种智能炒菜机。在本实施例中，所述智能炒菜机包括壳体100(包括外壳体及设于外壳体内的内壳体)，设置在所述壳体100内(具体为内壳体内)的密封的烹饪腔体101，设置在所述烹饪腔体101内的上料装置10、炒锅装置103和出菜装置104，以及设于所述外壳体及内壳体之间的喷淋装置105、食物垃圾处理器106、油烟处理装置(图中未示)和控制器(图中未示)。

在本实施例中，所述壳体100的一侧面设有能够开合的门板110，通过闭合所述门板110使所述壳体100内的所述烹饪腔体101处于密封状态。所述壳体100的侧面上部还设置有一控制面板1011，所述控制面板1011与所述控制器电连接；所述控制面板1011设有多个功能按键或功能触控区域以使得用户可以通过所述控制面板1011选择不同的菜谱指令或清洗指令，从而将产生对应的菜谱指令或清洗指令发送给所述控制器。

在本实施例中，所述上料装置10设置在所述烹饪腔体101的上部，所述炒锅装置103设置在所述烹饪腔体101的中部并位于所述上料装置10的正下方。

所述上料装置10包括用于装纳食材包装盒的上料仓11、仓门控制机构(图未示)、下料斗13、用于将所述上料装置10整体上下翻转的上料装置翻转机构14以及用于检测所述上料装置10整体上下翻转位置(角度)的位置检测装置(其中所述上料装置翻转机构14和位置检测装置优选设于所述外壳体及内壳体之间)。所述上料仓的底端面设有至少一在下料时对准所述炒锅锅体的锅口的下料口，且每一所述下料口均设有仓门。所述仓门控制机构还包括用于对应驱动所述仓门打开和关闭的仓门开关。所述上料仓11的一侧面设有供收容食材的食材包装盒800进出的进料口，形成所述烹饪腔体的内壳体侧部设有菜盒导入口，所述菜盒导入口与所述进料口对应设置。所述菜盒导入口的外侧为能够开合的所述门板110。所述上料装置翻转机构用于：当通过所述上料装置导入食材包装盒800时，每一所述下料口朝向与所述炒锅锅口相反的方向，且所述进料口对准所述菜盒导入口；当通过所述上料装置导入食材包装盒800完成后，通过所述上料装置翻转机构翻转所述上料装置，使每一所述下料口朝向所述炒锅锅口后通过所述仓门驱动机构驱动仓门打开以实现下料。所述下料斗13用于引导通过所述下料口落下的食材进入到所述锅体内。

所述炒锅装置103包括锅体1031、用于承载所述锅体1031的炉体(炉芯)1032、用于将所述炉体(炉芯)1032固定在所述烹饪腔体101内部并能驱动所述炉体(炉芯)1032带动所述锅体1031翻转的锅体翻转装置1033、设于所述炉体(炉芯)1032上用于对所述锅体1031加热的锅体加热装置1034、与所述炉体(炉芯)1032连接并用于驱动所述锅体1031相对所述炉体(炉芯)1032绕锅体1031的纵向中轴线自转的锅体旋转装置1035，所述锅体翻转装置1033、锅体加热装置1034和锅体旋转装置1035均与所述控制器通信连接。通过所述锅体翻转装置1033驱动所述炉体(炉芯)1032带动所述锅体1031翻转到不同的工位以对应执行不同的工位操作。所述锅体1031的锅口在不同的工位上面向不同的方向(或装置)以实时对应的操作。其中，所述炒锅装置103还在所述炉体(炉芯)1032与锅体翻转装置1033的连接轴上设置能够与所述控制器通信连接的工位检测器，用于检测所述炉体(炉芯)1032翻转的角度(工位)并发送给所述控制器。

值得指出的是，本实施例所述炒锅装置103可参考现有技术(例如专利公开号为：CN103110339A，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利；或者专利公开号为：CN107736790A，名称为“一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)的结构，在此不对其结构进行具体限定以及不作展开描述。

在本实施例中，所述喷淋装置105包括喷淋管道1051、与所述喷淋管道1051连接的喷淋喷头1052和设置在所述喷淋管道1051上的喷淋开关1053。其中，所述喷淋喷头1052设置在烹饪腔体101的顶部。优选的，所述壳体100的顶部开设有能够开合的上盖板120，所述喷淋喷头1052优选设置在上盖板120上。当所述上盖板120盖合时，所述喷淋喷头1052位于所述上料装置10的正上方。所述喷淋开关1053与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭，以实现对所述上料装置10进行高压喷洗。其中，所述喷淋喷头1052包括多个高压喷淋喷头，这样可以有效地对所述上料装置10的内侧壁进行冲洗。

可见，本实施例提供的智能炒菜机利用中空的壳体形成密封的烹饪腔体101，所述烹饪腔体101内部设有容纳主要烹饪设备的工作空间，本实施例提供的智能炒菜机以所述烹饪腔体为核心组合构建的下料烹饪系统和冲洗系统，所述下料烹饪加热系统和冲洗系统均主要由设于所述烹饪腔体内部的主要烹饪设备和设于所述烹饪腔体外部的辅助烹饪设备连接构成，所述壳体100上对应所述主要烹饪设备设有连通所述烹饪腔体内部和外部的连通口，置于所述烹饪腔体外部的辅助烹饪设备通过相应的所述连通口连接设于所述烹饪腔体内部相应的主要烹饪设备以实现相应的下料烹饪或冲洗功能。

其中，如图2、图3a和图3b所示，所述下料烹饪加热系统主要由设于所述烹饪腔体101内部的上料装置10、炒锅装置103和出菜装置104构成。其中，所述烹饪腔体101内部自上而下地依次设有容纳上料装置10的下料区、容纳炒锅装置的烹饪区以及容纳出菜装置的出菜区。当需要进行下料烹饪时，首先通过所述上料装置10导入并添加将承载食材的食材包装盒导入到上料仓11中(此时上料装置10为下料斗13在上而上料仓11在下的状态)。然后启动相应的烹饪程序，在烹饪过程中，所述上料装置10在下料机构翻转机构的作用下翻转至下料斗13在下而上料仓11在上的状态，使得导入到所述上料仓11中食材包装盒内的食材随时所述上料装置10的翻转下落到仓门上。锅体1031在锅体翻转装置1033的作用转到下料工位—锅口正对所述上料装置10。通过仓门驱动机构打开对应的仓门即可使得食材落入到锅体1031内以进行后续的加热翻炒(锅体1031在锅体旋转装置1035的驱动下绕自身的中轴线旋转以对锅体1031内的食材进行翻炒，锅体1031内设有翻炒筋等翻炒部件)。在炒菜结束后，将锅体1031翻转到出菜工位(锅口正对出菜区的菜盘900)以出菜。

返回参考图1，所述冲洗系统主要由设于所述烹饪腔体101内部的上料装置10、炒锅装置103和喷淋装置105构成。具体的，所述上料装置10的顶部和底部设有与所述上料装置10的腔体内部连通的开口。当通过所述喷淋装置105的喷淋喷头1052对所述上料装置10冲洗时，所述喷淋喷头1052喷出的水通过所述上料装置10的顶部开口对所述上料装置10的腔体内部进行冲洗后，通过所述上料装置10的底部开口流出。其中，在通过所述喷淋喷头1052对所述上料装置10冲洗前，先使所述锅体1031在锅体翻转装置1033的驱动下翻转到锅口10与所述喷淋喷头1052和上料装置10相对，然后通过所述喷淋喷头1052对所述上料装置10进行冲洗时，所述喷淋喷头1052喷出的水通过所述上料装置10的顶部开口对所述上料装置10的腔体内部进行冲洗后，通过所述上料装置10的底部开口流出并通过所述锅体1031的锅口落入到所述锅体1031内，以对所述锅体1031的内腔进行间接冲洗(在对所述锅体1031的内腔进行间接冲洗过程中，锅体1031在锅体旋转装置1035的驱动下绕自身的中轴线旋转以配合冲洗)。当通过所述喷淋喷头1052对所述上料装置10以及锅体1031的内腔冲洗完成后，所述锅体1031在锅体翻转装置1033的驱动下翻转到锅口朝向所述烹饪腔体101的底部开口的位置(倒水位)，从而将冲洗后的水倒出落入到所述烹饪腔体101的底部开口1010以排出(在锅体1031处于倒水位时，优选在炒菜机的烹饪腔体101内部设有炒锅喷淋喷头正对所述锅体1031的内壁进行直接喷淋，且锅体1031在锅体旋转装置1035的驱动下绕自身的中轴线旋转以配合直接喷淋冲洗)。所述烹饪腔体101的底部开口1010连接与所述食物垃圾处理器106的入口连通，所述食物垃圾处理器106的出口与炒菜机壳体上设置的排水口200连通。本发明实施例通过在烹饪腔体的底部开口设置食物垃圾处理器对污水进行处理后再排出，从而能够提高过滤效率，且避免废水的任意排放，进而能够避免对于厨房卫生环境的污染。

下面，将通过多个实施例详细介绍本发明提出的一种改进的上料装置10的具体结构，该改进的上料装置10能够适用于上述实施例的智能炒菜机中以参与实现下料烹饪或冲洗功能，且该改进的上料装置10在现有的上料装置的结构上进行改进，能够有效克服现有的上料装置所存在的技术问题。

如图4～图6所示,本发明实施例提供了一种上料装置10，该上料装置10包括用于接收食材包装盒800的上料仓11、承托骨架12、仓门控制机构16、下料斗13、用于将所述上料装置10整体上下翻转的上料装置翻转机构14以及用于检测所述上料装置10整体上下翻转位置(角度)的位置检测装置15。本发明实施例的改进之一在于引入一体注塑成型的所述承托骨架12，通过所述承托骨架12将所述上料仓11、下料斗13、仓门控制机构16、上料装置翻转机构14和位置检测装置15合理的连接组装在一起构成整个上料装置10以实现相应的功能，装配更加容易，结构简单，装配后的装置更加稳定。下面结合附图对本实施例提供的所述承托骨架12的具体结构以及与其他部件之间的连接关系进行详细的描述。

结合图4～图9所示，本实施例提供的所述承托骨架12包括一体注塑成型的承托骨架主体121，所述承托骨架主体121为中心设有至少一个下料口1210的框架结构，所述至少一个下料口连通所述承托骨架主体121的顶端面1211和底端面1212，其中，所述承托骨架主体121用于连接所述上料仓11的一端面为所述承托骨架主体121的顶端面1211，所述承托骨架主体121用于连接所述下料斗13的另一端面为所述承托骨架主体121的底端面1212，所述承托骨架主体121的顶端面1211和底端面1212为所述承托骨架主体121朝向相反的两个端面。

可以理解的，本实施例提供的所述承托骨架主体121的中心设有的所述下料口1210与接收到所述上料仓11的食材包装盒800用于收容食材的仓格对应匹配设置。当所述食材包装盒800的仓格为一格时，所述承托骨架主体121的中心设有的所述下料口1210对应为一个。当所述食材包装盒800的仓格为多格时，所述承托骨架主体121的中心设有的所述下料口1210对应为多个。

在一个实施例中，为了匹配标准四仓格(四个仓格大小一致)的食材包装盒800时，所述承托骨架主体121的中心设有的所述下料口1210对应为四个大小一致的下料口1210。

在另一个实施例中，如图7所示，为了匹配四仓格大小不完全相同的食材包装盒800时，所述承托骨架主体121的中心设有的所述下料口1210包括四个，分别为第一下料口1210a、第二下料口1210b、第三下料口1210c和第四下料口1210d，且所述第一下料口1210a、第二下料口1210b、第三下料口1210c和第四下料口1210d的大小对应食材包装盒800的四个仓格大小匹配设置。

进一步的，继续参考图7，所述承托骨架主体121包括外框架1213和中心臂1214，所述中心臂1214设于所述承托骨架主体121的中心并与所述外框架1213连接以构成下料口1210。具体的，所述外框架1213主要由前边框1213a、右边框1213b、后边框1213c以及左边框1213d四个边框依次首尾连接构成，其中，前边框1213a和后边框1213c相对，右边框1213b和左边框1213d相对。所述中心臂1214包括横向臂1214a、第一纵向臂1214b和第二纵向臂1214c，所述横向臂1214a的两端分别与所述右边框1213b和左边框1213d固定连接，所述第一纵向臂1214b的两端分别与所述前边框1213a和横向臂1214a连接，所述第二纵向臂1214c的两端分别与所述横向臂1214a和后边框1213c连接。所述外框架1213位于所述承托骨架主体121的顶端面1211的一面为平面结构(外框架顶面12139)，用于与所述上料仓11对应连接。所述外框架1213位于所述承托骨架主体121的底端面1212的一面为凹槽结构。具体的，所述外框架1213位于所述承托骨架主体121的底端面1212包括分别与外框架底壁连接的框架内边缘12135和框架外边缘12136，所述框架内边缘12135和框架外边缘12136之间构成所述承托骨架主体121的收容槽12138。可以理解的，所述收容槽12138分布于所述前边框1213a、右边框1213b、后边框1213c以及左边框1213d中且首尾连通。所述收容槽12138构成所述上料装置10的电气走线槽。

进一步的，相对的所述右边框1213b和左边框1213d的中部位置的框架外边缘12136分别往外延伸以构成右凸耳12130b和左凸耳12130d。所述右凸耳12130b和左凸耳12130d的中心位置分别设有驱动轴轴套124和转轴轴套125，所述驱动轴轴套124和转轴轴套125均与所述承托骨架主体121一体注塑成型，且所述驱动轴轴套124和转轴轴套125的中心轴位于同一轴线上。具体的，所述转轴轴套125设在所述左凸耳12130d的收容槽内，所述左边框1213d的框架外边缘12136对应所述转轴轴套125设有转轴开口1250，所述位置检测装置15通过一转轴150与所述转轴轴套125实现连接。具体的，所述转轴150的一端连接所述位置检测装置15，另一端穿过所述转轴开口1250以与所述转轴轴套125连接。相应的，所述驱动轴轴套124设在所述右凸耳12130b的收容槽内，所述右边框1213b的框架外边缘12136对应所述驱动轴轴套124设有驱动轴开口1240，所述上料装置翻转机构14通过一驱动轴140与所述驱动轴轴套124实现连接。所述上料装置翻转机构14优选为驱动电机。具体的，所述驱动轴140的一端连接所述驱动电机，另一端穿过所述驱动轴开口1240以与所述驱动轴轴套124连接。由于所述转轴轴套125和驱动轴轴套124的中心轴位于同一轴线上，所述转轴150和驱动轴140的中心轴相应的位于同一轴线上。因此，通过所述驱动电机通过所述驱动轴140驱动整个上料装置10翻转时，能够使得整个上料装置10围绕所述转轴150和驱动轴140的中心轴位置稳定地实现翻转，使得翻转过程更为稳定，且所述位置检测装置15检测所述上料装置10翻转的位置状态更为准确。作为优选的，所述驱动轴140采用六角轴，所述驱动轴轴套124对应为六角轴套，所述驱动轴开口1240对应为与驱动轴140的外轮廓相匹配的规则六边形。所述转轴150为空心轴，所述转轴轴套125与所述转轴开口1250相对的另一端设有另一开口，所述上料装置10内通过所述收容槽12138走线的电气导线统一通过所述转轴轴套125的另一开口以及所述转轴150穿出到所述上料装置10外。另外，所述左凸耳12130d和右凸耳12130b的收容槽内还用于收容固定仓门控制机构的仓门开关(后续详细描述)。

结合参考图5、图6和图17，本实施例提供的仓门控制机构16包括仓门板161、仓门转轴162和仓门开关163。所述仓门板161转动安装于所述仓门转轴162上，并通过所述仓门转轴162安装到所述承托骨架主体121上，且每一所述仓门板161用于闭合或打开一个所述下料口1210(每个下料口1210对应食材包装盒800的一个仓格)，一个所述仓门板161对应设置一个所述仓门开关163，每个所述仓门开关163对应控制一个所述仓门板161的闭合和打开，并在打开对应所述仓门板161时，对应所述仓门板161的食材包装盒800的仓格中的食材通过相应的下料口1210落下从而实现下料操作。

在一个实施例中，每一所述仓门板161对应设置一个仓门转轴162以安装到所述承托骨架主体121上。但是采用该实施例，当仓门板161为多个时，例如对应四个下料口设置四个仓门板161时，每个仓门板161对应连接一个仓门转轴162，即共需要设置四根仓门转轴162，然后将四根仓门转轴162分别安装到所述承托骨架主体121上，安装较为麻烦。

在另一个优选实施例中，为了改善上述安装麻烦问题，可以设置至少两个所述仓门板161转动安装于同一根所述仓门转轴162上，并通过同一根所述仓门转轴162安装到所述承托骨架主体121上。示例性的，如图6和图17所示，本实施例提供的仓门板161包括四个，分别为第一仓门板161a、第二仓门板161b、第三仓门板161c和第四仓门板161d，且所述第一仓门板161a、第二仓门板161b、第三仓门板161c和第四仓门板161d分别对应所述第一下料口1210a、第二下料口1210b、第三下料口1210c和第四下料口1210d设置。所述仓门转轴162包括两根，分别为第一仓门转轴162a和第二仓门转轴162b，其中，所述第一仓门板161a和第二仓门板161b均转动安装于第一仓门转轴162a上，所述第三仓门板161c和第四仓门板161d均转动安装于第二仓门转轴162b上。

所述第一仓门转轴162a和第二仓门转轴162b的两端分别连接固定到所述承托骨架主体121上。具体的，所述右边框1213b和左边框1213d靠近所述前边框1213a的框架内边缘12135上相对分别设有仓门转轴穿孔，所述第一仓门转轴162a的两端对应穿过所述仓门转轴穿孔以固定在所述承托骨架主体121上，并与所述前边框1213a的框架内边缘12135平行贴紧设置。同样的，所述右边框1213b和左边框1213d靠近所述后边框1213c的框架内边缘12135上相对分别设有仓门转轴穿孔，所述第二仓门转轴162b的两端对应穿过所述仓门转轴穿孔以固定在所述承托骨架主体121上，并与所述后边框1213c的框架内边缘12135平行贴紧设置。

进一步地，每一所述仓门板161的一端设有仓门板轴套1611以穿过仓门转轴162，每一所述仓门板161的另一端为可围绕仓门转轴162进行转动的活动端1612。每一所述仓门板161的活动端1612通过一所述仓门开关163进行控制以实现打开或闭合。

作为示例性的，如图6所示，本实施例提供的仓门开关163包括四个，分别为第一仓门开关163a、第二仓门开关163b、第三仓门开关163c和第四仓门开关163d，且所述第一仓门开关163a、第二仓门开关163b、第三仓门开关163c和第四仓门开关163d分别对应所述第一仓门板161a、第二仓门板161b、第三仓门板161c和第四仓门板161d设置。具体的，所述第一仓门开关163a和第三仓门板161c收容固定在所述左凸耳12130d的收容槽内并分别位于所述转轴轴套125的两侧。同样的，所述第二仓门开关163b和第四仓门开关163d收容固定在所述右凸耳12130b的收容槽内并分别位于所述驱动轴轴套124的两侧。

本实施例提供的每一所述仓门开关163的结构相同，下面以第一仓门开关163a为例，对仓门开关163的结构及工作原理展开描述。如图6所示，第一仓门开关163a包括推拉式电磁铁和仓门锁舌1631，且所述右边框1213b和左边框1213d的框架内边缘12135上对应设有插接通孔，所述仓门锁舌1631的一端能够穿过插接通孔以支撑对应的第一仓门板161a的活动端1612。所述推拉式电磁铁包括电磁铁1632和铁芯1633，仓门锁舌1631设置在铁芯1633伸出电磁铁1632的一端，且铁芯1633靠近仓门锁舌1631设有定位环1634，铁芯1633在定位环1634和电磁铁1632直接套设有复位弹簧1635，在此需要说明的是，所述仓门锁舌1631的形式可以是铁芯1633伸出于电磁铁1632的一端可以直接构成仓门锁舌1631，也可以是铁芯1633伸出于电磁铁1632的一端另外连接或套设一个部件形成仓门锁舌1631，当可按照实际的情况选择合适的形式；该推拉式电磁铁与控制器电连接，当控制器接收到信号控制推拉式电磁铁通电后，产生的磁场能够将铁芯1633磁化，铁芯1633形成叠加磁场，磁场的方向性产生力，铁芯1633的一端能够带动仓门锁舌2311做位移运动，从而能够控制仓门锁舌1631往电磁铁1632方向抽回以离开第一仓门板161a的活动端1612，由于失去仓门锁舌1631的支撑，第一仓门板161a的活动端1612在自身重力的作用下能够围绕仓门转轴162转动，从而打开第一下料口1210a，使得食材包装盒800的仓格中的食材能够通过第一下料口1210a落下从而实现下料。可以理解的，在所述仓门板161打开所述下料口1210以完成下料操作后，通过将所述承托骨架主体121翻转，使所述仓门板161靠自重跌落复位后以闭合所述下料口1210后，通过控制器控制推拉式电磁铁关闭，铁芯1633能够在复位弹簧1635的复位作用下向远离电磁铁1632的方向伸出，从而带动仓门锁舌2311复位以支撑第一仓门板161a的活动端1612。

可以理解的，每一所述推拉式电磁铁用于与所述控制器实现电气连接的导线通过所述收容槽实现走线并最终通过所述转轴150穿出到所述上料装置10外以连接所述控制器。

可以理解的，本实施例提供的仓门控制机构16中，每一个仓门板161对应设置一个仓门开关163控制控制其闭合或打开。通过将仓门开关163的推拉式电磁铁连接控制器，由控制器控制每个推拉式电磁铁工作，从而分别控制每个仓门板161打开的时间和顺序，进而控制食材包装盒800中的不同仓格内的食材的投放时间和顺序。当本实施例提供的上料装置10应用到上述智能炒菜机中时，由智能炒菜机的控制器根据相应的菜谱指令执行下料操作，从而根据菜谱指令控制食材包装盒800中的不同仓格内的食材的投放时间和顺序。

参考图4、图5、图6和图10，本实施例提供的上料装置10包括所述上料仓11，所述上料仓11为壳体结构。所述上料仓11上用于与所述承托骨架12连接的一端面为所述上料仓11的底端面111(底部)，所述上料仓11上远离所述底端面111的另一端面为所述上料仓11的顶端面112(顶部)。所述上料仓11内设有包装盒收容空间110，所述上料仓11主要由顶壁113以及与所述顶壁113连接的左侧壁114、右侧壁115和后侧壁116构成，其中，左侧壁114和右侧壁115相对。所述顶壁113、左侧壁114、右侧壁115和后侧壁116连接后的壳体内腔构成所述包装盒收容空间110。在本实施例中，所述上料仓11中与所述后侧壁116相对的前侧为开口结构，而与所述顶壁113相对的底部也为开口结构。其中，所述前侧的开口构成供收容食材的食材包装盒800进出的进料口，利于将所述食材包装盒800导入到包装盒收容空间110内或从所述包装盒收容空间110内导出。所述底部的开口与所述承托骨架12上的下料口1210连通，利于导入到所述包装盒收容空间110内的食材包装盒800的每一仓格与每一下料口1210一一对应连通。当所述食材包装盒800收容到所述包装盒收容空间中，所述食材包装盒的仓格开口与所述上料仓11用于所述承托骨架12连接的底部开口朝向一致。

可以理解的，所述上料仓11的底端面111位于所述上料仓11的底部，且所述底端面111对应所述承托骨架主体121的外框架顶面12139匹配设置以实现连接，从而实现所述上料仓11与所述承托骨架12的连接。具体的，所述上料仓11的底端面111与所述承托骨架主体121的外框架顶面12139上对应分布若干装配位，并在所述装配位上通过螺丝等连接件连接从而将所述上料仓11与所述承托骨架12连接固定。

本发明人在实施本发明的时候发现，现有技术提供的上料装置中，例如专利申请号为CN201510152657.4的中国发明公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置中，用于收容所述食材包装盒的收容空间由壳体内的两侧面导板和设在在壳体底面上的限位挡板构成，食材包装盒的两外侧面的凸起沿着所述两侧面导板的定位槽装入到上料装置中，当食材包装盒的前端面与所述限位挡板相抵顶时，通过所述食材包装盒的两外侧面的凸起与所述两侧面导板的定位槽的配合以锁定在所述收容空间中。该现有设计至少存在如下两个问题：(1)仅仅依靠所述食材包装盒的两外侧面的凸起与所述两侧面导板的定位槽的配合并不能将食材包装盒完全锁定在所述壳体的收容空间内，导致上料装置在翻转的过程中，食材包装盒容易往与食材包装盒进入收容空间的反方向发生移动，导致食材包装盒的部分食材撒出造成浪费且无法实现正常下料工作；(2)用于收容食材包装盒的收容空间由壳体内的两侧面导板和设在在壳体底面上的限位挡板构成，即食材包装盒的仓格高度必须与所述两侧面导板的定位槽和壳体底面上的限位挡板之间限制的高度匹配，也就是说，所述收容空间仅能导入收容固定(单一)深度容量尺寸的食材包装盒，无法导入不同深度容量尺寸的食材包装盒。

对此，本发明实施例提供了一种改进的上料仓结构及上料装置，能够有效解决上述两个问题。具体的，参考图6、图11和图12，所述上料仓11的左侧壁114和右侧壁115的内壁靠近所述底端面111(即所述上料仓11与所述承托骨架12的连接面)的位置，分别相对设置有沿远离所述底端面111方向凹陷的凹槽(1140、1150)，相应的，收容到所述上料仓11的食材包装盒800的左右两侧壁的翻边内表面的相应位置，分别相对设置有沿远离食材包装盒800的仓格开口朝向方向凸起的第一凸起部801(参考图13a～图14b)。当所述食材包装盒800收容到所述上料仓11的收容空间110时，使食材包装盒800的左右两侧壁的翻边位置上的第一凸起部801卡扣在上料仓11的左侧壁114和右侧壁115的内壁的凹槽(1140、1150)内，由于凹槽(1140、1150)对第一凸起部801的限制作用，从而使得食材包装盒800能够完全锁定在上料仓11的收容空间110内，防止食材包装盒800在上料装置10翻转过程中往推入方向来回发生移动，从而能够有效防止部分食材在上料装置10翻转的过程中撒出且保证下料操作的正常进行。另外，所述上料仓11的底端面111与所述上料仓11的顶端面112之间的距离构成了所述上料仓11的收容空间110的最大收容高度，由于食材包装盒800是通过其设有的第一凸起部801卡扣在上料仓11对应位置的凹槽(1140、1150)内实现完全锁定收容到上料仓11的收容空间110内，本实施例提供的上料装置10并没有要求收容的食材包装盒800的深度容量尺寸需要与收容空间的高度唯一匹配，只要食材包装盒800的仓格深度小于所述收容空间110的最大收容高度即可收容到上料装置10的收容空间110内，也就是说，本实施例提供的上料装置10能够适用于接收不同容量高度仓格的食材包装盒800，适用性更广。

作为优选设计，请继续参考图6、图11和图12，所述上料仓11的左侧壁114和右侧壁115的内壁上的凹槽(1140、1150)优选设置在邻接所述后侧壁116的位置，这样，当所述食材包装盒800推入到所述上料仓11内，且食材包装盒800的后端面与所述上料仓11的后侧壁116相抵顶时，食材包装盒800的左右两侧壁的翻边位置上的第一凸起部801正好卡扣在上料仓11的两侧内壁的凹槽(1140、1150)内，从而使食材包装盒800锁定在所述上料仓11的收容空间110中。

另外，作为进一步的设计，为了更好地将所述食材包装盒800引导到所述上料仓11内以使第一凸起部801卡扣在凹槽(1140、1150)内，所述上料仓11的左侧壁114和右侧壁115的内壁还分别对称设有与所述凹槽(1140、1150)连接的导向槽(1141、1151)，其中，导向槽1141与凹槽1140连接，导向槽1151与凹槽1150连接。其中，所述导向槽1141和所述导向槽1151结构一致，下面以所述导向槽1141为例对其结构进行描述。如图11所示，所述导向槽1141包括倾斜引导部1141a和过渡部1141b，所述过渡部1141b的一端与所述凹槽1140连接，所述过渡部1141b的另一端过渡连接所述倾斜引导部1141a的一端，所述倾斜引导部1141a的另一端延伸至所述上料仓11的前侧开口。所述过渡部1141b的表面为水平面，所述过渡部1141的表面所在的水平面高于对应连接的所述凹槽(1140、1150)的最低端。所述倾斜引导部1141a的表面为倾斜面，且由所述倾斜引导部1141a的另一端往所述倾斜引导部1141a的一端逐渐向上倾斜。相应的，所述食材包装盒800的左右两侧壁的翻边内表面靠近所述第一凸起部801的相应位置，分别相对设置有沿远离食材包装盒800的仓格开口朝向方向凸起的第二凸起部802(参考图13a～图14b)。且所述第二凸起部802的高度小于所述第一凸起部801的高度。这样，当如果将食材包装盒800导入到所述上料仓11内时，将所述食材包装盒800沿图11所示的箭头A方向往所述上料仓11内推入，并使所述食材包装盒800的左右两侧壁的翻边位置上的第一凸起部801和第二凸起部802分别贴合并沿着所述上料仓11的左侧壁114和右侧壁115的导向槽(1141、1151)前进，在所述导向槽(1141、1151)的导向作用下，能够有效并快速地将所述食材包装盒800引导到位，当所述食材包装盒800引导到位时，所述食材包装盒800两侧的第一凸起部801卡扣在上料仓11的两侧内壁的凹槽(1140、1150)内，而所述食材包装盒800两侧的第二凸起部802也正好抵靠在上料仓11的两侧内壁的导向槽(1141、1151)的过渡部上并与其表面贴合，从而增加所述食材包装盒800与所述上料仓11的两侧内壁的接触面积，从而使得所述食材包装盒800能够更加牢靠地容置在所述上料仓11内，进而进一步防止食材包装盒800在上料仓11翻转的过程中沿水平方向发生移动。另外，当需要将所述食材包装盒800从所述上料仓11内取出时，只需要人为用力先将所述食材包装盒800往上(竖直方向上)提起以避开所述凹槽(1140、1150)对第一凸起部801的阻碍后即可向外拉出，并使食材包装盒800沿着所述导向槽(1141、1151)反方向导出即可。

优选的，所述食材包装盒800的左右两侧壁的翻边与食材包装盒800的顶面(仓格开口所在的一端面)均为平面结构，且处于同一水平面上，从而利于将所述食材包装盒800导入到所述上料仓11内。可以理解的，当所述食材包装盒800完全收容在所述上料仓11的收容空间110内时，所述食材包装盒800的顶面略低于所述上料仓11的底端面111。

结合图5、图6、图10～图12以及图17，为了检测所述食材包装盒800是否容置在所述上料仓11内，本实施例提供的所述上料装置设有食材盒检测开关117，所述食材盒检测开关117上设有开关触点1170。当所述食材包装盒800容置在所述上料仓11内时，所述食材包装盒800按下所述食材盒检测模块3的开关触点1170，并使所述食材包装盒800离开所述上料仓11内时，所述食材包装盒800释放所述开关触点1170，从而能够有效检测到所述食材包装盒800是否容置在所述上料仓11内，以避免在所述食材包装盒800没有放置在所述上料仓11的情况下启动了下料等后续动作。具体的，所述上料仓11的后侧壁116靠近所述底端面111(即所述上料仓11与所述承托骨架12的连接面)的外壁位置，设置一检测开关收容盒1171，所述检测开关收容盒1171与所述上料仓11一体注塑成型。所述食材盒检测开关1117容置到所述检测开关收容盒1171中，且所述上料仓11的后侧壁116在对应所述检测开关收容盒1171的位置设有一穿孔，所述食材盒检测开关117的开关触点1170穿过所述穿孔以伸入到所述上料仓11的收容空间110内。当所述食材包装盒800完全导入到所述上料仓11内时，所述食材包装盒800的后侧壁抵顶并按下所述开关触点1170；当所述食材包装盒800离开所述上料仓11内时，所述食材包装盒800的后侧壁离开以释放所述开关触点1170。

因此，通过在所述上料仓11的后侧壁116设置所述食材盒检测开关117，以使所述食材包装盒800容置在所述上料仓11内时，所述食材包装盒800的后侧壁抵顶并按下所述食材盒检测开关117的开关触点1170，并使所述食材包装盒800离开所述上料仓11内时，所述食材包装盒800的后侧壁离开并释放所述开关触点1170，从而能够有效检测到所述食材包装盒800是否容置在所述上料仓11内，以避免在所述食材包装盒800没有放置在所述上料仓11的情况下启动了下料等后续动作。

另外，所述上料仓11的底端面111以及所述承托骨架12的外框架顶面12139对应所述检测开关收容盒1171的位置分别设有开口，收容到所述检测开关收容盒1171的食材盒检测开关117的电气导线依次穿过所述底端面111和外框架顶面12139的开口以进入到所述承托骨架12的收容槽12138内，并通过所述收容槽12138走线后从所述驱动轴140穿出以实现与控制器的电连接，从而将所述开关触点1170的按下和释放状态发送给所述控制器。此外，在检测到所述开关触点1170被按下时，可以通过图标、灯光或声音等方式提示用户所述上料仓11内已经装入食材包装盒800。

可见，本实施例提供的上料装置10通过设置食材盒检测开关117以有效检测食材包装盒800的导入状态，并且将所述食材盒检测开关117及开关触点1170设置于上料仓11靠近所述底端面111的后侧壁116上，一来是为了能够适应不同高度容量的食材包装盒800均能有效检测到(保证仓格高度最小的食材包装盒800也能抵顶按照所述开关触点1170)，二来是为了方便食材盒检测开关117的走线，使得所述食材盒检测开关117的电气导线通过承托骨架12的走线槽实现与上料装置外部的控制器电气连接。

结合图5、图6、图10～图12以及图17所示，为了传递食材的信息，本实施例中的所述食材包装盒800的外侧壁上设有电子标签810，所述上料仓11设有与所述电子标签810相匹配的读写模块118，所述电子标签810与所述读写模块118相对设置。其中，所述电子标签810可以是二维码、IC卡或RFID标签等，所述读写模块118可以是与所述电子标签810对应匹配的读写器。通过在所述食材包装盒800的外侧壁上设置电子标签810，并且将所述电子标签810与所述读写模块118相对设置，以使得所述读写模块118能够向所述电子标签810读取或写入信息，从而向烹饪设备例如炒菜机的控制系统传递食材的信息，如编码、菜谱、生产日期或加工等信息。

作为优选设计，所述电子标签810设于所述食材包装盒800的后侧壁的外表面上，且所述电子标签810靠近所述食材包装盒800的顶面。相应的，所述上料仓11的后侧壁116靠近所述底端面111的外壁位置，对应设置一读写器收容盒1181，所述读写器收容盒1181与所述上料仓11一体注塑成型。所述读写模块118容置到所述读写器收容盒1181中。当所述食材包装盒800导入到所述上料仓11内时，所述食材包装盒800的后侧壁的外表面上的电子标签810贴近所述读写器收容盒1181，能够被所述读写器收容盒1181的读写模块118读取或写入信息。在本实施例中，所述电子标签810优选为RFID标签，而所述读写模块118对应为RFID读写器。

另外，所述上料仓11的底端面111以及所述承托骨架12的外框架顶面12139对应所述读写器收容盒1181的位置分别设有开口，收容到所述读写器收容盒1181的读写模块118的电气导线依次穿过所述底端面111和外框架顶面12139的开口以进入到所述承托骨架12的收容槽12138内，并通过所述收容槽12138走线后从所述驱动轴140穿出以实现与控制器的电连接，从而将所述读取到的信息发送给所述控制器或将所述控制器的控制信息写入所述电子标签。

可见，本实施例提供的上料装置10通过设将所述读写模块118设置于上料仓11靠近所述底端面111的后侧壁116上，能够方便读写模块118的走线，使得所述读写模块118的电气导线通过承托骨架12的走线槽实现与上料装置外部的控制器电气连接。

结合图13a和图13b所示，为了便于正确放入所述食材包装盒800，本实施例中的所述食材包装盒800的顶面上设有用于指示所述食材包装盒800放入方向的指示标识824，优选地，所述指示标识824凹陷成型；所述指示标识824为方向箭头(指示方向由所述食材包装盒800的前侧壁指向后侧壁)。通过设置所述指示标识824，以便于正确放入所述食材包装盒800。另外，为了便于将所述食材包装盒800顺利推入所述上料仓11内，通过所述指示标识824凹陷成型，从而保证所述指示标识824不凸出于所述食材包装盒800的顶面，进而避免所述食材包装盒800被推入所述上料仓11时卡位。

返回参考图5和图10，为了便于清洗所述上料装置10，本实施例中的所述上料仓11的顶部上设有贯穿顶端面112的冲洗口1120。当将本实施例提供的上料装置10安装到上述的智能炒菜机的密封烹饪腔内时，设于所述上料装置10上方的冲洗装置的喷头可以通过所述冲洗口1120冲洗整个上料装置10的内部，冲洗后的水通过所述上料装置10的下料口1210流出(通过仓门控制机构16将仓门板161打开)。另外，作为优选设计，所述上料仓11的外表面上设有若干加强筋。

返回参考图4～图6，本实施例提供的上料装置10包括所述下料斗13，所述下料斗13为棱台状的壳体结构，该下料斗13一体注塑成型。所述下料斗13上用于与所述承托骨架12连接的一端面为所述下料斗13的顶端面131(顶部)，所述下料斗13上远离所述顶端面131的另一端面为所述下料斗13的底端面132(底部)。所述下料斗13主要由底壁以及与所述底壁连接的四个侧壁构成，所述下料斗13与所述底壁相对的顶部为开口结构。所述下料斗13的顶部开口与所述承托骨架12上的下料口1210连通，利于将通过下料口1210落下的食材进入所述下料斗13中。所述下料斗13的底端面132的中心设有总下料口130，所述下料斗13的底端面132沿着与所述下料斗13的四个侧壁的连接处向所述总下料口130向下倾斜并逐渐收缩，从而使得所述下料斗13整体呈棱台状。通过下料口1210落下进入所述下料斗13中的食材，在所述下料斗13的底端面132的倾斜引导下，最后通过所述总下料口130落下以完成下料工作。可以理解的，当将本实施例提供的上料装置10安装到上述的智能炒菜机的密封烹饪腔内时，在通过所述上料装置导入食材包装盒800完成后，通过所述上料装置翻转机构14翻转整个上料装置时，所述下料斗13的总下料口130与至于所述上料装置10下方的炒锅锅口正对。

另外，本实施例提供的下料斗13与所述承托骨架12的底端面1212连接并用于闭合密封所述承托骨架12的底端面1212设置的收容槽12138，使得容置在所述收容槽12138内的仓门控制机构的仓门开关和电气导线能够处于下料斗13与所述承托骨架12形成的密封空间内，达到密封效果。具体的，所述下料斗13的顶端面131对应所述承托骨架主体121的承托骨架12的底端面1212匹配设置以实现连接密封所述收容槽12138。特别地，所述下料斗13的顶端面131的左右两侧的中部位置，分别对应所述承托骨架12的左凸耳12130d和右凸耳12130b，往外延伸以构成左凸耳覆盖部138和右凸耳覆盖部139，当所述下料斗13与所述承托骨架12连接时，所述左凸耳覆盖部138和右凸耳覆盖部139分别用于闭合密封所述左凸耳12130d和右凸耳12130b的收容槽。可以理解的，所述左凸耳覆盖部138和右凸耳覆盖部139与所述下料斗13一体注塑成型。作为优选设计，所述下料斗13的外表面上设有若干加强筋。另外，所述下料斗13的顶端面131与所述承托骨架主体121的底端面1212上对应分布若干装配位，并在所述装配位上通过螺丝等连接件连接从而将所述下料斗13与所述承托骨架12连接固定。

可见，本实施例提供的上料装置10通过设置下料斗13，使得导入到上料仓11中的食材包装盒800的食材在执行下料操作时通过下料口1210落下，并能够在下料斗13的导向下，集中的通过下料斗13的总下料口130落下到相应的烹饪装置中。另外，设置该下料斗13用于与所述承托骨架连接，并闭合密封所述承托骨架12的底端面1212设置的收容槽12138，使得容置在所述收容槽12138内的仓门控制机构的仓门开关和电气导线能够处于下料斗13与所述承托骨架12形成的密封空间内，达到密封效果。

可以理解的，上述下料斗13并不是本实施例提供的上料装置10实现技术本发明的技术效果的必须具备部件，当本实施例提供的上料装置10不包含该下料斗13时，所述承托骨架12还可以包括用于连接并覆盖所述承托骨架主体121上的收容槽12138的承托骨架盖板(图未示)。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于上料装置处于下料状态时(图3a所示状态)各部件之间的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括用于导入食材包装盒的上料仓、承托骨架和仓门控制机构；

所述承托骨架包括一体注塑成型的承托骨架主体，所述承托骨架主体上设有至少一个下料口，所述至少一个下料口与导入到所述上料仓内的食材包装盒的仓格开口一一对应连通，所述仓门控制机构包括至少一个仓门板以及至少一个仓门开关，每一所述仓门开关对应控制一个所述仓门板以闭合或打开一个所述下料口；

所述承托骨架主体上还设有分别用于与所述上料仓、所述仓门控制机构以及用于将所述上料装置整体上下翻转的上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，藉由所述承托骨架主体上的连接部将所述上料仓、仓门控制机构、上料装置翻转机构与所述承托骨架实现直接连接。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承托骨架主体的顶端面为平面并作为承托骨架主体与所述上料仓直接连接固定的连接部，且所述上料仓的底端面对应所述承托骨架主体的顶端面匹配设置以实现连接。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述仓门控制机构还包括至少一个仓门转轴，所述承托骨架主体上设有仓门转轴穿孔，每一所述仓门板的一端转动连接所述仓门转轴，并通过所述仓门转轴穿过所述仓门转轴穿孔以固定在所述承托骨架主体上；所述承托骨架主体上设有收容槽以收容固定所述至少一个仓门开关，并使每一所述仓门开关对应作用于一个所述仓门板中远离所述一端的另一端；

其中，所述仓门转轴穿孔和所述收容槽构成所述承托骨架主体与所述仓门控制机构直接连接固定的连接部。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述承托骨架主体的一侧中部位置上设有与所述承托骨架主体一体注塑成型的驱动轴轴套，所述驱动轴轴套构成所述承托骨架主体与上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，所述上料装置翻转机构通过驱动轴与所述驱动轴轴套连接从而实现与所述承托骨架的连接。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括下料斗，所述承托骨架主体上还设有用于与所述下料斗直接连接固定的连接部，且所述上料仓和所述下料斗分别连接于所述承托骨架主体上相对的两个端面。

6.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，还包括用于检测所述上料装置整体上下翻转位置的位置检测装置，所述承托骨架主体上还设有用于与所述位置检测装置直接连接固定的连接部，并使连接所述承托骨架主体后的所述上料装置翻转机构和所述位置检测装置的中心轴位于同一轴线上。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述承托骨架主体的另一侧中部位置上设有与所述承托骨架主体一体注塑成型的转轴轴套，所述转轴轴套构成所述承托骨架主体与位置检测装置直接连接固定的连接部，所述位置检测装置通过转轴与所述转轴轴套连接从而实现与所述承托骨架的连接。

8.一种智能炒菜机，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内的如权利要求1～7任一项所述的上料装置。

9.一种下料烹饪加热系统，其特征在于，包括利用中空壳体形成密封设置的烹饪腔体以及设于所述烹饪腔体内部的主要烹饪设备，所述主要烹饪设备包括炒锅装置以及如权利要求1～7任一项所述的上料装置，所述烹饪腔体内部的中部设有容纳所述炒锅装置的烹饪区，所述烹饪腔体位于所述烹饪区的上方设有容纳所述上料装置的下料区；所述炒锅装置包括炒锅、用于承载并对所述炒锅进行加热的炉体装置以及控制所述炒锅旋转的炒锅翻炒装置；通过所述上料装置导入食材并下料到所述炒锅内，通过所述炉体装置和所述炒锅翻炒装置实现所述炒锅的加热和翻炒，从而实现对所述炒锅内的食材的烹饪加工。

10.一种烹饪设备的冲洗系统，其特征在于，包括密封设置的烹饪腔体以及设于所述烹饪腔体内部的烹饪设备，还包括设于所述烹饪腔体内部以对所述烹饪设备进行冲洗的喷淋件，所述烹饪腔体的底部设有用于连接排水口的开口以将所述喷淋件对所述烹饪设备进行冲洗后的水排出；其中，所述烹饪设备包括如权利要求1～7任一项所述的上料装置，所述上料装置的顶部和底部分别设有与所述上料装置的腔体内部连通的开口；当通过所述上料装置喷淋件对所述上料装置冲洗时，所述上料装置喷淋件喷出的水通过所述上料装置的顶部开口对所述上料装置的腔体内部进行冲洗后，通过所述上料装置的底部开口流出。

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