CN111628535A - 一种电池模组均衡控制方法与装置 - Google Patents

一种电池模组均衡控制方法与装置 Download PDF

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周杰
杨亚迪
王华文
董红伟
姜久春
李建军
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Sunwoda Electric Vehicle Battery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种电池模组均衡控制装置和方法，该装置包括：电池模组，数据采集模块，SOC估算模块，模糊控制器，均衡电路模块，所述电池模组与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块与所述SOC估算模块以及模糊控制器连接，所述SOC估算模块与所述模糊控制器连接，所述模糊控制器与所述均衡电路模块连接，所述均衡电路模块与所述电池模组连接，本发明能够增加电池真实状态判断的准确性，增加均衡电流，缩短均衡时间控制成本低，可在不改变当前电池管理系统硬件结构的情况下实现均衡，容错性强，可有效防止过均衡问题出现。

Description

一种电池模组均衡控制方法与装置
技术领域
本发明涉及电动汽车电池管理技术领域，尤其涉及一种电池模组均衡控制方法与装置。
背景技术
锂离子电池由于能量密度高、自放电率低、环境污染小等优点，越来越多地被应用于电动汽车上。但是由于锂离子电池的化学特性，单体电芯的容量以及电压均受到一定限制，因而在实际使用过程中，在同一辆电动汽车上，需要将许多锂离子电池串并联组成电池包，为电动汽车提供电能。然而电池制造工艺复杂，即使同一批生产的电池，也无法保证所有电池内阻、容量及衰减速度等参数完全一致。电池在成组前分选能一定程度上解决单体电芯不一致的问题，但是电池组的使用环境比较复杂，在使用过程中会导致电池单体之间的性能差异不断扩大，不同的温度分布也会加剧电池内阻的不一致性和电流分布不一致性。在电池组充放电过程中如果不对电池组采取均衡措施，则会导致电池组中某些单体电芯电量已充满或已放完时电池组仍需要继续工作，进而导致这些单体电芯过充过放，缩短电池组使用寿命。因此需要对电池组进行均衡，降低电池组不一致性，延长电池组寿命。
当前电池组均衡方法根据电路结构，可分为耗能式均衡和非耗能式均衡。其中非耗能式均衡的基本原理为将电量多的电池的电量通过某种方式，转移至电量少的电池。非耗能式均衡拥有均衡速度快、能量损耗低等优势，但由于其结构复杂、设计制造成本高，未能大量应用于电池管理系统中。耗能式均衡虽然能量损耗较高，但由于其电路结构简单、成本低廉，目前仍然是包括特斯拉在内的汽车厂商采用的均衡方式。发明专利CN101789609B及CN102457078A分别公开了一种电池均衡系统、方法及电路，该系统采用耗能式均衡，能够采集各单体电芯的电压，并以此为依据对电池组进行均衡控制。该方法均衡的依据是电池的端电压，然而电池的端电压无法完全反映剩余电量情况，因此若采用该方法进行均衡存在过均衡问题。发明专利CN105515138B公开了一种电池均衡控制器，该控制器采用耗能式均衡，在电池组首次运行获取单体电池的总运行时间以及均衡开启时间来计算单体电池的均衡时间系数，从而进行均衡控制。该均衡控制方法虽然计算量小，且能够在充放电过程中对电池组进行均衡，能够节约均衡时间。但是电动汽车电池组使用环境复杂，负载电流与首次运行电流也不一定完全一致，且在电池组使用过程中电池单体的衰减速度也不一致，因此该方法随着电池组循环次数增加，均衡控制精确度会逐步降低。
发明内容
针对现有技术存在的均衡控制不够精确、未考虑到温度对电池组工作状态影响等的问题，本发明提供一种电池组均衡装置与方法，能够实时获取锂离子电池电流、电压以及温度信息，以单体电芯SOC值及电池模组温度作为均衡依据，采用模糊控制的方法对电池组进行均衡，以达到在可控温度下快速均衡的目的。
为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种电池模组均衡装置，包括：电池模组，数据采集模块，SOC估算模块，模糊控制器，均衡电路模块，所述电池模组与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块与所述SOC估算模块以及模糊控制器连接，所述SOC估算模块与所述模糊控制器连接，所述模糊控制器与所述均衡电路模块连接，所述均衡电路模块与所述电池模组连接。
进一步的，所述的数据采集模块包括数据采集电路，微控制单元，辅助电路，所述数据采集电路将物理信号转化为电信号传输至所述微控制单元，所述辅助电路为数据采集电路及微控制单元正常工作提供必要支持。
进一步的，所述的数据采集电路包括热电偶，滤波器，放大器，多通道AD转换器，霍尔元件，所述热电偶与所述的电池模组、所述滤波器、所述放大器连接构成回路；所述霍尔元件与所述电池模组、所述滤波器、所述放大器连接构成回路。
进一步的，所述的热电偶包括两个热电极，连接导线，连接器，两个热电极材料不同，通过覆盖有绝缘保护套的连接导线与连接器相连，连接器与数据采集模块相连。
进一步的，所述的热电偶粘贴于电池中间靠正极的位置。
进一步的，所述的均衡电路模块包括旁路电阻，导通开关以及开关控制器，所述的开关控制器将模糊控制器计算得到的电流值转化为控制开关的占空比，并在一个控制周期内以矩阵形式传输至开关控制电路，对导通开关进行控制。
另一方面，本发明还提供了一种电池模组均衡控制方方法，包括以下步骤：
S1：上电自检，若发现电池模组工作状态不正常则不进入均衡状态且发出警报；
S2：设定边界SOC差值ΔSOCt，边界温度值Tt，为停止均衡时刻提S3供依据；
S4：采集电池模组主回路电流值I；
S5：采集各单体电芯电压值Vi，电池模组温度值Ti；
S6：根据所得电池模组电流值I及各单体电芯电压值Vi计算各单体电芯SOC值，存储为SOCi；
S7：查找各单体电芯最小SOC值，计算各单体电芯SOCi与最小SOC值之差，记为ΔSOCi；
S8：判断若ΔSOCi大于设定边界SOC差值ΔSOCt，且电池模组温度T小于设定边界温度值Tt，则采用模糊逻辑控制计算各单体电芯均衡电流；
S9：均衡电路模块根据计算所得结果将均衡电流值转化为MOSFET的占空比，对电池模组进行均衡；
S10：若充放电过程未结束，则进入下一均衡周期，直至充放电过程结束。
本发明所提供的一种电池模组均衡控制方法与装置，有效消除了在串联电池模组中，由于电池内阻、容量不一致而产生的端电压不一致性，提高了均衡控制的精度，增加了电池真实状态判断的准确性，同时，解决了快速均衡与电池安全性的矛盾，实现了在温度可控的范围内，增加均衡电流，缩短均衡时间的目的，并采用当前通用的能耗式均衡拓扑，控制成本低，可在不改变当前电池管理系统硬件结构的情况下实施均衡，此外，采用模糊控制方法进行均衡电流计算，该算法鲁棒性高、容错性强，可有效防止过均衡问题出现。
附图说明
图1为本发明提供的电池均衡装置总体框图；
图2为本发明提供的电池均衡装置硬件结构图；
图3为明提供的热电偶粘贴位置布置图；
图4为本发明提供的电池均衡控制器工作流程图；；
图5为本发明提供的电池均衡电路上电自检图；
图6为本发明提供的模糊控制器结构框图
图7为本发明提供的模糊控制器模糊规则；
图8为本发明提供的模糊控制器隶属度函数；
其中，100为电池模组，200为数据采集模块，210为数据采集电路，211为热电偶，1为热电极，2为连接导线，3为连接器，212为滤波器，213为放大器，214为多通道AD转换器，215为霍尔元件，220为微控制单元，230为辅助电路，300为SOC估算模块，400为模糊控制器，500为均衡电路模块，510为旁路电阻，520为导通开关，530为开关控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清晰明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例而不是全部实施例。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
本发明提供了一种电池模组均衡控制方法与装置，用以对串并联电池模组实施均衡，降低电池模组各单体电芯之间不一致性。
如图1，其为本发明实施例中提供的一种电池模组均衡控制装置的系统框图。所述均衡控制装置包括具有电芯的电池安装盒(100)、数据采集模块(200)、SOC估算模块(300)、模糊控制器(400)、均衡电路模块(500)，电池组(100)为均衡控制算法应用对象，数据采集模块(200)获取电池模组相关数据后传输至SOC估算模块(300)进行SOC估算，模糊控制器(400)根据所获取的电池信息计算得到均衡电流，并控制均衡电路模块(500)对电池模组进行均衡。
进一步的，电池组(100)由若干电池单体组成，多个电池单体可串联或并联连接，同时，电池组(100)可由圆柱形电芯、方型电芯或软包电芯组成。
进一步的，如图2所示，数据采集模块(200)由数据采集电路(210)、MCU(220)、辅助电路(230)等部分组成，其中，数据采集模块(210)由电压采集模块(216)、温度采集模块(217)、电流采集模块(218)组成，数据采集模块(200)在电池组充放电过程中实时采集电池组各单体电芯的电压，以及电池模组的总电流和温度，将采集的数据传输至SOC估算模块(300)进行SOC估算。
进一步的，所述的电压采集模块由第一滤波器(212)、第一放大器(213)、第一A/D转换器(214)等部分组成，电压采集模块将随时间变化的电压信号转化为数字信号；电流采集模块由霍尔元件(215)、第二滤波器(212)、第二放大器(213)、第二A/D转换器(214)等部分组成，电流采集模块将随时间变化的电流信号转化为数字信号；温度采集模块由热电偶(211)、第三滤波器(212)、第三放大器(213)、第三A/D转换器(214)等部分组成，的温度采集模块将随时间变化的温度信号转化为数字信号；辅助电路(220)由电源模块(231)、保护模块(232)、时钟模块(233)、显示模块(234)、控制模块(235)、通信模块(236)等部分组成，辅助电路(220)为支持数据采集装置正常工作。第一A/D转换器(214)、第二A/D转换器(214)和第三A/D转换器(214)可以是集成在一个芯片的多通道A/D转换器。
显示模块(234)可实时显示各电池单体电流、电压、温度等信息。控制模块(235)上有多个按钮，可通过按钮翻页查询各单体电池电压温度信息、控制是否进行均衡操作等。
通信模块可采用包括CAN总线、RS232总线、RS485总线在内的一种总线，将所采集到的数据传输至SOC估算模块。
如图3，热电偶(211)由两个热电极(1)、连接导线(2)和连接器(3)组成；所述两个热电极的材料不同，在不同温度下可产生不同的热电势，从而将电池表面的温度信号转化为电信号，经由连接导线，通过连接器传递给数据采集模块。
进一步的，热电偶(211)的两个热电极可通过粘贴方式固连在电池模组最外侧单体电芯中部靠近正极位置，在电池充放电过程中，该位置的温度较同一电池其他位置温度更高，能够代表电池模组的温度变化状态。
进一步的，SOC估算模块(300)可由个人电脑、单片机、DSP、FPGA中的一种或几种带有信号输入输出、数据处理功能的处理器组成。若采用个人电脑，则电脑内置Matlab、LabVIEW软件以及电池充放电控制软件，可通过PCI插槽接收数据采集卡所采集到的电池组的电压、电流、温度信息，并通过包括安时积分法、卡尔曼滤波法、神经网络法在内的SOC估算方法计算单体电芯的SOC值。
进一步的，模糊控制器(400)由可由个人电脑、单片机、DSP、FPGA中的一种或几种带有信号输入输出、数据处理功能的处理器组成。所述的模糊控制器接受信号采集模块传递过来的电池单体温度信息、SOC估算模块(300)计算得到的电池单体SOC值，通过计算得到对应电池单体的均衡电流值，并将其传输至均衡电路模块。所述的SOC估算模块(300)、模糊控制器(400)可以集成在同一个带有信号输入输出、数据处理功能的处理器中。
进一步的，均衡电路模块(500)由旁路电阻(510)、导通开关(520)以及开关控制器(530)组成。开关控制器(530)将模糊控制器计算得到的电流值转化为控制开关的占空比，并在一个控制周期内以矩阵形式传输至开关控制电路，对导通开关进行控制。开关导通开关(520)可根据单体电芯工作时电流大小选择继电器、MOSFET等电子开关，进一步地，若选用MOSFET，则选择使用N型MOSFET。
如图4所示，本发明提供一种电池模组均衡方法，该均衡方法可在电池模组充电或放电过程中对电池组中SOC值不一致的单体电芯实施均衡操作，该方法包括以下步骤：
S1、将均衡装置与电池模组连接，对电池组进行上电自检，如图5所示，上电自检可由以下步骤完成：1、采集电池模组电压、电流、温度信息；2、验证主回路是否过流，若主回路电流大于预设值，则切断电源并发出警报；3、验证各单体电芯是否温度过高，若存在单体电芯高于预设值，则切断电源并发出警报；4、验证主回路及各单体电芯是否高于充电截止电压，若电压过高且电池组正处于充电过程，则说明电池组工作出现异常，因此切断电源并发出警报；5、验证主回路及各单体电芯是否电压低于放电截止电压，若电压过低且电池正处于放电过程，则说明电池组工作出现异常，因此需要切断电源并发出警报；6、若电池组并未出现上述异常，则说明电池组工作状态正常，可进入正常的工作状态并根据具体工作状态进行均衡控制。
S2、预先设定边界SOC差值ΔSOCt、边界电池模组温度值Tt。在本实施例中，此处可设定ΔSOCt为1％，即认为若各单体电芯的SOC差值小于1％，则电池模组已处于均衡状态，此时不需要对电池组进行均衡操作，当单体电芯温度超过90℃时，电池SEI膜开始分解，从而对电池造成不可逆的损害，故此处Tt可设置为90℃。
S3、采集电池模组的主回路电流值，其中，电池模组主回路电流由霍尔元件、12位高精度A/D转换器、放大器及线材等辅助设备进行测量；霍尔元件将流过电池组的电流转化为电压信号，A/D转换器将电压信号转换为数字信号。所得电流信息通过数据采集卡传入SOC估算模块。
S4、采集电池单体的电压值Vi、电池模组的温度值T，其中，电池电压信息由16通道的12位高精度A/D转换器组成，每个电池单体占用其中一个通道，所得电压信息依次SOC估算模块。
在本实施例中，电池温度信息由精度为±0.2℃，工作范围为-80～120℃的快速反应T型热电偶、16通道的12位高精度A/D转换器及线材等辅助设备进行测量，热电偶将电池的温度信号转化为电压信号，A/D转换器将电压信号转换为数字信号，所得温度信息依次传入模糊控制器。
S5、计算单体电芯SOC值，其中，可根据SOC估算模块运算速度，选择包括安时积分法、卡尔曼滤波、神经网络法在内的SOC估算方法对各单体电芯的SOC值进行估算。
S6、查找各单体电芯最小SOC值，记为SOCmin，计算各单体电芯SOC值与最小值之差ΔSOCi，在本实施例中，计算得到的SOC差值存储于一个SOC差值向量中，该向量可存储各单体电池计算得到的SOC差值，其形式为：[ΔSOC1 ΔSOC2 … ΔSOCn]，待均衡电池组为n个电池单体串联而成。若所述电池模组需要并联，则该存储向量可扩展为SOC差值矩阵。
S7、依次对每个电池单体进行判断，若该单体ΔSOCi大于预设值ΔSOCt且电池模组温度值小于预设值Tt，则说明该单体需要被均衡且能够进行均衡，则将该单体电芯的ΔSOCi及电池模组的温度T作为输入，传输至模糊控制器；若该单体ΔSOCi小于预设值ΔSOCt，则说明该单体与SOC值最小单体一致性较好，不需要进行均衡；若电池模组温度值T高于预设值Tt，则说明电池模组此时工作状态不正常，则不能对该单体进行均衡操作。
S8、采用模糊逻辑控制计算各单体电芯对应的均衡电流，如图6，所述的模糊控制器包括模糊化、推理机、解模糊等部，本实施例采用Mamdani直接模糊推理法。
进一步的，如图7所示，模糊化是将模糊控制器的输入量ΔSOC以及温度T的确定值转化为相应的模糊语言变量，为在保证计算精度的情况下减少计算量，本实施例采用隶属度值法对输入值进行模糊化，两个输入变量及一个输出变量的隶属度函数均为梯形隶属度函数。
进一步的，推理机由知识库提供推理依据，知识库包括数据库与规则库两个部分，其中数据库提供处理模糊数据的相关定义，即前述的隶属度函数；规则库则藉由语言控制规则描述控制目标和策略。
进一步的，如图8所示，规则库可由一系列判断语句组成，在本实施例中，TL、TM、TH分别代表单体电芯的温度低、温度中等、温度高；DS、DM、DL分别代表SOC差值小、SOC差值中、SOC差值大，以规则库中第一行第一列为例，其含义为：如果温度低且ΔSOC小，则均衡电流小，其他规则以此类推。
进一步的，解模糊过程为推论所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，并将该信号作为系统的输出值，在本实施例采用重心法对均衡电流进行解模糊。
S9、将模糊控制器计算得到的均衡电流转化为能够被电池单体控制开关接受的占空比，对电池模组进行均衡控制。
S10、判断充放电过程是否结束，若充放电过程未结束则进入下一均衡周期，直至充放电过程结束。
另外，本领域技术人员还可根据本发明做出其他变化以获得其他优势，这些依据本发明核心思想所做的变化，都应包含在本发明所要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池模组均衡装置，其特征在于，包括：电池模组，数据采集模块，SOC估算模块，模糊控制器，均衡电路模块，所述电池模组与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块与所述SOC估算模块以及模糊控制器连接，所述SOC估算模块与所述模糊控制器连接，所述模糊控制器与所述均衡电路模块连接，所述均衡电路模块与所述电池模组连接。
2.如权利要求1所述的一种电池模组均衡装置，其特征在于：所述的数据采集模块包括数据采集电路，微控制单元，辅助电路，所述数据采集电路将物理信号转化为电信号传输至所述微控制单元，所述辅助电路为数据采集电路及微控制单元正常工作提供必要支持。
3.如权利要求1所述的一种电池模组均衡装置，其特征在于：所述的数据采集电路包括热电偶，滤波器，放大器，多通道AD转换器，霍尔元件，所述热电偶与所述的电池模组、所述滤波器、所述放大器连接构成回路；所述霍尔元件与所述电池模组、所述滤波器、所述放大器连接构成回路。
4.如权利要求1所述的一种电池模组均衡装置，其特征在于：所述的热电偶包括两个热电极，连接导线，连接器，两个热电极材料不同，通过覆盖有绝缘保护套的连接导线与连接器相连，连接器与数据采集模块相连。
5.如权利要求1所述的一种电池模组均衡装置，其特征在于：所述的热电偶粘贴于电池中间靠正极的位置。
6.如权利要求1所述的一种电池模组均衡装置，其特征在于：所述的均衡电路模块包括旁路电阻，导通开关以及开关控制器，所述的开关控制器对导通开关进行控制。
7.一种电池模组均衡方法，包括以下步骤：
S1：上电自检，若发现电池模组工作状态不正常则不进入均衡状态且发出警报；
S2：设定边界SOC差值ΔSOCt，边界温度值Tt，为停止均衡时刻提S3供依据；
S4：采集电池模组主回路电流值I；
S5：采集各单体电芯电压值Vt，电池模组温度值Ti；
S6：根据所得电池模组电流值I及各单体电芯电压值Vt计算各单体电芯SOC值，存储为SOCi；
S7：查找各单体电芯最小SOC值，计算各单体电芯SOCi与最小SOC值之差，记为ΔSOCi；
S8：判断若ΔSOCi大于设定边界SOC差值ΔSOCt，且电池模组温度T小于设定边界温度值Tt，则采用模糊逻辑控制计算各单体电芯均衡电流；
S9：均衡电路模块根据计算所得结果将均衡电流值转化为MOSFET的占空比，对电池模组进行均衡；
S10：若充放电过程未结束，则进入以下均衡周期，直至充放电过程结束。
8.如权利要求7所述的一种电池模组均衡控制方法，其特征在于：所述的模糊控制器输入信号为电池模组的温度以及该电芯的SOC值与所在电池串联电路SOC最小值的差值。
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