CN111625403A - 验证先前分配给总线节点的地址的正确性的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在使用寻址电流来自动寻址的线性数据总线系统中检测错误总线节点地址分配的方法，包括：执行n个总线节点的自动寻址；引起由总线节点供应寻址电流，供应由或可以由总线主控器引起；由总线节点感测数据总线电流以及确定总线节点特定的总线电流测量值；判定寻址电流是否流过相应的总线节点；确定总线节点特定的寻址电流存在值，判定可以在总线节点和/或总线主控器中做出；将总线节点特定的总线电流测量值和/或总线节点特定的寻址电流存在值从总线节点发送到总线主控器；从接收到的总线节点特定的寻址电流存在值形成供电总线节点特定的结果向量；以及将供电总线节点特定的结果向量和供电总线节点特定的期望向量进行比较。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于提供验证先前分配给串行数据总线系统的总线节点的地址的正确性的可能性的方法。本发明还涉及用于这种数据总线系统的总线节点以及用于操作这种总线节点的方法。
本发明尤其涉及一种用于在使用寻址电流来自动寻址的数据总线系统中检测错误总线节点地址分配的方法。
背景技术
自动寻址方法已经已知有一段时间了。为了更好地理解本发明，参考以下文献：
EP 1 490 772 B1、EP 1 603 282 B1、DE 10 2017 122 365 B3、DE 10 2010 026431 B4、以及Elmos Semiconductor AG的规范“RGB LIN Controller with CurrentSource E521.36”(QM-Nr.:25DS0160E.02)。
这些文献中描述的自动寻址技术主要在汽车工业中得到应用，用于在串行LIN数据总线中自动寻址总线节点，该LIN数据总线包括用于控制这些总线节点的总线主控器(bus master)。这里提出的方法要求将总线节点安装在数据总线中，以便它们沿着数据总线形成线性链，其中，总线主控器位于两端的其中之一，以下将其称为总线的前端。
在DE 10 2017 128 489 A1、DE 10 2017 128 923 A1、DE 10 2017 012 179 A1、DE 10 2018 104 488.7、DE 10 2018 104 489.5以及专利申请DE 10 2018 124 279.4、DE10 2018 124 281.6中尤其也描述了沿着数据总线的总线节点的这种线性链的自动寻址。
这里提出的技术和所有上述文献的技术内容的结合是本发明的主题的一部分。
这些文献中提出的自动寻址方法的一个基本特征是，尚未被寻址的每个总线节点在由总线主控器启动的寻址周期中朝向总线主控器提供自动寻址电流。在此，位于连接到总线并提供寻址电流的最后一个总线节点和总线主控器之间的所有总线节点都可以检测到它们不是距离总线主控器最远的总线节点。遵循来自总线主控器的指令，只有尚无有效的总线节点地址且未检测到来自距离总线主控器更远的后续总线节点的寻址电流的那个总线节点，才接受由该总线主控器提供的要分配的总线节点地址。在此，有效的总线节点地址应理解为在地址分配过程中以正确的方式分配给总线节点的地址。可以想到：在寻址过程之前，以某种其他方式将临时总线节点地址分配给总线节点，例如通过与数据总线中的物理位置无关的随机数方法。通过接受由总线主控器提供的、要被分配的总线节点地址，这个总线节点在自动寻址方法的意义上就即刻具有有效的总线节点地址，并且不再参与随后的寻址周期，直到该总线节点地址变得无效、例如根据总线主控器的命令而变得无效为止。特别地，它在随后的寻址周期期间不再朝向该总线主控器供应任何寻址电流，由此，相对于总线主控器而言与在前总线节点相邻且尚未被寻址的总线节点可以作为最后一个总线节点而在下一个寻址周期期间进行自我检测，并且然后可以接受从总线主控器提供的另一个总线节点地址。“尚未被寻址的总线节点”是指在这里所述的寻址过程中尚未接收到有效的新总线节点地址的总线节点。然后，将继续该过程，直到所有总线节点都接收到了总线节点地址，从而总线被完全寻址。
但是，不能排除在此寻址过程中发生错误。
在地址分配失败的情况下，无论是由于双重分配还是由于某种原因而使总线节点地址混乱，都无法确定具有错误总线节点地址的总线节点实际位于哪个物理位置。因此，通过复杂的生产线末端测试而在汽车制造商处检查位置检测。这些费用应当被避免。
当前，通过执行用于验证目的的冗余第二寻址周期(分配ID和检查ID)来实现寻址周期的增加的安全性。但是，由于静态错误(无论出于何种原因总是会重现的错误)，错误位置将总是或很有可能再次被错误地分配。因此，在现有技术中，仅在具有转换率的间歇性错误的情况下，才能够可靠地检测错误。
EP-B-1 676 403中描述了用于验证自动总线节点寻址是否正确执行的可替选的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法，该方法没有现有技术的上述缺点，并且还可以检测静态错误。此外，该方法和用其操作的设备旨在具有进一步的优点。
为了实现该目的，本发明提出了一种用于提供验证分配给串行数据总线系统的总线节点的地址的正确性的可能性的方法，其中该串行数据总线系统包括数据总线、总线主控器和每个都具有地址的多个总线节点，其中数据总线从总线主控器延伸，并且这些总线节点连接到数据总线，以及其中这些总线节点中的至少一些总线节点包括串联连接到数据总线的电流测量装置和用于将电流供应到数据总线中的电流源，所述电流流向总线主控器，该方法包括以下步骤：
-为总线主控器和/或在总线主控器中提供关于总线节点的地址分配到数据总线中它们各自位置的分配信息、以及关于包括电流测量装置的一个或多个总线节点的期望信息，如果这些总线节点中的相应一个总线节点通过其电流源将流向总线主控器的电流供应到数据总线中，则所述一个或多个总线节点被期望检测到电流，
-由总线主控器启动而引起由包括电流测量装置和电流源的总线节点之一供应电流，
-由包括电流测量装置和电流源的所有总线节点检测这些总线节点是否各自感测到电流，
-通过所述总线节点将检测结果发送到总线主控器，以及
-尤其是在总线主控器中比较检测结果和相应的期望信息。
在本发明的框架内，合适的是进行以使得：
-对于包括电流测量装置和电流源的每个总线节点，执行如下步骤：
-使所述总线节点将电流供应到数据总线中，
-检测这些总线节点中的每一个是否感测到电流，该检测是由包括电流测量装置和电流源的所有总线节点执行的，以及
-由所述总线节点将检测结果发送给总线主控器
-以及
-在总线主控器中进行检测结果与相应期望信息的比较，以便评估这些总线节点是否对应于在数据总线中的它们各自位置而被正确寻址。
如有必要，可以提供以下额外的步骤：
-如果检测结果对应于相应的相关期望信息，则确认地址分配的正确性，以及
-如果检测结果中的至少一个不对应于相关期望信息，则发信号通知错误。
根据本发明，如果发信号通知错误的步骤包括基于检测结果与相关期望信息的偏差而指示具体错误，则可能是有利的。
适当地，提供分配信息包括以下步骤：
-在总线主控器的控制下，执行地址分配过程，以便自动分配地址给设置有电流测量装置和电流源的要被寻址的总线节点，该分配以定义的顺序而顺序地进行：从在距所述总线主控器最远位置处连接到所述数据总线的要被寻址的总线节点开始，到在最靠近所述总线主控器的位置处连接到所述数据总线的要被寻址的总线节点。
在另一有利的实施例中规定，每个要被寻址的总线节点通过其电流源将电流供应到相对于总线主控器而言在相应总线节点上游的、或相对于总线主控器而言在其电流测量装置上游的数据总线中；或者所述要被寻址的总线节点中的一些总线节点通过其各自的电流源将电流供应到相对于总线主控器而言在相应总线节点上游的、或相对于总线主控器而言在相应电流测量装置上游的数据总线中，而要被寻址的总线节点中的其余的总线节点通过它们各自的电流源将电流供应到相对于总线主控器而言在电流测量装置下游的数据总线。因此，根据该实施例，要被寻址的每个总线节点通过其电流源将电流供应到数据总线中，特别是在其电流测量装置与总线主控器方向上的下一个相邻总线节点之间的位置处；或者，如果相应的总线节点是总线主控器的下一个相邻节点，则在其电流测量装置和总线主控器之间的位置处将电流供应到数据总线中。作为替代方案，可以规定，要被寻址的一些总线节点经由它们各自的电流源而特别是在相应总线节点的电流测量装置与总线主控器方向上的下一个相邻节点之间的位置处将电流供应到数据总线中；或者，如果相应的总线节点是在总线主控器方向上的下一个相邻节点，则在相应总线节点的电流测量装置和总线主控器之间的位置处将电流供应到数据总线中。其余的要被寻址的总线节点通过其各自的电流源在其电流测量装置与在相反于总线主控器方向上的下一个相邻节点之间的位置处将电流供应到数据总线中；如果这样的要被寻址的其余总线节点是在最远离总线主控器的位置处连接到数据总线的总线节点，则相应的总线节点通过其电流源在从该总线主控器看来在其电流测量装置后面的位置处将电流供应到数据总线中。
还可能的是，设置有电流测量装置和电流源的至少一个总线节点连接到数据总线，制造商已经给该总线节点分配了地址。
还可能的是，没有电流测量装置并且没有电流源的至少一个总线节点被连接到数据总线，制造商已经给该总线节点分配了地址。
根据本发明，设置有由串行数据总线系统的总线主控器分配的地址的、数据总线系统的总线节点包括：
-控制单元，用于接受分配给总线节点的地址，
-分配给总线节点的电流测量装置，用于测量在数据总线中的电流，以及
-电流源，
-其中，一旦针对总线节点从总线主控器接收到指令时，控制单元就控制电流源将电流供应到数据总线中，并且将关于分配给总线节点的电流测量装置是否检测到数据总线中的电流的信息发送给总线主控器。
一种用于操作总线节点、例如上述类型的总线节点的方法，包括以下步骤：
-为总线节点分配地址，
-由用于验证总线节点地址的正确性的总线主控器引起总线节点将电流供应到数据总线中，
-由所述总线节点验证分配给总线节点并连接到数据总线的电流测量装置是否测量到电流，以及
-由总线节点将验证结果报告给总线主控器。
在串行数据总线系统中实现将地址自动分配给可寻址总线节点的方式对于本发明基本上是次要的。上面已经提到了几个文献或待审专利申请，其内容可以与本发明结合使用。在EP 3 461 068 A1、EP 3 493 479 A1、EP 3 461 069 A1、EP 3 493 481 A1和EP 3496 341 A1、以及在US2019/0095379 B2、US2019/0166089 B2和US2019/0173838 B2中、和在CN109618013 A、CN109862128 A和CN109871345 A中描述了可以借助本发明可靠地验证其正确执行的其他的自动寻址方法，其内容通过引用成为本申请主题的一部分。
因此，在本发明的一个替代实施例中，该方法涉及一种用于在例如使用寻址电流来自动寻址的线性数据总线系统(例如具有自动寻址功能的LIN数据总线系统)中检测错误总线节点地址分配的方法。该方法包括以下步骤：执行n个总线节点的自动寻址；引起总线节点(供电总线节点)供应寻址电流，其中，所述供应是由或可以由总线主控器引起；由总线节点感测数据总线电流以及确定总线节点特定的总线电流测量值；判定寻址电流是否流过相应的总线节点；以及确定总线节点特定的寻址电流存在值，其中所述判定可以在总线节点和/或总线主控器中做出；将总线节点特定的总线电流测量值和/或总线节点特定的寻址电流存在值从总线节点发送到总线主控器；从接收到的总线节点特定的寻址电流存在值来形成供电总线节点特定的结果向量；以及将供电总线节点特定的结果向量和供电总线节点特定的期望向量进行比较。
在使用上述类型的寻址电流的自动寻址的数据总线系统中，根据本发明，通过总线主控器使总线节点(供电总线节点)提供寻址电流来实现该目的，然后，总线节点在它们各自的总线节点位置处感测各自的总线电流，以及确定总线节点特定的总线电流测量值。然后，判定寻址电流是否流过相应的总线节点，以及确定是否存在总线节点特定的寻址电流，其中可以在总线节点和/或总线主控器中进行判定。该方法还包括将总线节点特定的总线电流测量值和/或总线节点特定的寻址电流存在值发送给总线主控器。总线节点特定的寻址电流存在值也可以只在总线主控器中确定。该方法还包括从接收到的总线节点特定的寻址电流存在值来形成供电总线节点特定的结果向量，以及比较供电总线节点特定的结果向量和供电总线节点特定的期望向量。比较结果的特定进一步处理是该方法的扩展的主题。
因此，提出了一种用于验证被自动寻址的总线节点的正确位置的方法，即使在模块已经安装和寻址之后，也可提供该方法并且其适用于检测地址的错误分配。总线节点中的寻址逻辑的故障也可能相同效果地导致地址的这种错误分配。
因此，这里提出的方法的另一个优点在于，即使在车辆交付之后，也可以在车辆的操作或不操作期间执行该方法。
在基于寻址电流执行自动寻址过程之后，特别是在一个或多个上述步骤之后，按照所提出的，随后执行独立的验证序列，总线节点在数据总线系统中的位置可以由其来明确确定。这是本发明的核心思想。
总线主控器优选地顺序地要求每个总线节点将其寻址电流朝向总线主控器供应到数据总线中。总线主控器对每个总线节点执行一个验证周期，在该验证周期中一个总线节点每次提供其寻址电流用于验证目的。总线主控器要求每个总线节点在其各自的总线节点位置处测量总线电流，并确定总线电流值。总线节点将其各自的总线电流测量值发送给总线主控器，以使总线主控器可以将总线节点地址分配给每个发送的总线电流测量值。
以便更好地理解上表的重要说明：
-结果A：如果使用自动寻址的方法，其中总线节点的寻址电流不流经分配的总线分流电阻，则结果一定是该总线节点没有测量到其自身的寻址电流[例如EP 1 490772B1]。
-结果B：如果使用自动寻址的方法，其中总线节点的寻址电流确实流经分配的总线分流电阻器，则结果一定是总线节点测量到其自身的寻址电流[例如DE 10 2017 122365B3]。
具体实施方式
数据总线上的4个总线节点正确寻址的示例。
由于总线节点的正确顺序通常是从设计中得知的，因此可以在生产期间向总线主控器提供该构造性指定的信息，这通常是通过编程来完成的。
然后，总线主控器可以执行下面的四项验证，或者可以使验证由其自身或另一个单元来实施：
首先，总线主控器可以确定：是否只有布置在供电总线节点与其自身之间的那些总线节点如所预期的那样测量到寻址电流。
其次，总线主控器可以确定：是否布置在供电总线节点与其自身之间的要成为可寻址的被寻址总线节点的所有总线节点都如所预期的那样测量到寻址电流。
第三，总线主控器可以确定：是否仅仅未布置在供电总线节点与其自身之间的那些总线节点如所预期的那样没有测量到寻址电流。
第四，总线主控器可以确定：是否所有未布置在供电总线节点与其自身之间的总线节点都如所预期的那样没有测量到寻址电流。
如果这些问题之一与期望值不符，则存在错误。取决于用途和安全要求以及使用情况，总线主控器可以将此错误发信号给车辆内部的上级系统或外部系统、例如测试系统或车辆用户。
然而，在生产和/或维护期间，能够准确确定哪个总线节点显示错误是有用的。而且，通常需要完全的错误覆盖。
为此，总线主控器针对每个总线节点重复验证周期。因此，总线主控器有利地确定针对每个总线节点的响应向量。在具有n个总线节点的总线系统中，响应向量具有n维。因此，总线主控器确定n×n响应矩阵，其中响应矩阵中的项为1或0。对角线与供电总线节点本身有关，以及根据程序员的观点被设置为1或0。此处，1例如可以表示：在验证期间测量到了寻址电流。然后，0就表示未测量到寻址电流。假定分配正确，具有四个总线节点的系统的示例矩阵如下所示：
| a | b | c | d | |
| A | 0 | 1 | 1 | 1 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 |
| C | 0 | 0 | 0 | 1 |
| D | 0 | 0 | 0 | 0 |
出于示例目的，总线节点以字母a，b，c，d标识，其从在与总线主控器相距最远的位置处连接到数据总线的总线节点开始，而A，B，C，D则标识单独的测量或验证周期。
在测量周期A中，总线节点a供应了寻址电流。由于总线节点a距离总线主控器最远，因此总线节点b，c，d确定寻址电流。因此，矩阵的对应值被设置为1。
在测量周期B中，总线节点b供应了寻址电流。由于从总线主控器来看总线节点a在总线节点b之后，因此它确定数据总线中没有寻址电流。因而，它的值被设置为0。由于从总线主控器来看总线节点c和d在总线节点b之前，因此每个总线节点c和d都确定数据总线中的寻址电流。因此，它们的值设置为1。
在测量周期C中，总线节点c供应了寻址电流。由于从总线主控器来看总线节点a和b在总线节点c之后，因此它们确定数据总线中没有寻址电流。因此，它们的值设置为0。由于从总线主控器来看总线节点d在总线节点c之前，因此它确定了数据总线中的寻址电流。因此，其值设置为1。
在测量周期D中，总线节点d供应了寻址电流。由于从总线主控器来看总线节点a、b和c在总线节点d之后，因此它们确定数据总线中没有寻址电流。因此，它们的值设置为0。
如果存在某些错误，则矩阵以特征性方式变形。
以下提及一些示例性情况：
在测试时(寻址可能正确)，总线节点b的寻址电流源故障：
| a | b | c | d | |
| A | 0 | 1 | 1 | 1 |
| B | 0 | 0 | 0 | 0 |
| C | 0 | 0 | 0 | 1 |
| D | 0 | 0 | 0 | 0 |
在测试时和寻址时，总线节点b的寻址电流源故障：
| a | b | c | d | |
| A | 0 | 1 | 1 | 0 |
| B | 0 | 0 | 0 | 0 |
| C | 0 | 0 | 0 | 0 |
| D | 0 | 0 | 0 | 0 |
由于因缺少总线节点b的寻址电流，因此节点c假定成为最后一个节点，总线节点c和总线节点b都接受了相同的总线节点地址，因为在寻址过程中它们同时假定成为最后一个总线节点。因此，总线节点d的总线节点地址未被任何总线节点接受。
在所有周期的结果都对总线主控器可用(检测到电流/未检测到电流)之后，可以清楚地评估：总线节点是否沿数据总线一个接一个地正确被寻址。
因此，提出了一种用于在使用寻址电流来自动寻址的数据总线系统中检测错误总线节点地址分配的方法。此处，数据总线系统包括数据总线、总线主控器和n个总线节点。每个总线节点都被包含在数据总线中，因此，由后续的总线节点供应的电流会朝向总线主控器流过每个总线节点。出于该原因，该方法不适用于星形配置。因此，总线主控器位于数据总线的一端。从总线主控器来看，沿数据总线在总线节点序列中比另一个总线节点更靠近总线主控器的总线节点在下文中称为在前总线节点，而该另一个总线节点被称为后继总线节点。每个总线节点可以在数据总线中供应寻址电流，该寻址电流流向总线主控器。因此，在由后继总线节点进行这种供应的情况下，后继总线节点的寻址电流流过每个总线节点。优选地，每个总线节点包括提供用于感测后继总线节点的寻址电流的测量设备。提出的方法包括以下步骤：
-执行n个总线节点的自动寻址；
-通过总线节点(供电总线节点)启动寻址电流的供应，其中，该启动由总线主控器进行；
-由总线节点感测数据总线电流并确定总线节点特定的总线电流测量值；
-判定寻址电流是否流过相应的总线节点并确定总线节点特定的寻址电流存在值，其中可以在总线节点和/或总线主控器中做出所述判定；
-将总线节点特定的总线电流测量值和/或总线节点特定的寻址电流存在值从总线节点发送到总线主控器；
-从接收到的总线节点特定的寻址电流存在值来形成供电总线节点特定的结果向量；
-比较供电总线节点特定的结果向量和供电总线节点特定的期望向量。
优选地，对于作为供电总线节点的所有总线节点执行上述方法步骤。当然，对于作为供电总线节点的所有其他总线节点，不会再次执行n个总线节点的自动寻址的步骤。
此后，将确定的供电总线节点特定的结果向量与针对正确分配的供电总线节点特定的期望向量进行比较，如果确定的供电总线节点特定的结果向量对应于所述针对正确分配的供电总线节点特定的期望向量，则推断分配正确。
然后同样优选的是，比较所确定的供电总线节点特定的结果向量与针对正确分配的供电总线节点特定的期望向量，并且如果所确定的供电总线节点特定的结果向量不对应于针对正确分配的供电总线节点特定的期望向量，则推断分配不正确。
此外，使用所得的模式可以预先计算特定错误。这可以用来识别错误的类型。
因此，进一步优选的是，比较所确定的供电总线节点特定的结果向量与针对不正确分配的供电总线节点特定的期望向量，并且如果所确定的供电总线节点特定的结果向量对应于针对不正确分配的供电总线节点特定的期望向量，则推断出预定的具体错误。
根据检测到的错误，可以向用户、测试设备和/或更高级别的系统发出特定于错误的信号。
本发明的优点
至少在某些实现中，用于在使用寻址电流来自动寻址的数据总线系统中检测错误总线节点地址分配的方法允许：
-通过将自动寻址分为用于寻址以及用于验证分配正确性的两个独立机制而提高了自动寻址的安全性。
-检测到错误的地址分配。
-增加测试覆盖范围，以及简化车辆制造商处的生产末端测试。
-功能性安全机制的可能性。特别地，通过所提出的方法，可以实现所谓的“安全措施”，即用于成功自动寻址的安全测量值。
-车辆静止或运行时，测试性能。
然而，优点不限于上述。
本发明的实施例包括一个或多个以下特征组和/或一个或多个以下特征组中的一个或多个特征：
1)用于在使用寻址电流来自动寻址的数据总线系统中检测错误总线节点地址分配的方法，
-其中，数据总线系统包括数据总线、总线主控器和n个总线节点，以及
-其中，每个总线节点都被包含在数据总线中，以及
-其中，总线主控器位于数据总线的一端，以及
-其中，从总线主控器来看，沿数据总线在总线节点序列中比另一个总线节点更靠近总线主控器的总线节点在下文中称为在前总线节点，而该另一个总线节点被称为后继总线节点，以及
-其中每个总线节点可以朝向总线主控器在数据总线中供应寻址电流，以及
-其中，在由后继总线节点进行这种供应的情况下，后继总线节点的寻址电流流过每个总线节点，并且
-其中每个总线节点可以感测流经其中的寻址电流，
包括如下步骤：
-执行n个总线节点的自动寻址；
-通过总线节点(供电总线节点)启动寻址电流的供应，其中，该启动由总线主控器进行；
-由总线节点感测数据总线电流并确定总线节点特定的总线电流测量值；
-判定寻址电流是否流过相应的总线节点并确定总线节点特定的寻址电流存在值，其中可以在总线节点和/或总线主控器中做出所述判定；
-将总线节点特定的总线电流测量值和/或总线节点特定的寻址电流存在值从总线节点发送到总线主控器；
-从接收到的总线节点特定的寻址电流存在值来形成供电总线节点特定的结果向量；
-比较供电总线节点特定的结果向量和供电总线节点特定的期望向量。
2)方法包括以下步骤：
-对于作为供电总线节点的所有其他总线节点，执行除“执行n个总线节点的自动寻址”步骤以外的在前步骤。
3)方法包括以下步骤：
-比较确定的供电总线节点特定的结果向量与针对正确分配的供电总线节点特定的期望向量，以及
-如果确定的供电总线节点特定的结果向量对应于所述针对正确分配的供电总线节点特定的期望向量，则推断分配正确。
4)方法包括以下步骤：
-比较所确定的供电总线节点特定的结果向量与针对正确分配的供电总线节点特定的期望向量，以及
-如果所确定的供电总线节点特定的结果向量不对应于针对正确分配的供电总线节点特定的期望向量，则推断分配不正确。
5)方法包括以下步骤：
-比较所确定的供电总线节点特定的结果向量与针对不正确分配的供电总线节点特定的期望向量，以及
-如果所确定的供电总线节点特定的结果向量对应于针对不正确分配的供电总线节点特定的期望向量，则推断出特定错误，
-其中，当车辆处于静止状态时，执行该方法，以及
-其中，在车辆运行期间，执行该方法。
6)被配置和/或提供来执行一个或多个前述方法步骤的设备。
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引用的尚未公布的申请列表
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DE 10 2018 124 281.6
Claims (10)
1.一种用于提供验证先前分配给串行数据总线系统的总线节点的地址的正确性的可能性的方法，该串行数据总线系统包括数据总线、总线主控器和每个都具有地址的多个总线节点，其中所述数据总线从所述总线主控器延伸，并且所述总线节点连接到所述数据总线，以及其中所述总线节点中的至少一些总线节点包括串联连接到所述数据总线的电流测量装置和用于将电流供应到所述数据总线中的电流源，所述电流流向所述总线主控器，该方法包括以下步骤：
-为所述总线主控器和/或在所述总线主控器中提供关于所述总线节点的地址分配到所述数据总线中它们各自位置的分配信息、以及关于包括电流测量装置的那个总线节点或那些总线节点的期望信息，如果这些总线节点中的相应一个总线节点通过其电流源将流向所述总线主控器的电流供应到所述数据总线中，则所述那个总线节点或那些总线节点被期望检测到电流，
-由所述总线主控器启动而引起由包括电流测量装置和电流源的总线节点之一供应电流，
-由包括电流测量装置和电流源的所有总线节点检测这些总线节点是否各自感测到电流，
-通过所述总线节点将检测结果发送到所述总线主控器，以及
-尤其是在所述总线主控器中比较所述检测结果和相应的期望信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-执行以下步骤：
-引起由所述总线节点将电流供应到所述数据总线中，
-检测这些总线节点中的每一个是否感测到电流，该检测是由包括电流测量装置和电流源的所有总线节点执行的，以及
-对于包括电流测量装置和电流源的每个总线节点，将所述总线节点的检测结果发送到所述总线主控器，以及
-尤其在所述总线主控器中比较所述检测结果和相应的期望信息，以便评估所述总线节点是否被正确寻址。
3.根据权利要求2所述的方法，包括以下额外的步骤：
-如果所述检测结果对应于相应的相关期望信息，则确认地址分配的正确性，以及
-如果所述检测结果中的至少一个不对应于相关联的期望信息，则发信号通知错误。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发信号通知错误的步骤包括：基于所述检测结果与相关联的期望信息的偏差来指示具体错误。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，提供所述分配信息包括以下步骤：
-在所述总线主控器的控制下，执行地址分配过程，以便将地址自动分配给设置有电流测量装置和电流源的要被寻址的总线节点，该分配以定义的顺序而顺序地进行：从在距所述总线主控器最远位置处连接到所述数据总线的要被寻址的总线节点开始，到在最靠近所述总线主控器的位置处连接到所述数据总线的要被寻址的总线节点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过其电流源，每个要被寻址的总线节点通过其电流源将电流供应到相对于所述总线主控器而言在相应总线节点上游的、或相对于所述总线主控器而言在其电流测量装置上游的数据总线中；或者其特征在于，要被寻址的总线节点中的一些总线节点通过其各自的电流源将电流供应到相对于所述总线主控器而言在相应总线节点上游的、或相对于所述总线主控器而言在相应电流测量装置上游的数据总线中，而要被寻址的总线节点中的其余的总线节点通过其各自的电流源将电流供应到相对于所述总线主控器而言在电流测量装置下游的数据总线中。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其特征在于，设置有电流测量装置和电流源的至少一个总线节点也连接至所述数据总线，该总线节点已经由制造商分配了地址。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法，其特征在于，没有电流测量装置并且没有电流源的至少一个总线节点也连接到所述数据总线，该总线节点已经由制造商分配了地址。
9.一种数据总线系统的总线节点，该总线节点被提供由串行数据总线系统的总线主控器分配的地址，特别是用于在前述权利要求中的一项所述的方法中的实现，包括：
-控制单元，用于接受分配给所述总线节点的地址，
-分配给所述总线节点的电流测量装置，用于测量在所述数据总线中的电流，以及
-电流源，
-其中，一旦针对所述总线节点从所述总线主控器接收到指令时，所述控制单元就控制所述电流源将电流供应到所述数据总线中，并且将关于分配给所述总线节点的电流测量装置是否检测到所述数据总线中的电流的信息发送给所述总线主控器。
10.一种用于操作总线节点、例如根据权利要求9所述的总线节点的方法，包括以下步骤：
-为所述总线节点分配地址，
-由用于验证总线节点地址的正确性的总线主控器来引起所述总线节点将电流供应到数据总线中，
-由所述总线节点验证分配给所述总线节点并连接到所述数据总线的电流测量装置是否测量到电流，以及
-由所述总线节点将验证的结果报告给所述总线主控器。
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