CN111623852A - 一种激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置和方法，该装置包括：控制模块，用于通过数据通信模块发送激光器触发信号；根据液面高度对液面信息进行实时更新；激光传感探头，用于发射测量激光；将反射激光传送至数据采集与处理模块；反射浮板，用于对测量激光进行反射，输出反射激光；数据采集与处理模块，用于记录初始数据信息；对反射激光进行解析，得到测量数据信息；数据通信模块，用于根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到液面高度。本发明解决了传统火箭低温燃料液氧液位监测方案受低温、电容介电常数、罐内压强、电磁波干扰等影响存在的测量精度低、范围小、可靠性差、安全系数低、安装复杂的问题。
Description
技术领域
本发明属于火箭低温燃料液氧液位监测技术领域，尤其涉及一种激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置和方法。
背景技术
大推力运载火箭是我国航天强国和国家安全的战略基石，液氢/液氧，液氧/煤油等液体燃料已成为主流运载火箭的推进剂。目前，国内运载火箭多采用液氢/液氧燃料，低温推进剂的加注量以及利用情况直接影响着运载火箭的推力及可靠飞行，因此，必须对其实施精确液位测量。此外，低温推进剂在生产、贮存过程中也需要进行液位监测。
由于推进剂易燃易爆、超低温、高压力等应用特性，使得被测液体必须处于一个大尺度、密闭、低温、高压环境，对于液位的测量方式以及测量原理都提出了更高的要求。而目前国内外普遍采用的电阻式、电容式、差压式等传统液位测量方案均存在受低温、电容介电常数、罐内压强等影响的问题，在大尺度、密闭、低温、高压环境下的测量精度较低，可靠性较较差。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种激光测距测量火箭燃料液氧贮箱液位的装置和方法，旨在解决传统电阻式、电容式、差压式超声波式、雷达式等火箭低温燃料液氧贮箱液位监测方案受低温、电容介电常数、罐内压强、电磁波干扰等影响，存在测量精度低、范围小、可靠性差、安全系数低、安装复杂的问题。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧贮箱液位的装置，包括：激光传感探头、反射浮板、数据采集与处理模块和数据通信模块、控制模块；其中，激光传感探头设置在火箭燃料罐体的正上方；反射浮板放置在火箭燃料罐体内、浮于火箭燃料罐体内的液氧的液面上；
控制模块，用于生成激光器触发信号，将激光器触发信号通过数据通信模块传送至激光传感探头；以及，接收由数据通信模块解算得到的火箭燃料罐体内的液氧的液面高度，根据由数据通信模块解算得到的火箭燃料罐体内的液氧的液面高度对液面信息进行实时更新，将更新后的液面信息传送至火箭控制系统，完成对火箭燃料液氧液位的实时监测；
激光传感探头，用于在接收到激光器触发信号后，发射测量激光；以及，将由反射浮板反射回的反射激光传送至数据采集与处理模块；
反射浮板，用于对由激光传感探头发射的测量激光进行反射，将反射激光传送至激光传感探头；
数据采集与处理模块，用于在控制模块将激光器触发信号通过数据通信模块传送至激光传感探头时，记录初始数据信息；以及，对由激光传感探头返回的反射激光进行解析，得到测量数据信息；将初始数据信息和测量数据信息传送至数据通信模块；
数据通信模块，用于将由控制模块生成的激光器触发信号传送至激光传感探头；以及，根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体内的液氧的液面高度，将解算得到的火箭燃料罐体内的液氧的液面高度传送至控制模块。
在上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置中，还包括：漏管；
漏管垂直安装在火箭燃料罐体内，与激光传感探头处于同一安装轴线上；
反射浮板位于漏管内；
漏管的侧壁上均匀分布有多个漏液孔，以使漏管内的液氧与火箭燃料罐体内的液氧连通，液面保持一致。
在上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置中，激光传感探头，包括：激光器、激光发射镜头、激光接收镜头和激光接收传感器；
火箭燃料罐体的顶部设置有一光学窗口玻璃，激光传感探头垂直所述光学窗口玻璃安装，且激光发射镜头和激光接收镜头紧贴所述光学窗口玻璃，以保证测量激光的垂直入射和反射激光的垂直返回；
激光器，用于在接收到激光器触发信号后，发射测量激光，测量激光通过激光发射镜头垂直入射至火箭燃料罐体内部液氧表面的反射浮板上；
激光接收镜头，用于接收由反射浮板反射回的反射激光，对反射激光进行聚焦处理后传送至激光接收传感器；
激光接收传感器，用于对接收到的经聚焦处理后的反射激光，进行光电转换，得到模拟电流信号I，并输出。
在上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置中，
初始数据信息，包括：测量激光的相位Φ0和测量激光的发射时间t0；
测量数据信息，包括：反射激光的相位Φ1和测量结束时间t1。
在上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置中，数据通信模块在根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体内的液氧的液面高度时，包括：
计算得到时间差t＝t0-t1；
计算得到激光传感探头与火箭燃料罐体内的液氧的液面之间的距离S＝0.5ct；其中，c表示光速；
计算得到火箭燃料罐体内的液氧的液面高度L＝H-S；其中，H表示火箭燃料罐体的高度。
在上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置中，数据采集与处理模块，包括：
I-V转换放大电路，用于对模拟电流信号I进行I-V转换放大处理；
滤波电路，用于对I-V转换放大处理后的模拟电流信号I进行滤波处理，得到反射激光的相位Φ1；
相差测量电路，用于解算得到相位Φ0与相位Φ1的相位差；
A/D采样电路，用于对解算得到的相位Φ0与相位Φ1的相位差进行A/D采样处理，得到测量结束时间t1。
在上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置中，还包括：
温度控制模块，用于对激光传感探头进行温度监测与调控；其中，当监测到激光传感探头的温度高于55℃时，通过制冷功能对激光传感探头进行降温；当监测到激光传感探头的温度低于-45℃时，通过加热功能对激光传感探头进行升温。
在上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置中，漏管为耐低温铝合金空心金属管。
在上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置中，反射浮板为耐低温铝合金板，反射率为80％～90％。
本发明还公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧液位的方法，包括：
通过控制模块生成激光器触发信号；
将激光器触发信号通过数据通信模块传送至激光传感探头，以便激光传感探头在接收到激光器触发信号后，发射测量激光；同时，通过数据采集与处理模块进行初始数据信息记录；
测量激光垂直射在反射浮板上，反射浮板对所述测量激光进行反射，将反射激光返回至激光传感探头；
通过激光传感探头将反射激光传送至数据采集与处理模块；
通过数据采集与处理模块对反射激光进行解析，得到测量数据信息；将初始数据信息和测量数据信息传送至数据通信模块；
由数据通信模块根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体内的液氧的液面高度，将解算得到的火箭燃料罐体内的液氧的液面高度传送至控制模块；
由控制模块根据解算得到的火箭燃料罐体内的液氧的液面高度对液面信息进行实时更新，将更新后的液面信息传送至火箭控制系统，完成对火箭燃料液氧液位的实时监测。
本发明具有以下优点：
(1)本发明公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧液位方案，解决了传统电阻式、电容式、差压式超声波式、雷达式等低温燃料液氧液位监测方法存在的受低温、电容介电常数、罐内压强、电磁波干扰等影响而导致的测量精度低、范围小、可靠性差、安全系数低、安装复杂的问题。
(2)本发明公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧液位方案，可实现大测量范围100m，高测量精度±1mm，高测量频率250HZ。
(3)本发明公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧液位方案，通过设置漏管、反射浮板等，解决了激光测距在测量透明液体时存在的测量误差较大的问题。
(4)本发明公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧液位方案，适用于火箭低温燃料液氧液位及各类发动机燃料液位的测量，测试方法复杂度低，设备安装简单，激光能量安全可靠。
附图说明
图1是本发明实施例中一种激光测距测量火箭燃料液氧液位装置的结构框图；
图2是本发明实施例中一种激光传感探头的结构框图；
图3是本发明实施例中一种数据采集与处理模块的结构框图；
图4是本发明实施例中一种激光测距测量火箭燃料液氧液位方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公开的实施方式作进一步详细描述。
实施例1
本发明公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧液位装置，其核心思想之一在于：基于相位式半导体激光测距原理，通过测量强度调制的正弦波往返被测距离后产生的相移来测量距离，并结合已知的燃料储罐高度信息从而得到燃料储罐内低温燃料的液位信息。其具有测量范围跨度大(短程测量到远距离测量均可实现)、无测量盲区、精度高、响应时间短、可靠性高等特点，非常适合用于对测量精度要求很高的液位测量；且其耐低温，测量精度不易受温度影响，采用激光原理，不易受太空电磁干扰，非常适合飞行器、火箭等低温燃料液位监测。
可见，本发明公开的光测距测量火箭燃料液氧液位方案，可实现在保证安全、对火箭无干扰的前提下实现高精度、大范围、高效率、稳定可靠的低温燃料液氧液位监测：1)通过相位式激光测距传感方式，测量发射的测量激光与反射激光之间的激光飞行时间间隔，进而解算得到被测液面的高度，测量精度高；2)可通过调制激光传感探头发射的测量激光，提高测量范围及测量频率；3)通过设置漏管和反射浮板，提高了反射激光的能量，提高了接收信号信噪比，进而大幅提高了测量精度、减小了误测率，提高了测量的可靠性；4)可通过发射短波长小功率激光进行液位监测，避免对储罐内燃料带来安全问题，提高了安全性；5)通过外置激光传感探头的非介入式测量，避免了对罐内燃料的污染，提高了适用性。
如图1，在本实施例中，该激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，包括：激光传感探头1、漏管2、反射浮板3、数据采集与处理模块4和数据通信模块5、控制模块6。其中，激光传感探头1设置在火箭燃料罐体8的正上方；漏管2垂直安装在火箭燃料罐体8内，与激光传感探头1处于同一安装轴线上，反射浮板3位于漏管2内，浮于火箭燃料罐体8内的液氧的液面上，以使测量激光和反射激光均在漏管2内传送；漏管2的侧壁上均匀分布有多个漏液孔，以使漏管2内的液氧与火箭燃料罐体8内的液氧连通，液面保持一致。
激光传感探头1，用于在接收到激光器触发信号后，发射测量激光；以及，将由反射浮板3反射回的反射激光传送至数据采集与处理模块4。
漏管2，用于对测量激光和反射激光进行约束，以提高测量激光和反射激光的能量。
反射浮板3，用于对由激光传感探头1发射的测量激光进行反射，将反射激光传送至激光传感探头1。
数据采集与处理模块4，用于在控制模块6将激光器触发信号通过数据通信模块5传送至激光传感探头1时，记录初始数据信息；以及，对由激光传感探头1返回的反射激光进行解析，得到测量数据信息；将初始数据信息和测量数据信息传送至数据通信模块5。
数据通信模块5，用于将由控制模块6生成的激光器触发信号传送至激光传感探头1；以及，根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度，将解算得到的火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度传送至控制模块6。
控制模块6，用于生成激光器触发信号，将激光器触发信号通过数据通信模块5传送至激光传感探头1；以及，接收由数据通信模块5解算得到的火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度，根据由数据通信模块5解算得到的火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度对液面信息进行实时更新，将更新后的液面信息传送至火箭控制系统，完成对火箭燃料液氧液位的实时监测。
其中，需要说明的是，初始数据信息具体可以包括：测量激光的相位Φ0和测量激光的发射时间t0；测量数据信息具体可以包括：反射激光的相位Φ1和测量结束时间t1；漏管2可以是耐低温铝合金空心金属管；反射浮板3可以是耐低温铝合金板，反射率为80％～90％。
在本发明的一优选实施例中，如图2，激光传感探头1具体可以包括：激光器8、激光发射镜头9、激光接收镜头10和激光接收传感器11。其中，火箭燃料罐体8的顶部设置有一光学窗口玻璃，激光传感探头1垂直所述光学窗口玻璃安装，且激光发射镜头9和激光接收镜头10紧贴所述光学窗口玻璃，以保证测量激光的垂直入射和反射激光的垂直返回；激光器8，用于在接收到激光器触发信号后，发射测量激光，测量激光通过激光发射镜头9垂直入射至火箭燃料罐体8内部液氧表面的反射浮板3上；激光接收镜头10，用于接收由反射浮板3反射回的反射激光，对反射激光进行聚焦处理后传送至激光接收传感器11；激光接收传感器11，用于对接收到的经聚焦处理后的反射激光，进行光电转换，得到模拟电流信号I，并输出。
在本发明的一优选实施例中，如图3，数据采集与处理模块4具体可以包括：I-V转换放大电路12，用于对模拟电流信号I进行I-V转换放大处理；滤波电路13，用于对I-V转换放大处理后的模拟电流信号I进行滤波处理，得到反射激光的相位Φ1；相差测量电路14，用于解算得到相位Φ0与相位Φ1的相位差；A/D采样电路15，用于对解算得到的相位Φ0与相位Φ1的相位差进行A/D采样处理，得到测量结束时间t1。
在本发明的一优选实施例中，数据通信模块5在根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度时，具体可以包括：计算得到时间差t＝t0-t1；计算得到激光传感探头1与火箭燃料罐体8内的液氧的液面之间的距离S＝0.5ct；计算得到火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度L＝H-S。其中，c表示光速，H表示火箭燃料罐体8的高度。
在本发明的一优选实施例中，该激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置还可以包括：温度控制模块7。激光传感探头1的正常工作温度范围为-45℃～55℃；温度控制模块7，具体可以用于对激光传感探头1进行温度监测与调控；其中，当监测到激光传感探头1的温度高于55℃时，通过制冷功能对激光传感探头1进行降温；当监测到激光传感探头1的温度低于-45℃时，通过加热功能对激光传感探头1进行升温。
实施例2
在上述实施例的基础上，下面对基于上述激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置的工作流程进行说明。
如图4，在本实施例中，该激光测距测量火箭燃料液氧液位的方法具体可以包括：
步骤1，激光传感探头1、漏管2、反射浮板3和火箭燃料罐体8等的参数选择和安装。
优选的，可选择测量频率250HZ，测量范围0.05～100m，测量精度±1mm，激光发射功率<1mW的相位式激光测距传感探头作为所述激光传感探头1。将激光传感探头1垂直安装在火箭燃料罐体8的正上方，并通过法兰固定。其中，火箭燃料罐体8的壳体顶部设置有一80mm*50mm光学玻璃窗口，激光传感探头1的尺寸为78mm*48mm，小于光学玻璃窗口的尺寸，激光传感探头1紧贴所述光学玻璃窗口，以保证激光传感探头1发射的测量激光垂直于光学玻璃窗口入射至火箭燃料罐体8内。
优选的，可选择高10m、内径0.5m的漏管2垂直安装于高10m、内径3m的火箭燃料罐体8内，漏管2的侧壁均匀分布1cm内径的漏液孔，使漏管2内部液氧与火箭燃料罐体8内液氧连通，液面保持一致。
优选的，可选择内径0.4m的圆形反射浮板3安装于漏管2内，反射浮板高度与液氧液位一致。
优选的，可将数据采集与处理模块4和数据通信模块5安装在火箭燃料罐体8的侧壁，将温度控制系统7安装在激光传感探头1上方。其中，数据采集与处理模块4、数据通信模块5和控制模块6依次连接。
步骤2，通过控制模块6生成激光器触发信号；将激光器触发信号通过数据通信模块5传送至激光传感探头1，以便激光传感探头1在接收到激光器触发信号后，发射测量激光；同时，通过数据采集与处理模块4进行初始数据信息记录。
优选的，控制模块6发射激光器触发信号以控制激光传感探头1发射波长635nm，功率0.5mW的测量激光λ1；同时，数据采集与处理模块4记录发射的测量激光λ1的相位Φ0，并计算开始测量时间t0。
步骤3，测量激光垂直射在反射浮板3上，反射浮板3对所述测量激光进行反射，将反射激光返回至激光传感探头1；并由激光传感探头1将反射激光传送至数据采集与处理模块4。
在本实施例中，可将反射激光记作λ2，反射激光λ2反射至激光接收镜头10，经激光接收镜头10聚焦后传送至激光接收传感器11，由激光接收传感器11进行光电转换后输出模拟电流信号I。
步骤4，通过数据采集与处理模块4对反射激光进行解析，得到测量数据信息；将初始数据信息和测量数据信息传送至数据通信模块5。
在本实施例中，模拟电流信号I传送至数据采集与处理模块4后，经过I-V转换放大、滤波、相差测量、A/D采样等一系列处理后，得到测量结束时间t1。
步骤5，由数据通信模块5根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度，将解算得到的火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度传送至控制模块6；
由控制模块6根据解算得到的火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度对液面信息进行实时更新，将更新后的液面信息传送至火箭控制系统，完成对火箭燃料液氧液位的实时监测。
在本实施例中，可根据时间差t＝t0-t1，由光速c计算得到激光传感探头1与火箭燃料罐体8内的液氧的液面之间的距离S＝0.5ct，最后，根据已知的火箭燃料罐体8的高度H，解算得到火箭燃料罐体8内的液氧的液面高度L＝H-S。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，包括：激光传感探头(1)、反射浮板(3)、数据采集与处理模块(4)和数据通信模块(5)、控制模块(6)；其中，激光传感探头(1)设置在火箭燃料罐体(8)的正上方；反射浮板(3)放置在火箭燃料罐体(8)内、浮于火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面上；
控制模块(6)，用于生成激光器触发信号，将激光器触发信号通过数据通信模块(5)传送至激光传感探头(1)；以及，接收由数据通信模块(5)解算得到的火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度，根据由数据通信模块(5)解算得到的火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度对液面信息进行实时更新，将更新后的液面信息传送至火箭控制系统，完成对火箭燃料液氧液位的实时监测；
激光传感探头(1)，用于在接收到激光器触发信号后，发射测量激光；以及，将由反射浮板(3)反射回的反射激光传送至数据采集与处理模块(4)；
反射浮板(3)，用于对由激光传感探头(1)发射的测量激光进行反射，将反射激光传送至激光传感探头(1)；
数据采集与处理模块(4)，用于在控制模块(6)将激光器触发信号通过数据通信模块(5)传送至激光传感探头(1)时，记录初始数据信息；以及，对由激光传感探头(1)返回的反射激光进行解析，得到测量数据信息；将初始数据信息和测量数据信息传送至数据通信模块(5)；
数据通信模块(5)，用于将由控制模块(6)生成的激光器触发信号传送至激光传感探头(1)；以及，根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度，将解算得到的火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度传送至控制模块(6)。
2.根据权利要求1所述的激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，还包括：漏管(2)；
漏管(2)垂直安装在火箭燃料罐体(8)内，与激光传感探头(1)处于同一安装轴线上；
反射浮板(3)位于漏管(2)内；
漏管(2)的侧壁上均匀分布有多个漏液孔，以使漏管(2)内的液氧与火箭燃料罐体(8)内的液氧连通，液面保持一致。
3.根据权利要求1所述的激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，激光传感探头(1)，包括：激光器(8)、激光发射镜头(9)、激光接收镜头(10)和激光接收传感器(11)；
火箭燃料罐体(8)的顶部设置有一光学窗口玻璃，激光传感探头(1)垂直所述光学窗口玻璃安装，且激光发射镜头(9)和激光接收镜头(10)紧贴所述光学窗口玻璃，以保证测量激光的垂直入射和反射激光的垂直返回；
激光器(8)，用于在接收到激光器触发信号后，发射测量激光，测量激光通过激光发射镜头(9)垂直入射至火箭燃料罐体(8)内部液氧表面的反射浮板(3)上；
激光接收镜头(10)，用于接收由反射浮板(3)反射回的反射激光，对反射激光进行聚焦处理后传送至激光接收传感器(11)；
激光接收传感器(11)，用于对接收到的经聚焦处理后的反射激光，进行光电转换，得到模拟电流信号I，并输出。
4.根据权利要求3所述的激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，
初始数据信息，包括：测量激光的相位Φ0和测量激光的发射时间t0；
测量数据信息，包括：反射激光的相位Φ1和测量结束时间t1。
5.根据权利要求4所述的激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，数据通信模块(5)在根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度时，包括：
计算得到时间差t＝t0-t1；
计算得到激光传感探头(1)与火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面之间的距离S＝0.5ct；其中，c表示光速；
计算得到火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度L＝H-S；其中，H表示火箭燃料罐体(8)的高度。
6.根据权利要求4所述的激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，数据采集与处理模块(4)，包括：
I-V转换放大电路(12)，用于对模拟电流信号I进行I-V转换放大处理；
滤波电路(13)，用于对I-V转换放大处理后的模拟电流信号I进行滤波处理，得到反射激光的相位Φ1；
相差测量电路(14)，用于解算得到相位Φ0与相位Φ1的相位差；
A/D采样电路(15)，用于对解算得到的相位Φ0与相位Φ1的相位差进行A/D采样处理，得到测量结束时间t1。
7.根据权利要求1所述的激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，还包括：
温度控制模块(7)，用于对激光传感探头(1)进行温度监测与调控；其中，当监测到激光传感探头(1)的温度高于55℃时，通过制冷功能对激光传感探头(1)进行降温；当监测到激光传感探头(1)的温度低于-45℃时，通过加热功能对激光传感探头(1)进行升温。
8.根据权利要求2所述的激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，漏管(2)为耐低温铝合金空心金属管。
9.根据权利要求1所述的激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置，其特征在于，反射浮板(3)为耐低温铝合金板，反射率为80％～90％。
10.一种激光测距测量火箭燃料液氧液位的方法，其特征在于，包括：
通过控制模块(6)生成激光器触发信号；
将激光器触发信号通过数据通信模块(5)传送至激光传感探头(1)，以便激光传感探头(1)在接收到激光器触发信号后，发射测量激光；同时，通过数据采集与处理模块(4)进行初始数据信息记录；
测量激光垂直射在反射浮板(3)上，反射浮板(3)对所述测量激光进行反射，将反射激光返回至激光传感探头(1)；
通过激光传感探头(1)将反射激光传送至数据采集与处理模块(4)；
通过数据采集与处理模块(4)对反射激光进行解析，得到测量数据信息；将初始数据信息和测量数据信息传送至数据通信模块(5)；
由数据通信模块(5)根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度，将解算得到的火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度传送至控制模块(6)；
由控制模块(6)根据解算得到的火箭燃料罐体(8)内的液氧的液面高度对液面信息进行实时更新，将更新后的液面信息传送至火箭控制系统，完成对火箭燃料液氧液位的实时监测。
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