CN111622789B - 一种巷道超前支护装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巷道掘进领域，公开了一种巷道超前支护装置及其使用方法，包括：若干个依次铰接的滑架；滑架包括：第一滑动结构和第二滑动结构；第一滑动结构包括：第一滑动件和第一钻机组件；第二滑动结构包括：第二滑动件和第二钻机组件；第一钻机组件可滑动地设置在第一滑动件上；第二钻机组件可滑动地设置在第二滑动件上；第一滑动件可滑动地设置在第二滑动件上。本发明提供的巷道超前支护装置，通过向掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前钻进钢钎，改良了掘锚机组掘进开挖煤岩体时围岩破碎的状况，降低了后续围岩支护施工难度。超前钻进钢钎使得超前支护时间更短，提升了支护系统的护表刚度，使得巷道掘进成型后围岩结构更稳定。

Description

一种巷道超前支护装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及巷道掘进领域，特别是涉及一种巷道超前支护装置及其使用方法。

背景技术

煤矿巷道快速掘进是我国煤炭开采迫切需求的技术之一，特别是在巷道围岩破碎的条件下掘进。破碎围岩巷道掘进过程中存在破碎围岩冒漏、片帮导致的巷道掘进允许控顶距较小、巷道围岩表面成型较差、护表锚网索等支护构件安装困难等一系列问题。

其中，破碎围岩环境会造成如下几类矿压显现事故：①镶嵌型围岩坠矸事故；②离层型围岩片帮冒顶事故；③松散破碎围岩塌漏抽冒事故；④块状围岩断裂冒顶事故；⑤软岩膨胀变形毁巷事故。上述5类巷道矿压显现事故中，常以镶嵌型围岩坠矸事故为主，约占各种事故发生起数的50％左右，其次以离层型围岩片帮冒顶事故和松散破碎围岩塌漏抽冒事故次之。掘进迎头位置处较小的控顶距又在一定程度上制约了巷道掘进进尺，进而导致巷道掘进、支护各工序自循环重叠时间较长。巷道围岩表面成型较差会导致后续护表锚网索等构件的安装困难，且安装工程耗时较长并需要多名工人同事作业，严重制约了巷道巷道的掘进效率及自动化进程。同时，现有支护方法对于破碎围岩巷道的护表作用非全贴合性，这导致巷道表面未施加托盘、钢带处容易形成鼓包，降低了支护系统整体的应力扩散效果，严重破坏了巷道围岩中支护构件的完整性。针对破碎围岩巷道掘进过程中存在的一系列问题，急需在破碎围岩巷道开挖前向掘进迎头轮廓线钻装帮部钢钎和顶部钢钎，进而在巷道开挖后能够在破碎围岩表面形成管棚支护系统，防止破碎围岩的冒漏、片帮，并大幅度增大巷道掘进迎头位置处允许的控顶距距离。

目前，尚缺少一种能够系统配合掘锚机组的操作工序简便且效率的超前支护装置。

发明内容

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本发明实施例提供一种巷道超前支护装置及其使用方法，该巷道超前支护装置可以有效解决目前破碎围岩巷道掘进期间围岩稳定性较差以及支护方法不匹配性等问题，提高煤矿掘巷期间破碎围岩的超前支护效率和稳定性。

为解决上述问题，本发明提供一种巷道超前支护装置，包括：若干个依次铰接的滑架；所述滑架包括：第一滑动结构和第二滑动结构；所述第一滑动结构包括：第一滑动件和第一钻机组件；所述第二滑动结构包括：第二滑动件和第二钻机组件；

所述第一钻机组件可滑动地设置在所述第一滑动件上；所述第二钻机组件可滑动地设置在所述第二滑动件上；所述第一滑动件可滑动地设置在所述第二滑动件上。

进一步地，所述巷道超前支护装置还包括：若干个旋转角度调节机构；相邻所述滑架均通过所述旋转角度调节机构铰接。

进一步地，所述滑架的数量为三个，分别为左侧滑架、上侧滑架和右侧滑架；所述左侧滑架和上侧滑架以及所述右侧滑架和所述上侧滑架均由所述旋转角度调节机构铰接。

进一步地，所述第一滑动件上设有若干个相互平行设置的凸起，所述第二滑动件上设有与所述凸起对应设置的滑轨；所述第一滑动件通过所述凸起和所述滑轨可滑动地设置在所述第二滑动件上。

进一步地，所述第一滑动件上设有相互平行设置的第一凸起和第二凸起；所述第二滑动件上设有与所述第一凸起对应设置的第一凸起滑轨，及与所述第二凸起对应设置的第二凸起滑轨。

进一步地，所述第一凸起通过内滚动齿轮啮合在所述第一凸起滑轨内；所述第二凸起穿过所述第二凸起滑轨，通过外滚动齿轮啮合并限位在第二凸起滑轨内。

进一步地，所述第一滑动件上设有第一滑轨，所述第一钻机组件通过所述第一滑轨可滑动地设置在所述第一滑动件上；所述第二滑动件上设有第二滑轨，所述第二钻机组件通过所述第二滑轨可滑动地设置在所述第二滑动件上。

进一步地，所述第一钻机组件与所述第二钻机组件的结构相同，均包括：滑移平台、钻机滑轨、调节装置和钻机；

所述第一钻机组件对应的所述滑移平台可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一钻机组件对应的所述滑移平台上设有垂直于所述第一滑轨设置的所述钻机滑轨，所述第一钻机组件对应的所述钻机通过对应的所述调节装置可滑动地设置在对应的所述钻机滑轨上；

所述第二钻机组件对应的所述滑移平台可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二钻机组件对应的所述滑移平台上设有垂直于所述第二滑轨设置的所述钻机滑轨，所述第二钻机组件对应的所述钻机通过对应的所述调节装置可滑动地设置在对应的所述钻机滑轨上。

进一步地，所述巷道超前支护装置还包括：掘锚机组和伸缩机构；所述掘锚机组通过所述伸缩机构与各所述滑架连接，所述伸缩机构呈收缩状态时，各所述滑架收拢在所述掘锚机组上；所述伸缩机构呈展开状态时，各所述滑架设置在所述掘锚机组的掘进迎头位置。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种巷道超前支护装置的使用方法，包括：

步骤S1：将各滑架设置在掘进迎头位置，调节第一滑动结构和第二滑动结构间的位置，展开各滑架，使得各滑架抵接在围岩内；

步骤S2：调整各滑架第一钻机组件相对于第一滑动件的位置，使第一钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第一钻机组件中；同时调整各滑架第二钻机组件相对于第二滑动件的位置，使第二钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第二钻机组件中；通过各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组件完成第一次钻进；

步骤S3：各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组件松开钢钎，将第一钻机组件和第二钻机组件再次滑动至远离掘进方向一侧，并再次固定钢钎与各滑架对应的第一钻机组件或第二钻机组，通过各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组完成第二次钻进；

步骤S4：重复步骤S3直至将钢钎完全钻进至掘进迎头轮廓线前方的煤岩体中；最后调节第一滑动结构和第二滑动结构间的位置，将各滑架收拢。

本发明提供的巷道超前支护装置，通过向掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前钻进钢钎，改良了掘锚机组掘进开挖煤岩体时围岩破碎的状况，同时避免了巷道掘进期间空顶、空帮时冒顶、片帮事故的发生，降低了后续围岩支护施工难度，提升了巷道支护速度与自动化程度。超前钻进钢钎提高了掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前支护效率和质量，使得超前支护时间更短，操作更简单，并提升了单纯锚网索钢带支护系统的护表刚度，使得巷道掘进成型后围岩结构更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的巷道超前支护装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的巷道超前支护装置的侧视图；

图3为巷道超前支护装置A-A截面的示意图；

图4为巷道超前支护装置A-A截面的局部示意图；

图5为巷道超前支护装置B-B截面的示意图；

图6为巷道超前支护装置C-C截面的示意图；

图7为增设掘锚机组和伸缩机构后的巷道超前支护装置示意图；

附图标记说明：1、第一滑动结构；2、第二滑动结构；3、旋转角度调节机构；4、钻机；5、调节装置；6、滑移平台；7a、第一滑轨；7b、钻机滑轨；7c、第二滑轨；8、围岩；9、长槽孔；10、第一凸起滑轨；11、第二凸起滑轨；12、内滚动齿轮；13、外滚动齿轮；14、掘锚机组；15、伸缩机构；16a、顶部钢钎；16b、帮部钢钎；17a、左侧滑架；17b、上侧滑架；17c、右侧滑架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种巷道超前支护装置，如图1所示，该巷道超前支护装置包括：若干个依次铰接的滑架。滑架包括：第一滑动结构1和第二滑动结构2。第一滑动结构1包括：第一滑动件和第一钻机组件。第二滑动结构2包括：第二滑动件和第二钻机组件。第一钻机组件可滑动地设置在所述第一滑动件上。第二钻机组件可滑动地设置在第二滑动件上。第一滑动件可滑动地设置在所述第二滑动件上。

该巷道超前支护装置工作过程中，先将各滑架设置在掘进迎头位置。调节第一滑动结构1和第二滑动结构2间的位置，展开各滑架，使得各滑架抵接在围岩8内。调整各滑架第一钻机组件相对于第一滑动件的位置，使第一钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第一钻机组件中。同时调整各滑架第二钻机组件相对于第二滑动件的位置，使第二钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第二钻机组件中。通过各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组件完成第一次钻进。第一次钻进结束后，各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组件松开钢钎，将第一钻机组件和第二钻机组件再次滑动至远离掘进方向一侧，并再次固定钢钎与各滑架对应的第一钻机组件或第二钻机组，通过各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组完成第二次钻进。重复完成上述操作，直至将钢钎完全钻进至掘进迎头轮廓线前方的煤岩体中。最后调节第一滑动结构和第二滑动结构间的位置，将各滑架收拢。

需要说明的是，若未达到需要的稳定性，还可采用多组钢钎分批进行钻进。在第一组钢钎完成钻进后，继续在钻机组件上设置第二组钢钎完成钻进。直至将各组钢钎全部完成钻进。

本发明实施例提供的巷道超前支护装置，通过向掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前钻进钢钎，改良了掘锚机组掘进开挖煤岩体时围岩破碎的状况，同时避免了巷道掘进期间空顶、空帮时冒顶、片帮事故的发生，降低了后续围岩支护施工难度，提升了巷道支护速度与自动化程度。超前钻进钢钎提高了掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前支护效率和质量，使得超前支护时间更短，操作更简单，并提升了单纯锚网索钢带支护系统的护表刚度，使得巷道掘进成型后围岩结构更稳定。

为便于调节，如图1所示，巷道超前支护装置还包括：若干个旋转角度调节机构3。相邻滑架均通过旋转角度调节机构3铰接。

本实施例中，滑架的数量为三个，分别为左侧滑架17a、上侧滑架17b和右侧滑架17c。左侧滑架17a和上侧滑架17b以及右侧滑架17c和上侧滑架17b均由旋转角度调节机构3铰接。

为便于调整第一滑动结构1和第二滑动结构2，继续参阅图2、图3、图4、图5和图6。第一滑动件上设有若干个相互平行设置的凸起，第二滑动件上设有与凸起对应设置的滑轨。第一滑动件通过凸起和滑轨可滑动地设置在第二滑动件上。

具体地，第一滑动件上设有相互平行设置的第一凸起和第二凸起。第二滑动件上设有与第一凸起对应设置的第一凸起滑轨10，及与第二凸起对应设置的第二凸起滑轨11。第一凸起通过内滚动齿轮12啮合在第一凸起滑轨10内。第二凸起穿过第二凸起滑轨11，通过外滚动齿轮13啮合并限位在第二凸起滑轨11内，第二凸起滑轨11设置在长槽孔9处。第一滑动件通过调整第一凸起在第一凸起滑轨10的位置，同时通过调整第二凸起在第二凸起滑轨11的位置，可调整第一滑动件和第二滑动件之间的相对位置，从而可调整滑架展开的长度。

为便于调节第一钻机组件和第二钻机组件的位置，继续参阅图2、图3、图4、图5和图6。第一滑动件上设有第一滑轨7a。第一钻机组件通过第一滑轨7a可滑动地设置在第一滑动件上。第二滑动件上设有第二滑轨7c，第二钻机组件通过第二滑轨7c可滑动地设置在第二滑动件上。

其中，第一钻机组件与第二钻机组件的结构相同，均包括：滑移平台6、钻机滑轨7b、调节装置5和钻机4。第一钻机组件对应的滑移平台6可滑动地设置在第一滑轨7a上，第一钻机组件对应的滑移平台6上设有垂直于第一滑轨7a设置的钻机滑轨7b，第一钻机组件对应的钻机4通过对应的调节装置5可滑动地设置在对应的钻机滑轨7b上。第二钻机组件对应的滑移平台6可滑动地设置在第二滑轨7c上，第二钻机组件对应的滑移平台6上设有垂直于第二滑轨7c设置的钻机滑轨7b，第二钻机组件对应的钻机4通过对应的调节装置5可滑动地设置在对应的钻机滑轨7b上。同时，调节装置5还用于调节钻机4的角度，以便于保证掘进轮廓线。

实际工作中，为便于调整滑架，继续参阅图7，巷道超前支护装置还可增设掘锚机组14和伸缩机构15。掘锚机组14通过伸缩机构15与各滑架连接。伸缩机构15呈收缩状态时，各滑架收拢在掘锚机组14上。伸缩机构15呈展开状态时，各滑架设置在掘锚机组14的掘进迎头位置。

其中，第一滑动结构1和第二滑动结构2的长度可根据掘锚机组14的具体型号来确定。

设置了掘锚机组14和伸缩机构15的巷道超前支护装置在工作过程中。需要先通过掘锚机组在掘进迎头上截割一个排距后，将掘锚机组14的临时支护降低，控制伸缩机构展开将各滑架推出至掘进迎头位置，展开各滑架，使得各滑架抵接在围岩8内，再次升起掘锚机组14的临时支护。基于掘进巷道断面尺寸及超前支护施工参数对应调整左侧滑架17a、上侧滑架17b和右侧滑架17c。调整各滑架第一钻机组件相对于第一滑动件的位置，使第一钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第一钻机组件中，钢钎插入第一钻机组件一定长度的位置。同时调整各滑架第二钻机组件相对于第二滑动件的位置，使第二钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第二钻机组件中，钢钎插入第二钻机组件一定长度的位置。通过调节装置5对钢钎钻进方位进行调整后，启动对应的钻机4，钻机4和调节装置5通过钻机滑轨7b啮合传动作用下向，向靠近掘进方向一侧移动，直至移动到末端即完成第一次钻进。完成第一次钻进后，各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组件松开钢钎，将第一钻机组件和第二钻机组件再次滑动至远离掘进方向一侧，并再次固定钢钎与各滑架对应的第一钻机组件或第二钻机组，通过调节装置5对钢钎钻进方位进行调整后，启动对应的钻机4，开始第二次钻进。重复完成上述操作，直至将钢钎完全钻进至掘进迎头轮廓线前方的煤岩体中。若未达到需要的稳定性，还可采用多组钢钎分批进行钻进。在第一组钢钎完成钻进后，继续在钻机组件上设置第二组钢钎完成钻进，直至将各组钢钎全部完成钻进。完成整个掘进迎头前方煤岩体的钢钎钻进施工过程后，将掘锚机组14的临时支护降低，控制伸缩机构15将滑架收拢至掘锚机组14上，再次升起临时支护，即完成一个完整阶段的超前支护。

本发明实施例提供的巷道超前支护装置，通过向掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前钻进钢钎，改良了掘锚机组掘进开挖煤岩体时围岩破碎的状况，同时避免了巷道掘进期间空顶、空帮时冒顶、片帮事故的发生，降低了后续围岩支护施工难度，提升了巷道支护速度与自动化程度。超前钻进钢钎提高了掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前支护效率和质量，使得超前支护时间更短，操作更简单，并提升了单纯锚网索钢带支护系统的护表刚度，使得巷道掘进成型后围岩结构更稳定。

本发明实施例提供一种巷道超前支护装置的使用方法，该巷道超前支护装置具体的结构如图1至图7相关的文字描述，在此不再赘述。

巷道超前支护装置的使用方法包括如下步骤：

步骤S1：将各滑架设置在掘进迎头位置，调节第一滑动结构和第二滑动结构间的位置，展开各滑架，使得各滑架抵接在围岩内。

步骤S2：调整各滑架第一钻机组件相对于第一滑动件的位置，使第一钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第一钻机组件中；同时调整各滑架第二钻机组件相对于第二滑动件的位置，使第二钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第二钻机组件中；通过各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组件完成第一次钻进。

步骤S3：各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组件松开钢钎，将第一钻机组件和第二钻机组件再次滑动至远离掘进方向一侧，并再次固定钢钎与各滑架对应的第一钻机组件或第二钻机组，通过各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组完成第二次钻进。

步骤S4：重复步骤S3直至将钢钎完全钻进至掘进迎头轮廓线前方的煤岩体中；最后调节第一滑动结构和第二滑动结构间的位置，将各滑架收拢。

在一个具体的实施例中，假设需要钻进两组钢钎，包括以下步骤：

(1)在碎裂围岩巷道掘进期间，根据巷道围岩碎裂程度对超前支护钻进时所需的顶部钢钎16a和帮部钢钎16b进行间距、方位角等施工参数设计。

(2)设计完毕后，需要先通过掘锚机组在掘进迎头上截割一个排距，将掘锚机组14的临时支护降低，控制伸缩机构展开将各滑架推出至掘进迎头位置，展开各滑架，使得各滑架抵接在围岩8内，再次升起掘锚机组14的临时支护。

(3)基于掘进巷道断面尺寸及超前支护施工参数对应调整左侧滑架17a、上侧滑架17b和右侧滑架17c对应的长度。具体通过各滑架内的第一滑动结构1和第二滑动结构2间的位置实现长度的调整。

(4)钻进前先确定钻进位置，调整各滑架第一钻机组件相对于第一滑动件的位置，通过第一滑轨7a调整第一钻机组件的位置，通过第二滑轨7c调整第二钻机组件的位置。

(5)再调整各滑架第一钻机组件相对于第一滑动件的位置，使第一钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第一钻机组件中，钢钎插入第一钻机组件一定长度的位置。同时调整各滑架第二钻机组件相对于第二滑动件的位置，使第二钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的第二钻机组件中，钢钎插入第二钻机组件一定长度的位置。通过调节装置5对钢钎钻进方位进行调整后，启动对应的钻机4，钻机4和调节装置5通过钻机滑轨7b啮合传动作用下向，向靠近掘进方向一侧移动，直至移动到末端即完成第一次钻进。本实施例中，左侧滑架17a和右侧滑架17c用于帮部钢钎16b的钻进，上侧滑架17b用于顶部钢钎16a的钻进，进而能够实现超前支护一次性钻进6根钢钎，达到高效率的施工。

(6)完成第一次钻进后，各滑架对应的第一钻机组件和第二钻机组件松开钢钎，将第一钻机组件和第二钻机组件再次滑动至远离掘进方向一侧，并再次固定钢钎与各滑架对应的第一钻机组件或第二钻机组，通过调节装置5对钢钎钻进方位进行调整后，启动对应的钻机4，开始第二次钻进。

(7)重复完成上述步骤(6)，直至将钢钎完全钻进至掘进迎头轮廓线前方的煤岩体中，即完成了第一组钢钎的超前支护。

(8)进行超前支护第二组钢钎钻进时，重复步骤(5)至(7)直至将超前支护第二组钢钎完全钻进至掘进迎头轮廓线前方的煤岩体中，完成第二组钢钎的超前支护；

(9)完成整个掘进迎头前方煤岩体的钢钎钻进施工过程后，将掘锚机组14的临时支护降低，控制伸缩机构15将滑架收拢至掘锚机组14上，再次升起临时支护，即完成一个完整阶段的超前支护。

本方法对应的巷道超前支护装置通过自动化控制程序，即可实现可伸缩超前支护装置对掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前支护的工艺流程。

综上所述，本发明提供的巷道超前支护装置的使用方法，通过向掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前钻进钢钎，改良了掘锚机组掘进开挖煤岩体时围岩破碎的状况，同时避免了巷道掘进期间空顶、空帮时冒顶、片帮事故的发生，降低了后续围岩支护施工难度，提升了巷道支护速度与自动化程度。超前钻进钢钎提高了掘进迎头轮廓线前方煤岩体超前支护效率和质量，使得超前支护时间更短，操作更简单，并提升了单纯锚网索钢带支护系统的护表刚度，使得巷道掘进成型后围岩结构更稳定。该方法可广泛应用于煤矿巷道掘进过程中的超前支护施工，能够有效提高煤矿巷道掘进期间破碎围岩的超前支护效率和稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巷道超前支护装置的使用方法，其特征在于，所述巷道超前支护装置包括：掘锚机组、伸缩机构和若干个依次铰接的滑架；所述滑架包括：第一滑动结构和第二滑动结构；所述第一滑动结构包括：第一滑动件和第一钻机组件；所述第二滑动结构包括：第二滑动件和第二钻机组件；所述第一钻机组件可滑动地设置在所述第一滑动件上；所述第二钻机组件可滑动地设置在所述第二滑动件上；所述第一滑动件可滑动地设置在所述第二滑动件上；所述掘锚机组通过所述伸缩机构与各所述滑架连接，所述伸缩机构呈收缩状态时，各所述滑架收拢在所述掘锚机组上；所述伸缩机构呈展开状态时，各所述滑架设置在所述掘锚机组的掘进迎头位置；

所述巷道超前支护装置的使用方法包括：

步骤S1：将各所述滑架设置在掘进迎头位置，调节所述第一滑动结构和所述第二滑动结构间的位置，展开各所述滑架，使得各所述滑架抵接在围岩内；

步骤S2：调整各所述滑架中所述第一钻机组件相对于所述第一滑动件的位置，使所述第一钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的所述第一钻机组件中；同时调整各所述滑架中所述第二钻机组件相对于所述第二滑动件的位置，使所述第二钻机组件滑动至远离掘进方向一侧，并将钢钎固定在对应的所述第二钻机组件中；通过各所述滑架对应的所述第一钻机组件和所述第二钻机组件完成第一次钻进；

步骤S3：各所述滑架对应的所述第一钻机组件和所述第二钻机组件松开钢钎，将所述第一钻机组件和所述第二钻机组件再次滑动至远离掘进方向一侧，并再次固定钢钎与各所述滑架对应的所述第一钻机组件或所述第二钻机组，通过各所述滑架对应的所述第一钻机组件和所述第二钻机组完成第二次钻进；

步骤S4：重复步骤S3直至将钢钎完全钻进至掘进迎头轮廓线前方的煤岩体中；最后调节所述第一滑动结构和所述第二滑动结构间的位置，将各所述滑架收拢。

2.根据权利要求1所述的巷道超前支护装置的使用方法，其特征在于，所述巷道超前支护装置还包括：若干个旋转角度调节机构；相邻所述滑架均通过所述旋转角度调节机构铰接。

3.根据权利要求2所述的巷道超前支护装置的使用方法，其特征在于，所述滑架的数量为三个，分别为左侧滑架、上侧滑架和右侧滑架；所述左侧滑架和所述上侧滑架以及所述右侧滑架和所述上侧滑架均由所述旋转角度调节机构铰接。

4.根据权利要求1所述的巷道超前支护装置的使用方法，其特征在于，所述第一滑动件上设有若干个相互平行设置的凸起，所述第二滑动件上设有与所述凸起对应设置的滑轨；所述第一滑动件通过所述凸起和所述滑轨可滑动地设置在所述第二滑动件上。

5.根据权利要求4所述的巷道超前支护装置的使用方法，其特征在于，所述第一滑动件上设有相互平行设置的第一凸起和第二凸起；所述第二滑动件上设有与所述第一凸起对应设置的第一凸起滑轨，及与所述第二凸起对应设置的第二凸起滑轨。

6.根据权利要求5所述的巷道超前支护装置的使用方法，其特征在于，所述第一凸起通过内滚动齿轮啮合在所述第一凸起滑轨内；所述第二凸起穿过所述第二凸起滑轨，通过外滚动齿轮啮合并限位在所述第二凸起滑轨内。

7.根据权利要求1所述的巷道超前支护装置的使用方法，其特征在于，所述第一滑动件上设有第一滑轨，所述第一钻机组件通过所述第一滑轨可滑动地设置在所述第一滑动件上；所述第二滑动件上设有第二滑轨，所述第二钻机组件通过所述第二滑轨可滑动地设置在所述第二滑动件上。

8.根据权利要求7所述的巷道超前支护装置的使用方法，其特征在于，所述第一钻机组件与所述第二钻机组件的结构相同，均包括：滑移平台、钻机滑轨、调节装置和钻机；

所述第一钻机组件对应的所述滑移平台可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一钻机组件对应的所述滑移平台上设有垂直于所述第一滑轨设置的所述钻机滑轨，所述第一钻机组件对应的所述钻机通过对应的所述调节装置可滑动地设置在对应的所述钻机滑轨上；

所述第二钻机组件对应的所述滑移平台可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二钻机组件对应的所述滑移平台上设有垂直于所述第二滑轨设置的所述钻机滑轨，所述第二钻机组件对应的所述钻机通过对应的所述调节装置可滑动地设置在对应的所述钻机滑轨上。

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