CN111622163A - 一种事故处理用路障清除装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种事故处理用路障清除装置及其实施方法，包括移动机构、清杂机构和输送机构，两个挡板靠近清杂组件的另一侧固定设置有集杂板，增加集杂板的集杂面积，集杂板的下端设置有依次排列的第一刷毛，清理速度快，便于道路正常使用，第一刷毛可将钢珠、玻璃渣类的小型的路障进行清理，提高路障清除装置的清理细致性，清杂组件的一端贯穿其中一个挡板与第一伺服电机连接，扒片一侧焊接在连接柱的外侧，扒片像弯曲的手面一样将路障向输送机构推送，扒片的外侧设置有第三刷毛，可快速的路障初步输送清理，传输带开设有通孔，便于将可回收的路障的区分清理，通过拉动拉杆将连接杆向外拉出，对小型路障集中清理，结构设计简单，操作方便。

Description

一种事故处理用路障清除装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及事故处理设备技术领域，特别涉及一种事故处理用路障清除装置及其实施方法。

背景技术

“交通事故（Traffic Accident）”是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故不仅是由不特定的人员违反交通管理法规造成的;也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成，而在交通事故后会，将车辆拖走后，会残留很多的碰撞散落物，这些散落物给道路交通带来很多的障碍，需要及时的清理。

而现有的事故处理用路障清除装置有清理面积小，多为手动清理，使得清理速度非常慢，而且在清除装置推动过程中很多的路障只是被推着向前走，无法很好的被推送到装置本体上，大大降低了清理速度，在清理过程中无法区分清理，使得一些小型的金属体和大型的塑料等路障混合在一起，不便于区分，而且混合清理，使得路障混合杂乱，集中收集后再次从装置中清理出来非常麻烦。

为解决上述问题。为此，提出一种一种事故处理用路障清除装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种事故处理用路障清除装置及其实施方法，本发明的两个挡板靠近清杂组件的另一侧固定设置有集杂板，且集杂板俯视呈八字形，集杂板的下端设置有依次排列的第一刷毛；扒片一侧焊接在连接柱的外侧，且设置有三个，扒片的外侧设置有第三刷毛；传输带开设有通孔，通孔的直径为1-2厘米；套管的上端与收集箱的上端固定连接，连接管活动贯穿套管的下端，且其中一端与拉杆的中部固定连接，另一端与连接杆固定连接，连接杆的两端与铲板的内侧滑动连接，连接杆的上端一侧固定设置有第二刷毛，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种事故处理用路障清除装置，包括移动机构、清杂机构和输送机构，清杂机构安装在移动机构的内侧活动连接，且其中一端贯穿移动机构与第一伺服电机的输出端连接，输送机构安装在移动机构的内侧，且其中一端贯穿移动机构与第二伺服电机连接，移动机构包括收集箱、挡板和铲板，挡板设置有一对，两个挡板的一端与收集箱的一侧固定连接，两个挡板外侧各设置有一对滚轮，铲板的一端两侧与两个挡板的内侧下端固定连接，且另一端与收集箱的下侧中部，位于铲板的两侧收集箱的下端设置有一对万向轮，收集箱的背侧上端固定设置有推杆，位于推杆的下端的收集箱的一侧设置有蓄电池；

清杂机构包括第一伺服电机和清杂组件，清杂组件的一端贯穿其中一个挡板与第一伺服电机连接；

输送机构包括第二伺服电机、主动辊和从动辊，主动辊的一端与其中一端挡板活动连接，且另一端贯穿其中另一个挡板与第二伺服电机连接，主动辊的两端与靠近清杂组件的两个挡板的内侧活动连接，主动辊与从动辊的外侧套接有传输带。

进一步的，蓄电池的外侧设置有控制面板，蓄电池与控制面板电性连接，第一伺服电机与控制面板电性连接，第二伺服电机与控制面板电性连接。

进一步的，两个挡板靠近清杂组件的另一侧固定设置有集杂板，且集杂板俯视呈八字形，集杂板的下端设置有依次排列的第一刷毛，第一刷毛与地面相贴合。

进一步的，铲板的内侧设置有清灰组件，清灰组件包括套管，套管的上端与收集箱的上端固定连接，连接管活动贯穿套管的下端，且其中一端与拉杆的中部固定连接，另一端与连接杆固定连接，连接杆的两端与铲板的内侧滑动连接。

进一步的，连接杆的上端一侧固定设置有第二刷毛，第二刷毛的下端与铲板的内侧的下端面紧密贴合。

进一步的，清杂组件包括连接柱和扒片，扒片一侧焊接在连接柱的外侧，且设置有三个，清杂组件为一种不锈钢材料制成的构件。

进一步的，扒片的外侧设置有第三刷毛，第三刷毛在旋转到地面时与地面紧密贴合。

进一步的，传输带开设有通孔，通孔的直径为1-2厘米。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种事故处理用路障清除装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：打开控制面板上的第一伺服伺服电机开关与第二伺服伺服电机开关，启动第一伺服电机与第二伺服电机，将移动机构推动到待清理的障碍外围的一侧；

S2：推动移动机构，八字形的集杂板将路障不断的集结到清杂组件口，在第一伺服电机的驱动下，清杂组件旋转将路障向输送机构上推送；

S3：推送到输送机构的路障，在输送机构的输送下，一部分微小路障从带有通孔的传输带落入到铲板内侧，一部分较大路障被传输带输送到收集箱中；

S4：路障清理一定量后，输送到铲板的微小路障通过拉动拉杆带动连接管将连接杆向外拉出，通过第二刷毛将微小路障拉出，集中处理，同时将收集箱的较大路障集中清理，反复操作，直至路障清理完毕，完成路障清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种事故处理用路障清除装置及其实施方法，两个挡板靠近清杂组件的另一侧固定设置有集杂板，且集杂板俯视呈八字形，可增加集杂板的集杂面积，集杂板的下端设置有依次排列的第一刷毛，第一刷毛与地面相贴合，清理员推动移动机构从道路的一侧相另一侧推动，过程中集杂板不断的将路障集中堆积，一部分被清杂机构扒送到输送机构上，而另一部分则被集中推向道路另一侧，可快速的将路障清理出道路表面，清理速度快，便于道路正常使用，第一刷毛可将钢珠、玻璃渣类的小型的路障进行清理，提高路障清除装置的清理细致性。

本发明提出的一种事故处理用路障清除装置及其实施方法，清杂组件的一端贯穿其中一个挡板与第一伺服电机连接，清杂组件包括连接柱和扒片，扒片一侧焊接在连接柱的外侧，且设置有三个，清杂组件为一种不锈钢材料制成的构件，在第一伺服电机驱动下，连接柱带动扒片转动，扒片像弯曲的手面一样将路障向输送机构推送，扒片的外侧设置有第三刷毛，第三刷毛在旋转到地面时与地面紧密贴合，第三刷毛的配合，可将中小型的路障推送到输送机构的上端，进行快速的路障初步输送清理。

本发明提出的一种事故处理用路障清除装置及其实施方法，主动辊的一端与其中一端挡板活动连接，且另一端贯穿其中另一个挡板与第二伺服电机连接，主动辊的两端与靠近清杂组件的两个挡板的内侧活动连接，主动辊与从动辊的外侧套接有传输带，传输带开设有通孔，通孔的直径为1-2厘米，可将车体散落的钢珠、玻璃渣等障碍单独清理，便于将可回收的路障的区分清理。

本发明提出的一种事故处理用路障清除装置及其实施方法，套管的上端与收集箱的上端固定连接，连接管活动贯穿套管的下端，且其中一端与拉杆的中部固定连接，另一端与连接杆固定连接，连接杆的两端与铲板的内侧滑动连接，连接杆的上端一侧固定设置有第二刷毛，第二刷毛的下端与铲板的内侧的下端面紧密贴合，在清理后，铲板的内侧，会聚集大量的灰尘、石子及小型路障，通过拉动拉杆将连接杆向外拉出，在第二刷毛的清理效果下，降小型路障拉出，集中清理，结构设计简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明事故处理用路障清除装置的整体立体图；

图2为本发明事故处理用路障清除装置的移动机构立体结构图；

图3为本发明事故处理用路障清除装置的收集箱一侧平面结构图；

图4为本发明事故处理用路障清除装置的A处放大图；

图5为本发明事故处理用路障清除装置的清杂机构立体结构图；

图6为本发明事故处理用路障清除装置的清灰组件侧视图；

图7为本发明事故处理用路障清除装置的输送机构立体结构图。

图中：1、移动机构；11、收集箱；12、推杆；13、挡板；131、集杂板；132、第一刷毛；14、滚轮；15、铲板；16、清灰组件；161、套管；162、连接管；163、拉杆；164、连接杆；165、第二刷毛；17、万向轮；18、蓄电池；181、控制面板；2、清杂机构；21、第一伺服电机；22、清杂组件；221、连接柱；222、扒片；223、第三刷毛；3、输送机构；31、第二伺服电机；32、主动辊；33、从动辊；34、传输带；341、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-4，一种事故处理用路障清除装置，包括移动机构1、清杂机构2和输送机构3，清杂机构2安装在移动机构1的内侧活动连接，且其中一端贯穿移动机构1与第一伺服电机21的输出端连接，输送机构3安装在移动机构1的内侧，且其中一端贯穿移动机构1与第二伺服电机31连接，移动机构1包括收集箱11、挡板13和铲板15，挡板13设置有一对，两个挡板13的一端与收集箱11的一侧固定连接，两个挡板13外侧各设置有一对滚轮14，两个挡板13靠近清杂组件22的另一侧固定设置有集杂板131，且集杂板131俯视呈八字形，可增加集杂板131的集杂面积，集杂板131的下端设置有依次排列的第一刷毛132，第一刷毛132与地面相贴合，清理员推动移动机构1从道路的一侧相另一侧推动，过程中集杂板131不断的将路障集中堆积，一部分被清杂机构2扒送到输送机构3上，而另一部分则被集中推向道路另一侧，可快速的将路障清理出道路表面，清理速度快，便于道路正常使用，第一刷毛132可将钢珠、玻璃渣类的小型的路障进行清理，提高路障清除装置的清理细致性，铲板15的一端两侧与两个挡板13的内侧下端固定连接，且另一端与收集箱11的下侧中部，铲板15的内侧设置有清灰组件16，清灰组件16包括套管161，套管161的上端与收集箱11的上端固定连接，连接管162活动贯穿套管161的下端，且其中一端与拉杆163的中部固定连接，另一端与连接杆164固定连接，连接杆164的两端与铲板15的内侧滑动连接，连接杆164的上端一侧固定设置有第二刷毛165，第二刷毛165的下端与铲板15的内侧的下端面紧密贴合，在清理后，铲板15的内侧，会聚集大量的灰尘、石子及小型路障，通过拉动拉杆163将连接杆164向外拉出，在第二刷毛165的清理效果下，将小型路障拉出，集中清理，结构设计简单，操作方便，位于铲板15的两侧收集箱11的下端设置有一对万向轮17，收集箱11的背侧上端固定设置有推杆12，位于推杆12的下端的收集箱11的一侧设置有蓄电池18，蓄电池18的外侧设置有控制面板181，蓄电池18与控制面板181电性连接，第一伺服电机21与控制面板181电性连接，第二伺服电机31与控制面板181电性连接。

参阅图5-6，一种事故处理用路障清除装置，清杂机构2包括第一伺服电机21和清杂组件22，清杂组件22的一端贯穿其中一个挡板13与第一伺服电机21连接，清杂组件22包括连接柱221和扒片222，扒片222一侧焊接在连接柱221的外侧，且设置有三个，清杂组件22为一种304不锈钢材料制成的构件，在第一伺服电机21驱动下，连接柱221带动扒片222转动，扒片222像弯曲的手面一样将路障向输送机构3推送，扒片222的外侧设置有第三刷毛223，第三刷毛223在旋转到地面时与地面紧密贴合，第三刷毛223的配合，可将中小型的路障推送到输送机构3的上端，进行快速的路障初步输送清理。

参阅图7，一种事故处理用路障清除装置，输送机构3包括第二伺服电机31、主动辊32和从动辊33，主动辊32的一端与其中一端挡板13活动连接，且另一端贯穿其中另一个挡板13与第二伺服电机31连接，主动辊32的两端与靠近清杂组件22的两个挡板13的内侧活动连接，主动辊32与从动辊33的外侧套接有传输带34，传输带34开设有通孔341，通孔341的直径为1-2厘米，可将车体散落的钢珠、玻璃渣等障碍单独清理，便于将可回收的路障的区分清理。

为了更好的展现防火板安装用顶升装置的实施流程，本实施例现提出一种事故处理用路障清除装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：打开控制面板181上的第一伺服伺服电机开关与第二伺服伺服电机开关，启动第一伺服电机21与第二伺服电机31，将移动机构1推动到待清理的障碍外围的一侧；

步骤二：推动移动机构1，八字形的集杂板131将路障不断的集结到清杂组件22口，在第一伺服电机21的驱动下，清杂组件22旋转将路障向输送机构3上推送；

步骤三：推送到输送机构3的路障，在输送机构3的输送下，一部分微小路障从带有通孔341的传输带34落入到铲板15内侧，一部分较大路障被传输带34输送到收集箱11中；

步骤四：路障清理一定量后，输送到铲板15的微小路障通过拉动拉杆163带动连接管162将连接杆164向外拉出，通过第二刷毛165将微小路障拉出，集中处理，同时将收集箱11的较大路障集中清理，反复操作，直至路障清理完毕，完成路障清理。

工作原理：起到第一伺服电机21与第二伺服电机31，然后推动移动机构1，第一伺服电机21驱动清杂组件旋转，将路障往输送机构3上推送，第二伺服电机31驱动主动辊32转动，使得传输带34转动，将中型路障输送到收集箱11中，小型路障则掉落到铲板15内侧，实现路障的清理。

综上所述：本发明事故处理用路障清除装置及其实施方法，包括移动机构1、清杂机构2和输送机构3，两个挡板13靠近清杂组件22的另一侧固定设置有集杂板131，且集杂板131俯视呈八字形，可增加集杂板131的集杂面积，集杂板131的下端设置有依次排列的第一刷毛132，第一刷毛132与地面相贴合，一部分被清杂机构2扒送到输送机构3上，而另一部分则被集中推向道路另一侧，可快速的将路障清理出道路表面，清理速度快，便于道路正常使用，第一刷毛132可将钢珠、玻璃渣类的小型的路障进行清理，提高路障清除装置的清理细致性，清杂组件22的一端贯穿其中一个挡板13与第一伺服电机21连接，扒片222一侧焊接在连接柱221的外侧，且设置有三个，在第一伺服电机21驱动下，连接柱221带动扒片222转动，扒片222像弯曲的手面一样将路障向输送机构3推送，扒片222的外侧设置有第三刷毛223，第三刷毛223在旋转到地面时与地面紧密贴合，第三刷毛223的配合，可将中小型的路障推送到输送机构3的上端，进行快速的路障初步输送清理，主动辊32的一端与其中一端挡板13活动连接，且另一端贯穿其中另一个挡板13与第二伺服电机31连接，主动辊32的两端与靠近清杂组件22的两个挡板13的内侧活动连接，主动辊32与从动辊33的外侧套接有传输带34，传输带34开设有通孔341，通孔341的直径为1-2厘米，可将车体散落的钢珠、玻璃渣等障碍单独清理，便于将可回收的路障的区分清理，套管161的上端与收集箱11的上端固定连接，连接管162活动贯穿套管161的下端，且其中一端与拉杆163的中部固定连接，另一端与连接杆164固定连接，连接杆164的两端与铲板15的内侧滑动连接，连接杆164的上端一侧固定设置有第二刷毛165，第二刷毛165的下端与铲板15的内侧的下端面紧密贴合，在清理后，铲板15的内侧，会聚集大量的灰尘、石子及小型路障，通过拉动拉杆163将连接杆164向外拉出，在第二刷毛165的清理效果下，将小型路障拉出，集中清理，结构设计简单，操作方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种事故处理用路障清除装置，包括移动机构（1）、清杂机构（2）和输送机构（3），清杂机构（2）安装在移动机构（1）的内侧活动连接，且其中一端贯穿移动机构（1）与第一伺服电机（21）的输出端连接，输送机构（3）安装在移动机构（1）的内侧，且其中一端贯穿移动机构（1）与第二伺服电机（31）连接，其特征在于，移动机构（1）包括收集箱（11）、挡板（13）和铲板（15），挡板（13）设置有一对，两个挡板（13）的一端与收集箱（11）的一侧固定连接，两个挡板（13）外侧各设置有一对滚轮（14），铲板（15）的一端两侧与两个挡板（13）的内侧下端固定连接，且另一端与收集箱（11）的下侧中部，位于铲板（15）的两侧收集箱（11）的下端设置有一对万向轮（17），收集箱（11）的背侧上端固定设置有推杆（12），位于推杆（12）的下端的收集箱（11）的一侧设置有蓄电池（18）；

清杂机构（2）包括第一伺服电机（21）和清杂组件（22），清杂组件（22）的一端贯穿其中一个挡板（13）与第一伺服电机（21）连接；

输送机构（3）包括第二伺服电机（31）、主动辊（32）和从动辊（33），主动辊（32）的一端与其中一端挡板（13）活动连接，且另一端贯穿其中另一个挡板（13）与第二伺服电机（31）连接，主动辊（32）的两端与靠近清杂组件（22）的两个挡板（13）的内侧活动连接，主动辊（32）与从动辊（33）的外侧套接有传输带（34）。

2.如权利要求1所述的一种事故处理用路障清除装置，其特征在于，蓄电池（18）的外侧设置有控制面板（181），蓄电池（18）与控制面板（181）电性连接，第一伺服电机（21）与控制面板（181）电性连接，第二伺服电机（31）与控制面板（181）电性连接。

3.如权利要求1所述的一种事故处理用路障清除装置，其特征在于，两个挡板（13）靠近清杂组件（22）的另一侧固定设置有集杂板（131），且集杂板（131）俯视呈八字形，集杂板（131）的下端设置有依次排列的第一刷毛（132），第一刷毛（132）与地面相贴合。

4.如权利要求1所述的一种事故处理用路障清除装置，其特征在于，铲板（15）的内侧设置有清灰组件（16），清灰组件（16）包括套管（161），套管（161）的上端与收集箱（11）的上端固定连接，连接管（162）活动贯穿套管（161）的下端，且其中一端与拉杆（163）的中部固定连接，另一端与连接杆（164）固定连接，连接杆（164）的两端与铲板（15）的内侧滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种事故处理用路障清除装置，其特征在于，连接杆（164）的上端一侧固定设置有第二刷毛（165），第二刷毛（165）的下端与铲板（15）的内侧的下端面紧密贴合。

6.如权利要求1所述的一种事故处理用路障清除装置，其特征在于，清杂组件（22）包括连接柱（221）和扒片（222），扒片（222）一侧焊接在连接柱（221）的外侧，且设置有三个，清杂组件（22）为一种304不锈钢材料制成的构件。

7.如权利要求6所述的一种事故处理用路障清除装置，其特征在于，扒片（222）的外侧设置有第三刷毛（223），第三刷毛（223）在旋转到地面时与地面紧密贴合。

8.如权利要求6所述的一种事故处理用路障清除装置，其特征在于，传输带（34）开设有通孔（341），通孔（341）的直径为1-2厘米。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的事故处理用路障清除装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：打开控制面板（181）上的第一伺服伺服电机开关与第二伺服伺服电机开关，启动第一伺服电机（21）与第二伺服电机（31），将移动机构（1）推动到待清理的障碍外围的一侧；

S2：推动移动机构（1），八字形的集杂板（131）将路障不断的集结到清杂组件（22）口，在第一伺服电机（21）的驱动下，清杂组件（22）旋转将路障向输送机构（3）上推送；

S3：推送到输送机构（3）的路障，在输送机构（3）的输送下，一部分微小路障从带有通孔（341）的传输带（34）落入到铲板（15）内侧，一部分较大路障被传输带（34）输送到收集箱（11）中；

S4：路障清理一定量后，输送到铲板（15）的微小路障通过拉动拉杆（163）带动连接管（162）将连接杆（164）向外拉出，通过第二刷毛（165）将微小路障拉出，集中处理，同时将收集箱（11）的较大路障集中清理，反复操作，直至路障清理完毕，完成路障清理。

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