CN111619474A - 汽车4g方式采集汽车can总线数据的方法和工具 - Google Patents

汽车4g方式采集汽车can总线数据的方法和工具 Download PDF

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宋有
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了汽车4G方式采集汽车CAN总线数据的方法和工具，包括车载数据采集仪，还包括提供数据文件上传和数据分析功能的服务器。车载数据采集仪与车辆OBD接口连接，在汽车启动后开始记录汽车CAN总线上的数据并保存到车载数据采集仪的SD卡上，通过4G网络将SD卡上保存的数据文件列表发送到服务器；服务器提供所有注册设备上的CAN数据文件列表、在线设备的CAN数据文件上传功能和上传成功的数据文件解析功能。

Description

汽车4G方式采集汽车CAN总线数据的方法和工具
技术领域
本发明涉及汽车4G方式采集汽车CAN总线数据的方法和工具。
背景技术
伴随着我国成为世界汽车产销第一的进程，三大汽车生产基地的格局也逐步被改变，目前亚太地区已成为全球汽车主要的生产基地。
一款新车型上市会饱含着设计师、工程师、车企领导以及各部门员工的共同心血。因此，上市前的各项测试也一定是必不可少的，这是对自己车型的负责，更是对消费者的负责。
量产前的测试一般来说大致分为封闭测试验和开放测试。
开放式测试是在不同的路况与环境下进行整车动力性能以及耐久性等因素的测试与评价。包括厂家设置的各种日常路况，例如鹅卵石路、坑洼路面、炮弹坑、搓板路等等。
而除此之外，普通道路测试以及恶劣环境道路测试也是必不可少的。这样不仅可以还原用户日常用车的感受，更能知道车辆的极限，以便满足不同地区的用户需求。
甚至更有一些对车型要求很高的企业，在新车量产之前，到沙漠、雪地以及各种严酷条件的地方进行车辆的考验，以保证自己所生产的车辆完全能够满足不同用户的不同需求。
待测车辆因为需要进行长时间的各种路况测试，针对车厂就存在以下问题：
1、故障或问题出现比较随机，无法简单重现；
2、工程师一直跟车进行监控会导致测试成本上升、人员使用率低下、工程师也比较辛苦；
3、传统的汽车数据采集工具数据获取不能达到及时快速的要求；
因此，在现阶段研发一个可以一直记录汽车CAN总线数据并能让车厂及时快速获取的系统，当汽车有故障时车厂工程师可以获取此在线车载设备当前时刻以前至少一个月内CAN总线历史数据进行分析和查找。为车厂节省了人员和时间成本，减少了工程师随车跟测的痛苦。
发明内容
本发明的目的在于解决快速获取不在身边车辆CAN总线数据的方法。为了实现上述目的，本发明通过车载设备记录汽车CAN总线数据并保存到SD卡中，车载设备通过4G网络连接到服务器，服务器可以控制在线车载设备上传CAN总线数据文件，服务器可以分析筛选过滤上传成功的CAN总线数据文件。
附图说明
图1是本发明的CAN总线数据收发器电路图；
图2是本发明的工具连接示意图；
图3是本发明的车载设备运行原理示意图；
图4是本发明的工作原理时序图；
具体实施方式
参见图1，本发明实现的CAN总线数据收发器的CAN信号输入采用NXP的TJA1042T/3芯片。TJA1042是一款高速CAN收发器，可在控制器局域网(CAN)协议控制器和物理双线式CAN总线之间提供接口。该收发器专门设计用于汽车行业的高速CAN应用，可以为(微控制器中的)CAN协议控制器提供发送和接收差分信号的功能。
TJA1042属于恩智浦半导体的第三代高速CAN收发器，相比第一代和第二代器件，如TJA1040，有明显的改进。它改进了电磁兼容性(EMC)，并提高了静电放电(ESD)性能，同时还提供以下特性：
断开电源时CAN总线具有理想的无源性能
电流消耗极低的待机模式，具有总线唤醒能力
TJA1042实现了当前ISO11898标准(ISO11898-2：2003，ISO11898-5：2007)以及ISO11898-2：2016即将发布的更新版本中定义的CAN物理层。包括CAN FD和SAE J2284-4/5的ISO11898-2：2016更新版本即将发布，规定了用于定义循环延迟对称性的新增时序参数。在CAN FD快速相位下，即使数据速率高达5Mbit/s，此实施也能实现可靠的通信。
参见图2，本发明提供的工具使用下面方式连接：
车载工具通过OBD16针接头与车辆OBD接口连接，通过无线网络使用TCP、FTP协议与服务器进行交互和上传文件。服务器提供WEB界面提供用户查看文件列表、选择文件上传和分析数据文件。
参见图3，本发明的车载设备运行原理流程图：
1、车载设备通过车辆OBD接口连接检测CAN总线上是否有数据来决定是否记录保存到文件；
2、当一个文件记录的数据时长超过10分钟时会将后续的数据保存到新的文件中；
3、当汽车CAN总线上没有数据超过2分钟后自动进入休眠模式。
参见图4，系统工作原理时序图描述了整个系统的工作原理和时间顺序，所述顺序如下：
1、当车辆启动(点火)时车载设备监听到汽车CAN总线上有数据时就会苏醒并开始记录数据；
2、车载设备的网络模块启动完成后会尝试通过网络访问服务器进行设备登录认证，服务器收到车载设备的登录认证通过后会返回给车载设备一个成功的标志。
3、车载设备收到服务器返回的认证成功的标志后会将保存在SD卡上的CAN总线数据文件列表发送到服务器，因为SD卡容量较大，约定每次最多只发送200个文件名，超过的分多次发送；
4、车厂使用者需要查看某个在线车载设备上的数据文件时，只要在网页上选中文件然后选择上传，服务器会通过TCP协议通知对应的在线车载设备上传指定的数据文件；
5、数据文件上传成功后服务器会进行解析和格式转换，转换完成后通知车厂使用者文件上传成功，车厂使用可以可以对已经上传成功的文件进行筛选和查找操作；
6、当车辆熄火后CAN总线上无数据状态保持2分钟后车载设备开始进入休眠状态，休眠状态下的设备电流不超过2毫安。

Claims (8)

1.一种基于4G网络远程获取汽车CAN总线数据文件的方法和工具，其特征在于：车载设备连接汽车OBD接口记录汽车启动后CAN总线上的数据并保存到车载设备上的SD卡中；车载设备通过4G网络连接到服务器，服务器提供查看注册车载设备的CAN总线数据文件列表和在线车载设备CAN数据文件上传功能，主要包括如下步骤：
车载设备通过汽车OBD接口与汽车进行连接，汽车启动后车载设备开始记录汽车CAN总线上的数据，并将每10分钟的CAN总线数据保存为一个文件，每个文件命名方式为车载设备硬件编号+车辆VIN+日期时间+高低速CAN通道号。
车载设备在汽车启动后会将SD卡上的CAN总线数据文件列表通过4G网络发送到服务器。
服务器可以查看所有注册认证过的车载设备CAN数据文件列表，可以使用设备、车辆VIN和日期时间范围进行筛选。
服务器可以指定在线的车载设备上传指定的CAN数据文件列表。
2.根据权利要求1所述的车载设备从汽车启动开始记录CAN总线上的数据，直到汽车熄火后CAN总线上没有数据两分钟后，车载设备开始休眠，车载设备休眠后的电流不大于2毫安以节省汽车电瓶中的电量。
3.根据权利要求1所述的车载设备会同时记录高低事CAN总线数据，高低速CAN总线数据每隔10分钟各保存一个文件。
4.根据权利要求1所述的车载设备每次连接到服务器时会将SD卡中保存的CAN总线数据文件列表发送到服务器备用。
5.根据权利要求1所述的服务器提供车载设备登录验证、发送文件列表的功能接口，服务器提供页面查看注册设备上的CAN总线数据文件列表。
6.根据权利要求1所述的服务器可以通知在线的车载设备上传指定CAN总线数据文件，文件上传成功后在线数据文件解析过滤和筛选功能。
7.根据权利要求1所述车载设备使用4G信号和网络传输数据。
8.根据权利要求1所述车载设备内置了安卓系统，每次需要30秒的启动时间后才能开始记录CAN总线上的数据。
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