CN111618571A - 一种横担的自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种横担的自动安装设备，包括以电线杆为对称中心布置的两个连接件，所述两个连接件下端均匀设有四个爬杆机构，所述爬杆机构包括固定件，所述固定件上设有转动空间，在所述转动空间内，所述固定件上转动设有驱动轴，本发明可实现电线杆上横担的自动安装，通过链轮带动弹簧轮实现整个机构在电线杆上的上升和下降，通过大小齿轮的啮合旋转，带动上侧安装机构的整体旋转，从而调整横担的安装方向。
Description
技术领域
本发明涉及电力施工领域，具体为一种横担的自动安装设备。
背景技术
电线杆上横担的安装一直是电网工作人员的培训项目，目前横担的安装是由施工人员爬上电线杆，地面人员用吊绳传递横担，施工人员在电线杆上使用活动扳手对横担进行固定安装，施工人员高空作业很容易跌落造成伤害，横担用扳手手动安装，很大可能无法完全拧紧，使电线的搭建不稳，容易使电力输送中断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种横担的自动安装设备，解决了电力施工人员高空作业存在危险的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种横担的自动安装设备，包括以电线杆为对称中心布置的两个连接件，所述两个连接件下端均匀设有四个爬杆机构，所述爬杆机构包括固定件，所述固定件上设有转动空间，在所述转动空间内，所述固定件上转动设有驱动轴，所述驱动轴上固定设有驱动链轮，以所述驱动链轮为中心，所述驱动轴上前后对称转动设有两根支撑杆，所述支撑杆远离所述固定件侧转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有从动链轮，所述从动链轮与所述驱动链轮通过链条传动，以所述从动链轮为中心，所述从动轴前后对称固定设有两个摩擦轮，所述支撑杆下侧固定设有弹簧架，以所述固定件为中心，所述固定件上下两端对称固定设有两根辅助杆，所述上侧辅助杆与所述连接件固定连接，所述下侧辅助杆与所述弹簧架通过拉力弹簧固定连接，所述辅助杆上设有滑腔，所述滑腔内滑动设有滑块，所述滑块内转动设有辅助轴，以所述滑块为中心，所述辅助轴前后两侧对称设有两个辅助轮，所述滑块靠近所述固定件端面与所述滑腔靠近所述固定件侧内壁通过压力弹簧固定连接；所述连接件上端设有安装机构，所述安装机构包括半圆导轨，所述半圆导轨与所述连接件固定连接，所述半圆导轨上滑动设有环形滑块，所述环形滑块上端固定设有固定环，所述固定环上端固定设有环形齿轮，所述环形齿轮左侧上端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板左侧上端固定设有第一气缸，所述第一气缸内设有开口朝所述电线杆的第一腔体，所述第一腔体内滑动设有第一推杆，所述第一推杆靠近所述电线杆端固定设有弧形推件，所述弧形推件靠近所述电线杆端安装有抱箍，所述第一支撑板上端固定设有 垫块，所述弧形推件可在所述 垫块上滑动，所述环形齿轮右侧上端面固定设有第二支撑板，所述第二支撑板上端固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有开口朝所述电线杆的第二腔体，所述第二腔体内滑动设有第二推杆，所述第二推杆上转动设有中间齿轮，所述第二推杆靠近所述电线杆端固定设有矩形推件，所述矩形推件靠近所述电线杆端安装有横担，以所述第二推杆为中心，所述中间齿轮前后对称啮合设有两个旁支齿轮，所述旁支齿轮内固定设有旋转件，所述旋转件内设有开口朝所述电线杆的旋转空间，所述旋转空间靠近所述电线杆侧安装有螺母，所述旋转件转动设在所述矩形推件上。
优选地，所述横担上设有两个螺栓孔，所述抱箍靠近所述电线杆端设有螺纹加工的螺栓，所述螺栓、所述螺栓孔、所述螺母和所述旋转空间的对称中心在同一水平线上。
优选地，所述连接件右侧固定设有第一电机，所述第一电机控制设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形齿轮啮合配合，所述固定件远离所述电线杆侧壁固定设有第二电机，所述第二电机控制设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有第二齿轮，所述驱动轴上固定设有传动齿轮，所述第二齿轮与所述传动齿轮啮合配合，所述第二支撑板上端面固定设有第三电机，所述第三电机控制设有第三电机轴，所述第三电机轴上套有套筒，所述套筒与所述第三电机轴花键连接，所述套筒可在所述第三电机轴上滑动，所述套筒固定连接在所述旋转件靠近所述第三电机端面上。
优选地，所述两个半圆导轨一端通过铰链转动铰接，另一端通过卡扣手动扣紧。
本发明的有益效果 ：本发明可实现电线杆上横担的自动安装，通过链轮带动弹簧轮实现整个机构在电线杆上的上升和下降，通过大小齿轮的啮合旋转，带动上侧安装机构的整体旋转，从而调整横担的安装方向，通过气缸推杆的推进使横担和抱箍与电线杆贴合，横担侧气缸前后设置有内六角，通过电机的旋转可实现螺母和螺栓的拧紧，完成横担的固定安装。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图3中D处放大示意图；
图 6 是本发明实施例图4中E-E方向示意图；
图 7 是本发明实施例图1中F-F方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种横担的自动安装设备，包括以电线杆10为对称中心布置的两个连接件31，所述两个连接件31下端均匀设有四个爬杆机构90，所述爬杆机构90包括固定件11，所述固定件11上设有转动空间12，在所述转动空间12内，所述固定件11上转动设有驱动轴15，所述驱动轴15上固定设有驱动链轮16，以所述驱动链轮16为中心，所述驱动轴15上前后对称转动设有两根支撑杆17，所述支撑杆17远离所述固定件11侧转动设有从动轴19，所述从动轴19上固定设有从动链轮20，所述从动链轮20与所述驱动链轮16通过链条18传动，以所述从动链轮20为中心，所述从动轴19前后对称固定设有两个摩擦轮28，所述支撑杆17下侧固定设有弹簧架21，以所述固定件11为中心，所述固定件11上下两端对称固定设有两根辅助杆13，所述上侧辅助杆13与所述连接件31固定连接，所述下侧辅助杆13与所述弹簧架21通过拉力弹簧22固定连接，所述辅助杆13上设有滑腔23，所述滑腔23内滑动设有滑块25，所述滑块25内转动设有辅助轴26，以所述滑块25为中心，所述辅助轴26前后两侧对称设有两个辅助轮27，所述滑块25靠近所述固定件11端面与所述滑腔23靠近所述固定件11侧内壁通过压力弹簧24固定连接；所述连接件31上端设有安装机构91，所述安装机构91包括半圆导轨32，所述半圆导轨32与所述连接件31固定连接，所述半圆导轨32上滑动设有环形滑块33，所述环形滑块33上端固定设有固定环34，所述固定环34上端固定设有环形齿轮35，所述环形齿轮35左侧上端面固定设有第一支撑板36，所述第一支撑板36左侧上端固定设有第一气缸38，所述第一气缸38内设有开口朝所述电线杆10的第一腔体45，所述第一腔体45内滑动设有第一推杆39，所述第一推杆39靠近所述电线杆10端固定设有弧形推件41，所述弧形推件41靠近所述电线杆10端安装有抱箍42，所述第一支撑板36上端固定设有 垫块37，所述弧形推件41可在所述 垫块37上滑动，所述环形齿轮35右侧上端面固定设有第二支撑板43，所述第二支撑板43上端固定设有第二气缸44，所述第二气缸44内设有开口朝所述电线杆10的第二腔体46，所述第二腔体46内滑动设有第二推杆48，所述第二推杆48上转动设有中间齿轮49，所述第二推杆48靠近所述电线杆10端固定设有矩形推件50，所述矩形推件50靠近所述电线杆10端安装有横担51，以所述第二推杆48为中心，所述中间齿轮49前后对称啮合设有两个旁支齿轮54，所述旁支齿轮54内固定设有旋转件53，所述旋转件53内设有开口朝所述电线杆10的旋转空间55，所述旋转空间55靠近所述电线杆10侧安装有螺母56，所述旋转件53转动设在所述矩形推件50上。
有益地，所述横担51上设有两个螺栓孔57，所述抱箍42靠近所述电线杆10端设有螺纹加工的螺栓60，所述螺栓60、所述螺栓孔57、所述螺母56和所述旋转空间55的对称中心在同一水平线上。
有益地，所述连接件31右侧固定设有第一电机83，所述第一电机83控制设有第一电机轴84，所述第一电机轴84上固定设有第一齿轮85，所述第一齿轮85与所述环形齿轮35啮合配合，所述固定件11远离所述电线杆10侧壁固定设有第二电机73，所述第二电机73控制设有第二电机轴72，所述第二电机轴72上固定设有第二齿轮71，所述驱动轴15上固定设有传动齿轮70，所述第二齿轮71与所述传动齿轮70啮合配合，所述第二支撑板43上端面固定设有第三电机47，所述第三电机47控制设有第三电机轴86，所述第三电机轴86上套有套筒52，所述套筒52与所述第三电机轴86花键连接，所述套筒52可在所述第三电机轴86上滑动，所述套筒52固定连接在所述旋转件53靠近所述第三电机47端面上。
有益地，所述两个半圆导轨32一端通过铰链80转动铰接，另一端通过卡扣81手动扣紧。
初始状态时，卡扣81被扣紧，摩擦轮28与电线杆10贴合，拉力弹簧22被拉伸。
第二电机73启动，第二电机73控制第二电机轴72带动第二齿轮71转动，第二齿轮71带动传动齿轮70控制驱动轴15转动，驱动轴15带动驱动链轮16,驱动链轮16通过链条18带动弹簧架21及其固定连接的从动轴19转动，从动轴19带动摩擦轮28转动，整个设备在摩擦轮28转动下向上移动，当移动到电线杆10上待安装位置时，第二电机73停止，第一电机83启动，控制第一电机轴84带动第一齿轮85转动，第一齿轮85控制环形齿轮35及其固定连接的固定环34和环形滑块33在半圆导轨32内绕电线杆10转动，调整好安装方向后，第一电机83停止，第一腔体45和第二腔体46进气，第一腔体45使第一推杆39及其固定连接的弧形推件41推动抱箍42向电线杆10方向移动，第二腔体46使第二推杆48及其固定连接的矩形推件50推动横担51向电线杆10方向移动，矩形推件50带动旋转件53及其固定连接的套筒52和安装在旋转件53左端的螺母56一起向电线杆10方向移动，当螺栓60穿过螺栓孔57触到螺母56时，第三电机47启动，第三电机47控制第三电机轴86带动套筒52及其固定连接的旋转件53转动，螺母56被拧紧，横担51被固定在电线杆10上后，第三电机47停止，第一腔体45和第二腔体46排气回到初始位置，第二电机73启动并反向转动，整个设备下降回到地面，第二电机73停止。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种横担的自动安装设备，包括以电线杆为对称中心布置的两个连接件，其特征在于：所述两个连接件下端均匀设有四个爬杆机构，所述爬杆机构包括固定件，所述固定件上设有转动空间，在所述转动空间内，所述固定件上转动设有驱动轴，所述驱动轴上固定设有驱动链轮，以所述驱动链轮为中心，所述驱动轴上前后对称转动设有两根支撑杆，所述支撑杆远离所述固定件侧转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有从动链轮，所述从动链轮与所述驱动链轮通过链条传动，以所述从动链轮为中心，所述从动轴前后对称固定设有两个摩擦轮，所述支撑杆下侧固定设有弹簧架，以所述固定件为中心，所述固定件上下两端对称固定设有两根辅助杆，所述上侧辅助杆与所述连接件固定连接，所述下侧辅助杆与所述弹簧架通过拉力弹簧固定连接，所述辅助杆上设有滑腔，所述滑腔内滑动设有滑块，所述滑块内转动设有辅助轴，以所述滑块为中心，所述辅助轴前后两侧对称设有两个辅助轮，所述滑块靠近所述固定件端面与所述滑腔靠近所述固定件侧内壁通过压力弹簧固定连接；所述连接件上端设有安装机构，所述安装机构包括半圆导轨，所述半圆导轨与所述连接件固定连接，所述半圆导轨上滑动设有环形滑块，所述环形滑块上端固定设有固定环，所述固定环上端固定设有环形齿轮，所述环形齿轮左侧上端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板左侧上端固定设有第一气缸，所述第一气缸内设有开口朝所述电线杆的第一腔体，所述第一腔体内滑动设有第一推杆，所述第一推杆靠近所述电线杆端固定设有弧形推件，所述弧形推件靠近所述电线杆端安装有抱箍，所述第一支撑板上端固定设有垫块，所述弧形推件可在所述垫块上滑动，所述环形齿轮右侧上端面固定设有第二支撑板，所述第二支撑板上端固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有开口朝所述电线杆的第二腔体，所述第二腔体内滑动设有第二推杆，所述第二推杆上转动设有中间齿轮，所述第二推杆靠近所述电线杆端固定设有矩形推件，所述矩形推件靠近所述电线杆端安装有横担，以所述第二推杆为中心，所述中间齿轮前后对称啮合设有两个旁支齿轮，所述旁支齿轮内固定设有旋转件，所述旋转件内设有开口朝所述电线杆的旋转空间，所述旋转空间靠近所述电线杆侧安装有螺母，所述旋转件转动设在所述矩形推件上。
2.根据权利要求 1 所述的一种横担的自动安装设备，其特征在于：所述横担上设有两个螺栓孔，所述抱箍靠近所述电线杆端设有螺纹加工的螺栓，所述螺栓、所述螺栓孔、所述螺母和所述旋转空间的对称中心在同一水平线上。
3.根据权利要求 1所述的一种横担的自动安装设备，其特征在于：所述连接件右侧固定设有第一电机，所述第一电机控制设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形齿轮啮合配合，所述固定件远离所述电线杆侧壁固定设有第二电机，所述第二电机控制设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有第二齿轮，所述驱动轴上固定设有传动齿轮，所述第二齿轮与所述传动齿轮啮合配合，所述第二支撑板上端面固定设有第三电机，所述第三电机控制设有第三电机轴，所述第三电机轴上套有套筒，所述套筒与所述第三电机轴花键连接，所述套筒可在所述第三电机轴上滑动，所述套筒固定连接在所述旋转件靠近所述第三电机端面上。
4.根据权利要求 1所述的一种横担的自动安装设备，其特征在于：所述两个半圆导轨一端通过铰链转动铰接，另一端通过卡扣手动扣紧。
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|---|---|---|---|
| CN202010519447.5A CN111618571A (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种横担的自动安装设备 |
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| CN111618571A true CN111618571A (zh) | 2020-09-04 |
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| CN202010519447.5A Withdrawn CN111618571A (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种横担的自动安装设备 |
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| CN (1) | CN111618571A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112900957A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 成湘明 | 一种加固型电力横担 |
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2020
- 2020-06-09 CN CN202010519447.5A patent/CN111618571A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112900957A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 成湘明 | 一种加固型电力横担 |
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Legal Events
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Application publication date: 20200904 |