CN111617492A - 一种电动玩具狗 - Google Patents
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Abstract
一种电动玩具狗,包括头部、躯干部、腿部和尾巴,在所述躯干部中设置有能使本电动玩具狗在腿部和尾巴同时活动与头部摆动两种活动状态中切换的驱动装置,所述驱动装置分别与头部、腿部和尾巴活动相连接,驱动装置通过线路与电源、开关相连接,所述腿部包括前腿与后腿,驱动装置包括摆动机构,所述后腿经摆动机构与躯干部活动相连接,当所述驱动装置将本电动玩具狗切换至头部摆动的活动状态时,所述摆动机构驱动后腿相对躯干部摆动。其优点在于:在头部摆动的同时,后腿也能前后摆动,对小狗的模仿更接近真实情况,十分逼真,娱乐效果出色。所有的传动机构均位于壳体内,通过支架固定,结构紧凑,占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动玩具的制作技术领域,尤其指一种能模仿狗做动作的电动玩具狗。
背景技术
现有一种申请号为CN201720189114.4名称为《一种玩具狗》的中国实用新型专利公开了一种玩具狗,包括仿狗外形的头部、与头部活动相连接的躯干部、设置在躯干部内的驱动机构以及与驱动机构活动连接的前腿、后腿、尾巴,所述驱动机构通过导线与电源、开关相连接,所述躯干部的前部设置有阻挡头部向下摆动的限位凸起,所述躯干部的上部设置有第一开口,驱动机构的第一驱动杆的一端从第一开口中伸出并与头部活动相连接,所述躯干部的左右两外表侧面或/和于头部下方的外侧面上设置有能透光的套罩,在套罩内分别设置有能发光的LED发光体,LED发光体为通过导线与电源相连接。其优点在于:实现了头部相对躯干部的摆动,头部摆动过程中发出叫声,模仿生物狗的效果好,十分逼真,狗躯干外部发出光亮,娱乐效果好;整体结构简单,制作成本低。然而,该玩具狗在模仿狗叫时头部摆动而腿部停止运动,而现实中狗叫时往往狗处于活蹦乱跳的状态,可见该玩具狗在模仿狗叫时不够传神,因此该玩具狗的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种在模仿狗叫时腿部能够活动,模仿逼真,娱乐效果好的电动玩具狗。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:本电动玩具狗,包括头部、躯干部、腿部和尾巴,在所述躯干部中设置有能使本电动玩具狗在腿部和尾巴同时活动与头部摆动两种活动状态中切换的驱动装置,所述驱动装置分别与头部、腿部和尾巴活动相连接,所述驱动装置通过线路与电源、开关相连接,所述腿部包括前腿与后腿,其特征在于:所述驱动装置包括摆动机构,所述后腿经摆动机构与躯干部活动相连接,当所述驱动装置将本电动玩具狗切换至头部摆动的活动状态时,所述摆动机构驱动后腿相对躯干部摆动。
作为改进,所述躯干部包括壳体和支架,所述头部活动连接在壳体上,所述支架设置在壳体的内腔中,所述驱动装置设置在支架上,驱动装置的第一传动杆伸出支架和壳体缺口与头部活动相连接,所述前腿和尾巴连接在支架上并与驱动装置传动相连接,在所述壳体上设置有能伸出腿部和尾巴的相应缺口,两条前腿分别通过各自的传动件与对应后腿的顶部相联动,所述摆动机构位于支架后部,所述摆动机构的两端分别伸出相应的支架侧壁与对应后腿的中部转动相连接。
进一步改进,所述摆动机构包括能在本电动玩具狗切换至头部摆动的活动状态时相对支架转动的传动机构和能限制传动机构的转动幅度使传动机构相对支架摆动的限位弹簧,所述传动机构连接在支架上,所述限位弹簧的一端与传动机构相连接,所述限位弹簧的另一端与支架相连接,所述传动机构的两端分别伸出相应的支架的侧壁与对应后腿的中部转动相连接。
进一步改进,所述传动机构包括能在本电动玩具狗切换至头部摆动的活动状态时相对支架转动的第一驱动轴、第一驱动杆、第一转动轴、左传动杆和右传动杆,所述第一驱动轴与第一转动轴能转动地连接在支架上,在第一驱动轴的一端偏心设置有驱动端部,所述第一驱动杆的一端活动地连接在驱动端部上,所述第一驱动杆的中部与限位弹簧相连接,左传动杆与右传动杆分别连接在第一转动轴的两端,左传动杆和右传动杆的下端分别设置有连接凸柱,左侧的后腿能转动地连接在左连接凸柱上,右侧的后腿能转动地连接在右连接凸柱上,右传动杆的上端设置有连接凸部,所述连接凸部与第一驱动杆的另一端活动相连接。
作为改进,所述驱动装置包括驱动电机、齿轮组、切换机构、摆动机构、第一传动杆、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴和第二传动件,所述驱动电机连接在支架上,所述驱动电机通过线路与电源、开关相连接,所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿轮组相啮合,所述齿轮组与切换机构相连接,所述齿轮组分别与摆动机构、第一传动杆、第二转动轴、第三转动轴传动相连接,所述切换机构能使齿轮组在驱动摆动机构和第一传动杆活动与驱动第二转动轴和第三转动轴转动之间切换,所述第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴分别能转动地连接在支架上,所述第二转动轴的两端分别与对应的前腿传动相连接,所述第三转动轴的一端偏心设置有第二驱动端部,所述第二驱动端部经第二传动件与第四转动轴传动相连接,所述第四转动轴与尾巴相固定。
进一步改进,所述第四转动轴的一端偏心设置有第三驱动端部,所述第二传动件包括第二传动杆和复位弹簧,所述第二传动杆的一端能转动地连接在第二驱动端部上,所述第二传动杆的另一端能转动地连接在第三驱动端部上,所述第二传动杆的中部与复位弹簧相连接,所述复位弹簧的另一端与支架相连接。
进一步改进,在所述尾巴的底部设置有连接套,在所述第四转动轴上设置有连接键,所述连接套能脱卸地插接在连接健上。
进一步改进,所述切换机构包括设置在齿轮组中第五齿轮侧壁上的齿轮凸部,设置在第六齿轮侧壁上的能伸入齿轮凸部的齿轮通孔,以及回复弹簧,所述齿轮凸部的至少一个侧壁是斜面,所述第五齿轮和第六齿轮能转动地设置在支架内的同一转轴上,所述第六齿轮能相对所述的同一转轴左右滑动,所述回复弹簧的一端与第六齿轮相顶触,所述回复弹簧的另一端顶触的支架内壁上,所述第五齿轮和第六齿轮均与驱动电机相联动,第五齿轮与第六齿轮齿数不相等,当所述的驱动电机驱动第五齿轮和第六齿轮转动时,所述齿轮凸部循环地插入滑出齿轮通孔,使第六齿轮在与摆动机构和第一传动杆相联动和与第二转动轴和第三转动轴相联动两种状态之间切换。
作为改进,所述头部是中空的壳体结构,所述头部的前部是模仿狗嘴的上嘴体的凸起,在所述壳体的前部设置有能模仿狗嘴的下嘴体的锥形凸起。
进一步改进,在所述支架的顶部设置有鸣叫器,所述鸣叫器包括呈V字形的夹板,将夹板开口封闭的罩体,设置在夹板上的扩音喇叭筒,设置在扩音喇叭筒内的哨片以及第二复位弹簧,所述罩体的侧边沿密封粘接在夹板的边缘上,所述第二复位弹簧位于罩体与夹板形成的空腔中,所述第二复位弹簧的一端与夹板的上板体内壁相连接,所述第二复位弹簧的另一端与夹板的下板体内壁相连接,所述扩音喇叭筒连接在上板体上,所述哨片的出声通孔与空腔相连通,在所述头部的内腔中设置有能挤压夹板的上板体而使鸣叫器发出声音的压杆。
与现有技术相比,本发明的优点在于:在头部摆动的同时,后腿也能前后摆动,同时,还可以发出小狗的鸣叫声,对小狗的模仿更接近于仿真效果,十分逼真,娱乐效果好。所有的传动机构均位于壳体内,通过支架固定,结构紧凑,占用空间小;采用纯机械结构驱动,传动性能可靠,不易发生故障,也不需要使用复杂的电路结构,生产成本低,使用寿命长,电源可以采用电池组或蓄电池供电,从而能在户外娱乐。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图;
图2为图1中头部摆动后的立体图;
图3是图1的俯视图;
图4是图3中沿A-A线的剖面图;
图5是图1中去除复位弹簧后的结构分解图;
图6是图5的进一步结构分解图;
图7是图1中去除头部、鸣叫器和壳体后的立体图;
图8是图7的结构分解图;
图9是图8的进一步结构分解图;
图10是图9中去除腿部和电池安装座后的立体图;
图11是图10的结构分解图;
图12是图11分解后剩余结构处于另一个角度的立体图;
图13是图12的结构分解图;
图14是图13中未分解部分的进一步结构分解图;
图15是图14中驱动电极与齿轮组相连接的立体图;
图16是图15的俯视图;
图17是图15的结构分解图;
图18是图17中切换机构相关结构的立体图;
图19是图18中切换机构的结构分解图;
图20是图1中鸣叫器的结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图20所示,本实施例的电动玩具狗,包括头部2、躯干部、腿部3和尾巴4,在躯干部中设置有能使本电动玩具狗在腿部3和尾巴4同时活动与头部2摆动两种活动状态中切换的驱动装置,驱动装置分别与头部2、腿部3和尾巴4活动相连接,驱动装置通过线路与电源、开关相连接,腿部3包括前腿31与后腿32,驱动装置包括摆动机构,后腿32经摆动机构与躯干部活动相连接,当驱动装置将本电动玩具狗切换至头部2摆动的活动状态时,摆动机构驱动后腿32相对躯干部摆动。
躯干部包括壳体10和支架1,头部2活动连接在壳体10上,支架1设置在壳体10的内腔中,驱动装置设置在支架1上,驱动装置的第一传动杆61伸出支架1和壳体缺口101与头部2活动相连接,前腿31和尾巴4连接在支架1上并与驱动装置传动相连接,在壳体10上设置有能伸出腿部3和尾巴4的相应缺口,两条前腿31分别通过各自的传动件311与对应后腿32的顶部相联动,摆动机构位于支架1后部,摆动机构的两端分别伸出相应的支架1侧壁与对应后腿32的中部转动相连接。电源是电池,电池安装在支架1下部的电池腔103中,开关是拨动开关104,拨动开关104与电池相接通,拨动开关104通过导线与驱动装置的驱动电机6相接通。支架1侧壁上设置有支架凸部,在两条前腿31的上部分别设置有能套置在对应支架凸部上的前腿腰型孔312。传动件311是一根传动杆,传动件311的一端能转动地连接在前腿31上,传动件311的另一端能转动地连接在后腿32的上端,当前腿31摆动时,传动件311带动后腿32的上端前后摆动,从而使后腿32跟随前腿31摆动。在壳体10两侧分别设置有壳体凸柱105,头部2上与壳体凸柱105对应位置分别设置有连接通孔,头部2能转动地连接在壳体凸柱105上。在右侧的连接通孔后部的头部2上设置有第二连接通孔,第二连接通孔与第一传动杆61的上端转动相连接,从而当第一传动杆61摆动时,第一传动杆61带动头部2前后摆动。
摆动机构包括能在本电动玩具狗切换至头部2摆动的活动状态时相对支架1转动的传动机构5和能限制传动机构5的转动幅度使传动机构5相对支架1摆动的限位弹簧56,传动机构连接在支架1上,限位弹簧56的一端与传动机构5相连接,限位弹簧56的另一端与支架1相连接,传动机构5的两端分别伸出相应的支架1的侧壁与对应后腿32的中部转动相连接。传动机构5包括能在本电动玩具狗切换至头部2摆动的活动状态时相对支架1转动的第一驱动轴51、第一驱动杆52、第一转动轴53、左传动杆54和右传动杆55,第一驱动轴51与第一转动轴53能转动地连接在支架1上,在第一驱动轴51的一端偏心设置有驱动端部511,第一驱动杆52的一端活动地连接在驱动端部511上,第一驱动杆52的中部与限位弹簧56相连接,左传动杆54与右传动杆55分别连接在第一转动轴53的两端,左传动杆54和右传动杆55的下端分别设置有连接凸柱,左侧的后腿32能转动地连接在左连接凸柱541上,右侧的后腿32能转动地连接在右连接凸柱551上,右传动杆55的上端设置有连接凸部552,连接凸部552与第一驱动杆52的另一端活动相连接。
驱动装置包括驱动电机6、齿轮组7、切换机构、摆动机构、第一传动杆61、第二转动轴62、第三转动轴63、第四转动轴64和第二传动件,驱动电机6连接在支架1上,驱动电机6通过线路与电源、开关相连接,驱动电机6的输出轴上设置有驱动齿轮60,驱动齿轮60与齿轮组7相啮合,齿轮组7与切换机构相连接,齿轮组7分别与摆动机构、第一传动杆61、第二转动轴62、第三转动轴63传动相连接,切换机构能使齿轮组7在驱动摆动机构和第一传动杆61活动与驱动第二转动轴62和第三转动轴63转动之间切换,第二转动轴62、第三转动轴63、第四转动轴64分别能转动地连接在支架1上,第二转动轴62的两端分别与对应的前腿31传动相连接,第三转动轴63的一端偏心设置有第二驱动端部631,第二驱动端部631经第二传动件与第四转动轴64传动相连接,第四转动轴64与尾巴4相固定。第四转动轴64的一端偏心设置有第三驱动端部641,第二传动件包括第二传动杆65和复位弹簧66,第二传动杆65的一端能转动地连接在第二驱动端部631上,第二传动杆65的另一端能转动地连接在第三驱动端部641上,第二传动杆65的中部与复位弹簧66相连接,复位弹簧66的另一端与支架1相连接。在尾巴4的底部设置有连接套41,在第四转动轴64上设置有连接键642,连接套41能脱卸地插接在连接健642上。
切换机构包括设置在齿轮组7中第五齿轮75侧壁上的齿轮凸部751,设置在第六齿轮76侧壁上的能伸入齿轮凸部751的齿轮通孔761,以及回复弹簧771,齿轮凸部751的至少一个侧壁是斜面,第五齿轮75和第六齿轮76能转动地设置在支架1内的同一转轴上,第六齿轮76能相对的同一转轴左右滑动,回复弹簧771的一端与第六齿轮76相顶触,回复弹簧771的另一端顶触的支架1内壁上,第五齿轮75和第六齿轮76均与驱动电机6相联动,第五齿轮75与第六齿轮76齿数不相等,当驱动电机6驱动第五齿轮75和第六齿轮76转动时,齿轮凸部751循环地插入滑出齿轮通孔761,使第六齿轮76在与摆动机构和第一传动杆61相联动和与第二转动轴62和第三转动轴63相联动两种状态之间切换。
头部2是中空的壳体结构,头部2的前部是模仿狗嘴的上嘴体的凸起21,在壳体10的前部设置有能模仿狗嘴的下嘴体的锥形凸起102。在支架1的顶部设置有鸣叫器,鸣叫器包括呈V字形的夹板81,将夹板开口封闭的罩体82,设置在夹板81上的扩音喇叭筒8,设置在扩音喇叭筒8内的哨片83以及第二复位弹簧84,罩体82的侧边沿密封粘接在夹板81的边缘上,第二复位弹簧84位于罩体82与夹板81形成的空腔85中,第二复位弹簧84的一端与夹板81的上板体内壁相连接,第二复位弹簧84的另一端与夹板81的下板体内壁相连接,扩音喇叭筒8连接在上板体上,哨片83的出声通孔与空腔85相连通,在头部2的内腔中设置有能挤压夹板81的上板体而使鸣叫器发出声音的压杆22。
齿轮组7包括第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、第四齿轮74、第五齿轮75、第六齿轮76、第七齿轮77、第八齿轮78、第九齿轮79、第十齿轮70、第十一齿轮701、第十二齿轮702、第十三齿轮703以及第十四齿轮704,所述第一齿轮71与第二齿轮72同心连接在第一转轴711上,所述第三齿轮73和第四齿轮74同心连接在第二转轴712上,所述第五齿轮75、第六齿轮76和第七齿轮77同心设置在第三转轴713上,第八齿轮78和第九齿轮79同心连接在第二转动轴62上,第十齿轮70经第四转轴714能转动地连接在支架1上,在第四转轴714的一端偏心设置有第三驱动端部715,所述第三驱动端部715与第一传动杆61活动相连接,第十一齿轮701、第十二齿轮702和第十三齿轮703同心设置在第三转动轴63上,第十四齿轮704与摆动机构传动相连接。第十四齿轮704同心连接在第一驱动轴51上,第一转轴711、第二转轴712、第三转轴713、第四转轴714均转动地连接在支架1上,第一齿轮71与驱动齿轮60相啮合,第二齿轮72与第三齿轮73相啮合,第四齿轮74与第五齿轮75、第六齿轮76均啮合,第六齿轮76和第七齿轮77设置在同一个套筒上,套筒能相对第三转轴713左右滑动,回复弹簧771的一端顶触在第七齿轮77的侧壁上,回复弹簧771的另一端顶触在支架1的内壁上。当齿轮凸部751将第六齿轮76推向支架左侧时,第七齿轮77与第八齿轮78相啮合,第八齿轮78驱动第二转动轴62转动,从而带动前腿31摆动,前腿31带动后腿32摆动,第七齿轮77还与第十二齿轮702啮合,第十二齿轮702带动第三转动轴63转动,从而带动尾巴4摆动。当齿轮凸部751插入齿轮通孔761中,回复弹簧771将第六齿轮76推向支架右侧,第七齿轮77与第九齿轮79啮合,第九齿轮79与第十齿轮70啮合,第十齿轮70带动第四转轴714转动,从而带动第一传动杆61运动,最后带动头部2摆动,此时,第七齿轮77还与第十三齿轮703啮合,第十三齿轮703带动第十一齿轮701转动,此时第十二齿轮702不转动,第十一齿轮701带动第十四齿轮704转动,从而带动摆动机构活动,最终带动后腿摆动。
工作原理:通过切换机构来控制第七齿轮与不同的齿轮相啮合,从而带动不同的部件运动,具体而言,当第七齿轮与第八齿轮啮合时,前腿摆动,前腿带动后腿摆动,同时尾巴摆动,当第七齿轮与第九齿轮啮合时,头部摆动,头部按压鸣叫器模拟狗叫,同时后腿摆动。
Claims (10)
1.一种电动玩具狗,包括头部(2)、躯干部、腿部(3)和尾巴(4),在所述躯干部中设置有能使本电动玩具狗在腿部(3)和尾巴(4)同时活动与头部(2)摆动两种活动状态中切换的驱动装置,所述驱动装置分别与头部(2)、腿部(3)和尾巴(4)活动相连接,所述驱动装置通过线路与电源、开关相连接,所述腿部(3)包括前腿(31)与后腿(32),其特征在于:所述驱动装置包括摆动机构,所述后腿(32)经摆动机构与躯干部活动相连接,当所述驱动装置将本电动玩具狗切换至头部(2)摆动的活动状态时,所述摆动机构驱动后腿(32)相对躯干部摆动。
2.根据权利要求1所述的电动玩具狗,其特征在于:所述躯干部包括壳体(10)和支架(1),所述头部(2)活动连接在壳体(10)上,所述支架(1)设置在壳体(10)的内腔中,所述驱动装置设置在支架(1)上,驱动装置的第一传动杆(61)伸出支架(1)和壳体缺口(101)与头部(2)活动相连接,所述前腿(31)和尾巴(4)连接在支架(1)上并与驱动装置传动相连接,在所述壳体(10)上设置有能伸出腿部(3)和尾巴(4)的相应缺口,两条前腿(31)分别通过各自的传动件(311)与对应后腿(32)的顶部相联动,所述摆动机构位于支架(1)后部,所述摆动机构的两端分别伸出相应的支架(1)侧壁与对应后腿(32)的中部转动相连接。
3.根据权利要求2所述的电动玩具狗,其特征在于:所述摆动机构包括能在本电动玩具狗切换至头部(2)摆动的活动状态时相对支架(1)转动的传动机构(5)和能限制传动机构(5)的转动幅度使传动机构(5)相对支架(1)摆动的限位弹簧(56),所述传动机构连接在支架(1)上,所述限位弹簧(56)的一端与传动机构(5)相连接,所述限位弹簧(56)的另一端与支架(1)相连接,所述传动机构(5)的两端分别伸出相应的支架(1)的侧壁与对应后腿(32)的中部转动相连接。
4.根据权利要求3所述的电动玩具狗,其特征在于:所述传动机构(5)包括能在本电动玩具狗切换至头部(2)摆动的活动状态时相对支架(1)转动的第一驱动轴(51)、第一驱动杆(52)、第一转动轴(53)、左传动杆(54)和右传动杆(55),所述第一驱动轴(51)与第一转动轴(53)能转动地连接在支架(1)上,在第一驱动轴(51)的一端偏心设置有驱动端部(511),所述第一驱动杆(52)的一端活动地连接在驱动端部(511)上,所述第一驱动杆(52)的中部与限位弹簧(56)相连接,左传动杆(54)与右传动杆(55)分别连接在第一转动轴(53)的两端,左传动杆(54)和右传动杆(55)的下端分别设置有连接凸柱,左侧的后腿(32)能转动地连接在左连接凸柱(541)上,右侧的后腿(32)能转动地连接在右连接凸柱(551)上,右传动杆(55)的上端设置有连接凸部(552),所述连接凸部(552)与第一驱动杆(52)的另一端活动相连接。
5.根据权利要求2至4中任一所述的电动玩具狗,其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机(6)、齿轮组(7)、切换机构、摆动机构、第一传动杆(61)、第二转动轴(62)、第三转动轴(63)、第四转动轴(64)和第二传动件,所述驱动电机(6)连接在支架(1)上,所述驱动电机(6)通过线路与电源、开关相连接,所述驱动电机(6)的输出轴上设置有驱动齿轮(60),所述驱动齿轮(60)与齿轮组(7)相啮合,所述齿轮组(7)与切换机构相连接,所述齿轮组(7)分别与摆动机构、第一传动杆(61)、第二转动轴(62)、第三转动轴(63)传动相连接,所述切换机构能使齿轮组(7)在驱动摆动机构和第一传动杆(61)活动与驱动第二转动轴(62)和第三转动轴(63)转动之间切换,所述第二转动轴(62)、第三转动轴(63)、第四转动轴(64)分别能转动地连接在支架(1)上,所述第二转动轴(62)的两端分别与对应的前腿(31)传动相连接,所述第三转动轴(63)的一端偏心设置有第二驱动端部(631),所述第二驱动端部(631)经第二传动件与第四转动轴(64)传动相连接,所述第四转动轴(64)与尾巴(4)相固定。
6.根据权利要求5所述的电动玩具狗,其特征在于:所述第四转动轴(64)的一端偏心设置有第三驱动端部(641),所述第二传动件包括第二传动杆(65)和复位弹簧(66),所述第二传动杆(65)的一端能转动地连接在第二驱动端部(631)上,所述第二传动杆(65)的另一端能转动地连接在第三驱动端部(641)上,所述第二传动杆(65)的中部与复位弹簧(66)相连接,所述复位弹簧(66)的另一端与支架(1)相连接。
7.根据权利要求5所述的电动玩具狗,其特征在于:在所述尾巴(4)的底部设置有连接套(41),在所述第四转动轴(64)上设置有连接键(642),所述连接套(41)能脱卸地插接在连接健(642)上。
8.根据权利要求5所述的电动玩具狗,其特征在于:所述切换机构包括设置在齿轮组(7)中第五齿轮(75)侧壁上的齿轮凸部(751),设置在第六齿轮(76)侧壁上的能伸入齿轮凸部(751)的齿轮通孔(761),以及回复弹簧(771),所述齿轮凸部(751)的至少一个侧壁是斜面,所述第五齿轮(75)和第六齿轮(76)能转动地设置在支架(1)内的同一转轴上,所述第六齿轮(76)能相对所述的同一转轴左右滑动,所述回复弹簧(771)的一端与第六齿轮(76)相顶触,所述回复弹簧(771)的另一端顶触的支架(1)内壁上,所述第五齿轮(75)和第六齿轮(76)均与驱动电机(6)相联动,第五齿轮(75)与第六齿轮(76)齿数不相等,当所述的驱动电机(6)驱动第五齿轮(75)和第六齿轮(76)转动时,所述齿轮凸部(751)循环地插入滑出齿轮通孔(761),使第六齿轮(76)在与摆动机构和第一传动杆(61)相联动和与第二转动轴(62)和第三转动轴(63)相联动两种状态之间切换。
9.根据权利要求2至4中任一所述的电动玩具狗,其特征在于:所述头部(2)是中空的壳体结构,所述头部(2)的前部是模仿狗嘴的上嘴体的凸起(21),在所述壳体(10)的前部设置有能模仿狗嘴的下嘴体的锥形凸起(102)。
10.根据权利要求9所述的电动玩具狗,其特征在于:在所述支架(1)的顶部设置有鸣叫器,所述鸣叫器包括呈V字形的夹板(81),将夹板开口封闭的罩体(82),设置在夹板(81)上的扩音喇叭筒(8),设置在扩音喇叭筒(8)内的哨片(83)以及第二复位弹簧(84),所述罩体(82)的侧边沿密封粘接在夹板(81)的边缘上,所述第二复位弹簧(84)位于罩体(82)与夹板(81)形成的空腔(85)中,所述第二复位弹簧(84)的一端与夹板(81)的上板体内壁相连接,所述第二复位弹簧(84)的另一端与夹板(81)的下板体内壁相连接,所述扩音喇叭筒(8)连接在上板体上,所述哨片(83)的出声通孔与空腔(85)相连通,在所述头部(2)的内腔中设置有能挤压夹板(81)的上板体而使鸣叫器发出声音的压杆(22)。
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2020
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Cited By (2)
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CN114999298B (zh) * | 2022-05-18 | 2023-10-20 | 武汉理工大学 | 一种应用于孔雀博物馆及动物园展览的仿生孔雀 |
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