CN111616109A - 一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法，其中压头自垂式自动采茧机构包括传动轴、转动盘和若干支撑轴，支撑轴上相对固定设置有与方格簇适配的压头；还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆，连动杆与支撑轴固接。本发明实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过竖直方向的压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集；利用压头与方格簇的啮合还可带动方格簇移动，实现了连续、快速、高效的自动采茧作业。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械与装备领域，尤其涉及到一种可快速、高效、方便地从方格簇中采收蚕茧的连续式采茧机构，具体是指一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法。
背景技术
蚕茧是桑蚕蛹期通过吐丝生成的囊形保护层，内含蚕蛹。蚕茧大部分长30mm ～40mm，直径 17mm ～ 21mm，它的形状有长椭圆形、椭圆束腰形、球形、纺锤形等等。蚕茧是纺织业的重要原材料之一，但同时也具有很高的药用价值，主治便血，尿血，血崩，消渴，反胃，痈肿，疳疮，并且还具有止血，止渴，解毒的功效。
传统养蚕业都是手工采茧，蚕农劳动强度大，而且，新茧释放的风湿和毒气熏人，使人两眼红肿流泪、手指僵硬。
目前，我国养蚕规模巨大，一直居于世界首位，而且蚕业生产正在向养蚕大户和养蚕专业户集中，专业化和规模化的生产模式正在迅速形成，而采茧是养蚕后期阶段的重要工作，是蚕茧丰产丰收的重要环节，也是决定蚕茧品质的关键工序。采用方格蔟是提高蚕茧质量和生丝品位的一项新技术，近年来已在全国蚕区逐步推广。熟蚕用方格蔟上蔟5-7天后需及时采茧，否则有出蛾和出蛆危险，但是，当前在我国基本上依靠手工把蚕茧从方格簇孔格内一个个地取下来，或使用简易采茧器将蚕茧从方格簇内一排排地取出，效率低下，因此迫切的需要研制一种采茧机械设备以提高采茧工效。现有技术中虽然出现了一些采茧设备，但是在将蚕茧压出时，压头沿斜向与方格簇接触，容易造成方格簇损坏和蚕茧损伤。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法，采用独特的蚕茧分离方式，可有效避免现有采茧机具易造成方格簇损坏、蚕茧损伤等现象，本发明的采茧机构效率高、结构简单、易于上手、方便操作，同时可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，并可实现蚕茧与方格簇连续、彻底、快速高效的分离。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种压头自垂式自动采茧机构，包括转动连接在整体支架上的传动轴、与所述传动轴固接的转动盘，以及沿转动盘周向分布且与转动盘转动连接的若干支撑轴，所述支撑轴上相对固定设置有与方格簇适配的压头；还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，所述内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，所述外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆，所述连动杆与支撑轴固接。
本方案在使用时，通过传动轴的转动带动转动盘转动，从而带动支撑轴绕传动轴的轴线转动，通过内盘的固定设置和外盘在内盘上的转动设置，在转动盘转动时，通过连动杆的作用使外盘绕内盘的圆心转动，由于内盘和主传动轴偏心设置，连动杆相对于外盘发生转动时，带动支撑轴与转动盘发生相对转动，使支撑轴上的压头方向始终保持不变，有利于固定压头与方格簇的最佳接触角度，压头将方格簇中的蚕茧向下压出的同时，拨动蚕茧向前移动，下一支撑轴上的压头与后一排的方格簇啮合，进行下一排蚕茧的压出和对方格簇的拨动；传动轴可以是电机驱动装置，也可以是人工驱动，通过人力摇动传动轴转动。
作为优化，所述支撑轴的周向表面设置有至少一平面，所述压头上开设有与支撑轴截面形状适配的挂设孔。通过本优化方案的设置，方便将压头与支撑轴相对固定，避免压头与支撑轴发生相对转动，而且结构方便，便于压头的安装和拆卸。
作为优化，相邻压头之间设有套设在支撑轴上的间隔轴套。本优化方案利用间隔轴套将压头隔开，使压头与方格簇对应，方便通过改变间隔轴套的长度来改变压头的间距，以适应不同的方格簇。
作为优化，所述支撑轴上还套设有定位套筒，定位套筒的筒壁上通过螺纹连接有顶至支撑轴的定位螺丝。本优化方案使用时，将定位套筒安装在每排压头的最端部，并通过定位螺丝将定位套筒进行固定，通过定位套筒压紧所在支撑轴上的压头和间隔轴套，以使压头的轴向位置得到固定。
作为优化，所述压头沿竖直方向延伸，压头的下端设有与方格簇适配的弧面。本优化方案将压头竖直设置，使工作过程中压头始终保持竖直状态，从而使压头沿竖直方向进入方格簇，并沿竖直方向将蚕茧压出，从而避免了对方格簇和蚕茧的损伤。
作为优化，所述支撑轴的两端开设有螺纹孔，转动盘上穿设有与所述螺纹孔连接的转动螺栓，所述连动杆套设在转动螺栓上，并与转动螺栓固定连接。本优化方案通过转动螺栓作为支撑轴相对于转动盘转动的支撑，使连动杆、支撑轴和转动盘之间的连接更加方便。
作为优化，内盘的圆心和传动轴位于同一水平面上。本优化方案将内盘的圆心和传动轴设置在同一高度，使得连动杆在采茧过程中始终位于水平状态，更方便支撑轴与压头相对位置关系的布置。
作为优化，所述整体支架的上表面固设有从支撑轴下方穿过的导轨，导轨的间距与方格簇的宽度或长度适配。本优化方案通过设置导轨对方格簇的移动进行导向，更好地保证压头与方格簇的可靠啮合。
作为优化，整体支架的前端还固接有支撑架，所述支撑架的上表面和整体支架的上表面在高度方向上平齐，导轨延伸至支撑架上。本优化方案通过设置支撑架，对采茧后的方格簇进行支撑，以避免方格簇掉落损坏。
本方案还提供一种压头自垂式自动采茧机构的使用方法，包括如下方面：
1、根据方格簇相邻两列孔格的间距选择相应宽度的轴套，将压头和间隔轴套依次间隔滑接在支撑轴上，压头处于竖直方向，使每个压头与一列孔格相对，然后安装定位螺丝和定位套筒，并通过拧紧定位螺丝将定位套筒固定；
2、然后将支撑轴通过转动螺栓与转动盘连接，再将转动盘、连动杆和偏心盘连接后的整体与传动轴连接；偏心盘包括与整体支架相对固定设置的内盘，以及转动连接在内盘外圆面的外盘，内盘与传动轴偏心设置；
3、启动驱动装置，将带有蚕茧的方格簇从采茧机构下方推入，传动轴带动转动盘转动，从而带动各支撑轴进行圆周运动，每个支撑轴上的压头同时与方格簇上的一排孔格啮合，压头沿竖直方向压入孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，同时方格簇随着支撑轴的转动继续移动，直至压头与最后排的孔格分离。
本发明的有益效果为：通过支撑轴、压头和间隔轴套的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过竖直方向的压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集；利用压头与方格簇的啮合还可带动方格簇移动，实现了连续、快速、高效的自动采茧作业。
附图说明
图1为为本发明轴测图；
图2为本发明支撑轴及其上面部件主视图；
图3为本发明压头结构主视图；
图4为本发明工作原理图；
图中所示：
1、支撑板，2、方格簇，3、导轨，4、支撑架，5、偏心盘，6、传动轴，7、采茧安装架，8、转动盘，9、整体支架，10、支撑轴，11、定位螺丝，12、间隔轴套，13、压头，14、定位套筒，15、连动杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种压头自垂式自动采茧机构，包括整体支架9、转动盘8、偏心盘5和传动轴6，转动盘8和传动轴6均为两件，两转动盘8相对设置，两传动轴6同轴设置且分别固接在两转动盘8的外侧面，整体支架上通过螺栓固接有采茧安装架7，传动轴通过带座轴承安装在采茧安装架上，其中一传动轴连接驱动其转动的驱动装置，驱动装置根据实际需求可设置为电机、内燃机或液压马达，更可采用人力驱动，人力驱动时只需将传动机构换成手动圆盘，通过人力转动手动圆盘即可，本实施例的驱动装置为驱动电机，通过链传动或带传动与传动轴连接。驱动装置带动传动轴转动，传动轴带动转动盘转动，转动盘起到支撑作用，用于固定支撑轴。整体支架的上表面固设支撑板1，作为方格簇的支撑工作面，支撑板1上开设有位于方格簇下方的落茧孔，整体支架9下方可以加装增高架，用以安装电机等驱动装置，并留出可供从方格簇中采摘的蚕茧收集的空间。
两转动盘之间设有沿转动盘周向均匀分布且与转动盘转动连接的五根支撑轴10，所述支撑轴上相对固定设置有与方格簇2适配的压头13，支撑轴随着转动盘的转动而圆周移动，支撑轴上的压头伸至方格簇上的孔格内，实现与方格簇的啮合，从而将孔格内的蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离，避免对方格簇和蚕茧的损伤，方格簇在压头的拨动下继续移动，下一支撑轴上的压头与下一排的孔格啮合，如此继续，实现整个方格簇上蚕茧的分离。
具体地，支撑轴10周向表面的顶面加工有平面，压头上开设有与支撑轴截面形状适配的挂设孔，且压头沿竖直方向延伸设置，压头的下端设有与方格簇适配的圆弧面，压头沿轴向的厚度为方格簇孔格宽度的1/2~2/3。相邻压头之间设有套设在支撑轴上的间隔轴套12，压头的间距与方格簇孔格的宽度一致，每个压头对应一列孔格。为了方便对压头和间隔轴套的轴向位置进行固定，支撑轴上套设有定位套筒14，定位套筒14的筒壁上通过螺纹连接有顶至支撑轴的定位螺丝11，定位套筒位于每排压头的最端部，定位套筒一端顶至压头，对整排压头进行挤紧，并通过拧紧定位螺丝对定位套筒进行固定。
偏心盘5包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，所述内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，所述外盘与内盘转动连接，外盘与内盘之间可相对转动，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆15，所述连动杆15与支撑轴10固接。具体地，支撑轴10的两端开设有沿轴向延伸的螺纹孔，转动盘上穿设有与所述螺纹孔连接的转动螺栓，连动杆套设在转动螺栓上，并与转动螺栓固定连接。内盘的圆心和传动轴位于同一水平面上，使连动杆始终处于水平状态，偏心盘5与转动盘8的大小相等，连动杆15的长度与偏心盘5相对于传动轴6的偏心距离相等，保证压头在工作过程中始终保持竖直方向不变，从而能够顺利将蚕茧从方格簇中压出。
整体支架的上表面固设有从支撑轴下方穿过的导轨3，导轨的间距与方格簇的宽度适配。导轨通过连接螺栓与整体支架固接，整体支架上开设有与方格簇移动方向垂直的调节长孔。导轨的作用是固定方格簇的前进方向，防止方格簇前进过程中因为左右晃动导致孔格未能对齐压头进而造成蚕茧损伤和方格簇损坏。
整体支架的前端还固接有支撑架4，所述支撑架的上表面和整体支架的上表面在高度方向上平齐，导轨延伸至支撑架上，通过支撑架对采茧后的方格簇进行支撑，保证了方格簇在采茧时前后处于同一高度。
本实施例压头自垂式自动采茧机构的使用方法，包括如下方面：
1、根据方格簇相邻两列孔格的间距选择相应宽度的轴套，将压头和间隔轴套依次间隔滑接在支撑轴上，压头处于竖直方向，使每个压头与一列孔格相对，然后安装定位螺丝和定位套筒，并通过拧紧定位螺丝将定位套筒固定；
2、然后将支撑轴通过转动螺栓与转动盘连接，再将转动盘、连动杆和偏心盘连接后的整体与传动轴连接；偏心盘包括与整体支架相对固定设置的内盘，以及转动连接在内盘外圆面的外盘，内盘与传动轴偏心设置；
3、启动驱动装置，将带有蚕茧的方格簇从采茧机构下方推入，传动轴带动转动盘转动，从而带动各支撑轴进行圆周运动，每个支撑轴上的压头同时与方格簇上的一排孔格啮合，压头沿竖直方向压入孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，同时方格簇随着支撑轴的转动继续移动，直至压头与最后排的孔格分离；利用压头将蚕茧压出，同时利用压头与孔格的啮合带动方格簇向前移动，提高了采茧效率。
本发明结构简单、安装方便，易于操作，可对方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，利用竖直的压头进行采茧，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (10)
1.一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：包括转动连接在整体支架（9）上的传动轴（6）、与所述传动轴固接的转动盘（8），以及沿转动盘周向分布且与转动盘转动连接的若干支撑轴（10），所述支撑轴上相对固定设置有与方格簇（2）适配的压头（13）；
还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，所述内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，所述外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆（15），所述连动杆（15）与支撑轴（10）固接。
2.根据权利要求1所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述支撑轴（10）的周向表面设置有至少一平面，所述压头上开设有与支撑轴截面形状适配的挂设孔。
3.根据权利要求2所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：相邻压头之间设有套设在支撑轴上的间隔轴套（12）。
4.根据权利要求3所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述支撑轴上还套设有定位套筒（14），定位套筒（14）的筒壁上通过螺纹连接有顶至支撑轴的定位螺丝（11）。
5.根据权利要求1所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述压头（13）沿竖直方向延伸，压头的下端设有与方格簇适配的弧面。
6.根据权利要求1所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述支撑轴（10）的两端开设有螺纹孔，转动盘上穿设有与所述螺纹孔连接的转动螺栓，所述连动杆套设在转动螺栓上，并与转动螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：内盘的圆心和传动轴位于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述整体支架的上表面固设有从支撑轴下方穿过的导轨（3），导轨的间距与方格簇的宽度或长度适配。
9.根据权利要求8所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：整体支架的前端还固接有支撑架（4），所述支撑架的上表面和整体支架的上表面在高度方向上平齐，导轨延伸至支撑架上。
10.一种权利要求1~9任一项所述压头自垂式自动采茧机构的使用方法，其特征在于，包括如下方面：
（1）根据方格簇相邻两列孔格的间距选择相应宽度的轴套，将压头和间隔轴套依次间隔滑接在支撑轴上，压头处于竖直方向，使每个压头与一列孔格相对，然后安装定位螺丝和定位套筒，并通过拧紧定位螺丝将定位套筒固定；
（2）然后将支撑轴通过转动螺栓与转动盘连接，再将转动盘、连动杆和偏心盘连接后的整体与传动轴连接；
（3）启动驱动装置，将带有蚕茧的方格簇从采茧机构下方推入，传动轴带动转动盘转动，从而带动各支撑轴进行圆周运动，每个支撑轴上的压头同时与方格簇上的一排孔格啮合，压头沿竖直方向压入孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，同时方格簇随着支撑轴的转动继续移动，直至压头与最后排的孔格分离。
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