CN111614902A - 一种视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；然后，根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；再然后，获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；最后，根据叠加后的图像帧生成定格视频。实现了一种人性化的视频拍摄方案，使得定格视频的拍摄过程更加简单、高效，降低了用户的操作难度，且避免了对系统性能占用率较高、系统功耗负担较大、处理器的要求和限制较高等问题。

Description

一种视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，随着智能终端设备的快速发展，用户使用智能终端设备进行拍摄视频也越来越普遍，特别地，目前各种类型短视频应用程序广泛流行，给用户带来了多样化的视频拍摄效果和视频拍摄体验。其中，拍摄难度较高的定格视频拍摄也越来越受到用户的欢迎，现有技术中，一般的厂商解决方案或者拍摄应用程序的解决方案是采用基于处理器相关指令的AI算法辅助进行定格视频拍摄，在定格视频拍摄过程中，所采用的AI算法可能会导致系统性能占用率较高、系统功耗负担较大等问题，同时，相关的AI算法对处理器的要求和限制也比较高，因此，可以看出，现有技术中基于智能终端设备的定格视频拍摄方案还不够完善，具有系统性能占用率较高、系统功耗负担较大、对处理器的要求和限制较高等技术缺陷。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种视频拍摄方法，该方法包括：
获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；
根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；
获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；
根据叠加后的图像帧生成定格视频。
可选地，所述获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧，包括：
当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准；
根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。
可选地，所述根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像，包括：
获取所述定格帧相较于参考帧的配准图像；
将所述配准图像中的每一像素点与所述背景历史信息进行比较；
若一像素点匹配为背景点的个数未超过预设阈值，则将所述像素点作为所述前景像素点。
可选地，所述获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧，包括：
获取每一个所述定格帧的定格帧索引和前景图像；
确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧。
可选地，所述获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧，还包括：
在拍摄过程中，识别取景界面内的待选对象；
根据接收到的控制指令选定至少一个所述待选对象作为目标对象；
接收所述目标对象的定格指令，并根据所述定格指令获取所述定格帧。
本发明还提出了一种视频拍摄设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；
根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；
获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；
根据叠加后的图像帧生成定格视频。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准；
根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取所述定格帧相较于参考帧的配准图像；
将所述配准图像中的每一像素点与所述背景历史信息进行比较；
若一像素点匹配为背景点的个数未超过预设阈值，则将所述像素点作为所述前景像素点。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取每一个所述定格帧的定格帧索引和前景图像；
确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧；
在拍摄过程中，识别取景界面内的待选对象；
根据接收到的控制指令选定至少一个所述待选对象作为目标对象；
接收所述目标对象的定格指令，并根据所述定格指令获取所述定格帧。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有视频拍摄程序，视频拍摄程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的视频拍摄方法的步骤。
实施本发明的视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；然后，根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；再然后，获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；最后，根据叠加后的图像帧生成定格视频。实现了一种人性化的视频拍摄方案，使得定格视频的拍摄过程更加简单、高效，降低了用户的操作难度，且避免了对系统性能占用率较高、系统功耗负担较大、处理器的要求和限制较高等问题。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明涉及的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；
图3是本发明视频拍摄方法第一实施例的流程图；
图4是本发明视频拍摄方法第二实施例的流程图；
图5是本发明视频拍摄方法第三实施例的流程图；
图6是本发明视频拍摄方法第四实施例的流程图；
图7是本发明视频拍摄方法第五实施例的流程图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
图3是本发明视频拍摄方法第一实施例的流程图。本实施例提出了一种视频拍摄方法，该方法包括：
S1、获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；
S2、根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；
S3、获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；
S4、根据叠加后的图像帧生成定格视频。
本实施例中，首先，获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；然后，根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；再然后，获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；最后，根据叠加后的图像帧生成定格视频。
具体的，本实施例中，获取拍摄过程中的预设数量的帧图像，通过一定数量的帧图像进行背景建模，从而得到每个像素点的像素值历史信息，作为背景历史信息，其中，该背景历史信息包括对上述帧图像的像素值和像素点是前景还是背景的判断依据。当用户在终端设备的交互界面内选定目标对象时，确定当前时刻与该目标对象对应的定格帧。同样的，结合上述背景历史信息，对定格帧的像素点进行比较，从而确定定格帧的各像素点与背景历史信息的比较结果，然后，在上述比较结果中提取属于前景像素点的所有像素点，取其集合作为定格帧的前景图像。最后，获取当前的定格帧索引以及当前的定格帧的前景图像，根据所述定格帧索引，将当前的定格帧的前景图像叠加至当前的前序帧中。由此，逐一生成叠加后的图像帧，再根据叠加后的图像帧生成用户所需的定格视频。
本实施例的有益效果在于，通过获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；然后，根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；再然后，获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；最后，根据叠加后的图像帧生成定格视频。实现了一种人性化的视频拍摄方案，使得定格视频的拍摄过程更加简单、高效，降低了用户的操作难度，且避免了对系统性能占用率较高、系统功耗负担较大、处理器的要求和限制较高等问题。
实施例二
图4是本发明视频拍摄方法第二实施例的流程图，基于上述实施例，可选地，所述获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧，包括：
S11、当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准；
S12、根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。
本实施例中，首先，当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准；然后，根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。
具体的，在本实施例中，首先判断拍摄过程中的稳定性是否符合预设的稳定性条件，例如，判断用户是采用手持拍摄还是使用三脚架等辅助稳定设备进行拍摄。
具体的，判断的方式是：
获取移动终端设备既定次数Ngyro(如20次)或既定时间范围Tgyro内(如1S)的陀螺仪历史数据列表Dgyro＝{d1，d2，d3，....}；
计算陀螺仪数据在X、Y、Z轴的均值：Avgx，AvgY，AvgZ；
计算陀螺仪数据在X、Y、Z轴上与其均值的差值的绝对值；该差值反映了各细数据下移动设备的运动能够幅度；
Figure BDA0002510926090000111
Figure BDA0002510926090000112
统计X、Y、Z轴中，
Figure BDA0002510926090000113
太于既定阈值M_TH的次数：
Figure BDA0002510926090000114
计算陀螺仪数据在X、Y、Z轴的标准差：StandX，StandY，StandZ：
若
Figure BDA0002510926090000115
太于既定阈值
Figure BDA0002510926090000116
则确定当前拍摄模式不满足预设的稳定性条件；
若Standi，i＝{X，Y，Z}大于既定阈值Standmax，则确定当前拍摄模式不满足预设的稳定性条件；
若
Figure BDA0002510926090000121
小于既定阈值
Figure BDA0002510926090000122
则确定当前拍摄模式满足预设的稳定性条件；
若Standi，i＝{X，Y，Z}小于既定阈值Standmax，则确定当前拍摄模式满足预设的稳定性条件。
当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准，然后，根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。具体的：
获取当前视频帧图片，及帧编码index；
若当前帧为第0帧即index＝0，则将当前帧初始化为参考帧imageRef；
对当前参考帧imageRef进行特征点检测，获取当前参考帧imageRef的特征点序列keypointsRef；其中，特征点个数不超过MAX_FEATURES个，MAX_FEATURES为一既定阈值参数(如，1000个)；
若当前帧不是第0帧，则将当前帧作为待配准帧imageReg；
对当前待配准帧imageReg进行特征点检测，获取当前待配准帧imageReg的特征点序列keypointsReg；其中，特征点个数不超过MAX_FEATURES个，MAX_FEATURES为一既定阈值参数(如，1000个)；
计算参考帧imageRef的特征点序列keypointsRef与待配准帧imageReg的特征点序列keypointsReg的匹配；
对匹配结果进行排序；
保留匹配结果满足预设条件的GOOD_MATCH个特征点；其中，GOOD_MATCH为一既定阈值参数(如，500个)，且GOOD_MATCH<＝MAX_FEATURES；
根据保留的匹配特征点，计算待配准帧imageReg与参考帧imageRef的单应性矩阵homoMatrix；
根据单应性矩阵homoMatrix，计算待配准帧imageReg相较于参考帧imageRef的偏移距离offset；
若偏移距离offset大于既定阈值，则表示拍摄过程中终端设备晃动较大，确定当前拍摄模式不满足继续拍摄的稳定性条件，暂停视频拍摄并提示用户持稳设备；
若offset小于既定阈值，则继续重复上述的检测和判断步骤；
当视频拍摄过程中，前backgroundN帧均配准完成，则对于视频前backgroundN帧中的每一帧，建立子线程进行背景建模；其中，backgroundN为一既定阈值参数(如，50个)；
获取当前帧的单应性矩阵homoMatrix
计算待配准帧imageReg相较于参考帧imageRef的配准后的图片扭曲imageReg_warp；
对于图片扭曲imageReg_warp中的每一个像素点，与该像素值历史信息比较，其中，该像素值历史信息包括判断前几帧的像素值和像素点是前景还是背景的依据；
如果像素值之间的差别在指定阈值内，则认为新像素值与该历史信息是匹配的，是“潜在的”一类；
所有历史信息比较完毕后，如果与历史信息匹配的次数超过了设定阈值，那么新像素点被归为“潜在背景点”；
如果被匹配的历史信息中属于背景的点个数超过设定阈值，那么新的像素点就被归为背景点；
将该像素点保存到背景历史信息中。
本实施例的有益效果在于，通过判断当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准；然后，根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。为后续视频拍摄提供了准确性更高的稳定性判定基础以及背景历史信息比较基础。
实施例三
图5是本发明视频拍摄方法第三实施例的流程图，基于上述实施例，可选地，所述根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像，包括：
S21、获取所述定格帧相较于参考帧的配准图像；
S22、将所述配准图像中的每一像素点与所述背景历史信息进行比较；
S23、若一像素点匹配为背景点的个数未超过预设阈值，则将所述像素点作为所述前景像素点。
本实施例中，首先，获取所述定格帧相较于参考帧的配准图像；然后，将所述配准图像中的每一像素点与所述背景历史信息进行比较；最后，若一像素点匹配为背景点的个数未超过预设阈值，则将所述像素点作为所述前景像素点。
具体的，在本实施例中，当用户选定定格时，获取当前的定格帧，对于当前的定格帧：
获取当前帧的单应性矩阵homoMatrix
计算该帧相较于参考帧imageRef的配准后的图片imageReg_warp；
对于imageReg_warp中的每一个像素点，与该像素值历史信息(包括前几帧的像素值和像素点是前景还是背景的判断)比较；
如果像素值之间的差别在指定阈值内，则认为新像素值与该历史信息是匹配的，是“潜在的”一类；
所有历史信息比较完毕后，如果与历史信息匹配的次数超过了设定阈值，那么新像素点被归为“潜在背景点”；
如果被匹配的历史信息中属于背景的点个数超过设定阈值，那么新的像素点就被归为背景点；
将该像素点保存到历史信息中；
如果被匹配的历史信息中属于背景的点个数未超过设定阈值，那么新的像素点就被归为前景点，将该像素点作为前景点；
获取该帧所有的前景像素点集合，作为该定格帧的前景图。
本实施例的有益效果在于，通过获取所述定格帧相较于参考帧的配准图像；然后，将所述配准图像中的每一像素点与所述背景历史信息进行比较；最后，若一像素点匹配为背景点的个数未超过预设阈值，则将所述像素点作为所述前景像素点。提供了一种准确性更高、执行效率更高的前景图确定方法，为后续生成定格视频提供了更为准确、稳定的图像帧基础。
实施例四
图6是本发明视频拍摄方法第四实施例的流程图，基于上述实施例，可选地，所述获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧，包括：
S31、获取每一个所述定格帧的定格帧索引和前景图像；
S32、确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧。
本实施例中，首先，获取每一个所述定格帧的定格帧索引和前景图像；然后，确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧。
可选地，选择多个目标对象对应的定格帧，分别确定各定格帧对应的定格帧索引和前景图像；然后，确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧。
本实施例的有益效果在于，通过获取每一个所述定格帧的定格帧索引和前景图像；然后，确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧。实现了一种人性化的视频拍摄方案，使得定格视频的拍摄过程更加简单、高效，降低了用户的操作难度，且避免了对系统性能占用率较高、系统功耗负担较大、处理器的要求和限制较高等问题。
实施例五
图7是本发明视频拍摄方法第五实施例的流程图，基于上述实施例，可选地，所述获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧，还包括：
S01、在拍摄过程中，识别取景界面内的待选对象；
S02、根据接收到的控制指令选定至少一个所述待选对象作为目标对象；
S03、接收所述目标对象的定格指令，并根据所述定格指令获取所述定格帧。
本实施例中，首先，在拍摄过程中，识别取景界面内的待选对象；然后，根据接收到的控制指令选定至少一个所述待选对象作为目标对象；最后，接收所述目标对象的定格指令，并根据所述定格指令获取所述定格帧。
可选地，在拍摄过程中，随着取景界面内待选对象的移动、动作等，生成可点击的视频界面按钮，通过选定的视频界面按钮确定对应的目标对象，并对目标对象进行定格；
可选地，在拍摄过程中，在取景界面内，通过依次点击多个视频界面按钮选定相应的多个对象作为目标对象，从而依次对多个目标对象进行定格；
可选地，在拍摄过程中，在取景界面内，通过连续点击多个视频界面按钮选定相应的多个对象作为目标对象，从而同时对多个目标对象进行定格；
可选地，在拍摄过程中，在多个相关联的待选对象上，生成具有关联关系的视频界面按钮，通过单次点击视频界面按钮确定对应的多个关联的目标对象，从而同时对多个目标对象进行定格。
本实施例的有益效果在于，通过在拍摄过程中，识别取景界面内的待选对象；然后，根据接收到的控制指令选定至少一个所述待选对象作为目标对象；最后，接收所述目标对象的定格指令，并根据所述定格指令获取所述定格帧。实现了一种人性化的视频拍摄方案，使得定格视频的拍摄过程更加简单、高效，降低了用户的操作难度，且避免了对系统性能占用率较高、系统功耗负担较大、处理器的要求和限制较高等问题。
实施例六
基于上述实施例，本发明还提出了一种视频拍摄设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；
根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；
获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；
根据叠加后的图像帧生成定格视频。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准；
根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取所述定格帧相较于参考帧的配准图像；
将所述配准图像中的每一像素点与所述背景历史信息进行比较；
若一像素点匹配为背景点的个数未超过预设阈值，则将所述像素点作为所述前景像素点。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取每一个所述定格帧的定格帧索引和前景图像；
确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧；
在拍摄过程中，识别取景界面内的待选对象；
根据接收到的控制指令选定至少一个所述待选对象作为目标对象；
接收所述目标对象的定格指令，并根据所述定格指令获取所述定格帧。
本实施例的有益效果在于，通过获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；然后，根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；再然后，获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；最后，根据叠加后的图像帧生成定格视频。实现了一种人性化的视频拍摄方案，使得定格视频的拍摄过程更加简单、高效，降低了用户的操作难度，且避免了对系统性能占用率较高、系统功耗负担较大、处理器的要求和限制较高等问题。
实施例七
基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有视频拍摄程序，视频拍摄程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的视频拍摄方法的步骤。
实施本发明的视频拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；然后，根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；再然后，获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；最后，根据叠加后的图像帧生成定格视频。实现了一种人性化的视频拍摄方案，使得定格视频的拍摄过程更加简单、高效，降低了用户的操作难度，且避免了对系统性能占用率较高、系统功耗负担较大、处理器的要求和限制较高等问题。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；
根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；
获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；
根据叠加后的图像帧生成定格视频。
2.根据权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧，包括：
当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准；
根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。
3.根据权利要求2所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像，包括：
获取所述定格帧相较于参考帧的配准图像；
将所述配准图像中的每一像素点与所述背景历史信息进行比较；
若一像素点匹配为背景点的个数未超过预设阈值，则将所述像素点作为所述前景像素点。
4.根据权利要求3所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧，包括：
获取每一个所述定格帧的定格帧索引和前景图像；
确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧。
5.根据权利要求4所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧，还包括：
在拍摄过程中，识别取景界面内的待选对象；
根据接收到的控制指令选定至少一个所述待选对象作为目标对象；
接收所述目标对象的定格指令，并根据所述定格指令获取所述定格帧。
6.一种视频拍摄设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取拍摄过程中的背景历史信息以及目标对象的定格帧；
根据所述背景历史信息得到所述定格帧的前景像素点集合，作为所述定格帧的前景图像；
获取定格帧索引，并根据所述定格帧索引将所述前景图像叠加至前序帧；
根据叠加后的图像帧生成定格视频。
7.根据权利要求6所述的视频拍摄设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
当拍摄过程中的稳定性不符合预设条件时，对拍摄过程中的每一帧图像进行配准；
根据多个配准后的图像帧进行背景建模，得到所述背景历史信息。
8.根据权利要求7所述的视频拍摄设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取所述定格帧相较于参考帧的配准图像；
将所述配准图像中的每一像素点与所述背景历史信息进行比较；
若一像素点匹配为背景点的个数未超过预设阈值，则将所述像素点作为所述前景像素点。
9.根据权利要求8所述的视频拍摄设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取每一个所述定格帧的定格帧索引和前景图像；
确定每一个所述定格帧的前序帧，并将每一个所述前景图像分别叠加至每一个所述前序帧；
在拍摄过程中，识别取景界面内的待选对象；
根据接收到的控制指令选定至少一个所述待选对象作为目标对象；
接收所述目标对象的定格指令，并根据所述定格指令获取所述定格帧。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的视频拍摄方法的步骤。
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