CN111614710B - 软件更新装置、车辆和软件更新方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种软件更新装置、车辆和软件更新方法。软件更新装置(12)具有消耗电能判定部(33)和能否更新判定部(35)，其中，所述消耗电能判定部(33)根据进行软件更新时车辆(10)的消耗电功率和所述软件更新所需的时间来判定进行所述软件更新时的消耗电能；所述能否更新判定部(35)根据由消耗电能判定部判定出的消耗电能和配置在车辆上的电池(20)中现存的电能来判定能否进行所述软件更新。据此，能更好地进行软件更新。

Description

软件更新装置、车辆和软件更新方法
技术领域
本发明涉及一种软件更新装置、车辆和软件更新方法(software updatingapparatus,vehicle，and software updating method)。
背景技术
在日本发明专利公开公报特开2018-45515号中公开了一种技术，该技术使用从服务器发送的更新用软件来更新控制装置的软件。
发明内容
然而，期望有一种能更好地进行软件更新的技术。
本发明的目的在于，提供一种能更好地进行软件更新的软件更新装置、车辆和软件更新方法。
本发明一方式的软件更新装置具有获取部、更新控制部、消耗电能判定部和能否更新判定部，其中，所述获取部获取通过网络供给的新版软件；所述更新控制部使用由所述获取部获取到的所述新版软件，来对搭载于车辆上的电子控制装置进行软件更新；所述消耗电能判定部根据进行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率和对所述电子控制装置进行所述软件更新所需的时间，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能；所述能否更新判定部根据由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能和配置在所述车辆上的电池中现存的电能，来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新，在所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行所述软件更新。
本发明的另一方式的软件更新装置具有获取部、更新控制部、消耗电能判定部和能否更新判定部，其中，所述获取部获取通过网络供给的新版软件；所述更新控制部使用由所述获取部获取到的所述新版软件，来对搭载于车辆上的电子控制装置执行软件更新；所述消耗电能判定部根据进行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率和对所述电子控制装置进行所述软件更新所需的时间，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能(耗电量)；所述能否更新判定部根据由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能和配置在所述车辆上的电池中现存的电能，来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新，在通过从所述电池中现存的所述电能中减去由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能而得到的值在阈值以上的情况下，所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新，在所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行所述软件更新。
本发明的又一其他方式的车辆具有上述软件更新装置。
本发明的又一其他方式的软件更新方法使用通过网络供给的新版软件来对车辆具有的电子控制装置执行软件更新，具有以下步骤：根据执行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率和对所述电子控制装置进行所述软件更新所需的时间，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能的步骤；根据在判定所述消耗电能的步骤中判定出的所述消耗电能和配置在所述车辆上的电池中现存的电能，判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新的步骤。
根据本发明，能够提供一种能更好地进行软件更新的软件更新装置、车辆和软件更新方法。
根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
图1是表示包括一实施方式的软件更新装置的软件更新系统的框图。
图2A和图2B是在概念上表示非易失性存储器的结构例的图。
图3是表示一实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。
图4是表示一实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。
图5是表示一实施方式的软件更新装置的动作例的时序图。
图6是表示一实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。
图7是表示一实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。
图8是表示一实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。
图9是表示一实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。
图10是表示一实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式且参照附图对本发明的软件更新装置、车辆和软件更新方法详细进行说明。
[一实施方式]
参照附图对一实施方式的软件更新装置、车辆和软件更新方法进行说明。图1是表示包括本实施方式的软件更新装置的软件更新系统的框图。
本实施方式的软件更新系统11具有车辆10和服务器(外部设备)22。
车辆10具有软件更新装置12、通信部14、电子控制装置(ECU：Electronic ControlUnit)16、点火开关(IGSW)18、电池(BAT)20和显示部21。另外，当统一对电子控制装置进行说明时使用标记16，当对各个电子控制装置进行说明时使用标记16A、16B。车辆10具有多个电子控制装置16，但在图1中图示出多个电子控制装置16中的2个电子控制装置16。即，在图1中图示出第1电子控制装置16A和第2电子控制装置16B。在此，以第1电子控制装置16A和第2电子控制装置16B进行动作(同步动作)的情况为例进行说明。另外，车辆10还具有这些结构要素以外的结构要素，但在此省略说明。
服务器22具有数据库38和通信部40。通信部40能在与车辆10具有的通信部14之间进行无线通信。在数据库38中能够存储用于对安装在电子控制装置16中的软件(旧版软件、现行软件)进行更新的新版软件(更新用软件)。另外，服务器22还具有这些结构要素以外的结构要素，但在此省略说明。
通信部14能通过网络25，在与设置于服务器22的通信部40之间进行无线通信。作为网络25，例如能举出因特网等，但并不限定于此。通信部14可以是能以蜂窝式进行通信的通信部，也可以是能进行无线LAN通信的通信部。通信部14能通过网络25来接收从服务器22供给的新版软件。
软件更新装置12具有运算部24和存储部26。运算部24负责软件更新装置12整体的控制。运算部24例如由CPU(Central Processing Unit)构成。运算部24通过根据存储于存储部26的程序控制各部，来执行软件(固件)的更新控制。存储部26具有未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器。从服务器22下载的新版软件能被暂时存储于存储部26。
运算部24具有获取部28、更新控制部30、富余时间判定部32、消耗电能判定部33、电能判定部34、能否更新判定部35和预定启动时刻判定部36。通过由运算部24执行存储于存储部26的程序来实现获取部28、更新控制部30、富余时间判定部32、消耗电能判定部33、电能判定部34、能否更新判定部35和预定启动时刻判定部36。
获取部28获取通过网络25从服务器22供给的新版软件(软件)。更具体而言，获取部28获取由通信部14接收到的新版软件。
更新控制部30使用由获取部28获取到的新版软件，分别对车辆10所搭载的多个电子控制装置16进行软件的更新、即软件更新。
在此，以在第1电子控制装置(电子控制装置)16A中安装有第1旧版软件(第1现行软件)的情况为例进行说明。另外，在此，以在第2电子控制装置(电子控制装置)16B中安装有第2旧版软件(第2现行软件)的情况为例进行说明。另外，在此，以使用从服务器22供给的第1新版软件来更新被安装于第1电子控制装置16A的第1旧版软件的情况为例进行说明。另外，在此，以使用从服务器22供给的第2新版软件来更新被安装于第2电子控制装置16B的第2旧版软件的情况为例进行说明。
第1电子控制装置16A具有的未图示的非易失性存储器的存储容量比较大。图2A是在概念上表示第1电子控制装置16A具有的非易失性存储器的结构例的图。第1电子控制装置16A具有多个非易失性存储芯片。在此，以具有2个非易失性存储芯片、即具有第1存储芯片和第2存储芯片的情况为例进行说明。第1存储芯片例如被搭载于未图示的基板的一表面。第2存储芯片例如被搭载于基板的另一表面。第1存储芯片构成第1存储库(the firstbank)(第1存储体(the first memory bank)、第1存储位置)50A。第2存储芯片构成第2存储库(第2存储体、第2存储位置)50B。这种结构被称为双存储库(double bank)。在第1电子控制装置16A中，例如当在第1存储库50A中安装有第1旧版软件的状态下，能够在第2存储库50B中安装第1新版软件。即，第2存储库50B能作为安装第1新版软件时的缓冲区来发挥作用。换言之，第2存储库50B能够作为能后台安装第1新版软件的可存储区域(可安装区域)来发挥作用。另外，在此，以第1电子控制装置16A具有多个存储芯片的情况为例进行了说明，但并不限定于此。也可以使第1电子控制装置16A具有1个大容量的存储芯片。并且，也可以使1个大容量的存储芯片具有第1存储库50A和第2存储库50B。
第1电子控制装置16A例如是具有显示控制功能的电子控制装置，但并不限定于此。更具体而言，第1电子控制装置16A例如是车载信息娱乐(IVI，In-VehicleInfotainment：信息+娱乐)用的ECU、仪表显示部用的ECU等，但并不限定于此。
第2电子控制装置16B具有的未图示的非易失性存储器的容量比较小。图2B是在概念上表示第2电子控制装置16B具有的非易失性存储器的结构例的图。第2电子控制装置16B例如仅具有1个非易失性存储芯片。由1个存储芯片来构成存储库52。第2电子控制装置16B仅具有1个存储库52。这种结构被称为单存储库。在第2电子控制装置16B中，在存储芯片中安装有第2旧版软件的状态下，不能在该存储芯片中安装第2新版软件。这样，第2电子控制装置16B不具有能后台安装第2新版软件的可存储区域。
如上所述，第1电子控制装置16A具有能后台安装第1新版软件的可存储区域、即第2存储库50B。因此，即使在车辆10行驶过程中也能对第1电子控制装置16A进行第1新版软件的安装。
如上所述，第2电子控制装置16B不具有能后台安装第2新版软件的可存储区域。因此，在车辆10行驶过程中不能对第2电子控制装置16B进行第2新版软件的安装。因此，更新控制部30在车辆10处于停车状态时对第2电子控制装置16B执行第2新版软件的安装。换言之，更新控制部30在车辆10的主电源断开时，即点火开关18断开时，对第2电子控制装置16B执行第2新版软件的安装。即使点火开关18断开，也能从电池20等向软件更新装置12、通信部14、电子控制装置16等适宜地供给电功率。
如上所述，即使在车辆10行驶过程中，也能对第1电子控制装置16A进行第1新版软件的安装。从缩短用户不能使用车辆10的时间的观点出发，优选为，对能在车辆10行驶过程中安装第1新版软件的第1电子控制装置16A进行以下处理。即，优选为，在车辆10行驶过程中对第1电子控制装置16A执行第1新版软件的安装。例如在车辆10行驶过程中，更新控制部30对第1电子控制装置16A执行第1新版软件的安装。例如，当在第1存储库50A中安装有第1旧版软件时，能在第2存储库50B中安装第1新版软件。这样，更新控制部30以使第1旧版软件和第1新版软件并存于第1电子控制装置16A的方式，来对第1电子控制装置16A进行软件的更新。在车辆10行驶过程中不进行第1电子控制装置16A中安装的第1新版软件的激活。另外，也可以在车辆10处于停车状态时，对第1电子控制装置16A执行第1新版软件的安装。另外，所谓激活是指，在电子控制装置等初次启动时或者初始化之后，能够执行该电子控制装置等所具有的功能。
更新控制部30在车辆10处于停车状态时执行第1电子控制装置16A中安装的第1新版软件的激活。换言之，更新控制部30在车辆10的主电源断开时、即点火开关18断开时，执行第1电子控制装置16A中安装的第1新版软件的激活。
更新控制部30能够对第1电子控制装置16A进行软件的更新，以使安装有第1新版软件的第1电子控制装置16A能如以下那样进行动作。即，更新控制部30进行软件的更新，以使第1电子控制装置16A能选择性执行第1新版软件的操作逻辑(源代码、程序代码、程序代码逻辑)和第1旧版软件的操作逻辑。
如上所述，在第1存储库50A中安装有第1旧版软件。在这种状态下，在第2存储库50B中安装第1新版软件。由于在第1存储库50A中安装有第1旧版软件的状态下，在第2存储库50B中安装第1新版软件，因此，第1电子控制装置16A能如以下那样进行动作。即，第1电子控制装置16A能选择性执行更新前的软件即第1旧版软件的操作逻辑和更新后的软件即第1新版软件的操作逻辑。另外，也可以使第1新版软件不仅能实现第1新版软件的操作逻辑，还能实现第1旧版软件的操作逻辑。
在对第2电子控制装置16B的软件更新正常完成的情况下，更新控制部30使第1电子控制装置16A开始执行第1新版软件的操作逻辑。通过使第1电子控制装置16A开始执行第1新版软件的操作逻辑，能够执行按第1旧版软件的操作逻辑没能实现的功能。
在对第2电子控制装置16B的新版软件的安装没有正常完成的情况下，更新控制部30进行还原处理(roll back processing)。即，在对第2电子控制装置16B的新版软件的安装没有正常完成的情况下，更新控制部30进行使第2电子控制装置16B的软件恢复更新前的状态的处理。在该情况下，更新控制部30使第1电子控制装置16A执行第1旧版软件的操作逻辑。在该情况下，更新控制部30也可以不执行被安装于第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活。
在被安装于第2电子控制装置16B的新版软件的激活没有正常完成的情况下，更新控制部30对第2电子控制装置16B进行还原处理。即，在对第2电子控制装置16B的新版软件的激活没有正常完成的情况下，更新控制部30进行使第2电子控制装置16B的软件恢复更新前的状态的处理。在该情况下，更新控制部30使第1电子控制装置16A执行第1旧版软件的操作逻辑。在该情况下，更新控制部30也可以不执行被安装于第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活。
这样，在本实施方式中，以第1电子控制装置16A能够选择性执行第1新版软件的操作逻辑和第1旧版软件的操作逻辑的方式，来进行软件的更新。根据本实施方式，在安装有新版软件的第1电子控制装置16A和安装有第2新版软件的第2电子控制装置16B不能良好地协调动作的情况下，能够如以下那样进行处理。即，在这种情况下，更新控制部30使第2电子控制装置16B的软件恢复更新前的状态，使第1电子控制装置16A执行第1旧版软件的操作逻辑。这样一来，根据本实施方式，尽管第1电子控制装置16A中安装有第1新版软件，也能够使第1电子控制装置16A和第2电子控制装置16B协调动作。
富余时间判定部32判定是否有执行新版软件的安装的重试处理(再次尝试处理)的富余时间(时间上的富余)。富余时间判定部32能根据当前时刻、重试处理所需的时间、预定启动车辆10的时刻来判定是否有执行重试处理的富余时间。另外，预定启动车辆10的时刻、即车辆10的预定启动时刻能由预定启动时刻判定部36来判定。
在对电子控制装置16的新版软件的安装没有正常完成、且富余时间判定部32判定为时间上有富余的情况下，更新控制部30进行以下处理。即，在这种情况下，更新控制部30对电子控制装置16进行新版软件的安装的重试处理。
消耗电能判定部33根据进行软件更新时车辆10的消耗电功率和对电子控制装置16的软件更新所需的时间，来判定对电子控制装置进行软件更新时的消耗电能。根据软件更新时第1电子控制装置16A的消耗电功率、和对第1电子控制装置16A的软件更新所需的时间，判定软件更新时第1电子控制装置16A的消耗电能。根据软件更新时第2电子控制装置16B的消耗电功率和对第2电子控制装置16B的软件更新所需的时间，判定软件更新时第2电子控制装置16B的消耗电能。将软件更新时第1电子控制装置16A的消耗电能作为第1消耗电能。将软件更新时第2电子控制装置16B的消耗电能作为第2消耗电能。在对电子控制装置16A、16B进行软件更新过程中消耗的电能是第1消耗电能、第2消耗电能、和上述电子控制装置16A、16B以外的结构要素中的消耗电能的和。作为电子控制装置16A、16B以外的结构要素，例如能举出软件更新装置12、通信部14等。这样，在对电子控制装置16A、16B进行软件更新过程中消耗的电能能够根据第1消耗电能和第2消耗电能来计算。与进行软件更新时电子控制装置16的消耗电功率有关的信息能够通过网络25从外部设备、即服务器22来供给。与进行软件更新时车辆10的消耗电功率有关的信息也可以通过网络25从外部设备、即服务器22来供给。另外，与对电子控制装置16进行软件更新所需的时间有关的信息能通过网络25从服务器22来供给。另外，在此，以消耗电能判定部33被设置于软件更新装置12的情况为例进行说明，但并不限定于此。消耗电能判定部33也可以不设置于软件更新装置12而被设置于车辆10所具有的电子控制装置16。
电池20具有未图示的电压传感器、未图示的温度传感器和未图示的电流传感器。从设置于电池20的这些传感器分别输出的信号被供给至软件更新装置12。电能判定部(剩余电量判定部)34根据从电池20供给的这些信号，来判定电池20的充电状态(SOC：State OfCharge)。即，电能判定部34判定存在于电池20中的电能、即剩余电量。电能判定部34除了根据这些信号之外，还能根据电池20的劣化状态来判定存在于电池20中的电能。另外，在此，以电能判定部34被设置于软件更新装置12的情况为例进行说明，但并不限定于此。电能判定部34也可以不设置于软件更新装置12而被设置于车辆10所具有的电子控制装置16。
能否更新判定部35根据由消耗电能判定部33判定出的消耗电能、和存在于车辆10所具有的电池20中的电能，判定能否对电子控制装置16进行软件的更新。在通过从存在于电池20中的电能中减去由消耗电能判定部33判定出的消耗电能而得到的值在阈值以上的情况下，能否更新判定部35判定为能够对电子控制装置16进行软件更新。阈值例如能根据车辆10的重新启动所需的电能来设定，但并不限定于此。在电池20不是认证产品(certified product)的情况下，能否更新判定部35不根据由电能判定部34判定出的电能来判定能否对电子控制装置16进行软件更新。这是由于，在电池20不是认证产品的情况下，不一定能准确地判定存在于电池20中的电能。另外，在此，以能否更新判定部35被设置于软件更新装置12的情况为例进行说明，但并不限定于此。能否更新判定部35也可以不设置于软件更新装置12而设置于车辆10所具有的电子控制装置16。
在被安装于第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活正常完成的情况下，更新控制部30对第1电子控制装置16A进行关机(shut down)处理。在被安装于第2电子控制装置16B的第2新版软件的激活正常完成的情况下，更新控制部30对第2电子控制装置16B进行关机处理。
每当车辆10停车时，即每当车辆10的主电源断开时，预定启动时刻判定部36将以下信息存储于存储部26。即，预定启动时刻判定部36将车辆10停车的日期、车辆10停车时是星期几、车辆10开始停车的时刻、停车状态的车辆10启动的时刻、车辆10停车的场所等存储于存储部26。预定启动时刻判定部36根据这些信息来判定处于停车状态的车辆10的预定启动时刻。预定启动时刻判定部36例如根据当前的车辆10的位置和当前的时刻等，来判定当前处于停车状态的车辆10的预定启动时刻。车辆10例如具有未图示的GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星系统)传感器。预定启动时刻判定部36能根据从GNSS传感器供给的信息来检测当前的车辆10的位置。例如，在车辆10的当前的位置为自家住宅的院落内、且当前的时刻例如为21时的情况下表，预定启动时刻判定部36能判定为在第二天早上的例如7时启动车辆10。另外，也可以使用人工智能(AI：ArtificialIntelligence)技术来实现预定启动时刻判定部36。
当预计对多个电子控制装置16的软件更新在由预定启动时刻判定部36判定出的预定启动时刻之前完成时，更新控制部30开始对多个电子控制装置16的软件更新。更具体而言，当预计对多个电子控制装置16的软件更新在比预定启动时刻早规定时间的时刻之前完成的情况下，更新控制部30开始对多个电子控制装置16的软件进行更新。另外，对电子控制装置16的软件更新包括向电子控制装置16安装新版软件和激活被安装于电子控制装置16的新版软件。
显示部21能显示与软件的更新等有关的显示画面。显示部21例如是触摸面板，但并不限定于此。用户例如能通过操作触摸面板来对软件更新装置12进行操作输入。例如，用户能通过操作触摸面板来进行同意操作软件更新的意思表示。当对电子控制装置16进行软件更新时，更新控制部30能使显示部21中的画面显示暂时中断。通过使显示部21中的画面显示中断，能够应对电池20的电能不足。
图3是表示本实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。
在步骤S1中，消耗电能判定部33根据进行软件更新时车辆10的消耗电功率和对电子控制装置16进行软件更新所需的时间，进行以下判定。即，消耗电能判定部33根据上述的消耗电功率和时间，来判定对电子控制装置16进行软件更新时的消耗电能。如上所述，与进行软件更新时电子控制装置16的消耗电功率有关的信息例如能通过网络25从外部设备、即服务器22来供给。另外，如上所述，与进行软件更新时车辆10的消耗电功率有关的信息例如也可以通过网络25从外部设备、即服务器22来供给。另外，如上所述，与对电子控制装置16的软件更新所需的时间有关的信息例如能通过网络25从服务器22来供给。另外，消耗电能判定部33也可以还根据在软件更新没有正常完成的情况下可能会进行的还原处理所需的消耗电能，来判定对电子控制装置16进行软件更新时的消耗电能。另外，消耗电能判定部33也可以还根据新版软件安装的重试处理所需的消耗电能，来判定对电子控制装置16进行软件更新时的消耗电能。
在步骤S2中，能否更新判定部35根据由消耗电能判定部33判定出的消耗电能和存在于电池20中的电能，来判定能否对电子控制装置16进行软件更新，其中所述电池20被设置于车辆10。如上所述，在通过从存在于电池20中的电能中减去由消耗电能判定部33判定出的消耗电能而得到的值在阈值以上的情况下，能否更新判定部35如以下那样进行判定。即，在这种情况下，能否更新判定部35判定为能够对电子控制装置16进行软件更新。在能否更新判定部35判定为能够对电子控制装置16进行软件更新的情况下(在步骤S2中为是)，转移到步骤S3。在能否更新判定部35判定为不能对电子控制装置16进行软件更新的情况下(在步骤S2中为否)，图3所示的处理完成。
在步骤S3中，更新控制部30将用于询问用户是否同意进行软件更新的显示画面显示于显示部21。在车辆10的主电源接通的状态下执行步骤S3。用户例如能够通过操作设置于显示部21的触摸面板，来进行是否同意软件更新的意思表示。在用户同意软件更新的情况下(在步骤S3中为是)，转移到步骤S4。在用户不同意软件更新的情况下(在步骤S3中为否)，图3所示的处理完成。
在步骤S4中，更新控制部30在后台将第1新版软件安装在第1电子控制装置16A中。在此之后，转移到步骤S5。
在步骤S5中，更新控制部30判定车辆10的主电源是否断开。即，更新控制部30判定点火开关18是否断开。在车辆10的主电源断开的情况下(在步骤S5中为是)，转移到步骤S6。在车辆10的主电源接通的情况下(在步骤S5中为否)，重复步骤S5。
在步骤S6中，更新控制部30进行被安装于第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活。在此之后，转移到步骤S7。
在步骤S7中，更新控制部30将第2新版软件安装在第2电子控制装置16B中。在此之后，转移到步骤S8。
在步骤S8中，更新控制部30进行被安装于第2电子控制装置16B的第2新版软件的激活。这样一来，图3所示的处理完成。
图4是表示本实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。能在图3所示的处理完成后执行图4所示的处理。
在步骤S11中，更新控制部30判定车辆10的主电源是否接通。在车辆10的主电源接通的情况下(在步骤S11中为是)，转移到步骤S12。在车辆10的主电源断开的情况下(在步骤S11中为否)，重复步骤S11。
在步骤S12中，更新控制部30使第1电子控制装置16A和第2电子控制装置16B开始协调动作。第1电子控制装置16A执行第1新版软件的操作逻辑，第2电子控制装置16B执行第2新版软件的操作逻辑。这样一来，图4所示的处理完成。
图5是表示本实施方式的软件更新装置的动作例的时序图。图5与图3中的步骤S4～S8对应。
如图5所示，在时间t1，开始向第1电子控制装置16A安装第1新版软件。在时间t1，点火开关18处于接通状态，车辆10处于行驶状态。这样，在点火开关18接通的状态下，对第1电子控制装置16A进行第1新版软件的安装。即，在车辆10正在行驶时对第1电子控制装置16A进行第1新版软件的安装。此时，不对第2电子控制装置16B进行第2新版软件的安装。
在时间t2，点火开关18断开。即，在时间t2，车辆10处于停车状态。当点火开关18断开时，开始激活被安装于第1电子控制装置16A的第1新版软件。
在时间t3，被安装于第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活完成。尽管在第1电子控制装置16A中安装有第1新版软件，但第1电子控制装置16A依然能执行第1旧版软件的操作逻辑(暂定NEW)。当被安装于第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活正常完成时，更新控制部30对第1电子控制装置16A进行关机处理。另外，当被安装于第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活正常完成时，开始向第2电子控制装置16B安装第2新版软件。
在时间t4，第2新版软件向第2电子控制装置16B的安装完成。当第2新版软件向第2电子控制装置16B的安装完成时，开始激活被安装于第2电子控制装置16B的第2新版软件。
在时间t5，被安装于第2电子控制装置16B的第2新版软件的激活完成。当被安装于第2电子控制装置16B的第2新版软件的激活正常完成时，更新控制部30对第2电子控制装置16B进行关机处理。
在时间t6，点火开关18接通。在时间t6以后，第1电子控制装置16A执行第1新版软件的操作逻辑(NEW)。另外，在时间t6以后，第2电子控制装置16B根据第2新版软件进行动作(NEW)。在时间t6以后，第1电子控制装置16A执行第1新版软件的操作逻辑，因此，第1电子控制装置16A和第2电子控制装置16B能进行协调动作。通过使第1电子控制装置16A开始执行第1新版软件的操作逻辑，能执行按第1旧版软件的操作逻辑没能实现的功能。例如，在时间t6之前，执行第1旧版软件的操作逻辑。因此，在时间t6之前，用于由用户选择通过第1新版软件能新执行的规定功能的画面不被显示于显示部21。在时间t6以后，用于由用户选择通过第1新版软件能新执行的规定功能的画面能被显示于显示部21。
图6是表示本实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。能在进行了软件更新之后执行图6所示的处理。
在步骤S21中，更新控制部30判定软件更新是否已正常完成。在软件更新已正常完成的情况下(在步骤S21中为是)，图6所示的处理完成。另一方面，在软件更新没有正常完成的情况下(在步骤S21中为否)，转移到步骤S22。
在步骤S22中，更新控制部30使软件恢复更新前的状态。例如，当在第2电子控制装置16B中没有正常进行基于第2新版软件的软件更新的情况下，使第2电子控制装置16B的软件恢复更新前的状态。这样一来，图6所示的处理完成。
图7是表示本实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。能在进行了软件的更新之后执行图7所示的处理。
在步骤S31中，更新控制部30判定软件更新是否已正常完成。在软件更新已正常完成的情况下(在步骤S31中为是)，图7所示的处理完成。另一方面，在软件更新没有正常完成的情况下(在步骤S31中为否)，转移到步骤S32。
在步骤S32中，富余时间判定部32判定是否有执行新版软件安装的重试处理的富余时间。在有执行新版软件安装的重试处理的富余时间的情况下(在步骤S32中为是)，转移到步骤S33。在没有执行新版软件安装的重试处理的富余时间的情况下(在步骤S32中为否)，图7所示的处理完成。
在步骤S33中，更新控制部30执行新版软件安装的重试处理。这样一来，图7所示的处理完成。
图8是表示本实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。能在对第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活完成之后执行图8所示的处理。
在步骤S41中，判定对第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活是否已正常完成。在对第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活已正常完成的情况下(在步骤S41中为是)，转移到步骤S42。在对第1电子控制装置16A的第1新版软件的激活没有正常完成的情况下(在步骤S41中为否)，图8所示的处理完成。
在步骤S42中，更新控制部30对第1电子控制装置16A进行关机处理。这样一来，图8所示的处理完成。
图9是表示本实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。能在对第2电子控制装置16B的激活完成之后执行图9所示的处理。
在步骤S51中，判定对第2电子控制装置16B的第2新版软件的激活是否已正常完成。在对第2电子控制装置16B的第2新版软件的激活已正常完成的情况下(在步骤S51中为是)，转移到步骤S52。在对第2电子控制装置16B的第2新版软件的激活没有正常完成的情况下(在步骤S51中为否)，图9所示的处理完成。
在步骤S52中，更新控制部30对第2电子控制装置16B进行关机处理。这样一来，图9所示的处理完成。
图10是表示本实施方式的软件更新装置的动作例的流程图。例如能在开始对电子控制装置16安装软件之前执行图10所示的处理。
在步骤S61中，更新控制部30判定在车辆10的预定启动时刻之前软件更新是否完成。当预计在车辆10的预定启动时刻之前软件更新完成时(在步骤S61中为是)，转移到步骤S62。当预计在车辆10的预定启动时刻之前软件更新没有完成时(在步骤S61中为否)，图10所示的处理完成。
在步骤S62中，更新控制部30开始对电子控制装置16安装第2新版软件。这样一来，图10所示的处理完成。
这样，根据本实施方式，根据进行软件更新时车辆10的消耗电功率、和对电子控制装置16进行软件更新所需的时间，来判定进行软件更新时的消耗电能。然后，根据进行软件更新时的消耗电能和车辆10具有的电池20中现存的电能，判定能否进行软件更新。因此，根据本实施方式，能够高精度地判定能否进行软件更新。因此，根据本实施方式，能够增加软件更新的执行率。
以上叙述了关于本发明的优选实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，在没有脱离本发明的主旨的范围内能进行各种改变。
对上述实施方式总结如下。
软件更新装置(12)具有获取部(28)、更新控制部(30)、消耗电能判定部(33)和能否更新判定部(35)，其中，所述获取部(28)获取通过网络(25)供给的新版软件；所述更新控制部(30)使用由所述获取部获取到的所述新版软件，来对搭载于车辆(10)上的电子控制装置(16A、16B)进行软件更新；所述消耗电能判定部(33)根据进行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率和对所述电子控制装置进行所述软件更新所需的时间，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能；所述能否更新判定部(35)根据由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能和配置在车辆上的电池(20)中现存的电能，来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新，在所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行所述软件更新。根据这种结构，根据进行软件更新时车辆的消耗电功率和对电子控制装置进行软件更新所需的时间，来判定进行软件更新时的消耗电能。然后，根据进行软件更新时的消耗电能和存在于电池中的电能，判定能否进行软件更新。根据这种结构，能高精度地判定进行软件更新时的消耗电能与存在于电池中的电能的差，因此，在判定能否进行软件更新时无需考虑足够的余量。因此，根据这种结构，能够增加软件更新的执行率。
也可以为：所述更新控制部被设置于所述车辆。
也可以为：与进行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率有关的信息、和与对所述电子控制装置进行所述软件更新所需的时间有关的信息中的至少任一种信息通过所述网络从外部设备(22)来供给。
也可以为：多个所述电子控制装置中的第1电子控制装置(16A)具有可存储区域(50B)，该可存储区域(50B)是能够在后台安装第1新版软件的存储区域，其中所述第1新版软件用于更新被安装于所述第1电子控制装置的第1旧版软件，所述更新控制部在对第2电子控制装置(16B)安装第2新版软件之前向所述第1电子控制装置的所述可存储区域安装所述第1新版软件，其中所述第2电子控制装置(16B)与所述第1电子控制装置协调动作，在对所述第2电子控制装置进行的所述软件更新已正常完成的情况下，所述更新控制部使所述第1电子控制装置开始执行所述第1新版软件的操作逻辑。根据这种结构，在对第2电子控制装置的软件更新已正常完成的情况下，开始执行第1新版软件的操作逻辑。因此，根据这种结构，能够防止由于软件更新失败而发生车辆动作不良的情况。
也可以为：还具有富余时间判定部(32)，该富余时间判定部(32)判定在时间上是否有富余，在对所述电子控制装置的所述新版软件的安装未正常完成且所述富余时间判定部判定为在时间上有富余的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行所述新版软件的安装的重试处理。根据这种结构，即使在不能对第2电子控制装置正常进行第2新版软件的安装的情况下，也能够通过重试处理，对第2电子控制装置安装第2新版软件。
也可以为：在对所述电子控制装置进行的所述新版软件的安装、或者被安装于所述电子控制装置的所述新版软件的激活未正常完成的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行还原处理。根据这种结构，在不能对第2电子控制装置正常进行第2新版软件的安装或者激活的情况下，能够使第2电子控制装置的软件恢复更新前的状态。
也可以为：当对所述电子控制装置执行所述软件更新时，所述更新控制部暂时中断所述车辆具有的显示部(21)的画面显示。根据这种结构，即使在存在于电池中的电功率不一定足够大的情况下，也能够执行软件更新。
也可以为：在对所述电子控制装置的所述软件更新正常完成的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行关机处理。根据这种结构，能够防止白白的电功率消耗。
也可以为：多个所述电子控制装置中的第1电子控制装置具有可存储区域，该可存储区域是能够在后台安装第1新版软件的存储区域，其中所述第1新版软件用于更新被安装于所述第1电子控制装置的第1旧版软件，所述更新控制部在所述车辆行驶过程中对所述第1电子控制装置执行所述第1新版软件的安装。根据这种结构，即使在存在于电池中的电功率不一定足够大的情况下，也能够执行软件更新。
也可以为：多个所述电子控制装置中的第1电子控制装置具有可存储区域，该可存储区域是能够在后台安装第1新版软件的存储区域，其中所述第1新版软件用于更新被安装于所述第1电子控制装置的第1旧版软件，所述更新控制部以使进行所述软件更新之后的所述第1电子控制装置能够选择性执行所述第1新版软件的操作逻辑和所述第1旧版软件的操作逻辑的方式，来对所述第1电子控制装置执行所述软件更新。根据这种结构，以使第1电子控制装置能够选择性执行第1新版软件的操作逻辑和第1旧版软件的操作逻辑的方式来进行软件更新。根据这种结构，在安装有第1新版软件的第1电子控制装置和安装有第2新版软件的第2电子控制装置不能良好地协调动作的情况下，能够如以下那样进行处理。即，在这种情况下，更新控制部使第2电子控制装置的软件恢复更新前的状态，使第1电子控制装置执行第1旧版软件的操作逻辑。这样一来，根据这种结构，尽管在第1电子控制装置中安装有第1新版软件，也能够使第1电子控制装置和软件恢复到更新前的状态的第2电子控制装置进行协调动作。
也可以为:多个所述电子控制装置中的第1电子控制装置具有可存储区域，该可存储区域是能够在后台安装第1新版软件的存储区域，其中所述第1新版软件用于更新被安装于所述第1电子控制装置的第1旧版软件，当使所述第1电子控制装置开始执行所述第1新版软件的操作逻辑时，能够执行按所述第1旧版软件的操作逻辑没能实现的功能。
也可以为：还具有预定启动时刻判定部(36)，该预定启动时刻判定部(36)判定启动所述车辆的预定时刻即预定启动时刻，当预计对所述电子控制装置的所述软件更新在由所述预定启动时刻判定部判定出的所述预定启动时刻之前完成时，所述更新控制部开始对所述电子控制装置进行所述软件更新。根据这种结构，当在车辆的预定启动时刻之前不能完成软件更新的情况下，不开始对第2电子控制装置进行软件更新。因此，能够防止发生用户不能使用车辆的事态。
也可以为：所述第1电子控制装置是具有显示控制功能的电子控制装置。具有显示控制功能的电子控制装置具有大容量的存储芯片。
也可以为：所述第1电子控制装置是车载信息娱乐(in-vehicle infotainment)用的电子控制装置。车载信息娱乐用的电子控制装置具有大容量的存储芯片。
也可以为：还具有电能判定部(34)，该电能判定部(34)判定所述电池中现存的所述电能。
也可以为：所述电能判定部根据所述电池的劣化状态来判定所述电池中现存的所述电能。根据这种结构，能够更好地判定能否进行软件更新。
也可以为：在所述电池不是认证产品的情况下，所述能否更新判定部不根据由所述电能判定部判定出的所述电能来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新。根据这种结构，能够防止尽管不能进行软件更新但能否更新判定部仍判定为能进行软件更新。
软件更新装置具有获取部、更新控制部、消耗电能判定部和能否更新判定部，其中，所述获取部获取通过网络供给的新版软件；所述更新控制部使用由所述获取部获取到的所述新版软件，来对搭载于车辆上的电子控制装置执行软件更新；所述消耗电能判定部根据进行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率和对所述电子控制装置进行所述软件更新所需的时间，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能；所述能否更新判定部根据由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能和配置在所述车辆上的电池中现存的电能，来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新，在通过从所述电池中现存的所述电能中减去由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能而得到的值在阈值以上的情况下，所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新，在所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行所述软件更新。根据这种结构，能够高精度地判定进行软件更新时的消耗电能与存在于电池中的电能的差，因此在判定能否进行软件更新时无需考虑足够的余量。因此，根据这种结构，能够增加软件更新的执行率。
车辆(10)具有上述软件更新装置。
软件更新方法是使用通过网络来供给的新版软件，对车辆具有的电子控制装置执行软件更新的方法，具有以下步骤：
根据执行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率和对所述电子控制装置进行所述软件更新所需的时间，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能的步骤(S1)；和
根据在判定所述消耗电能的步骤中判定出的所述消耗电能和所述车辆具有的电池中现存的电能，来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新的步骤(S2)。

Claims (19)

1.一种软件更新装置(12)，其特征在于，
具有获取部(28)、更新控制部(30)、消耗电能判定部(33)和能否更新判定部(35)，其中，
所述获取部(28)获取通过网络(25)供给的新版软件；
所述更新控制部(30)使用由所述获取部获取到的所述新版软件，来对搭载于车辆(10)上的电子控制装置(16A、16B)进行软件更新；
所述消耗电能判定部(33)根据进行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能；
所述能否更新判定部(35)根据由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能和配置在所述车辆上的电池(20)中现存的电能，来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新，
在所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行所述软件更新，
多个所述电子控制装置中的第1电子控制装置(16A)具有可存储区域(50B)，该可存储区域(50B)是能够在后台安装第1新版软件的存储区域，其中所述第1新版软件用于更新被安装于所述第1电子控制装置的第1旧版软件，
所述更新控制部在对第2电子控制装置(16B)安装第2新版软件之前向所述第1电子控制装置的所述可存储区域安装所述第1新版软件，其中所述第2电子控制装置(16B)与所述第1电子控制装置协调动作，在对所述第2电子控制装置进行的所述软件更新正常完成的情况下，所述更新控制部使所述第1电子控制装置开始执行所述第1新版软件的操作逻辑。
2.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
所述更新控制部被设置于所述车辆。
3.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
与进行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率有关的信息通过所述网络由外部设备(22)来供给。
4.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
还具有富余时间判定部(32)，该富余时间判定部(32)判定在时间上是否有富余，
在对所述电子控制装置进行的所述新版软件的安装未正常完成且所述富余时间判定部判定为在时间上有富余的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行所述新版软件的安装的重试处理。
5.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
在对所述电子控制装置进行的所述新版软件的安装、或者被安装于所述电子控制装置的所述新版软件的激活未正常完成的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行还原处理。
6.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
当对所述电子控制装置执行所述软件更新时，所述更新控制部暂时中断所述车辆所具有的显示部(21)的画面显示。
7.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
在对所述电子控制装置进行的所述软件更新正常完成的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行关机处理。
8.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
所述更新控制部在所述车辆行驶过程中对所述第1电子控制装置执行所述第1新版软件的安装。
9.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
所述更新控制部以使进行所述软件更新后的所述第1电子控制装置能够选择性执行所述第1新版软件的操作逻辑和所述第1旧版软件的操作逻辑的方式，来对所述第1电子控制装置执行所述软件更新。
10.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
当使所述第1电子控制装置开始执行所述第1新版软件的操作逻辑时，能够执行按所述第1旧版软件的操作逻辑没能实现的功能。
11.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
还具有预定启动时刻判定部(36)，该预定启动时刻判定部(36)判定启动所述车辆的预定时刻即预定启动时刻，
当预计对所述电子控制装置的所述软件更新在由所述预定启动时刻判定部判定出的所述预定启动时刻之前完成时，所述更新控制部开始对所述电子控制装置进行所述软件更新。
12.根据权利要求1、8、9或者10所述的软件更新装置，其特征在于，
所述第1电子控制装置是具有显示控制功能的电子控制装置。
13.根据权利要求12所述的软件更新装置，其特征在于，
所述第1电子控制装置是车载信息娱乐用的电子控制装置。
14.根据权利要求1所述的软件更新装置，其特征在于，
还具有电能判定部(34)，该电能判定部(34)判定所述电池中现存的所述电能。
15.根据权利要求14所述的软件更新装置，其特征在于，
所述电能判定部根据所述电池的劣化状态来判定所述电池中现存的所述电能。
16.根据权利要求14所述的软件更新装置，其特征在于，
在所述电池不是认证产品的情况下，所述能否更新判定部不根据由所述电能判定部判定出的所述电能来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新。
17.一种软件更新装置，其特征在于，
具有获取部、更新控制部、消耗电能判定部和能否更新判定部，其中，
所述获取部获取通过网络供给的新版软件；
所述更新控制部使用由所述获取部获取到的所述新版软件，来对搭载于车辆上的电子控制装置执行软件更新；
所述消耗电能判定部根据进行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能；
所述能否更新判定部根据由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能和配置在所述车辆上的电池中现存的电能，来判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新，
在通过从所述电池中现存的所述电能中减去由所述消耗电能判定部判定出的所述消耗电能而得到的值在阈值以上的情况下，所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新，
在所述能否更新判定部判定为能够对所述电子控制装置进行所述软件更新的情况下，所述更新控制部对所述电子控制装置执行所述软件更新，
多个所述电子控制装置中的第1电子控制装置具有可存储区域，该可存储区域是能够在后台安装第1新版软件的存储区域，其中所述第1新版软件用于更新被安装于所述第1电子控制装置的第1旧版软件，
所述更新控制部在对第2电子控制装置安装第2新版软件之前向所述第1电子控制装置的所述可存储区域安装所述第1新版软件，其中所述第2电子控制装置与所述第1电子控制装置协调动作，在对所述第2电子控制装置进行的所述软件更新正常完成的情况下，所述更新控制部使所述第1电子控制装置开始执行所述第1新版软件的操作逻辑。
18.一种车辆，其特征在于，
具有权利要求1所述的软件更新装置。
19.一种软件更新方法，该方法使用通过网络供给的新版软件来对车辆具有的电子控制装置执行软件更新，
其特征在于，
具有以下步骤：
根据执行所述软件更新时所述车辆的消耗电功率，来判定对所述电子控制装置进行所述软件更新时的消耗电能的步骤(S1)；和
根据在判定所述消耗电能的步骤中判定出的所述消耗电能和配置在所述车辆上的电池中现存的电能，判定能否对所述电子控制装置进行所述软件更新的步骤(S2)，
多个所述电子控制装置中的第1电子控制装置具有可存储区域，该可存储区域是能够在后台安装第1新版软件的存储区域，其中所述第1新版软件用于更新被安装于所述第1电子控制装置的第1旧版软件，
在对第2电子控制装置安装第2新版软件之前向所述第1电子控制装置的所述可存储区域安装所述第1新版软件，其中所述第2电子控制装置与所述第1电子控制装置协调动作，在对所述第2电子控制装置进行的所述软件更新正常完成的情况下，使所述第1电子控制装置开始执行所述第1新版软件的操作逻辑。
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