CN111614426B - 转换器设备中的通信 - Google Patents

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Abstract

本公开总体上涉及转换器设备中的通信。提供了一种用于在高压电力转换的转换器设备的多个节点之间同步时间的方法。该方法在转换器设备的第一节点中执行，并且包括以下步骤：从第二节点接收(40)时间参考；获取(42)用于从第二节点接收时间参考的延迟值；通过将延迟值添加到时间参考来确定(44)补偿时间；并将第一节点中的时钟设置(46)为补偿时间。

Description

转换器设备中的通信
技术领域
本公开涉及转换器设备的领域，并且具体涉及转换器设备中不同节点之间的通信。
背景技术
由于在电力传输方面与AC(交流电)相比有许多好处，高压直流输电(HVDC)的使用正在增加。为了将HVDC链路或HVDC电网连接到AC电网，需要进行从DC(直流电)到AC或从AC到DC的转换。这种变化例如可以使用诸如电压源转换器(VSC)的转换器设备来执行转换。
在这样的转换器设备中，转换器单元由主控制器控制以同步转换。当存在许多转换器单元时，每个转换器单元都需要能够从主控制器接收信号，当转换器单元的数目很大时这会变得复杂。此外，需要在转换器设备的不同节点之间同步时间。
EP2897268A1公开了一种用于转换电能的电力电子转换器和一种用于控制电力电子转换器的方法。该转换器包括多个PE(电力电子)开关，以及适用于向PE开关传输控制信息的控制系统。该控制系统包括主控制器和多个控制PE开关的本地控制器。该控制系统还包括一个或多个由主控制器控制的从设备。控制系统被配置为在一个或多个从设备和本地控制器之间提供时间同步。估计控制信息通过每个从设备的延迟，并为每个要设置的从设备计算一个新的时钟设置。
然而，所表示的时间同步依赖于已知的通信路径，从而能够估计从控制系统到每个从设备的延迟。当信号存在多个冗余通信路径时，由于延迟会根据通信路径而变化，所表示的时间同步方法就不适用了。
发明内容
一个目标是在可以采用多个通信路径时可适用的转换器设备中提供转换改进的时间同步。
根据第一方面，提供了一种用于在高压电力转换的转换器设备的多个节点之间同步时间的方法。该方法在转换器设备的第一节点中执行，并且包括以下步骤：从第二节点接收时间参考；获取用于从第二节点接收时间参考的延迟值；通过将延迟值添加到时间参考来确定补偿时间；并且将第一节点中的时钟设置为补偿时间。
该方法可以还包括以下步骤：将补偿时间作为时间参考发送到第三节点。
延迟值可以考虑通信延迟和处理延迟两者。
可以存在主时钟源，转换器设备中的多个时间参考基于主时钟源。
转换器设备中的所有时间参考都可以基于主时钟源。
根据第二方面，提供了用于在高压电力转换的转换器设备的多个节点之间同步时间的第一节点，多个节点包括第一节点。第一节点包括：处理器；以及存储指令的存储器，当指令由处理器执行时，使第一节点：从第二节点接收时间参考；获取用于从第二节点接收时间参考的延迟值；通过将延迟值添加到时间参考来确定补偿时间；并将第一节点中的时钟设置为补偿时间。
第一节点可以还包括以下步骤：将补偿时间作为时间参考发送到第三节点。
延迟值可以考虑通信延迟和处理延迟两者。
可以存在主时钟源，转换器设备中的多个时间参考基于主时钟源。
转换器设备中的所有时间参考都可以基于主时钟源。
根据第三方面，提供了一种用于在高压电力转换的转换器设备的多个节点之间同步时间计算机程序，多个节点包括第一节点。计算机程序包括计算机程序代码，当其在第一节点上运行时，使第一节点：从第二节点接收时间参考；获取用于从第二节点接收时间参考的延迟值；通过将延迟值添加到时间参考来确定补偿时间；并将第一节点中的时钟设置为补偿时间。
根据第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括根据第二方面的计算机程序、以及其上存储计算机程序的计算机可读装置。
根据第五方面，提供了一种用于电力转换的转换器臂，该转换器臂包括：多个转换器单元，其中转换器单元中的至少一个转换器单元包括：多个半导体开关、能量存储元件和至少三个信号连接，该至少三个信号连接被布置为控制多个半导体开关的导通状态。至少一个转换器单元可以被连接以经由所述信号连接而从至少三个实体接收信号，其中三个实体中的至少两个实体是相邻的转换器单元，并且每个转换器单元被布置为：只要信号之前未被接收，就经由所述信号连接而将信号转发给所有连接的相邻转换器单元。
转换器臂还可以包括两个不相邻的转换器单元之间的快捷连接，其中不相邻的转换器单元各自包括至少四个信号连接。
每个转换器单元可以被布置为检测供应给信号连接的阻塞消息，该阻塞消息与供应给信号连接的其他消息分离，其中该阻塞消息指示转换器单元关断转换器单元的所有的半导体开关。
每个转换器单元可以被布置为检测并转发阻塞消息而不需要完全解码包括阻塞消息的信号。
转换器单元中的四个转换器单元可以直接连接到主控制器，该主控制器被布置为生成被布置为控制转换器单元的多个半导体开关的导通状态的信号。
直接连接到主控制器的转换器单元只可以被连接到两个相邻的转换器单元，并且未直接连接到主控制器的任何转换器单元被连接到三个相邻的转换器单元。
每个转换器单元可以包括单元控制器，并且每个转换器单元的信号连接被连接到该单元控制器，其中该单元控制器被布置为经由相应的栅极单元而控制转换器单元的半导体开关，该栅极单元被布置为将用于半导体开关的信号调节为适当的格式。
每个转换器单元可以包括辅助电源输入，其中每个辅助电源输入被布置为对相应的转换器单元的电力控制功能供电，而不需要对相应的转换器单元的能量存储元件充电。
转换器臂还可以包括至少一个电池，该至少一个电池被连接到该转换器单元的辅助电源输入的至少一个电池。
每个转换器单元可以包括连接到该转换器单元的辅助电源输入的电池。
信号连接中的每个信号连接都可以是双向连接。
信号连接中的每个信号连接都可以被布置为经由光学连接而进行通信。
根据第六方面，提供了一种转换器设备，用于在交流电AC和直流电DC之间在至少一个方向上转换电力，该转换器设备包括至少一个根据第五方面的转换器臂。
该转换器设备可以包括在DC连接的端子之间并联连接的多个相脚，并且每个相脚包括至少一个根据第五方面的转换器臂。
通常，权利要求中使用的所有术语都根据它们在技术领域的普通含义来解释，除非本文另外明确定义。所有对“一/一个/该元件、装置、部件、方法、步骤等”的引用应被开放地解释为该元件、装置、部件、方法、步骤等中的至少一个实例，除非另外明确指出。本文公开的任何方法的步骤不需要按照所公开的确切顺序执行，除非明确指出。
附图说明
现在参考附图通过示例的方式描述有关方面和实施例，其中：
图1是示出了用于在DC和AC之间转换的转换器设备的一个实施例的示意图；
图2A至图2B是示出根据具有与主控制器的不同的连接选项的两个实施例的图1的转换器设备的转换器臂的结构的示意图；
图3A至图3B是示出根据两个实施例的图1的转换器设备的转换器臂的结构的示意图；
图4A至图4B是示出图2A至图2B和图3A至图3B的转换器单元的两个实施例的结构的示意图；
图5是示出转换器设备的节点之间的时间参考的通信的示意图；
图6是示出转换器设备中多个节点之间的同步时间的流程图；
图7是示出根据一个实施例的图5的节点中的任一个节点的部件的示意图；
图8示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品的一个示例；以及
图9A至图9B是示出图4A至图4B的转换器单元的开关单元的实施例的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图在下文中更加全面地描述本公开的有关方面，其中示出了本发明的某些实施例。然而，这些方面可以以许多不同的形式呈现，并且不应该被解释为限制；相反，通过示例提供这些实施例使得本公开彻底和全面，并且将本发明的所有方面的范围充分传达给本领域的技术人员。整篇说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
图1是示出用于在DC和AC之间转换的转换器设备8的一个实施例的示意图。DC连接包括正极端子DC+和负极端子DC-并且可以是HVDC连接。该实施例中的AC连接是三相连接，该三相连接包括三个AC连接ACa、ACb和ACc并且可以被连接到例如AC电网。尽管这里示出的转换器设备8具有三个相位，但是转换器设备8同样可以具有一个、两个、四个或更多的相位。
由于这里具有三个相位，因此存在三相支路7a-7c。三相支路7a-7c在DC连接的端子DC+和DC-之间并联连接。在该实施例中，第一相脚7a包括在DC连接的端子DC+和DC-之间串联连接的第一转换器臂1a、第一电感器9a、第二电感器9b和第二转换器臂1b。类似地，第二相脚7b包括在DC连接的端子DC+和DC-之间串联连接的第三转换器臂1c、第三电感器9c、第四电感器9d和第四转换器臂1d，以及第三相脚7c包括在DC连接的端子DC+和DC-之间串联连接的第五转换器臂1e、第五电感器9e、第六电感器9f和第六转换器臂1f。AC端子ACa、ACb和ACc被设置在相应的相脚7a-7c的电感器9a-9b之间。可选地，每个相脚7a-7c中只设置一个电感器。
主控制器10被连接到所有转换器臂1a-1f并且发送信号以控制转换器臂1a-1f的操作。以这种方式，主控制器10控制用于从AC转换为DC或从DC转换为AC的转换器臂的操作。此外，转换器臂中的转换器单元可以向主控制器发送信号，例如包含测量、其他操作数据或任意其他合适的数据。转换器设备8可以是在AC和DC之间在任一方向的单向的或者可以是双向的。在该实施例中的转换器设备8是电压源转换器。能够从主控制器10发送到一个或多个转换器臂1a-1f的信号类型是阻塞消息。
尽管这里示出的转换器设备8对于每个相脚具有两个转换器臂，但是每个相位可以包括任意合适数目(1、2、3等)的串联连接的由主控制器10控制的转换器臂。特别地，如果相脚需要较大数目的转换器单元，那么相脚可以包括两个以上的转换器臂。
图2A至图2B是示出根据具有与主控制器的不同的连接选项的两个实施例的图1的转换器设备8的转换器臂1的结构的示意图。转换器臂1可以是图1中所示的转换器臂1a-1f中的任意一个臂。首先将要描述在图2A中所示的转换器臂的结构。
转换器臂1包括多个转换器单元6a-6z。两个转换器单元6a、6y被连接到第一主控制器10a，并且两个转换器单元6b、6z被连接到主控制器10b。两个主控制器10a-10b是冗余的并且以相同方式操作，一个主控制器处于活动状态，一个主控制器处于热备用状态。如果需要，例如由于活动的主控制器故障，处于热备用状态的主控制器能够介入并快速接管控制。
转换器臂中的转换器单元的数目从安装到安装而变化很大并且例如可以达到数百个转换器单元。每个转换器单元6a-6z包括具有半导体开关和能量存储元件的开关单元，在下文将更详细地描述。此外，至少一些转换器单元6a-6z包括至少三个信号连接，其中在信号连接中的任意一个信号连接上提供的信号控制转换器单元的半导体开关的导通状态。信号连接是双向连接。
连接每个转换器单元6a-6z以从相邻的实体中的一个相邻的实体接收信号。这里相邻应被解释为与直接信号连接临近。例如，第一转换器单元6a具有两个相邻的转换器单元：第二转换器单元6b和第三转换器单元6c。此外，第一转换器单元6a被直接连接到第一主控制器10a。
如图2A所示，每个转换器单元的三个实体中至少两个实体是相邻的转换器单元。例如转换器单元6a-6b和6y-6z分别连接到两个相邻的转换器单元和主控制器10a-10b中的一个主控制器。其他转换器单元连接到三个相邻的转换器单元转换，例如转换器单元6c-6f。更具体地，例如第三转换器单元6c具有三个且仅有三个相邻的转换器单元：第一转换器单元6a、第四转换器单元6d和第五转换器单元6e。
此外，转换器单元6a-6z中的每个转换器单元都被布置为将接收到的信号转发给所有连接的相邻转换器单元(以及主控制器10a-10b，如果被连接到信号连接中的一个信号连接)。换言之，每个转换器单元6a-6z可以将源于指定的主控制器的信号转发到转换器单元，反之亦然。每个转换器单元都被配置为执行该信号自动转发的动作，而不需要附加的外部控制。该转发只在信号之前未被接收的条件下进行。为了评估该条件，存储每个接收信号的标识，并且当接收到信号时，根据已接收信号的列表检查其标识。只有在最新接收的信号之前未被接收时，才会发生信号的转发。
确定之前何时接收过信号可以以不同的方式发生。在一个实施例中，消息的源节点的节点标识被包括在消息中。然后在活动的时间段由第一节点存储该节点标识，并且具有相同源节点的任意信号都被视为相同的消息，并且因此被视为之前已经被接收。在活动的时间段结束后，节点标识被移除或者指示为非活动的。在该实施例中，每个信号不需要具有其自己的标识；源节点被包括在信号中就足够了。可选地，信号中的某个指示器可以重置活动时间，即使源节点的特定实体立即处于非活动状态。
在一个实施例中，每个消息都具有其自己的信号标识。然后该信号标识被存储并且具有相同信号标识的任意信号都被视为相同的消息。
通过只转发之前未接收的信号，可以防止相同的信号继续在转换器设备的节点之间转发，更坏的情况下，相同的信号继续在转换器设备的节点之间转发会产生转发相同信号的无限循环。这样的循环的风险取决于转换器设备中的节点的拓扑。
以这种方式，来自主控制器10a-10b的信号将信号注入转换器臂的转换器单元6a-6z。值得注意的是，这种布置提供了很大的冗余和抵抗任何可能影响一个或多个转换器单元的故障，即使主控制器10a-10b只需要被连接到转换器单元的两侧，在任一侧具有转换连接到主控制器10a-10b的两个转换器单元。因此，四个转换器单元6a-6b、6y-6z被连接到主控制器10a-10b。
例如说，第一转换器6a故障并且随后另一个转换器6f故障。在现有技术的系统中，两个转换器单元的故障可以影响许多其他转换器单元的控制能力。相反，借助这种布置，两个故障的单元永远不会影响任何其他单元的控制能力。事实上，在大多数情况下，三个或更多的转换器单元发生故障也可以不影响其他单元的控制能力。在现有技术中，实现这种对错误的恢复能力的唯一方法是通过在每个单独的转换器单元和主控制器之间提供连接，如果转换器单元的数目很多，这会是一种成本较高的解决方法。
在图2A的结构中，冗余的两个主控制器10a-10b直接被连接到转换器臂1，连接到四个转换器单元6a-6b、6y-6z。
图2B中所示的实施例与图2A中所示的实施例类似。然而，这里存在单独的主控制器10，该主控制器具有从主控制器到四个到所连接的转换器单元6a-6b、6y-6z的连接的四个单独的连接。该实施例提供了相比于图2A的实施例而更简单且更便宜的解决方法。
图3A至图3B是示出根据两个实施例的图1的转换器设备的转换器臂的结构的示意图。这些实施例与图2A至图2B的实施例类似，并且包括快捷连接15a-15b。首先将描述图3A的实施例。
第一快捷连接15a被设置在第一转换器单元6c和第二转换器单元6y之间。为了使快捷连接15a快捷，第一转换器单元6c和第二转换器单元6y不是相邻的转换器单元。
可选地，第二快捷连接15b被设置在第三转换器单元6b和第四转换器单元6x之间。这里同样，为了使快捷连接15b快捷，第三转换器单元6b和第四转换器单元6x不是相邻的转换器单元。
要注意的是，快捷连接可以被放置在任意两个转换器单元之间。
连接到快捷连接15a-15b的转换器单元对信号连接就像对任意其他信号连接一样，并且以对于其他信号连接相同的方式在该输入上接收和/或转发信号。
使用快捷连接15a-15b，并且由于每次信号通过控制单元时都会引入一个小的延迟，因此信号从主控制器10a-10b中的一个主控制器传播到所有转换器单元的最大延迟减少。例如这对于阻塞消息特别有用。可选地，可以提供更多的快捷连接以进一步减少信号传播的最大延迟。
连接到快捷连接15a-15b的所有转换器单元都具有附加的信号连接，并且因此具有(至少)四个信号输入。
现在如图3B所示，与图3A中所示的实施例类似，但是这里有两个臂控制器(ctl)12a-12b，臂控制器12a-12b基于来自主控制器10a-10b的信号控制转换器臂1的开关。在该实施例中，主控制器10a-10b以及臂控制器12a-12b中存在冗余。转换器单元6a-6z全部可以通过主控制器10a-10b中的一个主控制器以及臂控制器12a-12b中的一个控制器中进行控制。臂控制器12a-12b还可以应用于其他实施例，诸如图2A至图2B中所描述的和上文所述那些实施例，其中臂控制器将被设置在(多个)主控制器和转换器单元之间。
图4A至图4B是示出图2A至图2B和图3A至图3B的转换器单元6的两个实施例的结构的示意图。图4A示出了转换器单元6的一个实施例，转换器单元6可以是图2A至图2B的转换器单元和图3A至图3B的转换器单元中的未连接到快捷连接的任意一个转换器单元，即具有三个信号连接的转换器单元。
转换器单元6包括单元控制器2和开关单元32。如上所述，单元控制器2被连接到三个信号连接14a-14c，以向相邻的转换器单元和/或主控制器接收和/或转发信号。每个信号连接14a-14c例如可以被配置为使用光纤发送和/接收信号，例如使用EtherCAT或任何其它合适的通信协议。
当在信号连接14a-14c中的任意一个信号连接上接收到信号时，只要之前未接收过该信号，单元控制器2会将该信号转发到开关单元32和所有其他信号连接(除了接收信号的信号连接以外)。以这种方式，任何输入信号都会注入到所有信号连接。
图4B示出了转换器单元6的另一个实施例，转换器单元6可以是图3A至图3B的转换器单元中连接到快捷连接的任意一个转换器单元，即具有四个信号连接的转换器单元。该实施例中的转换器单元6与图4A的实施例中的控制器单元类似。然而在该实施例中，存在四个信号连接14a-14d，以能够在快捷连接上容纳信号连接。
图5是示出转换器设备的节点之间的时间参考的通信的示意图。节点11a-11c中的每个节点可以是上述转换器设备8中的任意节点。例如，这些节点可以是转换器单元、臂控制器或主控制器10a-10b中的任意一个。
在该图中，透视图来自第一节点11a，该第一节点11a从第二节点11b接收时间参考。第一节点11a进而基于接收到的时间参考向第三节点11c提供了时间参考。要注意的是，在另一种情况下第二节点11b和第三节点11c可以充当第一节点。
节点11a-11c可以是转换器设备中的任意节点。节点的示例是主控制器、臂控制器和转换器单元。因此，例如时间参考可以从主控制器被传送到臂控制器、从主控制器被传送到转换器单元、从主控制器被传送到另一个主控制器、从臂控制器被传送到转换器单元以及从转换器单元被传送到转换器单元。
这里提到的时间参考使用上述信号传输。
图6是示出转换器设备中多个节点之间的同步时间的流程图。该方法在转换器设备的第一节点中执行，如图5的第一节点11a所示。
在“接收时间参考”步骤40中，第一节点从第二节点接收时间参考。在转换器设备中，存在主时钟源，转换器设备中多个时间参考基于主时钟源。事实上，转换器设备中的所有时间参考都可以基于主时钟源。以这种方式，当每个节点(除了主时钟源的源节点)执行该方法时，所有这些时钟将被同步。主时钟源例如可以是主控制器中的一个主控制器。
在“获取延迟值”步骤42中，第一节点从第二节点获取时间参考的延迟值。延迟值可以考虑通信延迟和处理延迟两者。处理延迟可以涉及第二节点、第一节点或两个节点。延迟值例如可以基于测量将信号传输到相邻节点并且接收响应的时间。
在“确定补偿时间”步骤44中，第一节点通过将延迟值添加到时间参考确定补偿时间。
在“设置时钟”步骤46中，第一节点将第一节点中的时钟设置为补偿时间。
在可选的“发送时间”步骤48中，第一节点将补偿时间作为时间参考发送到第三节点。可选地，在接收的时间参考中存在跳链计数器。在该步骤中发送的时间参考中，跳链计数器增加1。可选地，该步骤只在跳链计数器小于预定值的情况下执行。以这种方式，时间参考在转换器设备中的节点之间的转发有一个定义的结束。在一个实施例中，接收的时间参考的每个实例都具有标识符，在这种情况下该步骤只在接收的时间参考在先前未被接收过的情况下执行。
可选地，第一节点发送时间已经设置的确认消息，作为对接收时间参考的节点的响应。如上所述，当该信号被通过用于所有节点的转换器设备转发时，主控制器可以保持追踪所有具有最新的时间设置的节点。
通过将延迟值添加到节点本身中的参考时间，补偿时间可以为任何下游节点形成时间参考。以这种方式，每个节点将具有同步的时间，无论距离参考时间的原始来源有多少跳链。
图7是示出根据一个实施例的图5的节点中的任一个节点的部件的示意图。要注意的是，一个或多个提到的部件可以与节点的其他功能共享。处理器60使用一个或多个的合适的中央处理单元(CPU)、多处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)等能够执行存储在存储器64中的软件指令67的任意组合被设置，因此可以是计算机程序产品。处理器60备选地可以使用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等来实现。处理器60可以被配置为执行上述参考图6描述的方法。
存储器64可以是随机访问存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)的任意组合。存储器64还包括永久存储，例如可以是磁存储器、光学存储器、固态存储器或者甚至是远程安装的存储器中的任意一个或组合。
在处理器60中还提供了数据存储器66，该数据存储器66用于软件指令执行期间读取和/或存储数据。数据存储器66可以是RAM和/或ROM的任意组合。
节点11还包括用于与外部实体和/或内部实体通信的I/O接口62。可选地，I/O接口62还包括用户接口。
为了不混淆本文所示的概念，省略了节点11的其他部件。
图8示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品的一个示例。在该计算机可读装置上，可以存储计算机程序91，其中计算机程序可以使得处理器执行根据本文描述的实施例的方法。在该示例中，计算机程序产品是光碟，诸如CD(光盘)或DVD(数字通用光盘)或蓝光光盘。如上所述，计算机程序产品还可以在设备的存储器中呈现，诸如图7的计算机程序产品91。尽管这里计算机程序91以图示的光盘上的磁道的形式示出，但是计算机程序可以以任意适合于计算机程序产品的方式存储，诸如可移动固态存储器，例如通用串行总线(USB)驱动器。
图9A至图9B是示出图4A至图4B的转换器单元的开关单元32的实施例的示意图。开关单元32是一个或多个半导体开关(诸如晶体管)和一个或多个能量存储元件(诸如电容器、超级电容器、电感器、电池等)的组合。可选地，开关单元可以是多级转换器结构，诸如飞跨电容器或MPC(多点钳位)或ANPC(有源-中性点钳位)多级结构。可选地，对于每个半导体开关设置栅极单元以将输入信号调整到适合和/或优化连接的半导体开关的格式。
图9A示出了实现半结构的开关单元32。这里开关单元32包括两个串联连接的以开关40a-40b形式的有源部件的支路，例如IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、IGCT(集成门极换流晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)等。如图所示，两个串联连接的二极管42a-42b的支路与串联连接的开关40a-40b的支路连接，实际上与两个开关40a-40b并联。能量存储部件41也与晶体管40a-40b的支路和二极管32a-32b的支路并联设置。由开关单元合成的电压因此可以为零也可以是能量存储部件41的电压。
图9B示出了实现全结构的开关单元32。这里开关单元32包括四个开关40a-40d，例如IGBT、IGCT、GTO等。能量存储部件41也被设置为跨两个晶体管40a-40b的第一支路和两个晶体管40c-40d的第二支路两端并联。与图9A的半相比，全结构允许能够假设两个符号的电压的合成，由此开关单元的电压可以为零、可以为能量存储部件41的电压，或可以是能量存储部件41的反向电压。相应的二极管42a-42d被设置为与开关40a-40d并联，例如以反平行的方式。
在图9A至图9B中，具有并联二极管的开关可以一起被提供，例如使用反向导通(RC)IGBT、RC-IGCT或BiGT(双模绝缘栅晶体管)。
要注意的是尽管开关单元32在图9A至图9B中例示为使用半单元和全单元，但本文所示的实施例不限于这些示例并且适用于开关单元的任何合适的配置。
上文已经参考一些实施例主要描述了本公开的方面。然而，如本领域的技术人员所容易理解的，除了上面公开的实施例以外的其他实施例同样可以落入由所附权利要求所限定的本发明的保护范围内。因此，尽管本文公开了各种方面和实施例，但是其他方面和实施例对本领域的技术人员也是显而易见的。本文公开的各种方面和实施例是出于说明的目的，并且不旨在限制，真实的范围和精神由所附权利要求所指示。

Claims (10)

1.一种用于在高压电力转换的转换器设备(8)的多个节点(11a-11c)之间同步时间的方法，所述方法在所述转换器设备(8)的第一节点(11a)中执行，并且包括以下步骤：
从第二节点(11b)接收(40)时间参考，其中所述第一节点与所述第二节点中的至少一个节点连接到所述多个节点中的至少三个节点；
获取(42)用于从所述第二节点(11b)接收时间参考的延迟值；
通过将所述延迟值添加到所述时间参考来确定(44)补偿时间；以及
将所述第一节点中的时钟设置(46)为所述补偿时间。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
将所述补偿时间作为时间参考发送(48)到第三节点(11c)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述延迟值考虑通信延迟和处理延迟两者。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中存在主时钟源，所述转换器设备(8)中的多个时间参考基于所述主时钟源。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述转换器设备(8)中的所有时间参考都基于所述主时钟源。
6.一种用于在高压电力转换的转换器设备(8)的多个节点(11a-11c)之间同步时间的第一节点(11a)，所述多个节点包括所述第一节点(11a)，所述第一节点包括：
处理器(60)；以及
存储指令(67)的存储器(64)，当所述指令(67)由所述处理器执行时，使所述第一节点(11a)：
从第二节点(11b)接收时间参考，其中所述第一节点与所述第二节点中的至少一个节点连接到所述多个节点中的至少三个节点；
获取用于从所述第二节点(11b)接收时间参考的延迟值；
通过将所述延迟值添加到所述时间参考来确定补偿时间；以及
将所述第一节点中的时钟设置为所述补偿时间。
7.根据权利要求6所述的第一节点(11a)，还包括以下步骤：
将所述补偿时间作为时间参考发送(48)到第三节点(11c)。
8.根据权利要求6或7所述的第一节点(11a)，其中所述延迟值考虑通信延迟和处理延迟两者。
9.根据权利要求6或7所述的第一节点(11a)，其中存在主时钟源，所述转换器设备(8)中的多个时间参考基于所述主时钟源。
10.根据权利要求9所述的第一节点(11a)，其中所述转换器设备(8)中的所有时间参考都基于所述主时钟源。
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