CN111614375A - 一种数据传输方法、数据传输装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于无线通信技术领域,提供了一种数据传输方法、数据传输装置、终端及存储介质,通过将信号接收区域划分为M个子接收区域,将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,M个频点组内的多个工作频点均按照预设图样进行跳频处理,然后基于每个频点组的工作频点向对应的子接收区域发送通信数据,其中,每个频点组对应一个子接收区域,从而解决了数据传输过程中存在的同频干扰的问题。
Description
技术领域
本申请属于无线通信技术领域,尤其涉及一种数据传输方法、数据传输装置、终端及存储介质。
背景技术
LED全彩荧光棒是一种新型的手持发光器件,主要运用于各种人员众多的活动,在活动现场,全场观众人手一支荧光棒,发出不同的色彩,可以烘托现场气氛,营造良好的氛围,大大提升活动效果。为了对活动现场的荧光棒进行集中控制,从而显示出用户需要的显示效果,采用无线控制技术对全场的荧光棒进行控制,由于2.4GHz的频段全球免执照,不会因活动场地的变更,而带来操作上的麻烦,因此通常采用2.4GHz的频段发送无线控制信号对荧光棒进行显示控制。
然而,由于智能手机等手持设备的普及,众多的无线设备,例如WiFi、Bluetooth和ZigBee等都工作在2.4GHz的频段,因此,数据传输过程中容易出现同频干扰的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种数据传输方法、数据传输装置、终端及存储介质,能够解决数据传输过程中存在的同频干扰的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种数据传输方法,包括:
将信号接收区域划分为M个子接收区域,其中,2≤M,且M为正整数;
将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,其中,M个所述频点组内的多个所述工作频点均按照预设图样进行跳频处理;
基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据;
其中,每个所述频点组对应一个所述子接收区域。
可选的,所述将信号接收区域划分为M个子接收区域包括:
获取所述信号接收区域内的接收终端的数量;
基于所述接收终端的数量确定M值。
可选的,所述将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,包括:
根据预设工作频段确定N个工作频点,其中,2≤N,且N为正整数;
将N个所述工作频点划分为M个频点组。
可选的,所述基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据,包括:
基于每个所述频点组的工作频点采用前向纠错编码技术对所述通信数据进行编码处理。
可选的,所述基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据,包括:
按照预设的帧号顺序在每帧所述通信数据中设置一个帧号。
本申请实施例的第二方面提供了一种数据传输装置,包括:
信号区域划分模块,用于将信号接收区域划分为M个子接收区域,其中, 2≤M,且M为正整数;
频点划分模块,用于将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组;
数据发送模块,用于基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据。
可选的,所述信号区域划分模块包括:
接收终端确定单元,用于获取所述信号接收区域内的接收终端的数量;
子接收区域确定单元,用于基于所述接收终端的数量确定M值。
可选的,所述频点划分模块包括:
频点确定单元,用于根据预设工作频段确定N个工作频点,其中,2≤N,且N为正整数;
频点分配单元,用于将N个所述工作频点划分为M个频点组。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端,所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。
本申请实施例提供了一种数据传输方法、数据传输装置、终端及存储介质,通过将信号接收区域划分为M个子接收区域,将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,M个频点组内的多个工作频点均按照预设图样进行跳频处理,然后基于每个频点组的工作频点向对应的子接收区域发送通信数据,其中,每个频点组对应一个子接收区域,从而解决了数据传输过程中存在的同频干扰的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种数据传输方法的实现流程示意图;
图2是本申请实施例提供的步骤10的实现流程示意图;
图3是本申请实施例提供的步骤20的实现流程示意图;
图4是本申请实施例提供的数据传输装置的示意框图;
图5是本申请实施例提供的信号区域划分模块的示意框图;
图6是本申请实施例提供的频点划分模块的示意框图;
图7是本申请实施例提供的一种终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1为为本申请实施例提供的一种数据传输方法的实现流程示意图,该数据传输方法应用于终端,可以由终端上的信号处理单元执行。参见图1所示,本实施例中的数据传输方法可以包括:步骤10至步骤30。
步骤10,将信号接收区域划分为M个子接收区域,其中,2≤M,且M为正整数。
在本实施例中,信号接收区域可以为信号接收终端的分布区域,在一种应用场景中,该信号接收终端可以为荧光棒,信号接收区域可以为演艺活动现场的观众台。
步骤20,将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,其中,M个所述频点组内的多个所述工作频点均按照预设图样进行跳频处理。
在本申请的实施方式中,将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,M个频点组内的多个工作频点均按照预设图样进行跳频处理,M个频点组分别与M个子接收区域对应,每个频点组对应一个子接收区域。
在一个实施例中,在本实施例中,M个频点组内的工作频点进行跳频处理后,各个频点组的工作频点互不相同,且同一频点组内的工作频点与跳频处理前的工作频点完全不同。
具体的,工作频段根据用户需要设置,例如,2.4GHz频段范围2400MHz 至2480MHz。
步骤30,基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据;其中,每个所述频点组对应一个所述子接收区域。
在本实施例中,每个频点组对应一个子接收区域,基于每个频点组的多个工作频点对需要发送的信息进行编码生成通信数据,并向该频点组对应的子接收区域发送通信数据。
进一步的,在一个实施例中,每发送一次通信数据,M个频点组内的多个工作频点均按照预设图样进行跳频处理,即跳频所遵循的图样可以为预先设置的伪随机系列,在同一时刻,用同一个伪随机种子进行工作,M个频点组内多个工作频点基于伪随机系列的图样进行跳频,例如,第一个频点组的工作频点为2401MHz、2402MHz、2404MHz以及2405MHz,在跳频处理后,第一个频点组的工作频点变为2411MHz、2421MHz、2425MHz以及2430MHz。
在本申请的一些实施方式中,用于发射通信数据的信号发射单元可以设置M个发射器,每个发射器对应一个子接收区域,用于向该子接收区域内的荧光棒发送通信数据。
在一个实施例中,控制中心基于待显示图案以及M个频点组生成M组显示信息,每组显示信息用于对对应的子接收区域的荧光棒的状态进行控制,以使信号接收区域内的荧光棒阵列显示待显示图案。
在一个实施例中,参见图2所示,步骤10中,将信号接收区域划分为M 个子接收区域,可以包括:步骤11至步骤12。
步骤11,获取所述信号接收区域内的接收终端的数量。
步骤12,基于所述接收终端的数量确定M值。
在本申请的一些实施方式中,信号接收区域划分过程中可以基于信号接收区域内的接收终端的数量将信号接收区域划分为M个子接收区域,因此,需要首先获取信号接收区域内的接收终端的数量,基于该数量确定子接收区域的个数,避免每个子接收区域内的接收终端的数量过多,导致数据传输延迟时间过长。
可选的,可以将接收终端平均分配至每个子接收区域。
进一步的,在一个实施例中,子接收区域的确定需要考虑接收终端的位置,例如,将邻近的接收终端划分至同一个子接收区域,此时,邻近的接收终端分配至同一个频点。
在一个实施例中,参见图3所示,步骤20中,所述将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,包括步骤21和步骤22。
步骤21,根据预设工作频段确定N个工作频点,其中,2≤N,且N为正整数;
步骤22,将N个所述工作频点划分为M个频点组。
在本实施例中,基于预设工作频段确定N个工作频点,将N个工作频段划分至M个频点组中,例如,工作频段为2400MHz至2480MHz,将2400MHz 至2480MHz的工作频段平分为80个工作频点,将80个工作频段划分为20组,每个频点组包括4个工作频点。
在一个实施例中,每个频点组内的工作频点的数目相同。
在一个实施例中,可以根据现场荧光棒的分布情况,将所有荧光棒的信息,分组对应到80个频点,其分组依据可以优先考虑现场荧光棒的位置,将邻近的荧光棒分配到同一个频点,同时兼顾荧光棒的数量,尽可能均匀分布。
在一个实施例中,步骤30中,所述基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据,包括:基于每个所述频点组的工作频点采用前向纠错编码技术对所述通信数据进行编码处理。
在本实施例中,通过前向纠错编码技术对通信数据进行编码处理,从而增加活动现场控制数据的传输的准确度。具体的,前向纠错是一种差错控制方式,它是指信号在被送入传输信道之前预先按一定的算法进行编码处理,加入带有信号本身特征的冗码,在接收端按照相应算法对接收到的信号进行解码,从而找出在传输过程中产生的错误码并将其纠正的技术。前向纠错也叫前向纠错码 (Forward Error Correction,简称FEC),在单向通讯信道中,一旦错误被发现,其接收器将无权再请求传输。因此,通过FEC编码可以增加数据通讯可信度。
在一个应用场景中,天线阵列包括M个发送器,每一个发送器对应于一个固定的子接收区域的荧光棒,且每个发送器一个频点组,M个频点组以伪随机的方式进行跳频,而对同一个子接收区域,干扰源是相对固定的,因此,假设有一个干扰频点,不能正常传输数据,而其他3个工作频点是可以正常完成数据传输的,对采用了编码与交织技术的传输数据,完全可以实现纠错功能,从而达到抗干扰的目的。
在一个实施例中,步骤30中,所述基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据,包括:按照预设的帧号顺序在每帧所述通信数据中设置一个帧号。
具体的,由于接收端的简单性,发送与接收无法传输握手信号,因此,跳频所遵循的图样,是事先设定好的伪随机系列,在同一时刻,用同一个伪随机种子开始工作。由于频偏的影响,发送与接收的时间是无法始终同步的,为了避免频偏带来的时间漂移,通信数据以帧的格式进行传输,每一帧通信数据都有一个固定的帧头,然后设置一个帧号,例如,帧号可以从0到4095循环,发射器和接收终端均以帧号为同步时刻点进行数据解码和跳频,例如,接收终端接收到帧号为10的通信数据后,然后对帧号为11的通信数据进行数据解码,从而以帧号为同步时刻点对通信数据进行解码处理,并基于帧号对频点组内的工作频点进行跳频处理,避免通信数据的传输受到频偏的影响导致显示效果出现误差。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为根据本申请,某些步骤可以采用其它顺序进行。
图4是本申请实施例提供的一种数据传输装置800的示意图,所述数据传输装置800包括:信号区域划分模块810、频点划分模块820和数据发送模块 830。
信号区域划分模块810,用于将信号接收区域划分为M个子接收区域,其中,2≤M,且M为正整数;
频点划分模块820,将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,其中,M个所述频点组内的多个所述工作频点均按照预设图样进行跳频处理;
数据发送模块830,用于基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据。
在本实施例中,信号接收区域可以为信号接收终端的分布区域,在一种应用场景中,该信号接收终端可以为荧光棒,信号接收区域可以为演艺活动现场的观众台。信号区域划分模块810将信号接收区域划分为M个子接收区域,频点划分模块820将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,M个频点组内的多个工作频点均按照预设图样进行跳频处理,M个频点组分别与M个子接收区域对应,每个频点组对应一个子接收区域。最后由数据发送模块830基于每个频点组的多个工作频点对需要发送的信息进行编码生成通信数据,并向该频点组对应的子接收区域发送通信数据。
具体的,工作频段根据用户需要设置,例如,2.4GHz频段范围2400MHz 至2480MHz。
进一步的,在一个实施例中,每发送一次通信数据,M个频点组内的多个工作频点均按照预设图样进行跳频处理,即跳频所遵循的图样可以为预先设置的伪随机系列,在同一时刻,用同一个伪随机种子进行工作,M个频点组内多个工作频点基于伪随机系列的图样进行跳频,例如,第一个频点组的工作频点为2401MHz、2402MHz、2404MHz以及2405MHz,在跳频处理后,第一个频点组的工作频点变为2411MHz、2421MHz、2425MHz以及2430MHz。
在一个实施例中,参见图5所示,所述信号区域划分模块810包括:
接收终端确定单元811,用于获取所述信号接收区域内的接收终端的数量;
子接收区域确定单元812,用于基于所述接收终端的数量确定M值。
在一个实施例中,信号接收区域划分过程中可以基于信号接收区域内的接收终端的数量将信号接收区域划分为M个子接收区域,因此,首先通过接收终端确定单元811获取信号接收区域内的接收终端的数量,然后子接收区域确定单元812基于该数量确定子接收区域的个数M,避免每个子接收区域内的接收终端的数量过多,导致数据传输延迟时间过长。
在一个实施例中,参见图6所示,所述频点划分模块820包括:
频点确定单元821,用于根据预设工作频段确定N个工作频点,其中,2 ≤N,且N为正整数;
频点分配单元822,用于将N个所述工作频点划分为M个频点组。
在本实施例中,频点确定单元821基于预设工作频段确定N个工作频点,频点分配单元822将N个工作频段划分至M个频点组中,例如,工作频段为 2400MHz至2480MHz,频点确定单元821将2400MHz至2480MHz的工作频段平分为80个工作频点,频点分配单元822将80个工作频段划分为20组,每个频点组包括4个工作频点。
需要说明的是,为描述的方便和简洁,上述描述的荧光棒的控制装置800 的具体工作过程,可以参考图1至图3所述方法的对应过程,在此不再赘述。
图7是本申请实施例提供的应用于数据传输方法的终端的示意图。如图7 所示,该终端9还可以包括:处理器90、存储器91以及存储在存储器91中并可在处理器90上运行的计算机程序92,例如,数据传输方法的程序。
处理器90执行计算机程序92时实现上述数据传输方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至步骤103。或者,处理器90执行计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如,图4所示单元810至830 的功能。
示例性的,计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者多个模块/单元被存储在存储器91中,并由处理器90执行,以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述计算机程序92在终端9中的执行过程。例如,计算机程序92可以被分割成信号区域划分模块、频点划分模块和数据发送模块(虚拟装置中的模块),各模块具体功能如下:信号区域划分模块,用于将信号接收区域划分为M个子接收区域;频点划分模块,将工作频段内的多个工作频点划分至M 个频点组,其中,M个所述频点组内的多个所述工作频点均按照预设图样进行跳频处理;数据发送模块,用于基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据,完成所述数据传输方法。
终端9可包括,但不仅限于,处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解,图7仅仅是终端9的示例,并不构成对终端9的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器91可以是终端9的内部存储单元,例如终端9的硬盘或内存。存储器91也可以是终端9的外部存储设备,例如终端9上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart MediaCard,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器91还可以既包括终端9的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器91用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数据传输方法,其特征在于,包括:
将信号接收区域划分为M个子接收区域,其中,2≤M,且M为正整数;
将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,其中,M个所述频点组内的多个所述工作频点均按照预设图样进行跳频处理;
基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据;
其中,每个所述频点组对应一个所述子接收区域。
2.如权利要求1所述的数据传输方法,其特征在于,所述将信号接收区域划分为M个子接收区域包括:
获取所述信号接收区域内的接收终端的数量;
基于所述接收终端的数量确定M值。
3.如权利要求1所述的数据传输方法,其特征在于,所述将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,包括:
根据预设工作频段确定N个工作频点,其中,2≤N,且N为正整数;
将N个所述工作频点划分为M个频点组。
4.如权利要求1所述的数据传输方法,其特征在于,所述基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据,包括:
基于每个所述频点组的工作频点采用前向纠错编码技术对所述通信数据进行编码处理。
5.如权利要求1所述的数据传输方法,其特征在于,所述基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据,包括:
按照预设的帧号顺序在每帧所述通信数据中设置一个帧号。
6.一种数据传输装置,其特征在于,包括:
信号区域划分模块,用于将信号接收区域划分为M个子接收区域,其中,2≤M,且M为正整数;
频点划分模块,将工作频段内的多个工作频点划分至M个频点组,其中,M个所述频点组内的多个所述工作频点均按照预设图样进行跳频处理;
数据发送模块,用于基于每个所述频点组的工作频点向对应的所述子接收区域发送通信数据。
7.如权利要求6所述的数据传输装置,其特征在于,所述信号区域划分模块包括:
接收终端确定单元,用于获取所述信号接收区域内的接收终端的数量;
子接收区域确定单元,用于基于所述接收终端的数量确定M值。
8.如权利要求6所述的数据传输装置,其特征在于,所述频点划分模块包括:
频点确定单元,用于根据预设工作频段确定N个工作频点,其中,2≤N,且N为正整数;
频点分配单元,用于将N个所述工作频点划分为M个频点组。
9.一种终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述数据传输方法的步骤。
10.一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述数据传输方法的步骤。
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